CN117134842A - 射频系统的检测方法、射频系统及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种射频系统的检测方法、射频系统及计算机设备。射频系统包括至少两个射频模组，每个射频模组包括发射电路和接收电路，该方法包括：获取各射频模组的信号数据，信号数据包括第一信号数据、第二信号数据中的至少一者；利用信号数据，确定各射频模组的检测结果；其中，信号数据是利用第一射频模组的发射电路发射检测发射信号，并利用第二射频模组的接收电路对检测发射信号进行接收得到的检测接收信号解调得到的，第一信号数据对应的第一射频模组与第二射频模组为相同的射频模组，第二信号数据对应的第一射频模组与第二射频模组为不同的射频模组。上述方案，能够在不额外增加的检测电路的情况下实现射频系统的检测。

Description

射频系统的检测方法、射频系统及计算机设备

技术领域

本申请涉及射频系统技术领域，特别是涉及一种射频系统的检测方法、射频系统及计算机设备。

背景技术

射频系统主要由发射和接收两部分组成，可以实现对信号的发射及接收，射频系统越来越多的被用于生活中。

目前，需要对射频系统进行故障检测时，通常是增加检测电路对射频系统进行检测，该方式需要额外增加冗余的检测电路，检测不方便，另外，由于射频系统的电路复杂，该方式不但接线复杂，而且检测成本也较高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种射频系统的检测方法、射频系统及计算机设备，能够在不额外增加的检测电路的情况下实现射频系统的检测。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种射频系统的检测方法，该方法包括：获取各射频模组的信号数据，信号数据包括第一信号数据、第二信号数据中的至少一者；利用信号数据，确定各射频模组的检测结果；其中，信号数据是利用第一射频模组的发射电路发射检测发射信号，并利用第二射频模组的接收电路对检测发射信号进行接收得到的检测接收信号解调得到的，第一信号数据对应的第一射频模组与第二射频模组为相同的射频模组，第二信号数据对应的第一射频模组与第二射频模组为不同的射频模组。

为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种射频系统，该射频系统包括：至少两个设于不同载体的射频模组和处理器，处理器分别与至少两个射频模组连接，处理器用于控制至少两个射频模组以实现上述射频系统的检测方法的任一步骤。

为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种计算机设备，该计算机设备包括相互耦接的存储器和处理器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述任一方法中的任一步骤。

上述方案，通过获取各射频模组的信号数据，利用信号数据，确定各射频模组的检测结果，其中，信号数据是利用第一射频模组的发射电路发射检测发射信号，并利用第二射频模组的接收电路对检测发射信号进行接收得到的检测接收信号解调得到的，信号数据包括第一信号数据、第二信号数据中的至少一者，第一信号数据对应的第一射频模组与第二射频模组为相同的射频模组，第二信号数据对应的第一射频模组与第二射频模组为不同的射频模组，通过利用相同射频模组、不同射频模组的信号数据，能够确定设于不同载体的各射频模组的检测结果，可以实现闭环检测设于不同载体的各射频模组，能够在不额外增加的检测电路的情况下实现射频系统的检测，并可以简化面阵毫米波射频系统的故障检测电路的复杂度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请射频系统第一实施例的结构示意图；

图2是本申请射频系统第二实施例的结构示意图；

图3是本申请射频系统第三实施例的结构示意图；

图4是本申请门模块一实施例的结构示意图；

图5是本申请射频模组第一实施例的结构示意图；

图6是本申请射频模组第二实施例的结构示意图；

图7是本申请射频系统的检测方法第一实施例的流程示意图；

图8是本申请图7中步骤S42一实施例的流程示意图；

图9是本申请计算机设备一实施例的结构示意图；

图10是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

本申请提供以下实施例，下面对各实施例进行具体说明。

请参阅图1，图1是本申请射频系统第一实施例的结构示意图。

射频系统10包括至少两个射频模组11，该至少两个射频模组11设于不同载体12上，每个射频模组11包括发射电路和接收电路。其中，发射电路可以用于对信号进行发射，接收电路可以用于对信号进行接收。

至少两个设于不同载体12的射频模组11可以表示为包括至少两个不同的载体12，每个载体12设有至少一个射频模组11，也即可以表明射频系统10可以包括至少两个射频模组11，而这至少两个射频模组11是设于不同的载体12上的。不同载体12之间可以连接或不连接，例如可以在一载体12上设置至少一个射频模组11，在另一载体12上设置至少一个射频模组11，该至少两个射频模组11可以通过载体12连接或不连接。载体12可以基于射频系统10的应用场景进行设置，本申请对此不做限制。

