CN117134093B - 一种巡检无人机机库天线系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巡检无人机机库天线系统，涉及无人机技术领域，包括底座、设置在底座顶面中部的空心杆和设置在空心杆顶部的支撑板，支撑板顶面设有放置箱，放置箱内滑动设有顶板，安装杆B和安装杆A顶部设有天线本体，矩形腔内设有收放机构，放置箱顶面对称设有矩形板，密封腔内设有封堵机构，空心杆内顶部设有升降机构；本发明通过顶升机构，便于将天线本体顶出放置箱外或者将天线本体收进放置箱内，从而便于天线本体的展开或者收纳，避免天线本体在不使用时，会使天线本体裸露在空气，从而避免天线本体上粘有灰尘，进一步便于天线接收信号。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种巡检无人机机库天线系统。
背景技术
基于目前无线通信技术发展，无人机无在其机库提供的电力支持下可以以机库为中心制定巡游路线，实时地传递所在区域的侦察图像；现有的无人机机库内需要使用到天线，天线的主要作用是接收信号；现有的天线一般裸露在机库内，而机库内会有大量的灰尘，所以导致天线在不使用时，天线表面会落有大量的灰尘，而灰尘易对天线接收信号产生影响，从而易导致天线接收不到信号，从而不利于无人机的航行；因此，需要对上述的问题进行解决。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检无人机机库天线系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种巡检无人机机库天线系统，包括底座、设置在底座顶面中部的空心杆和设置在空心杆顶部的支撑板，所述支撑板顶面设有放置箱，所述放置箱内滑动设有顶板，所述顶板顶面中部设有安装块，所述安装块顶面设有安装杆A，所述安装块两侧面设有条形杆，所述条形杆一端铰接有铰接杆，所述铰接杆一端铰接有安装杆B，所述安装杆B和安装杆A顶部设有天线本体，所述安装块内开设有矩形腔，所述矩形腔内设有收放机构，所述放置箱顶面对称设有矩形板，所述矩形板内侧面开设有密封腔，所述密封腔内设有封堵机构，所述空心杆内顶部设有升降机构；
所述升降机构包括设置在空心杆内顶部的限位板、转动设置在限位板顶面中部的内螺纹筒和螺纹连接在内螺纹筒内的螺纹杆，所述螺纹杆顶部活动贯穿进放置箱内，所述螺纹杆顶部与顶板转动设置，所述内螺纹筒底部活动贯穿至限位板底部，所述内螺纹筒底部外壁上设有锥齿轮A，所述空心杆内壁转动设有短轴，所述短轴一端设有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B，所述短轴一端活动贯穿出空心杆，所述短轴一端设有驱动电机。
优选地，所述封堵机构包括滑动设置在密封腔内的活塞、设置在活塞一侧面的箱门和设置在活塞另一侧面的尼龙绳A，所述活塞与密封腔之间的尼龙绳A外壁上设有复位弹簧B，所述内螺纹筒顶部外壁上设有收卷轮A，所述尼龙绳A一端活动贯穿出密封腔，所述矩形板和放置箱外侧面上转动设有多个定滑轮A，所述尼龙绳A一端贯穿定滑轮A并贯穿贯穿进空心杆内，且所述尼龙绳A与尼龙绳A固接。
优选地，所述矩形板顶面一侧边缘处设有与密封腔连通的出气管和设置在出气管外壁上的单向出气阀，所述矩形板一侧面设有与密封腔连通的进气管，所述进气管外壁上设有单向进气阀，所述尼龙绳A与矩形板之间为洞密封结构。
