CN117133442A - 手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117133442A
CN117133442A CN202311055771.6A CN202311055771A CN117133442A CN 117133442 A CN117133442 A CN 117133442A CN 202311055771 A CN202311055771 A CN 202311055771A CN 117133442 A CN117133442 A CN 117133442A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
target
image
operation stage
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311055771.6A
Other languages
English (en)
Inventor
肖月庭
范恒伟
毛新生
郑超
阳光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shukun Beijing Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Shukun Beijing Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shukun Beijing Network Technology Co Ltd filed Critical Shukun Beijing Network Technology Co Ltd
Priority to CN202311055771.6A priority Critical patent/CN117133442A/zh
Publication of CN117133442A publication Critical patent/CN117133442A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/50Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/80Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H70/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical references
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374NMR or MRI
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A61B2090/3762Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质,方法包括:获取目标用户对应的扫描影像,以及扫描影像对应的手术阶段信息;获取手术阶段信息对应的辅助展示规则,并根据辅助展示规则对扫描影像进行处理,得到与手术阶段信息对应的医学参考信息;将医学参考信息提供给目标用户。本申请提供的手术辅助信息展示地方法通过获取用户扫描影像,并确定对应的手术阶段,然后利用手术阶段对应的辅助展示规则来对扫描影像进行处理,从而得到与该手术阶段中用户更关注的内容相关的医学参考信息,将该医学参考信息提供给用户能够为用户提供更好地辅助提示效果,从而提高了对医生的辅助指导效果。

Description

手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本申请实施例涉及医疗影像处理技术领域,具体涉及一种手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着人们医疗需求的日益提高,医院也越来越重视技术与设备的引进、更新,特别是手术室,已逐渐成为高投入的医疗环境,是技术与装备更新最快的场所之一。为满足群众日益增长的医疗需求,智慧手术室的建设成为医院建设的重要环节。
现代手术实施过程中,医生可以结合图文信息,更加准确、快速的完成手术。然而,在手术的过程中,医生更多的注意力需要集中在患者身上,而现有的图文信息展示容易出现展示效果不够理想的问题,从而影响到对医生的辅助指导效果。
发明内容
本申请实施例提供一种手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质,旨在解决现有的手术辅助信息展示方法存在的展示效果不够理想,影响对医生的辅助指导效果的问题。
一方面,本申请实施例提供一种手术辅助信息展示方法,包括:
获取目标用户对应的扫描影像,以及所述扫描影像对应的手术阶段信息;
获取所述手术阶段信息对应的辅助展示规则,并根据所述辅助展示规则对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息;
将所述医学参考信息提供给所述目标用户。
作为本申请的一种可行实施例,所述根据所述辅助展示规则目标信息对所述扫描影像进行处理,包括:
获取所述手术阶段信息对应的目标信息,所述目标信息包括生理组织结构以及病灶组织结构中的至少一种;
根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,所述根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到生成与所述手术阶段信息对应的医学参考信息,包括:
若所述目标信息中存在结构异常的目标组织结构,则获取所述目标组织结构的关联组织结构信息;
将所述关联组织结构信息与所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,所述若所述扫描影像存在结构异常的目标组织结构,则获取所述目标组织结构的关联组织结构信息的步骤之后,所述方法还包括:
