CN117134271B - 一种伺服电机电缆网及加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种伺服电机电缆网及加工方法，涉及伺服电机技术的领域，其包括透明热缩管，所述透明热缩管外套设有防波管，所述防波管外套设有黑热缩管，所述透明热缩管内设有安装线，所述安装线设置为若干对，同一对所述安装线呈螺旋状交错设置，同一对的两个所述安装线的交点处设有用于连接两个所述安装线的连接机构。本申请具有提高伺服电机安装线使用寿命的效果。

Description

一种伺服电机电缆网及加工方法

技术领域

本申请涉及伺服电机技术的领域，尤其是涉及一种伺服电机电缆网及加工方法。

背景技术

伺服电缆是伺服系统专用电缆，新型环保系列产品，电缆具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐弯曲、抗拉、抗扭、抗干扰、抗老化等一系列独有的特性，使其作为连接与控制伺服系统的伺服专用电缆与伺服电机的运作使用完美结合，大大提高了伺服电机（控制电机、执行电机）的工作效率。伺服电缆网在制作时，一般结构为：安装线-透明热缩管-防波管-黑热缩管。操作流程如下：1、焊接安装线，并保证安装线顺直，2、安装连接器尾缀，3、热缩透明热缩管，4、套入防波管并处理，5、热缩黑热缩管。

如遇到安装线线径较大（≥3mm²）、线体较硬（AF-250）的情况或连接器接触件为插接型的伺服电缆网制作时，常规的工艺方法是：对焊点或接触件灌封（如 GD414 硅橡胶）进行防护。

但在实际使用时，伺服电缆网受应力后无法完全释放，应力长期作用在安装线上或传导到接触件上，即使焊点做了灌封处理，依然会有安装线断裂或接触件受力的风险。一旦出现上述情况，则会损坏缆芯或损坏连接器，导致数据传输稳定性变差或电缆失效，影响正常的使用。

发明内容

为了提高伺服电机电缆网的抗弯折性，本申请提供一种伺服电机电缆网及加工方法。

第一方面，本申请提供的一种伺服电机电缆网采用如下的技术方案：

一种伺服电机电缆网，包括透明热缩管，所述透明热缩管外套设有防波管，所述防波管外套设有黑热缩管，所述透明热缩管内设有安装线，所述安装线设置为若干对，同一对所述安装线呈螺旋状交错设置，同一对的两个所述安装线的交点处设有用于连接两个所述安装线的连接机构。

通过采用上述技术方案，当伺服电缆网在使用时受到不同的应力作用时，交错螺旋设置的安装线受到的应力会沿着两个安装线的连接方向释放 ，进而能够有效的释放应力，减少应力长期作用在安装线上或传递到接触件上，造成安装线断裂或连接器损坏的情况。同时本结构能够适用于多种结构的伺服电缆网，并且通过可适当的调部分工艺参数，也能适用于多种连接器类型的伺服电缆网，延长使用伺服电机电缆网的使用寿命。

可选的，所述连接机构包括两个连接管，两个所述连接管交叉设置且两个所述连接管的外侧壁之间固定连接，同一对的两条所述安装线分别置于两个所述连接管内，两个所述连接管内均匀设有用于限制所述安装线在所述连接管内滑移的缓冲组件。

通过采用上述技术方案，可通过两个互相固定的连接管对同一对安装线进行固定，并通过缓冲组件对安装线进行限制，进而当整个线路发生形变时，缓冲组件不仅能限制安装线的形变，控制安装线形变的弧度，同时也可对安装线的形变起到一个缓冲的效果，提高两个安装向的抗弯曲能力。

可选的，所述缓冲组件包括固接在所述连接管端部内侧壁上的多个弹性棒，所述弹性棒向所述连接管长度方向的中点处进行延伸。

通过采用上述技术方案，可通过弹性棒与安装线的外壁进行抵接，进而通过弹性棒来限制安装线在连接管内的滑动，且当弹性棒形变量越大对安装线的限制作用越强，进而可在安装线滑动过程中逐渐提高对安装线的限制作用力，使对安装线的限制更加平滑。

可选的，所述连接管包括两个半管和用于固定两个所述半管的固定组件。

通过采用上述技术方案，安装时可将两个半管分开，随后将安装线嵌入其中一个半管内，随后再将半管盖和并通过固定组件将两个半管固定，由此便于安装线在连接管内的安装。

可选的，所述固定组件包括注胶槽体和插接块，所述注胶槽体的外壁固接在其中一个所述半管的外壁上，所述插接块固接在另一个所述半管的外壁上，所述插接块滑动插接在所述注胶槽体内。