射频系统10可以是面阵毫米波射频系统、毫米波射频收发机、面阵毫米波安检仪等中的至少一者，本申请对此不做限制。

请参阅图2，图2是本申请射频系统第二实施例的结构示意图。射频系统10包括：至少两个设于不同载体12的射频模组11和处理器13。

区别于上述实施例，射频系统10还可以包括处理器13。其中，处理器13分别与至少两个射频模组连接11，处理器13用于对至少两个射频模组11控制，如可以处理器13用于控制至少两个射频模组11以实现下述的射频系统的检测方法的任一步骤。

请参阅图3，图3是本申请射频系统第三实施例的结构示意图。

射频系统20设有至少两个门模块21，各门模块21中包括有多个射频模组211，每个射频模组211包括发射电路和接收电路。

本实施例以射频系统20为面阵毫米波安检仪为例，射频系统20包括两个门模块21，如第一门模块和第二门模块，其中，第一门模块和第二门模块分别包括有多个射频模组211，第一门模块和第二门模块可以连接或不连接，可以基于具体应用场景需要确定。

在一些应用场景中，在需要使用射频系统20对目标对象22进行毫米波检测(如安全检测)时，可以通过两个门模块21的多个射频模组211进行信号收发，以对目标对象22采集得到检测信号来确定目标检测结果。

在一些实施方式中，上述实施例中所指的载体可以为本实施例的门模块21。或者，也可以为其他载体，本申请对此不做限制。

请参阅图4，每个门模块21可以包括有多个射频模组211，也即是单个门模块21可以由多个射频模组211组成，其中，多个射频模组211可以由阵列分布或面阵分布，射频系统20每个门模块21包含的射频模组211的数量可以相同或不同，本申请对射频模组211的数量不做限制，例如每个门模块21可以包含32个射频模组211。

请参阅图5，图5是本申请射频模组第一实施例的结构示意图。

射频模组30可以包括发射电路31、接收电路32和射频芯片33。射频芯片33分别与发射电路31和接收电路32连接，用于对发射电路31和接收电路32进行控制。

在一些实施方式中，射频芯片33可以与射频系统的处理器连接，可以是有线连接或者无线连接等，对其连接方式不做限制，以使得射频芯片33可以与射频系统的处理器进行信号传输，如接收射频系统的处理器的控制指令，进行收发信号，向接收射频系统的处理器反馈收发信号结果等。

在一些实施方式中，射频芯片33可以接收射频系统的处理器发送的信号发送指令，控制发射电路31对信号进行发射。射频芯片33可以接收射频系统的处理器发送的信号接收送指令，控制接收电路32对信号进行接收。

在一些实施方式中，射频芯片33可以为FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit，集成电路芯片)等，本申请以射频芯片33可以为FPGA为例进行说明，本申请对此不做限制。

请参阅图5至6，图6是本申请射频模组第二实施例的结构示意图。

射频模组30可以包括发射电路31、接收电路32和射频芯片33，其中，发射电路31可以包括两个部分的发射电路31，接收电路32可以包括两个部分的接收电路32，两个发射电路31、两个接收电路32可以分别基于射频芯片33对向设置，如两个发射电路31分别分布于射频芯片33上下两侧，两个接收电路32分别分布于射频芯片33左右两侧，射频芯片33分别与发射电路31和接收电路32连接。

在一些实施方式中，发射电路31包括发射天线阵列311、雷达发射芯片312、开关器件313、发射接口314等。其中，发射天线阵列311、雷达发射芯片312、开关器件313、发射接口314依序连接。发射天线阵列311包含有多个发射天线，雷达发射芯片312有多个，每个雷达发射芯片312分别连接有发射天线。发射接口314用于将信号传输或输入至发射电路31。

其中，发射电路31可以包括第一数量个雷达发射芯片312，发射天线阵列311包含有第二数量个发射天线，可以将第二数量个发射天线均匀连接在第一数量个雷达发射芯片312上，其中，第一数量小于第二数量。例如雷达发射芯片312为16个，发射天线有63个，可分别在射频芯片33上下两侧分别分布8个雷达发射芯片312和31个或32个发射天线。每个雷达发射芯片312可以连接3-4个发射天线。