若所述目标组织结构的实时结构信息满足预设条件,则获取所述目标组织结构对应的历史结构信息;
根据所述历史结构信息和所述实时结构信息的差异,确定所述目标组织结构的结构变化信息;
所述将所述关联组织结构信息与所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息,包括:
将所述关联组织结构信息、所述结构变化信息以及所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,所述根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息,包括:
基于所述目标信息,对所述扫描影像进行影像识别处理,得到所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标影像;
将所述目标影像与所述目标信息相关的辅助影像进行叠加,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,所述扫描影像至少包括通过第一扫描设备得到的第一扫描影像,以及通过第二扫描设备得到的第二扫描影像;
所述根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息,包括:
根据所述目标信息对所述第一扫描影像和所述第二扫描影像进行识别,得到所述第一扫描影像中与所述目标信息对应的第一目标影像,以及所述第二扫描影像中与所述目标信息对应的第二目标影像;
将所述第一目标影像和所述第二目标影像进行融合,得到所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,所述根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息,包括:
若所述扫描影像中的目标信息存在遮挡,则提取所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标图像帧,并确定各所述目标图像帧对应的扫描角度;
根据所述目标图像帧对应的扫描角度对所述目标图像帧进行融合,得到目标信息对应的完整医学影像;
将所述完整医学影像确定为所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,所述获取目标用户对应的扫描影像,以及所述扫描影像对应的手术阶段信息,包括:
获取目标用户对应的扫描影像;
对所述扫描影像进行图像识别处理,得到所述扫描影像中的图像特征;所述图像特征包括工具特征和用户动作特征中的至少一种;
基于所述图像特征确定所述扫描影像对应的手术阶段信息。
另一方面,本申请实施例还提供一种手术辅助信息展示装置,包括:
获取模块,用于获取目标用户对应的扫描影像,以及所述扫描影像对应的手术阶段信息;
处理模块,用于获取所述手术阶段信息对应的辅助展示规则,并根据所述辅助展示规则对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息;
展示模块,用于将所述医学参考信息提供给所述目标用户。
另一方面,本申请实施例还提供一种计算机设备,所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序以实现上述的手术辅助信息展示方法。
另一方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现上述的手术辅助信息展示方法。
本申请提供的手术辅助信息展示地方法通过获取用户扫描影像,并确定对应的手术阶段,然后利用手术阶段对应的辅助展示规则来对扫描影像进行处理,从而得到与该手术阶段中用户更关注的内容相关的医学参考信息,将该医学参考信息提供给用户能够为用户提供更好地辅助提示效果,从而提高了对医生的辅助指导效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种手术辅助信息展示方法的步骤流程示意图;
图2为本申请实施例提供的一种基于手术阶段对应的目标信息得到医学参考信息的步骤流程示意图;
图3为本申请实施例提供的一种对异常组织结构进行处理得到医学参考信息的步骤流程示意图;
图4为本申请实施例提供的一种将结构变化信息作为医学参考信息的步骤流程示意图;
图5为本申请实施例提供的一种基于辅助展示规则和目标信息对影像进行处理的步骤流程示意图;
图6为本申请实施例提供的一种将不同扫码设备扫描得到的影像进行处理的步骤流程示意图;
图7为本申请实施例提供的一种将扫描影像中遮挡区域进行融合得到完整影像的步骤流程示意图;
图8为本申请实施例提供的一种确定手术阶段的步骤流程示意图;
图9是本申请实施例提供的一种手术辅助信息展示装置的结构示意图;
图10是本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明包含的范围。
在本申请实施例中,“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请实施例中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明,给出了以下描述。在以下描述中,为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是,本领域普通技术人员可以认识到,在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中,不会对公知的结构和过程进行详细阐述,以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此,本发明并非旨在限于所示的实施例,而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。