优选地，所述收放机构包括转动设置在矩形腔内的蜗杆、设置在蜗杆中部外壁上的收卷轮B和滑动设置在条形杆顶面的活动板A，所述活动板A一侧面活动铰接有连接杆，所述连接杆一端与铰接杆活动铰接，所述活动板A另一侧面设有尼龙绳B，所述尼龙绳B一端活动贯穿进矩形腔内，所述尼龙绳B一端与收卷轮B固接，所述活动板A与安装块之间的尼龙绳B外壁上套设有复位弹簧A，所述矩形腔内侧面后端设有驱动组件。
优选地，所述驱动组件包括转动设置在矩形腔内侧面后端的连接轴和设置在连接轴一端与蜗杆啮合的涡轮，所述连接轴另一端活动贯穿出矩形腔，所述连接轴另一端外壁上设有齿轮，所述放置箱后端面开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动设有活动板B，所述活动板B顶面设有与齿轮啮合的条形齿板，所述条形齿板与矩形滑槽滑动设置，所述活动板B一侧面设有连接板，所述矩形滑槽后端面配合连接板开设有条形开口，所述连接板活动贯穿出条形开口，所述连接板顶面设有尼龙绳C，所述放置箱后端面顶部转动设有定滑轮B，所述尼龙绳C一端贯穿定滑轮B，所述尼龙绳C一端设有短板，所述短板一侧面与封堵机构中的箱门后端面固接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过顶升机构，便于将天线本体顶出放置箱外或者将天线本体收进放置箱内，从而便于天线本体的展开或者收纳，避免天线本体在不使用时，会使天线本体裸露在空气，从而避免天线本体上粘有灰尘，进一步便于天线接收信号，从而便于天线本体的使用；
2、通过顶升机构的工作带动封堵机构工作，从而便于箱门的打开，进一步便于将天线本体移出放置箱外；其中，通过出气管的内径远大于进气管的内径，使活塞缓慢的复位，从而便于箱门缓慢的关闭，进一步便于天线本体进入放置箱内，从而便于天线本体的收纳；
3、通过箱门的打开带动尼龙绳C移动，从而便于将条形齿板拉起，当天线本体向上移动时，会使安装块一侧的齿轮与条形齿板啮合，从而带动收放机构工作，放松尼龙绳B，然后在活动板A、复位弹簧A和连接杆的作用下将天线本体展开，便于扩大天线本体信号接收的范围，进一步便于天线本体接收信号。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明的天线本体展开的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为图2中B 处的局部放大图；
图5为本发明的天线本体收起的结构示意图；
图6为本发明的收放机构的结构示意图；
图7为本发明的放置箱侧视角的剖视图。
图中序号：1、空心杆；2、驱动电机；3、放置箱；4、底座；5、活动板A；6、安装杆A；7、安装块；8、连接杆；9、天线本体；10、安装杆B；11、矩形板；12、铰接杆；13、尼龙绳A；14、螺纹杆；15、顶板；16、箱门；17、尼龙绳B；18、复位弹簧A；19、定滑轮A；20、进气管；21、单向进气阀；22、单向出气阀；23、出气管；24、活塞；25、复位弹簧B；26、收卷轮A；27、限位板；28、锥齿轮A；29、锥齿轮B；30、内螺纹筒；31、条形齿板；32、支撑板；33、蜗杆；34、涡轮；35、连接轴；36、齿轮；37、条形开口；38、活动板B；39、连接板；40、尼龙绳C；41、定滑轮B；42、短板；43、收卷轮B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：参见图1-7，一种巡检无人机机库天线系统，包括底座4、设置在底座4顶面中部的空心杆1和设置在空心杆1顶部的支撑板32，支撑板32顶面设有放置箱3，放置箱3内滑动设有顶板15，顶板15顶面中部设有安装块7，安装块7顶面设有安装杆A6，安装块7两侧面设有条形杆，条形杆一端铰接有铰接杆12，铰接杆12