在一些实施方式中，接收电路32包括接收天线阵列321、雷达接收芯片322、功分器件323、接收接口324等，其中，接收天线阵列321、雷达接收芯片322、功分器件323、接收接口324依序连接。接收天线阵列321包含有多个接收天线，雷达接收芯片322有多个，每个雷达接收芯片322分别连接有接收天线。接收接口324用于将信号传输或输入至接收电路。

其中，接收电路32可以包括第一数量个雷达接收芯片322，接收天线阵列321包含有第二数量个接收天线，可以将第二数量个接收天线均匀连接在第一数量个雷达接收芯片322上，其中，第一数量小于第二数量。例如雷达接收芯片322为16个，接收天线有63个，可分别在射频芯片33左右两侧分别分布8个雷达接收芯片322和31个或32个接收天线。每个雷达接收芯片322可以连接3-4个接收天线。

在一些实施方式中，发射电路31的发射天线阵列311包括N个发射天线，可以组成N个发射通路，其中，N为正整数。从射频模组的发射输入接口至发射天线发射信号的通路可以作为一个发射通路，也即一个发射天线对应一个发射通路。

在一些实施方式中，接收电路32的接收天线阵列321包括N个接收天线，可以组成N个接收通路，其中，N为正整数。从射频模组的接收输入接口至接收天线接收信号的通路可以作为一个接收通路，也即一个接收天线对应一个接收通路。

在一些实施方式中，发射电路31和接收电路32的连接角(如对角)可以设置耦合网络34，耦合网络34可以包括第一耦合网络、第二耦合网络中的至少一种。例如发射电路31和接收电路32的第一连接角可以设置第一耦合网络，第一耦合网络不带天线，第一耦合网络可以用于实现在射频模组30内部对发射电路31和接收电路32之间信号的传输，如发射电路31发射信号，接收电路32可以通过第一耦合网络对发射的信号进行接收。例如发射电路31和接收电路32的第二连接角可以设置第二耦合网络，第二耦合网络带天线。第二耦合网络可以用于实现在射频模组30内部对发射电路31和接收电路32之间信号的传输，如发射电路31发射信号，接收电路32可以通过第二耦合网络对发射的信号进行接收。以及，第二耦合网络可以用于实现在射频模组30与其他射频模组30之间信号的传输。

在一些实施方式中，上述的射频系统可以实现下述的射频系统的检测方法，本申请对上述的射频系统不做限制。

请参阅图7，图7是本申请射频系统的检测方法第一实施例的流程示意图。该方法可以包括以下步骤：

S41：获取各射频模组的信号数据，信号数据包括第一信号数据、第二信号数据中的至少一者。

其中，射频系统包括至少两个设于不同载体的射频模组，每个射频模组包括发射电路和接收电路。本实施例的射频系统具体可以参考上述实施例的射频系统，本申请在此不做赘述。

其中，信号数据是利用第一射频模组的发射电路发射检测发射信号，并利用第二射频模组的接收电路对检测发射信号进行接收得到的检测接收信号解调得到的，第一信号数据对应的第一射频模组与第二射频模组为相同的射频模组，第二信号数据对应的第一射频模组与第二射频模组为不同的射频模组。

获取第一信号数据时，第一射频模组与第二射频模组为相同的射频模组，也即可以利用每个射频模组对信号进行自发自收，得到每个射频模组的第一信号数据，射频模组的发射电路发射检测发射信号，并利用该射频模组的接收电路对检测发射信号进行接收得到检测接收信号，检测接收信号进行解调得到第一信号数据。

获取第二信号数据时，第一射频模组与第二射频模组为不同的射频模组，也即利用第一射频模组的发射电路发射检测发射信号，并利用第二射频模组的接收电路对检测发射信号进行接收得到检测接收信号，检测接收信号进行解调得到第二信号数据。

例如获取第一信号数据时，利用第一射频模组的发射电路发射第一发射信号；利用第二射频模组的接收电路对第一发射信号进行接收，得到第一接收信号，以解调得到第一信号数据；其中，第一射频模组与第二射频模组为相同的射频模组。获取信号数据包括第二信号数据时，利用第一射频模组的发射电路发射第二发射信号；利用第二射频模组的接收电路对第二发射信号进行接收，得到第二接收信号，以解调得到第二信号数据；其中，第一射频模组与第二射频模组为不同的射频模组。

在一些实施方式中，发射电路包括发射天线阵列，接收电路包括接收天线阵列，具体可以参考上述实施例。

上述获取各射频模组的信号数据，具体可以将第一射频模组的发射天线阵列的发射天线依次作为目标发射天线，利用目标发射天线发射检测发射信号，利用第二射频模组的接收天线阵列的每个接收天线对检测发射信号进行接收，得到检测接收信号；对检测接收信号进行解调，得到信号数据。