本申请实施例中提供一种手术辅助信息展示方法、装置、设备及计算机可读存储介质,以下分别进行详细说明。
本申请实施例中手术辅助信息展示方法是以程序的形式部署在手术辅助信息展示装置上,手术辅助信息展示装置是以处理器的形式安装在计算机设备中,计算机设备中的手术辅助信息展示装置通过运行手术辅助信息展示方法对应的程序,以执行本申请实施例提供的手术辅助信息展示方法。
具体的,如图1所示,图1为本申请实施例提供的一种手术辅助信息展示方法的步骤流程示意图,具体的,包括步骤S110~S130:
S110,获取目标用户对应的扫描影像,以及所述扫描影像对应的手术阶段信息。
本申请实施例中,目标用户通常是指从事医疗工作的相关人员,例如,在一种常规的应用场景中,目标用户可以是为患者进行手术的医生,而目标用户对应的扫描影像,则可以理解为在手术过程中,对医生的手术进程以及对患者的诊断过程中所采集得到的影像。而基于影像中的特征信息是可以进一步确定该扫描影像对应的手术阶段信息,例如可以确定当前手术进程处于麻药准备阶段或是处于开刀手术阶段,亦或是处于结束缝合阶段等等,具体的,识别手术阶段信息可以是基于影像中的用户动作特征亦或是用户手持工具的工具特征来实现,具体的实现方案可以参阅后续图8及其解释说明的内容。
S120,获取所述手术阶段信息对应的辅助展示规则,并根据所述辅助展示规则对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
本申请实施例中,考虑到不同手术阶段特定关注的内容不同,因此,为了提高对医生的辅助提示效果,手术辅助信息展示装置会基于不同手术阶段信息对应的辅助展示规则,来对扫描影像进行对应的处理,从而形成与手术阶段信息,也就是与手术阶段特定关注的内容相对应的医学参考信息来辅助目标用户。
具体的,作为本申请的一种可行实施例,不同手术阶段特定关注的内容可以是诸如生理组织结构或是病灶组织结构此类的目标信息,因此,对扫描影像进行处理可以是基于辅助展示规则以及前述提到的目标信息来实现,具体的,实现方案可以参阅后续图2及其解释说明的内容。
S130,将所述医学参考信息提供给所述目标用户。
本申请实施例中,在前述得到与手术阶段特定关注的内容相对应的医学参考信息后,通过合适的显示设备,将医学参考信息在适当的位置提供给目标用户,就能够有效地提高手术进程中对目标用户的辅助指导效果。
本申请提供的手术辅助信息展示地方法通过获取用户扫描影像,并确定对应的手术阶段,然后利用手术阶段对应的辅助展示规则来对扫描影像进行处理,从而得到与该手术阶段中用户更关注的内容相关的医学参考信息,将该医学参考信息提供给用户能够为用户提供更好地辅助提示效果,从而提高了对医生的辅助指导效果。
如图2所示,图2为本申请实施例提供的一种基于手术阶段对应的目标信息得到医学参考信息的步骤流程示意图,具体的,包括步骤S210~S220:
S210,获取所述手术阶段信息对应的目标信息。
本申请实施例中,目标信息通常是指与用户手术阶段特定关注的内容相关的内容,例如,最常见的,针对不同的手术场景阶段,目标信息可以是包括生理组织结构以及病灶组织结构中的至少一种,例如可以是与手术场景阶段相关的器官结构,例如心、肺,亦或是病灶特征,例如肿瘤、出血等等,不同的目标信息通常可以是预先与不同的手术阶段信息关联存储在数据库中。
S220,根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
本申请实施例中,在前述确定不同手术阶段中比较受关注的诸如生理组织结构或是病灶组织结构的目标信息后,通过对应的辅助展示规则来对扫描影像中的目标信息进行突出处理,就可以得到与手术阶段信息对应的医学参考信息。
具体的,在不同场景下,对扫描影像进行处理所使用的辅助展示规则不同,具体的,后续将结合具体的应用场景,提供对扫描影像进行处理的具体实现方案,具体可以参阅后续图3~图7及其解释说明的内容。
如图3所示,图3为本申请实施例提供的一种对异常组织结构进行处理得到医学参考信息的步骤流程示意图,具体的,包括步骤S310~S320:
S310,若所述目标信息中存在结构异常的目标组织结构,则获取所述目标组织结构的关联组织结构信息。
本申请实施例中,当扫描影像的目标信息中存在结构异常的目标组织结构时,考虑到人体中的组织结构通常具有关联性,因此,为了提高对用户的辅助指导效果,手术辅助信息展示还会同步获取到与结构异常的目标组织结构相关联的其他关联组织结构信息,例如,当某个器官存在出血异常时,此时该器官附近的血管组织结构可以视为该器官对应的关联组织结构信息。
进一步的,判断目标信息中是否存在结构异常的目标组织结构可以是通过预先训练得到的神经网络模型来实现,具体的,通过将标注好异常结构的扫描影像输入至初始神经网络模型中,并基于预测结果和标注信息之间的差异来对初始神经网络模型迭代进行训练,就可以训练出从影像中提取出结构异常的组织结构的神经网络模型,其中,神经网络模型的具体模型结构可以是采用深度神经网络模型、卷积神经网络模型或是循环神经网络模型实现,本申请实施例在此不做限制。
当然,在目标组织结构异常较为严重时,例如在满足预设条件后,为便于进一步对用户进行辅助提示,手术辅助信息展示装置还会进一步从数据库中获取该目标组织结构对应的历史结构信息,以确定该目标组织结构的结构变化信息以反馈给用户,具体的实现方案可以参阅后续图4及其解释说明的内容。
S320,将所述关联组织结构信息与所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
本申请实施例中,在前述确定了与结构异常的目标组织结构相关联的关联组织结构信息之后,手术辅助信息展示会进一步在扫描影像中融合该部分关联组织结构信息,从而得到对应的医学参考信息以提供给用户,从而实现更好的辅助提示效果。
如图4所示,图4为本申请实施例提供的一种将结构变化信息作为医学参考信息的步骤流程示意图,具体的,包括步骤S410~S430:
S410,若所述目标组织结构的实时结构信息满足预设条件,则获取所述目标组织结构对应的历史结构信息。