通过采用上述技术方案，固定两个半管时，可将胶注入注胶槽内，随后将两个半管盖和，同时使插接块插接入注胶槽内，进而快速使两个半管固定。

可选的，同一对所述安装线之间固接有多个用于连接两者的弹性连接绳。

通过采用上述技术方案，可通过弹性连接绳将同一对的两个安装线件固定，进而限制两个安装线之间的距离，减少安装线与透明热缩管内壁之间的摩擦。

第二方面，本申请提供的一种伺服电机电缆网的加工方法采用如下的技术方案：

S1、焊接安装线；将安装线连接在连接器的尾缀；

S2、将连接器固定在电缆制作夹具上；

S3、以中间安装线为中心线，将其它安装线手工绞合数圈或使用绞线机进行均匀绞，绞合完成后通过连接机构将同一对的安装线进行固定，随后将多个弹性连接绳焊接至同一对的两个所述安装线之间；

S4、随后将在安装线外套设透明热缩管，随后热缩透明热缩管；

S5、在透明热缩管外套入防波管并固定；

S6、在防波管外套设黑热缩管，并热缩黑热缩管。

通过采用上述技术方案，本方法可应用于伺服电缆网制作过程中，针对安装线线径大、硬度大和连接器接触件为插接型的伺服电缆网制作过程；伺服电缆网绞合工艺采用人工或机械方式对安装线进行适当或均匀绞合；绞合圈数根据伺服电缆网的长度和安装线的线径决定。可以增加其柔性，有效的减小转弯半径，减少伺服电缆网在使用过程中的局限性和损坏率，最大限度的增加使用寿命。

使用该工艺方法制作伺服电缆网，电缆网在使用时受到的应力会沿着绞合的方向释放，最大程度的减小安装线和连接器接触件要承受的应力，从而达到保护伺服电缆网、延长使用寿命的效果。

可选的，S31、将两个互相固定的连接管置于同一对安装线的连接处，并将固定管打开，随后将安装线分别置于半管内。

S32、向注胶槽体内进行注胶，随后将同一固定管的两个半管进行盖和，同时使插接块插接入注胶槽体内，完成固定管在安装线上的安装。

通过采用上述技术方案，可提快速将两个半壳进行固定，并通过向注胶槽进行注胶的方式提高两个半壳的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当伺服电缆网在使用时受到不同的应力作用时，交错螺旋设置的安装线受到的应力会沿着两个安装线的连接方向释放 ，进而能够有效的释放应力，减少应力长期作用在安装线上或传递到接触件上，造成安装线断裂或连接器损坏的情况；

2.缓冲组件不仅能限制安装线的形变，控制安装线形变的弧度，同时也可对安装线的形变起到一个缓冲的效果，提高两个安装向的抗弯曲能力；

3.可通过弹性棒与安装线的外壁进行抵接，进而通过弹性棒来限制安装线在连接管内的滑动，且当弹性棒形变量越大对安装线的限制作用越强，进而可在安装线滑动过程中逐渐提高对安装线的限制作用力，使对安装线的限制更加平滑。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的安装线的结构示意图；

图3是图2中A部分的结构示意图；

图4是本申请实施例连接管的结构示意图；

图5是本申请实施例的缓冲组件的结构示意图。

图中，1、透明热缩管；2、防波管；3、黑热缩管；4、安装线；5、连接机构；51、连接管；511、半管；512、固定组件；513、注胶槽体；514、插接块；52、缓冲组件；521、弹性棒；6、弹性连接绳。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5，对本申请作进一步详细说明。

本申请的实施例为：一种伺服电机电缆网，参照图1，包括固定连接在航空插头和连接器之间的黑热缩管3,黑热缩管3内固定连接有防波管2，防波管2内固定连接有透明热缩管1，且黑热缩管3、防波管2和透明热缩管1同轴设置。

透明热缩管1内设有一对安装线4，两条安装线4围绕透明热缩管1的轴线呈螺旋状交错设置，两个安装线4交汇处的两侧均设有弹性连接绳6，弹性连接绳6的两端部分别与各自所对的安装线4固定连接。

两个安装线4的连接处设有用于固定两条安装线4连接处的连接机构5，连接机构5包括设在两个安装线4交汇处的连接管51，连接管51设置为两个，两个连接管51交错设置且两个连接管51固定连接，安装线4置于连接管51内。

连接管51包括两个半管511和用于固定两个半管511的固定组件512，两个半管511互相盖和且安装线4置于两个半管511之间，固定组件512包括位于连接管51的两侧的注胶槽体513和插接块514，注胶槽体513和插接块514均沿半管511的长度方向设置，插接块514和注胶槽体513一一对应且插接块514插接在注胶槽体513内，插接块514固定连接在两个半管511中其中一个半管511上，注胶槽体513固定连接在另一个半管511上。插接块514与注胶槽体513间留有缝隙，缝隙内填充有胶体，胶体在图中未画出。

为了限安装线4在连接管51内移动的幅度，两个连接管51内均匀设有缓冲组件52，缓冲组件52包括固定连接接在连接管51端部内侧壁上的多个弹性棒521，且多个弹性棒521位于连接管51两端，多个弹性棒521均向连接管51长度方向的中点处进行延伸。

本申请实施例还公开一种伺服电机电缆网的加工方法，制作上述伺服电机电缆网包括如下步骤：

S1、焊接安装线4，将安装线4连接在连接器的尾缀；

S2、将连接器固定在电缆制作夹具上；

S3、以中间安装线4为中心线，将其它安装线4手工绞合数圈或使用绞线机进行均匀绞，绞合完成后通过连接机构5将同一对的安装线4进行固定，随后将多个弹性连接绳6焊接至同一对的两个安装线4之间；

S31、将两个互相固定的连接管51置于同一对安装线4的连接处，并将固定管中的两个半管511打开，随后将安装线4分别置于两个固定连接的半管511内；

S32、向注胶槽体513内进行注胶，随后将同一固定管的两个半管511进行盖和，同时使插接块514插接入注胶槽体513内，随后冷却静置一段时间，完成固定管在安装线4上的安装；

S4、将在安装线4外套设透明热缩管1，随后热缩透明热缩管1；

S5、在透明热缩管1外套入防波管2并固定；

S6、在防波管2外套设黑热缩管3，并热缩黑热缩管3。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服电机电缆网，包括透明热缩管（1），所述透明热缩管（1）外套设有防波管（2），所述防波管（2）外套设有黑热缩管（3），所述透明热缩管（1）内设有安装线（4），其特征在于，所述安装线（4）设置为若干对，同一对所述安装线（4）呈螺旋状交错设置，同一对的两个所述安装线（4）的交点处设有用于连接两个所述安装线（4）的连接机构（5），所述连接机构（5）包括两个连接管（51），两个所述连接管（51）交叉设置且两个所述连接管（51）的外侧壁之间固定连接，同一对的两条所述安装线（4）分别置于两个所述连接管（51）内，两个所述连接管（51）内均匀设有用于限制所述安装线（4）在所述连接管（51）内滑移的缓冲组件（52），所述缓冲组件（52）包括固接在所述连接管（51）端部内侧壁上的多个弹性棒（521），所述弹性棒（521）向所述连接管（51）长度方向的中点处进行延伸。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机电缆网，其特征在于，所述连接管（51）包括两个半管（511）和用于固定两个所述半管（511）的固定组件（512）。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机电缆网，其特征在于，所述固定组件（512）包括注胶槽体（513）和插接块（514），所述注胶槽体（513）的外壁固接在其中一个所述半管（511）的外壁上，所述插接块（514）固接在另一个所述半管（511）的外壁上，所述插接块（514）滑动插接在所述注胶槽体（513）内。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机电缆网，其特征在于，同一对所述安装线（4）之间固接有多个用于连接两者的弹性连接绳（6）。

5.一种伺服电机电缆网的加工方法，其特征在于，采用如上述权利要求4所述的伺服电机电缆网进行加工，包括如下步骤：

S1、焊接安装线（4），将安装线（4）连接在连接器的尾缀；

S2、将连接器固定在电缆制作夹具上；

S3、以中间安装线（4）为中心线，将其它安装线（4）手工绞合数圈或使用绞线机进行均匀绞，绞合完成后通过连接机构（5）将同一对的安装线（4）进行固定，随后将多个弹性连接绳（6）焊接至同一对的两个安装线（4）之间；

S4、随后将在安装线（4）外套设透明热缩管（1），随后热缩透明热缩管（1）；

S5、在透明热缩管（1）外套入防波管（2）并固定；

S6、在防波管（2）外套设黑热缩管（3），并热缩黑热缩管（3）。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机电缆网的加工方法，其特征在于，在连接机构（5）的安装包括如下步骤；

S31、将两个互相固定的连接管（51）置于同一对安装线（4）的连接处，将连接管（51）打开，随后将安装线（4）分别置于半管（511）内；

S32、向注胶槽体（513）内进行注胶，随后将同一连接管（51）的两个半管（511）进行盖和，同时使插接块（514）插接入注胶槽体（513）内，完成连接管（51）在安装线（4）上的安装。