在一些实施方式中，第一信号数据可以包括接收天线阵列各接收天线接收的第一信号数据，第二信号数据可以包括接收天线阵列各接收天线接收的第二信号数据。

作为一种示例，上述对测试接收信号进行解调可以得到中频信号，从而将中频信号作为信号数据。本申请对解调方式不做限制。

例如将射频模组的63个发射天线依次作为目标发射天线，依次发射检测发射信号，发射天线1发射检测发射信号，该射频模组的63个接收天线可以同时进行接收，得到每个接收天线接收的检测接收信号，解调得到第一信号数据。例如将第一射频模组的63个发射天线依次作为目标发射天线，依次发射检测发射信号，发射天线1发射检测发射信号，第二射频模组的63个接收天线可以同时进行接收，得到每个接收天线接收的检测接收信号，解调得到第二信号数据。

上述方式，第一射频模组的发射电路采用轮循发射检测发射信号，第二射频模组采用全部接收电路同时接收得到检测接收信号。

在一些实施方式中，在射频系统包括第一门模块和第二门模块，第一门模块、第二门模块分别包含有多个射频模组的情况下。获取第一信号数据时，以第一门模块为例，利用第一门模块的射频模组发射电路依次发射第一发射信号；利用第一门模块的所有射频模组的接收电路对第一发射信号进行接收，得到第一接收信号，以解调得到第一信号数据。获取信号数据包括第二信号数据时，以第一门模块发射、第二门模块接收为例，利用第一门模块发射的射频模组的发射电路依次发射第二发射信号；利用第二门模块的所有射频模组的接收电路对第二发射信号进行接收，得到第二接收信号，以解调得到第二信号数据。

在一些实施方式中，在获取各射频模组的信号数据之前，可以接收用户输入的数据参数校准指令，响应于对射频系统的数据参数校准指令，获取校准数据；其中，校准数据的至少部分校准数据作为各射频模组的信号数据。可以从校准数据中选取进行射频系统的检测所需的信号数据，本申请对校准数据的选取方式不做限制。

在一些实施方式中，可以在对射频系统进行数据参数校准过程中获取各射频模组的信号数据。例如可以在对射频系统开机启动后进行参数校准，从而在数据参数校准过程中采用自发自收、互发互收等方式采集信号数据，该信号数据可以用于后续成像，可以用于对射频系统进行检测，如故障检测、异常检测等。

上述方式，通过在对射频系统进行数据参数校准过程中获取各射频模组的信号数据，可以共用进行数据参数校准的校准数据，对射频系统进行检测不需要额外采集信号数据，可以节省时间，提高检测效率。

S42：利用信号数据，确定各射频模组的检测结果。

在一些实施方式中，步骤S42可以包括以下任一检测方式：

检测方式1：利用第一信号数据，确定各射频模组的检测结果。

通过射频系统的射频模组的自发自收的第一信号数据，第一信号数据可以包括接收天线阵列各接收天线接收的第一信号数据，响应于第一信号数据均正常，表明射频模组的发射电路、接收电路均是正常的，确定各射频模组的检测结果为正常。响应于第一信号数据存在异常，若异常为全部异常，表明射频模组的发射电路、接收电路中的至少一者是异常的，确定射频模组存在通路异常；若异常为部分异常，表明射频模组的发射电路、接收电路的收发本振正常，部分器件存在异常，如分配网络、雷达芯片、开关器件、功分器件、功放器件等，确定射频模组存在器件异常。

检测方式2：利用第一射频模组与第二射频模组之间的第二信号数据，确定各射频模组的检测结果。

通过至少两个射频系统的射频模组的互发互收的第二信号数据，可以确定该至少两个射频系统的检测结果。其中，第二信号数据可以包括接收天线阵列各接收天线接收的第二信号数据。

其中，第二信号数据包括第一射频模组相对于第二射频模组的第二信号数据，也即第一射频模组发射、第二射频模组接收的第二信号数据。第二信号数据还包括第二射频模组相对于第一射频模组的第二信号数据，也即第二射频模组发射、第一射频模组接收的第二信号数据。

响应于第一射频模组相对于第二射频模组的第二信号数据均正常，第二射频模组相对于第一射频模组的第二信号数据均正常，表明第一射频模组、第二射频模组的发射电路、接收电路均是正常的，确定第一射频模组、第二射频模组的检测结果为正常。