本申请实施例中,当确定存在异常的目标组织结构的实时结构信息满足预设条件,例如,以肿瘤为例,当肿瘤的尺寸大于预设的尺寸阈值,表明该组织结构的异常较为严重,为了提高对用户的辅助指导效果,手术辅助信息展示装置还会进一步从数据库中读取得到患者该处组织结构的历史结构信息,也就是肿瘤的历史数据。
S420,根据所述历史结构信息和所述实时结构信息的差异,确定所述目标组织结构的结构变化信息。
在前述得到组织结构的历史结构信息后,手术辅助信息展示装置会根据历史结构信息和实时结构信息的差异,来确定目标组织结构的结构变化信息,例如,以前述的肿瘤为例,结构变化信息包括了在历史这段周期内肿瘤的尺寸大小变化信息。
S430,将所述关联组织结构信息、所述结构变化信息以及所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
本申请实施例中,在前述得到描述组织结构异常变化的结构变化信息,将该结构变化信息与扫描影像融合,以在扫描影像上体现出来,就可以得到与手术阶段信息对应的医学参考信息,以用于提高对医生的辅助指导效果。
如图5所示,图5为本申请实施例提供的一种基于辅助展示规则和目标信息对影像进行处理的步骤流程示意图,具体的,包括步骤S510~S520:
S510,基于所述目标信息,对所述扫描影像进行影像识别处理,得到所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标影像。
本申请实施例中,在前述确定了用户在手术过程中关注的重点,也就是目标信息后,通过对扫描影像进行影像识别处理,可以进一步得到扫描影像中与目标信息相关的影像片段作为目标影像。
S520,将所述目标影像与所述目标信息相关的辅助影像进行叠加,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
本申请实施例中,通过将上述与目标信息相关的影像片段与目标信息相关的辅助影像进行叠加,同样可以得到手术阶段信息对应的医学参考信息。
如图6所示,图6为本申请实施例提供的一种将不同扫码设备扫描得到的影像进行处理的步骤流程示意图,具体的,包括步骤S610~S620:
S610,根据所述目标信息对所述第一扫描影像和所述第二扫描影像进行识别,得到所述第一扫描影像中与所述目标信息对应的第一目标影像,以及所述第二扫描影像中与所述目标信息对应的第二目标影像。
本申请实施例中,第一扫描影像和第二扫描影像通常可以是由不同的扫描设备扫描得到,例如,第一扫描影像可以是由第一扫描设备扫描得到,第二扫描影像可以是由第二扫描设备扫描得到,其中,第一扫描设备可以是DSA(digital subtraction angiography,数字减影血管造影),第二扫描设备可以是MR(Magnetic Resonance,核磁共振),当然,采用其他扫描设备,例如CT(Computed Tomography,计算机断层扫描)也是可行的,本申请实施例在此不再赘述。
通过不同扫描设备得到不同的扫描影像后,基于不同手术阶段对应的目标信息可以从不同的扫描影像中分别提取到和目标信息有关的第一目标影像和第二目标影像,这些目标影像通常包含了与目标信息不同角度相关的特征信息。
S620,将所述第一目标影像和所述第二目标影像进行融合,得到所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
本申请实施例中,由于目标影像中通常包含了与目标信息不同角度相关的特征信息,因此,将第一目标影像和第二目标影像进行融合,就能够得到从不同角度描述目标信息的医学参考信息,该医学参考信息被提供给用户时,可以为用户提供更好地辅助指导效果。
如图7所示,图7为本申请实施例提供的一种将扫描影像中遮挡区域进行融合得到完整影像的步骤流程示意图,具体的,包括步骤S710~S730:
S710,若所述扫描影像中的目标信息存在遮挡,则提取所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标图像帧,并确定各所述目标图像帧对应的扫描角度。
本申请实施例中,当确定扫描影像中的目标信息存在遮挡时,手术辅助信息展示专职还会进一步提取扫描影像中携带有目标信息的目标图像帧,并基于扫描设备的位姿信息来确定这些目标图像帧对应的扫描角度。
S720,根据所述目标图像帧对应的扫描角度对所述目标图像帧进行融合,得到目标信息对应的完整医学影像。
本申请实施例中,在前述确定了部分携带有被遮挡的目标信息的目标图像帧后,基于这些目标图像帧对应的扫描角度来对其进行融合,就可以得到与目标信息相关的且不存在遮挡的完整医学影像。
S730,将所述完整医学影像确定为所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
本申请实施例中,相比于原始扫描影像中的目标信息存在遮挡,完整医学影像中不存在被遮挡的目标信息,因此,该完整医学影像可以作为医学参考信息提供给用户,以便于用户了解到完整的目标信息。
如图8所示,图8为本申请实施例提供的一种确定手术阶段的步骤流程示意图,具体的,包括步骤S810~S830:
S810,获取目标用户对应的扫描影像。
本申请实施例中,扫描影像通常可以是由诸如DSA、MR、CT之类的扫描设备扫描得到。
S820,对所述扫描影像进行图像识别处理,得到所述扫描影像中的图像特征。
本申请实施例中,图像特征通常包括工具特征和用户动作特征中的至少一种,通过对扫描影像进行图像识别处理,可以提取出扫描影像中与手术阶段相关的诸如手术工具或是用户动作的一些图像特征。
S830,基于所述图像特征确定所述扫描影像对应的手术阶段信息。
本申请实施例中,基于前述所提到的图像特征,可以进一步确定出扫描影像对应的手术阶段信息,例如,当图像特征中存在麻药工具时,可以认为当前手术阶段为麻药阶段,又或者当图像特征中存在缝针行为特征时,可以认为当前手术阶为缝针阶段,当然,对于其他阶段也可以预先与设定好的图像特征关联,以便于基于获取到扫描影像,来确定当前的手术阶段信息。