一端铰接有安装杆B10，安装杆B10和安装杆A6顶部设有天线本体9，安装块7内开设有矩形腔，矩形腔内设有收放机构，通过收放机构的使用，便于天线本体9的折叠，从而便于将天线本体9收进放置箱3内，避免天线本体9在不使用时，暴露在空间中，从而便于对天线本体9进行保护，提高天线本体9的使用寿命；放置箱3顶面对称设有矩形板11，矩形板11内侧面开设有密封腔，密封腔内设有封堵机构，通过封堵机构的使用，便于放置箱3的打开与关闭，从而便于天线本体9的进出，同时避免灰尘进入放置箱3，从而避免天线本体9的表面落上灰尘，进一步便于对天线本体9进行保护；空心杆1内顶部设有升降机构；
升降机构包括设置在空心杆1内顶部的限位板27、转动设置在限位板27顶面中部的内螺纹筒30和螺纹连接在内螺纹筒30内的螺纹杆14，螺纹杆14顶部活动贯穿进放置箱3内，螺纹杆14顶部与顶板15转动设置，内螺纹筒30底部活动贯穿至限位板27底部，内螺纹筒30底部外壁上设有锥齿轮A28，空心杆1内壁转动设有短轴，短轴一端设有与锥齿轮A28啮合的锥齿轮B29，短轴一端活动贯穿出空心杆1，短轴一端设有驱动电机2。
在本发明中，封堵机构包括滑动设置在密封腔内的活塞24、设置在活塞24一侧面的箱门16和设置在活塞24另一侧面的尼龙绳A13，活塞24与密封腔之间的尼龙绳A13外壁上设有复位弹簧B25，内螺纹筒30顶部外壁上设有收卷轮A26，尼龙绳A13一端活动贯穿出密封腔，矩形板11和放置箱3外侧面上转动设有多个定滑轮A19，尼龙绳A13一端贯穿定滑轮A19并贯穿贯穿进空心杆1内，且尼龙绳A13与尼龙绳A13固接。
在本发明中，矩形板11顶面一侧边缘处设有与密封腔连通的出气管23和设置在出气管23外壁上的单向出气阀22，矩形板11一侧面设有与密封腔连通的进气管20，进气管20外壁上设有单向进气阀21，尼龙绳A13与矩形板11之间为洞密封结构，其中，出气管23的内径远大于进气管20的内径，使活塞24缓慢的复位，从而便于箱门16缓慢的关闭，进一步便于天线本体9进入放置箱3内，从而便于天线本体9的收纳。
在本发明中，收放机构包括转动设置在矩形腔内的蜗杆33、设置在蜗杆33中部外壁上的收卷轮B43和滑动设置在条形杆顶面的活动板A5，活动板A5一侧面活动铰接有连接杆8，连接杆8一端与铰接杆12活动铰接，活动板A5另一侧面设有尼龙绳B17，尼龙绳B17一端活动贯穿进矩形腔内，尼龙绳B17一端与收卷轮B43固接，活动板A5与安装块7之间的尼龙绳B17外壁上套设有复位弹簧A18，矩形腔内侧面后端设有驱动组件，通过驱动组件的使用，便于使收卷轮B43转动，从而便于尼龙绳B17的收放，进一步便于天线本体9的收起与展开。
在本发明中，驱动组件包括转动设置在矩形腔内侧面后端的连接轴35和设置在连接轴35一端与蜗杆33啮合的涡轮34，连接轴35另一端活动贯穿出矩形腔，连接轴35另一端外壁上设有齿轮36，放置箱3后端面开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动设有活动板B38，活动板B38顶面设有与齿轮36啮合的条形齿板31，条形齿板31与矩形滑槽滑动设置，活动板B38一侧面设有连接板39，矩形滑槽后端面配合连接板39开设有条形开口37，连接板39活动贯穿出条形开口37，连接板39顶面设有尼龙绳C40，放置箱3后端面顶部转动设有定滑轮B41，尼龙绳C40一端贯穿定滑轮B41，尼龙绳C40一端设有短板42，短板42一侧面与封堵机构中的箱门16后端面固接；其中，条形开口37内前后端面设有密封橡胶，且连接板39与密封橡胶为动密封结构，当连接板39在密封橡胶内移动后，密封橡胶会自动凝合在一起，从而实现条形开口37的密封，避免灰尘从条形开口37内进入放置箱3内，从而避免灰尘落在天线本体9上。