响应于第一射频模组相对于第二射频模组的第二信号数据均正常，第二射频模组相对于第一射频模组的第二信号数据全部异常，确定第一射频模组、第二射频模组的检测结果为：第一射频模组的发射电路、第二射频模组的接收电路均是正常的，第一射频模组的接收电路、第二射频模组的发射电路中存在一者是异常的。

响应于第一射频模组相对于第二射频模组的第二信号数据全部异常，第二射频模组相对于第一射频模组的第二信号数据均正常，确定第一射频模组、第二射频模组的检测结果为：第一射频模组的接收电路、第二射频模组的发射电路均是正常的，第一射频模组的发射电路、第二射频模组的接收电路中存在一者是异常的。

响应于第一射频模组相对于第二射频模组的第二信号数据全部异常，第二射频模组相对于第一射频模组的第二信号数据全部异常，确定第一射频模组、第二射频模组的检测结果为：第一射频模组的发射电路、接收电路中存在一者是异常的。第二射频模组的发射电路、接收电路中存在一者是异常的。

在一些实施方式中，上述的第二数据的异常为部分异常时，确定第一射频模组和/或第二射频模组存在器件异常，表明第一射频模组和/或第二射频模组的发射电路、接收电路的收发本振正常，部分器件存在异常，如分配网络、雷达芯片、开关器件、功分器件、功放器件等。

检测方式3：获取第一信号数据的第一检测结果，并获取第二信号数据的第二检测结果；利用第一检测结果和第二检测结果，综合确定各射频模组的检测结果。

在一些实施方式中，可以分别获取第一信号数据的第一检测结果和第二信号数据的第二检测结果。

其中，获取第一信号数据的第一检测结果时，响应于第一信号数据均正常，确定第一信号数据的第一检测结果为正常；或者，响应于第一信号数据存在异常，确定第一信号数据的第一检测结果为异常，如全部异常或部分异常。

其中，获取第二信号数据的第二检测结果时，响应于第二信号数据均正常，确定第二信号数据的第二检测结果为正常；或者，响应于第二信号数据存在异常，确定第二信号数据的第二检测结果为异常，如全部异常或部分异常。

在一些实施方式中，可以通过将第一信号数据或第二信号数据与预设信号数据进行比较，通过比较结果确定第一检测结果或第二检测结果是否正常。若信号数据(第一信号数据或第二信号数据)与预设信号数据的差值在预设范围内，则可以确定第一检测结果或第二检测结果是正常的。预设信号数据可以是在正常情况下采集的数据，预设信号数据可以包括多个，分别与每个射频模组对应。本申请对第一检测结果或第二检测结果是否正常的确定方式不做限制。

在一些实施方式中，可以先获取第一信号数据的第一检测结果，再获取第二信号数据的第二检测结果。

其中，可以获取第一信号数据的第一检测结果，在第一信号数据的第一检测结果为异常时，响应于第一信号数据的第一检测结果为异常，获取异常对应的射频模组与其他射频模组之间的第二信号数据，并获取第二信号数据的第二检测结果，该方式可以减少对正常情况的信号数据的获取，提高异常检测效率。

从而，可以综合上述的第一信号数据的第一检测结果和第二信号数据的第二检测结果，共同确定各射频模组的检测结果。

本实施例中，通过获取各射频模组的信号数据，利用信号数据，确定各射频模组的检测结果，其中，信号数据是利用第一射频模组的发射电路发射检测发射信号，并利用第二射频模组的接收电路对检测发射信号进行接收得到的检测接收信号解调得到的，信号数据包括第一信号数据、第二信号数据中的至少一者，第一信号数据对应的第一射频模组与第二射频模组为相同的射频模组，第二信号数据对应的第一射频模组与第二射频模组为不同的射频模组，通过利用相同射频模组、不同射频模组的信号数据，能够确定设于不同载体的各射频模组的检测结果，可以实现闭环检测设于不同载体的各射频模组，能够在不额外增加的检测电路的情况下实现射频系统的检测，并简化面阵毫米波射频系统的故障检测电路的复杂度。

在一些实施例中，请参阅图8，可以对上述实施例的步骤S42进一步扩展。利用第一检测结果和第二检测结果，综合确定各射频模组的检测结果，本实施例可以包括以下至少一个步骤：

S421：利用第一射频模组的第一信号数据和第二射频模组的第一信号数据各自对应的第一检测结果、第一射频模组和第二射频模组的第二信号数据对应的第二检测结果，综合确定各射频模组的检测结果。