为了更好实施本申请实施例提供的手术辅助信息展示方法,在手术辅助信息展示方法基础之上,本申请实施例中还提供一种手术辅助信息展示装置。如图9所示,图9是本申请实施例提供的一种手术辅助信息展示装置的结构示意图。具体的,手术辅助信息展示装置包括:
获取模块910,用于获取目标用户对应的扫描影像,以及所述扫描影像对应的手术阶段信息;
处理模块920,用于获取所述手术阶段信息对应的辅助展示规则,并根据所述辅助展示规则对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息;
展示模块930,用于将所述医学参考信息提供给所述目标用户。
在本申请一些实施例中,所述处理模块还用于获取所述手术阶段信息对应的目标信息,所述目标信息包括生理组织结构以及病灶组织结构中的至少一种;根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
在本申请一些实施例中,所述处理模块还用于若所述目标信息中存在结构异常的目标组织结构,则获取所述目标组织结构的关联组织结构信息;将所述关联组织结构信息与所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
在本申请一些实施例中,所述处理模块还用于若所述目标组织结构的实时结构信息满足预设条件,则获取所述目标组织结构对应的历史结构信息;根据所述历史结构信息和所述实时结构信息的差异,确定所述目标组织结构的结构变化信息;将所述关联组织结构信息、所述结构变化信息以及所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
在本申请一些实施例中,所述处理模块还用于基于所述目标信息,对所述扫描影像进行影像识别处理,得到所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标影像;将所述目标影像与所述目标信息相关的辅助影像进行叠加,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
在本申请一些实施例中,所述处理模块还用于根据所述目标信息对所述第一扫描影像和所述第二扫描影像进行识别,得到所述第一扫描影像中与所述目标信息对应的第一目标影像,以及所述第二扫描影像中与所述目标信息对应的第二目标影像;将所述第一目标影像和所述第二目标影像进行融合,得到所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
在本申请一些实施例中,所述处理模块还用于若所述扫描影像中的目标信息存在遮挡,则提取所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标图像帧,并确定各所述目标图像帧对应的扫描角度;根据所述目标图像帧对应的扫描角度对所述目标图像帧进行融合,得到目标信息对应的完整医学影像;将所述完整医学影像确定为所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
在本申请一些实施例中,所述获取模块还用于获取目标用户对应的扫描影像;对所述扫描影像进行图像识别处理,得到所述扫描影像中的图像特征;所述图像特征包括工具特征和用户动作特征中的至少一种;基于所述图像特征确定所述扫描影像对应的手术阶段信息。
本申请实施例还提供一种计算机设备,如图10示,图10本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
计算机设备包括存储器、处理器以及存储于存储器中,并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现本申请任一实施例提供的手术辅助信息展示方法中的步骤。
具体来讲:计算机设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器1001、一个或一个以上存储介质的存储器1002、电源1003和输入单元1004等部件。本领域技术人员可以理解,图10中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。其中:
处理器1001是该计算机设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器1002内的数据,执行计算机设备的各种功能和处理数据,从而对计算机设备进行整体监控。可选的,处理器1001可包括一个或多个处理核心;优选的,处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。
存储器1002可用于存储软件程序以及模块,处理器1001通过运行存储在存储器1002的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外,存储器1002可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地,存储器1002还可以包括存储器控制器,以提供处理器1001对存储器1002的访问。
计算机设备还包括给各个部件供电的电源1003,优选的,电源1003可以通过电源管理系统与处理器1001逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1003还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该计算机设备还可包括输入单元1004,该输入单元1004可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出,计算机设备还可以包括显示单元等,在此不再赘述。具体在本实施例中,计算机设备中的处理器1001会按照如下的指令,将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器1002中,并由处理器1001来运行存储在存储器1002中的应用程序,从而实现如下步骤:
获取目标用户对应的扫描影像,以及所述扫描影像对应的手术阶段信息;
获取所述手术阶段信息对应的辅助展示规则,并根据所述辅助展示规则对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息;
将所述医学参考信息提供给所述目标用户。
作为本申请的一种可行实施例,处理器运行存储在存储器中的应用程序,还可实现如下步骤:获取所述手术阶段信息对应的目标信息,所述目标信息包括生理组织结构以及病灶组织结构中的至少一种;根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,处理器运行存储在存储器中的应用程序,还可实现如下步骤:若所述目标信息中存在结构异常的目标组织结构,则获取所述目标组织结构的关联组织结构信息;将所述关联组织结构信息与所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,处理器运行存储在存储器中的应用程序,还可实现如下步骤:若所述目标组织结构的实时结构信息满足预设条件,则获取所述目标组织结构对应的历史结构信息;根据所述历史结构信息和所述实时结构信息的差异,确定所述目标组织结构的结构变化信息;将所述关联组织结构信息、所述结构变化信息以及所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,处理器运行存储在存储器中的应用程序,还可实现如下步骤:基于所述目标信息,对所述扫描影像进行影像识别处理,得到所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标影像;将所述目标影像与所述目标信息相关的辅助影像进行叠加,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,处理器运行存储在存储器中的应用程序,还可实现如下步骤:根据所述目标信息对所述第一扫描影像和所述第二扫描影像进行识别,得到所述第一扫描影像中与所述目标信息对应的第一目标影像,以及所述第二扫描影像中与所述目标信息对应的第二目标影像;将所述第一目标影像和所述第二目标影像进行融合,得到所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,处理器运行存储在存储器中的应用程序,还可实现如下步骤:若所述扫描影像中的目标信息存在遮挡,则提取所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标图像帧,并确定各所述目标图像帧对应的扫描角度;根据所述目标图像帧对应的扫描角度对所述目标图像帧进行融合,得到目标信息对应的完整医学影像;将所述完整医学影像确定为所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,处理器运行存储在存储器中的应用程序,还可实现如下步骤:对所述扫描影像进行图像识别处理,得到所述扫描影像中的图像特征;所述图像特征包括工具特征和用户动作特征中的至少一种;基于所述图像特征确定所述扫描影像对应的手术阶段信息。
为此,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,该计算机存储介质可以包括:只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)、磁盘或光盘等。计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机处理器执行时实现如下步骤:
获取目标用户对应的扫描影像,以及所述扫描影像对应的手术阶段信息;
获取所述手术阶段信息对应的辅助展示规则,并根据所述辅助展示规则对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息;
将所述医学参考信息提供给所述目标用户。
作为本申请的一种可行实施例,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机处理器执行时还可实现如下步骤:获取所述手术阶段信息对应的目标信息,所述目标信息包括生理组织结构以及病灶组织结构中的至少一种;根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机处理器执行时还可实现如下步骤:若所述目标信息中存在结构异常的目标组织结构,则获取所述目标组织结构的关联组织结构信息;将所述关联组织结构信息与所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机处理器执行时还可实现如下步骤:若所述目标组织结构的实时结构信息满足预设条件,则获取所述目标组织结构对应的历史结构信息;根据所述历史结构信息和所述实时结构信息的差异,确定所述目标组织结构的结构变化信息;将所述关联组织结构信息、所述结构变化信息以及所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机处理器执行时还可实现如下步骤:基于所述目标信息,对所述扫描影像进行影像识别处理,得到所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标影像;将所述目标影像与所述目标信息相关的辅助影像进行叠加,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机处理器执行时还可实现如下步骤:根据所述目标信息对所述第一扫描影像和所述第二扫描影像进行识别,得到所述第一扫描影像中与所述目标信息对应的第一目标影像,以及所述第二扫描影像中与所述目标信息对应的第二目标影像;将所述第一目标影像和所述第二目标影像进行融合,得到所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机处理器执行时还可实现如下步骤:若所述扫描影像中的目标信息存在遮挡,则提取所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标图像帧,并确定各所述目标图像帧对应的扫描角度;根据所述目标图像帧对应的扫描角度对所述目标图像帧进行融合,得到目标信息对应的完整医学影像;将所述完整医学影像确定为所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