工作原理：本发明在使用时，包括以下步骤：
步骤一：先启动驱动电机2，使驱动电机2的输出轴正转，通过驱动电机2的输出轴带动短轴转动，进而带动锥齿轮B29转动，从而带动锥齿轮A28转动，进一步带动内螺纹筒30转动，通过内螺纹筒30的转动带动螺纹杆14向上移动，进而带动顶板15和安装块7向上移动，从而带动天线本体9向上移动，便于将天线本体9移出放置箱3外；
步骤二：其中，内螺纹筒30在转动的同时会带动收卷轮A26转动，进而将尼龙绳A13缠绕在收卷轮A26上，从而带动活塞24移动，使密封腔内的气体通过活塞24流出，活塞24移动时会带动箱门16进入密封腔内，当天线本体9移动到放置箱3顶部，此时，箱门16完全打开，避免箱门16对天线本体9移出放置箱3产生干涉，从而便于天线本体9的移出放置箱3外；
步骤三：其中，箱门16移动时，会拉动尼龙绳C40移动，进而带动连接板39和活动板B38向上移动，从而将条形齿板31移到放置箱3顶部，并固定；然后安装块7在升降机构的作用下继续上升，使安装块7一侧的齿轮36在条形齿板31上滚动，从而带动连接轴35转动，进一步带动涡轮34转动，通过涡轮34的转动带动蜗杆33转动，进而使收卷轮B43转动，将收卷轮B43缠绕的尼龙绳B17松开，然后在复位弹簧A18的作用下，将天线本体9展开，扩大天线本体9接收信号的面积，从而有利于天线本体9对信号的接收；
步骤四：当天线本体9不使用时，使驱动电机2的输出轴反转，通过驱动电机2带动短轴和锥齿轮B29转动，进而带动锥齿轮A28和内螺纹筒30转动，从而带动螺纹杆14向下移动，进而带动天线本体9向下移动，其中，当天线本体9向下移动时，齿轮36在条形齿板31上滚动，从而将尼龙绳B17缠绕在收卷轮B43上，进一步使天线本体9折叠，从而便于天线本体9进入放置箱3内，便于对天线本体9进行收纳；
步骤五：当内螺纹筒30在转动使会使收卷轮A26转动，进而将收卷轮A26上的尼龙绳A13松开，然后在复位弹簧B25的作用下会使活塞24移动，进而带动箱门16移动，由于进气管20的内径远小于出气管23的内径，所以使外界的空间进入密封腔内的速度远小于密封腔向外流出的气体，从而使活塞24移动缓慢，进一步使箱门16缓慢的关闭，从而便于天线本体9有充足的时间移动到放置箱3内，进一步实现天线本体9的收纳；
步骤六：当箱门16关闭时，会使尼龙绳C40变松，然后，条形齿板31在自身重力的作用下，移动到矩形滑槽底部，从而使条形齿板31进入放置箱3内；最后，当天线本体9进入放置箱3底部时，此时，箱门16关闭，从而使放置箱3关闭，避免外界的灰尘进入放置箱3内。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种巡检无人机机库天线系统，包括底座(4)、设置在底座(4)顶面中部的空心杆(1)和设置在空心杆(1)顶部的支撑板(32)，其特征在于：所述支撑板(32)顶面设有放置箱(3)，所述放置箱(3)内滑动设有顶板(15)，所述顶板(15)顶面中部设有安装块(7)，所述安装块(7)顶面设有安装杆A(6)，所述安装块(7)两侧面设有条形杆，所述条形杆一端铰接有铰接杆(12)，所述铰接杆(12)一端铰接有安装杆B(10)，所述安装杆B(10)和安装杆A(6)顶部设有天线本体(9)，所述安装块(7)内开设有矩形腔，所述矩形腔内设有收放机构，所述放置箱(3)顶面对称设有矩形板(11)，所述矩形板(11)内侧面开设有密封腔，所述密封腔内设有封堵机构，所述空心杆(1)内顶部设有升降机构；