其中，第一射频模组和第二射频模组的第二信号数据对应的第二检测结果可以包括：第一射频模组相对于第二射频模组的第二信号数据对应的第二检测结果、第二射频模组相对于第一射频模组的第二信号数据对应的第二检测结果中的至少一者。第一射频模组相对于第二射频模组可以表示：第一射频模组发射，第二射频模组接收。第二射频模组相对于第一射频模组可以表示：第二射频模组发射，第一射频模组接收。

通过上述方式，可以分别确定第一射频模组的第一信号数据和第二射频模组的第一信号数据各自对应的第一检测结果、第一射频模组和第二射频模组的第二信号数据对应的第二检测结果。其中，第一检测结果包括正常或异常，第二检测结果包括正常或异常，异常的情况还可以分为全部异常或部分异常。

在一些实施方式中，利用第一检测结果和第二检测结果，综合确定各射频模组的检测结果，可以包括以下至少一种情况：

情况1：响应于第一射频模组的第一检测结果为异常，第二射频模组的第一检测结果为正常，第一射频模组相对第二射频模组的第二检测结果为异常，确定第一射频模组的发射电路异常。

情况2：响应于第一射频模组的第一检测结果为正常，第二射频模组的第一检测结果为异常，第一射频模组相对第二射频模组的第二检测结果为异常，确定第二射频模组的接收电路异常。

情况3：响应于第一射频模组的第一检测结果为异常，第二射频模组的第一检测结果为异常，第一射频模组相对第二射频模组的第二检测结果为正常，确定第一射频模组的接收电路异常、第二射频模组的发射电路异常。

情况4：响应于第一射频模组的第一检测结果为异常，第二射频模组的第一检测结果为正常，第二射频模组相对第一射频模组的第二检测结果为异常，确定第一射频模组的接收电路异常。

情况5：响应于第一射频模组的第一检测结果为正常，第二射频模组的第一检测结果为异常，第二射频模组相对第一射频模组的第二检测结果为异常，确定第二射频模组的发射电路异常。

情况6：响应于第一射频模组的第一检测结果为异常，第二射频模组的第一检测结果为异常，第二射频模组相对第一射频模组的第二检测结果为正常，确定第一射频模组的发射电路异常、第二射频模组的接收电路异常。

在一些实施方式中，上述第一检测结果、第二检测结果为异常指的是全部异常的情况，综合确定各射频模组的检测结果。

S422：获取第一检测结果和第二检测结果的异常分布情况，基于异常分布情况综合确定各射频模组的检测结果。

由于发射电路31的发射天线阵列包括N个发射天线，可以组成N个发射通路，其中，N为正整数。从射频模组的发射输入接口至发射天线发射信号的通路可以作为一个发射通路。因此，第一检测结果可以包括M个发射通路对应的第一检测结果，M为正整数。

由于接收电路32的接收天线阵列包括N个接收天线，可以组成N个接收通路，其中，N为正整数。从射频模组的接收输入接口至接收天线接收信号的通路可以作为一个接收通路。因此，第一检测结果可以包括K个接收通路对应的第一检测结果，K为正整数。

例如在射频系统包括两个射频模组，该两个射频模组设置于不同的载体上的情况下，第一检测结果可以包括N个接收通路/发射通路的第一检测结果，第二检测结果可以包括N个接收通路/发射通路的第二检测结果。

可以通过第一检测结果和第二检测结果的异常分布情况，分析异常分布情况的是否有共同的通路部件，从而来综合确定各射频模组的检测结果，例如异常的发射通路是否具有共同的通路部件，异常的接收通路是否具有共同的通路部件等，以此可以确定异常部件。

其中，射频模组包括开关器件、雷达芯片、功分器件、功放器件中的至少一种；雷达芯片还可以分为雷达接收芯片、雷达发射芯片。

在一些实施方式中，异常分布情况可以包括接收通路的异常分布情况、发射通路的异常分布情况中的至少一者。

在一些实施方式中，基于异常分布情况对应同一开关器件，确定射频模组的检测结果包括开关器件异常。

在一些实施方式中，基于异常分布情况对应同一雷达芯片，确定射频模组的检测结果包括雷达芯片异常。

在一些实施方式中，基于异常分布情况对应同一功分器件，确定射频模组的检测结果包括功分器件异常。

在一些实施方式中，基于异常分布情况对应同一功放器件，确定射频模组的检测结果包括功放器件异常。

在一些实施例中，可以结合上述利用第一检测结果、第二检测结果和异常分布情况，综合确定各射频模组的检测结果，该过程可以包括以下至少一种实施方式。

在一些实施方式中，响应于第一射频模组的第一检测结果为部分异常，第二射频模组的第一检测结果为正常，第一射频模组相对第二射频模组的第二检测结果中相同发射通路为异常，可以确定第一射频模组的部分发射通路异常。

在一些实施方式中，响应于第一射频模组的第一检测结果为部分异常，第二射频模组的第一检测结果为正常，第二射频模组相对第一射频模组的第二检测结果中相同接收通路为异常，确定第一射频模组的部分接收通路异常。

在一些实施方式中，响应于第一射频模组的第一检测结果为正常，第二射频模组的第一检测结果为部分异常，第一射频模组相对第二射频模组的第二检测结果中相同接收通路为异常，确定第二射频模组的部分接收通路异常。

在一些实施方式中，响应于第一射频模组的第一检测结果为正常，第二射频模组的第一检测结果为部分异常，第二射频模组相对第一射频模组的第二检测结果中相同发射通路为异常，确定第二射频模组的部分发射通路异常。

若异常的发射通路对应同一开关器件，确定射频模组的检测结果包括开关器件异常。若异常的发射通路对应同一雷达发射芯片，确定射频模组的检测结果包括雷达发射芯片异常。若异常的发射通路对应同一功放器件，确定射频模组的检测结果包括功放器件异常。

若异常的接收通路对应同一雷达接收芯片，确定射频模组的检测结果包括雷达接收芯片异常。若异常的接收通路对应同一功分器件，确定射频模组的检测结果包括功分器件异常。若异常的接收通路对应同一功放器件，确定射频模组的检测结果包括功放器件异常。

在一些实施方式中，可以在显示界面对检测结果进行维护，如显示异常部件，对检测结果、异常部件等进行维护。该显示界面可以是射频系统的显示界面，可以是与射频系统连接的外部显示界面，本申请对此不做限制。

通过上述方式，可以准确地对射频系统的射频模组的异常或故障进行检测，分析定位出故障部位，面阵上所有射频通路均可定位故障，检测效率高；另外，通过算法逻辑判断来实现故障的定位，可以在不增加检测电路的情况下实现复杂面阵毫米波射频系统的故障检测及定位，可以简化面阵毫米波射频系统的故障检测电路的复杂度。

对于上述实施例，本申请提供一种计算机设备，请参阅图9，图9是本申请计算机设备一实施例的结构示意图。该计算机设备50包括存储器51和处理器52，其中，存储器51和处理器52相互耦接，存储器51中存储有程序数据，处理器52用于执行程序数据以实现上述射频系统的检测方法任一实施例中的步骤。

在本实施例中，处理器52还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器52还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器52也可以是任何常规的处理器等。

对于上述实施例的方法，其可以采用计算机程序的形式实现，因而本申请提出一种计算机可读存储介质，请参阅图10，图10是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。该计算机可读存储介质60中存储有能够被处理器运行的程序数据61，程序数据61可被处理器执行以实现上述射频系统的检测方法任一实施例的步骤。

本实施例计算机可读存储介质60可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序数据61的介质，或者也可以为存储有该程序数据61的服务器，该服务器可将存储的程序数据61发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序数据61。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解的，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质是一种计算机可读取存储介质。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机可读存储介质中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种射频系统的检测方法，其特征在于，所述射频系统包括至少两个设于不同载体的射频模组，每个所述射频模组包括发射电路和接收电路；所述方法包括：

获取各所述射频模组的信号数据，所述信号数据包括第一信号数据、第二信号数据中的至少一者；

利用所述信号数据，确定各所述射频模组的检测结果；

其中，所述信号数据是利用第一射频模组的发射电路发射检测发射信号，并利用第二射频模组的接收电路对所述检测发射信号进行接收得到的检测接收信号解调得到的，所述第一信号数据对应的所述第一射频模组与所述第二射频模组为相同的射频模组，所述第二信号数据对应的所述第一射频模组与所述第二射频模组为不同的射频模组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述信号数据，确定各所述射频模组的检测结果，包括：

利用所述第一信号数据，确定各所述射频模组的检测结果；或者，

利用所述第一射频模组与所述第二射频模组之间的第二信号数据，确定各所述射频模组的检测结果；或者，

获取所述第一信号数据的第一检测结果，并获取所述第二信号数据的第二检测结果；

利用所述第一检测结果和所述第二检测结果，综合确定各所述射频模组的检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一信号数据的第一检测结果，包括：

响应于所述第一信号数据均正常，确定所述第一信号数据的第一检测结果为正常；或者，响应于所述第一信号数据存在异常，确定所述第一信号数据的第一检测结果为异常；

所述获取所述第二信号数据的第二检测结果，包括：

响应于所述第二信号数据均正常，确定所述第二信号数据的第二检测结果为正常；或者，响应于所述第二信号数据存在异常，确定所述第二信号数据的第二检测结果为异常；和/或，

所述获取所述第一信号数据的第一检测结果，并获取所述第二信号数据的第二检测结果，包括：

响应于所述第一信号数据的第一检测结果为异常，获取所述异常对应的射频模组与其他射频模组之间的第二信号数据，并获取所述第二信号数据的第二检测结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一检测结果和所述第二检测结果，综合确定各所述射频模组的检测结果，包括以下至少一个步骤：

利用所述第一射频模组的第一信号数据和第二射频模组的第一信号数据各自对应的第一检测结果、所述第一射频模组和所述第二射频模组的第二信号数据对应的第二检测结果，综合确定各所述射频模组的检测结果；

获取所述第一检测结果和第二检测结果的异常分布情况，基于所述异常分布情况综合确定各所述射频模组的检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述射频模组包括开关器件、雷达芯片、功分器件、功放器件中的至少一种；

所述基于所述异常分布情况综合确定各所述射频模组的检测结果，包括以下至少一个步骤：

基于所述异常分布情况对应同一开关器件，确定所述射频模组的检测结果包括所述开关器件异常；

基于所述异常分布情况对应同一雷达芯片，确定所述射频模组的检测结果包括所述雷达芯片异常；

基于所述异常分布情况对应同一功分器件，确定所述射频模组的检测结果包括所述功分器件异常；

基于所述异常分布情况对应同一功放器件，确定所述射频模组的检测结果包括所述功放器件异常。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一射频模组的第一信号数据和第二射频模组的第一信号数据各自对应的第一检测结果、所述第一射频模组和所述第二射频模组的第二信号数据对应的第二检测结果，综合确定各所述射频模组的检测结果，包括以下至少一个步骤：

响应于所述第一射频模组的第一检测结果为异常，所述第二射频模组的第一检测结果为正常，所述第一射频模组相对所述第二射频模组的第二检测结果为异常，确定所述第一射频模组的发射电路异常；

响应于所述第一射频模组的第一检测结果为正常，所述第二射频模组的第一检测结果为异常，所述第一射频模组相对所述第二射频模组的第二检测结果为异常，确定所述第二射频模组的接收电路异常；

响应于所述第一射频模组的第一检测结果为异常，所述第二射频模组的第一检测结果为异常，所述第一射频模组相对所述第二射频模组的第二检测结果为正常，确定所述第一射频模组的接收电路异常、所述第二射频模组的发射电路异常；

响应于所述第一射频模组的第一检测结果为异常，所述第二射频模组的第一检测结果为正常，所述第二射频模组相对所述第一射频模组的第二检测结果为异常，确定所述第一射频模组的接收电路异常；

响应于所述第一射频模组的第一检测结果为正常，所述第二射频模组的第一检测结果为异常，所述第二射频模组相对所述第一射频模组的第二检测结果为异常，确定所述第二射频模组的发射电路异常；

响应于所述第一射频模组的第一检测结果为异常，所述第二射频模组的第一检测结果为异常，所述第二射频模组相对所述第一射频模组的第二检测结果为正常，确定所述第一射频模组的发射电路异常、所述第二射频模组的接收电路异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射电路包括发射天线阵列，所述接收电路包括接收天线阵列；

所述获取各所述射频模组的信号数据，包括：

将所述第一射频模组的所述发射天线阵列的发射天线依次作为目标发射天线，利用所述目标发射天线发射检测发射信号；

利用所述第二射频模组的所述接收天线阵列的每个接收天线对所述检测发射信号进行接收，得到所述检测接收信号；

对所述检测接收信号进行解调，得到所述信号数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各所述射频模组的信号数据之前，包括：

响应于对所述射频系统的数据参数校准指令，获取校准数据；

其中，所述校准数据的至少部分校准数据作为各所述射频模组的信号数据。

9.一种射频系统，其特征在于，包括：

至少两个设于不同载体的射频模组和处理器，所述处理器分别与所述至少两个射频模组连接，所述处理器用于控制所述至少两个射频模组以实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。