作为本申请的一种可行实施例,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机处理器执行时还可实现如下步骤:对所述扫描影像进行图像识别处理,得到所述扫描影像中的图像特征;所述图像特征包括工具特征和用户动作特征中的至少一种;基于所述图像特征确定所述扫描影像对应的手术阶段信息。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见上文针对其他实施例的详细描述,此处不再赘述。
具体实施时,以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现,也可以进行任意组合,作为同一或若干个实体来实现,以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例,在此不再赘述。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例,在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种手术辅助信息展示方法进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种手术辅助信息展示方法,其特征在于,包括:
获取目标用户对应的扫描影像,以及所述扫描影像对应的手术阶段信息;
获取所述手术阶段信息对应的辅助展示规则,并根据所述辅助展示规则对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息;
将所述医学参考信息提供给所述目标用户。
2.根据权利要求1所述的手术辅助信息展示方法,其特征在于,所述根据所述辅助展示规则目标信息对所述扫描影像进行处理,包括:
获取所述手术阶段信息对应的目标信息,所述目标信息包括生理组织结构以及病灶组织结构中的至少一种;
根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
3.根据权利要求1所述的手术辅助信息展示方法,其特征在于,所述根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到生成与所述手术阶段信息对应的医学参考信息,包括:
若所述目标信息中存在结构异常的目标组织结构,则获取所述目标组织结构的关联组织结构信息;
将所述关联组织结构信息与所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
4.根据权利要求3所述的手术辅助信息展示方法,其特征在于,所述若所述扫描影像存在结构异常的目标组织结构,则获取所述目标组织结构的关联组织结构信息的步骤之后,所述方法还包括:
若所述目标组织结构的实时结构信息满足预设条件,则获取所述目标组织结构对应的历史结构信息;
根据所述历史结构信息和所述实时结构信息的差异,确定所述目标组织结构的结构变化信息;
所述将所述关联组织结构信息与所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息,包括:
将所述关联组织结构信息、所述结构变化信息以及所述扫描影像融合,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
5.根据权利要求2所述的手术辅助信息展示方法,其特征在于,所述根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息,包括:
基于所述目标信息,对所述扫描影像进行影像识别处理,得到所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标影像;
将所述目标影像与所述目标信息相关的辅助影像进行叠加,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
6.根据权利要求2所述的手术辅助信息展示方法,其特征在于,所述扫描影像至少包括通过第一扫描设备得到的第一扫描影像,以及通过第二扫描设备得到的第二扫描影像;
所述根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息,包括:
根据所述目标信息对所述第一扫描影像和所述第二扫描影像进行识别,得到所述第一扫描影像中与所述目标信息对应的第一目标影像,以及所述第二扫描影像中与所述目标信息对应的第二目标影像;
将所述第一目标影像和所述第二目标影像进行融合,得到所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
7.根据权利要求2所述的手术辅助信息展示方法,其特征在于,所述根据所述辅助展示规则和所述目标信息对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息,包括:
若所述扫描影像中的目标信息存在遮挡,则提取所述扫描影像中携带有所述目标信息的目标图像帧,并确定各所述目标图像帧对应的扫描角度;
根据所述目标图像帧对应的扫描角度对所述目标图像帧进行融合,得到目标信息对应的完整医学影像;
将所述完整医学影像确定为所述手术阶段信息对应的医学参考信息。
8.根据权利要求1~7任一项所述的手术辅助信息展示方法,其特征在于,所述获取目标用户对应的扫描影像,以及所述扫描影像对应的手术阶段信息,包括:
获取目标用户对应的扫描影像;
对所述扫描影像进行图像识别处理,得到所述扫描影像中的图像特征;所述图像特征包括工具特征和用户动作特征中的至少一种;
基于所述图像特征确定所述扫描影像对应的手术阶段信息。