所述升降机构包括设置在空心杆(1)内顶部的限位板(27)、转动设置在限位板(27)顶面中部的内螺纹筒(30)和螺纹连接在内螺纹筒(30)内的螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)顶部活动贯穿进放置箱(3)内，所述螺纹杆(14)顶部与顶板(15)转动设置，所述内螺纹筒(30)底部活动贯穿至限位板(27)底部，所述内螺纹筒(30)底部外壁上设有锥齿轮A(28)，所述空心杆(1)内壁转动设有短轴，所述短轴一端设有与锥齿轮A(28)啮合的锥齿轮B(29)，所述短轴一端活动贯穿出空心杆(1)，所述短轴一端设有驱动电机(2)；
所述收放机构包括转动设置在矩形腔内的蜗杆(33)、设置在蜗杆(33)中部外壁上的收卷轮B(43)和滑动设置在条形杆顶面的活动板A(5)，所述活动板A(5)一侧面活动铰接有连接杆(8)，所述连接杆(8)一端与铰接杆(12)活动铰接，所述活动板A(5)另一侧面设有尼龙绳B(17)，所述尼龙绳B(17)一端活动贯穿进矩形腔内，所述尼龙绳B(17)一端与收卷轮B(43)固接，所述活动板A(5)与安装块(7)之间的尼龙绳B(17)外壁上套设有复位弹簧A(18)，所述矩形腔内侧面后端设有驱动组件；
所述驱动组件包括转动设置在矩形腔内侧面后端的连接轴(35)和设置在连接轴(35)一端与蜗杆(33)啮合的涡轮(34)，所述连接轴(35)另一端活动贯穿出矩形腔，所述连接轴(35)另一端外壁上设有齿轮(36)，所述放置箱(3)后端面开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动设有活动板B(38)，所述活动板B(38)顶面设有与齿轮(36)啮合的条形齿板(31)，所述条形齿板(31)与矩形滑槽滑动设置，所述活动板B(38)一侧面设有连接板(39)，所述矩形滑槽后端面配合连接板(39)开设有条形开口(37)，所述连接板(39)活动贯穿出条形开口(37)，所述连接板(39)顶面设有尼龙绳C(40)，所述放置箱(3)后端面顶部转动设有定滑轮B(41)，所述尼龙绳C(40)一端贯穿定滑轮B(41)，所述尼龙绳C(40)一端设有短板(42)，所述短板(42)一侧面与封堵机构中的箱门(16)后端面固接。
2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机机库天线系统，其特征在于：所述封堵机构包括滑动设置在密封腔内的活塞(24)、设置在活塞(24)一侧面的箱门(16)和设置在活塞(24)另一侧面的尼龙绳A(13)，所述活塞(24)与密封腔之间的尼龙绳A(13)外壁上设有复位弹簧B(25)，所述内螺纹筒(30)顶部外壁上设有收卷轮A(26)，所述尼龙绳A(13)一端活动贯穿出密封腔，所述矩形板(11)和放置箱(3)外侧面上转动设有多个定滑轮A(19)，所述尼龙绳A(13)一端贯穿定滑轮A(19)并贯穿贯穿进空心杆(1)内，且所述尼龙绳A(13)与尼龙绳A(13)固接。
3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机机库天线系统，其特征在于：所述矩形板(11)顶面一侧边缘处设有与密封腔连通的出气管(23)和设置在出气管(23)外壁上的单向出气阀(22)，所述矩形板(11)一侧面设有与密封腔连通的进气管(20)，所述进气管(20)外壁上设有单向进气阀(21)，所述尼龙绳A(13)与矩形板(11)之间为洞密封结构。
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