9.一种手术辅助信息展示装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取目标用户对应的扫描影像,以及所述扫描影像对应的手术阶段信息;
处理模块,用于获取所述手术阶段信息对应的辅助展示规则,并根据所述辅助展示规则对所述扫描影像进行处理,得到与所述手术阶段信息对应的医学参考信息;
展示模块,用于将所述医学参考信息提供给所述目标用户。
10.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至8任一项所述的手术辅助信息展示方法。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至8任一项所述的手术辅助信息展示方法。
CN202311055771.6A 2023-08-21 2023-08-21 手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质 Pending CN117133442A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311055771.6A CN117133442A (zh) 2023-08-21 2023-08-21 手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311055771.6A CN117133442A (zh) 2023-08-21 2023-08-21 手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117133442A true CN117133442A (zh) 2023-11-28

Family

ID=88855802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311055771.6A Pending CN117133442A (zh) 2023-08-21 2023-08-21 手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117133442A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4374234B2 (ja) 医療的侵襲処置計画の方法及び装置
US8396533B2 (en) Method and system for catheter detection and tracking in a fluoroscopic image sequence
US20230063828A1 (en) Methods and systems for image acquisition, image quality evaluation, and medical image acquisition
US20110170662A1 (en) System for Adjusting Angiographic X-ray Imaging Parameters based on Image Content
DE10311319A1 (de) Verfahren, System und Computerprodukt zur Planung eines Herzinterventionsverfahrens
JP2014534822A5 (ja) 冠動脈カルシウムのスコアリング方法、システム及びコンピュータプログラム製品
JP2013200590A (ja) 類似画像検索装置、方法及びプログラム
US20120128226A1 (en) Automatic detection of contrast injection
JP2006346466A (ja) Ekgトリガ方法及び装置
US20190380806A1 (en) Operating a medical image recording device
CN113344926B (zh) 胆胰超声图像识别方法、装置、服务器及存储介质
CN115565667A (zh) Cto介入治疗成功率的预测方法、装置、设备及介质
CN114937100A (zh) 一种冠状动脉路径图的生成方法、装置、可读存储介质
CN114242197B (zh) 一种结构化报告处理方法、装置及计算机可读存储介质
CN117133442A (zh) 手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质
CN117064542A (zh) 手术辅助信息展示方法、装置、设备及可读存储介质
US10083503B2 (en) Image area specification device and method, and X-ray image processing device and method
CN113889236B (zh) 医学图像的处理方法、装置及计算机可读存储介质
CN112837283B (zh) 一种肺栓塞检测系统、介质及电子设备
CN115546094A (zh) 一种模型的训练方法、ct图像的优化方法及装置
RU2475833C2 (ru) Фильтр по образцу
JP2022035719A (ja) 写損判断支援装置及びプログラム
WO2020209826A1 (en) Deep reinforcement learning for computer assisted reading and analysis
JP2009039446A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム
CN114463323B (zh) 一种病灶区域识别方法、装置、电子设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination