CN117130859A - 车辆运行数据提取方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了车辆运行数据提取方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶或者智能交通技术领域。具体实现方案为：获取车辆运行日志，车辆运行日志中包括至少一条日志报文；从日志报文中提取线控报文；提取线控报文的报文关键数据，报文关键数据包括线控报文的报文时间、线控报文的报文内容以及线控报文的报文名称；响应于检测到对目标车辆运行数据的获取请求，基于报文关键数据提取目标车辆运行数据。基于本方案，能够从车辆的运行日志中自动提取目标车辆运行数据，实现有效获取车辆运行数据，为后续基于车辆运行数据对车辆进行故障分析提供了基础。

Description

车辆运行数据提取方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶或者智能交通技术领域，具体而言，本公开涉及一种车辆运行数据提取方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

对于自动驾驶车辆而言，及时分析车辆可能存在的故障具有重要意义。在进行故障分析时，需要使用车辆运行数据，因此，如何有效获取车辆运行数据成为了一个重要的技术问题。

发明内容

本公开为了解决上述缺陷中的至少一项，提供了一种车辆运行数据提取方法、装置、电子设备及可读存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆运行数据提取方法，该方法包括：

获取车辆运行日志，车辆运行日志中包括至少一条日志报文；

从日志报文中提取线控报文；

提取线控报文的报文关键数据，报文关键数据包括线控报文的报文时间、线控报文的报文内容以及线控报文的报文名称；

响应于检测到对目标车辆运行数据的获取请求，基于报文关键数据提取目标车辆运行数据。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆运行数据提取装置，该装置包括：

车辆运行日志获取模块，用于获取车辆运行日志，车辆运行日志中包括至少一条日志报文；

线控报文提取模块，用于从日志报文中提取线控报文；

报文关键数据提取模块，用于提取线控报文的报文关键数据，报文关键数据包括线控报文的报文时间、线控报文的报文内容以及线控报文的报文名称；

车辆运行数据提取模块，用于响应于检测到对目标车辆运行数据的获取请求，基于报文关键数据提取目标车辆运行数据。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行上述车辆运行数据提取方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使计算机执行上述车辆运行数据提取方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述车辆运行数据提取方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种车辆运行数据提取方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种数据展示界面的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种数据展示界面的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种线控报文分析方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的一种车辆运行数据提取装置的结构示意图；

图6是用来实现本公开实施例的车辆运行数据提取方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释：

控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。

控制器局域网总线开发环境(CAN open environment，CANoe)，能够用于对车辆进行故障分析。具体而言，需要使用配备CANoe软件的CANoe设备，将CANoe设备通过CAN接口与车辆的线控底盘建立通讯连接，从而使用CANoe对车辆的线控底盘系统的报文进行分析，根据报文的分析结果确定车辆运行状态，从而实现对车辆的故障分析。

相关技术中，一般就会使用CANoe设备对车辆进行故障分析，但是这种方式依赖于CANoe设备，需要将CANoe设备与车辆的线控底盘建立通讯连接，并需要用户掌握对CANoe软件的使用方法，才能够基于CANoe设备实现对车辆的故障分析。使用CANoe设备对车辆进行故障分析的操作较为复杂，导致故障分析的时效性差。

另外，使用CANoe设备对车辆进行故障分析时，使用一台CANoe设备每次仅能连接一台车辆，并对这一台车辆进行故障分析，使得故障分析的效率较低。

本公开实施例提供的车辆运行数据提取方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题中的至少一个。

图1示出了本公开实施例提供的一种车辆运行数据提取方法的流程示意图，如图1中所示，该方法主要可以包括：

步骤S110：获取车辆运行日志，车辆运行日志中包括至少一条日志报文；

步骤S120：从日志报文中提取线控报文；

步骤S130：提取线控报文的报文关键数据，报文关键数据包括线控报文的报文时间、线控报文的报文内容以及线控报文的报文名称；

步骤S140：响应于检测到对目标车辆运行数据的获取请求，基于报文关键数据提取目标车辆运行数据。

其中，车辆运行日志中可以包括车辆内部各模块的日志报文。自动驾驶车辆的系统中可以具有控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)的驱动程序，该驱动程序会将车辆各模块的报文存储至车辆运行日志中。

线控报文为自动车辆的线控底盘系统中产生的日志报文。线控底盘系统是自动驾驶中用于进行控制执行的核心部件。通过对线控报文进行处理，能够获取到车辆运行数据。

报文关键数据为线控报文中核心字段内容。报文关键数据可作为各种运行数据的数据全集，在需要针对某些车辆运行数据进行分析时，可以从报文关键数据中提取这些车辆运行数据，从而进行后续的故障分析。

具体而言，报文关键数据可以包括线控报文的报文时间、线控报文的报文内容以及线控报文的报文名称。作为一个示例，可以根据各项报文关键数据的字段标识来提取相应的字段内容作为报文关键数据，即可根据报文时间的字段标识、报文内容的字段标识以及报文名称的字段标识，分别提取相应的字段内容作为报文关键数据。

作为一个示例，可以在提取报文时间、报文内容以及报文名称后，将这三者进行组合为一个数据对象进行存储。

本公开实施例中，目标车辆运行数据为当前需要针对性进行获取，并用于后续故障分析的车辆运行数据。用户可以根据实际需求选择目标车辆运行数据，并发起对目标车辆运行数据的获取请求，从报文关键数据中提取目标车辆运行数据。

作为一个示例，车辆运行数据可以包括：当前档位数据，当前手刹状态，当前是否可进入自动驾驶模式，当前车轮驱动模式，钥匙是否拔出等。

本公开实施例提供的方法，通过获取车辆运行日志，从车辆运行日志包含的日志报文中提取线控报文，提取线控报文的报文关键数据，报文关键数据包括线控报文的报文时间、线控报文的报文内容以及线控报文的报文名称，响应于接收到对目标车辆运行数据的获取请求，基于报文关键数据提取目标车辆运行数据。基于本方案，能够从车辆的运行日志中自动提取目标车辆运行数据，实现有效获取车辆运行数据，为后续基于车辆运行数据对车辆进行故障分析提供了基础。

本公开实施例中提供的方案能够自动获取车辆运行数据，从而基于车辆运行数据进行车辆故障分析，使得在进行车辆故障分析时无需依赖于CANoe设备，省去了将CANoe设备与车辆的线控底盘建立通讯连接，以及人工使用CANoe软件进行故障分析的步骤，使得对车辆进行故障分析时的方式的操作简便，且具有较强的时效性。

本公开实施例中，在进行车辆运行数据的提取时，并不局限对一台车辆运行日志进行处理，而是可以批量的对多台车辆的车辆运存日志进行处理，相较于使用一台CANoe设备每次仅能对一台车辆进行故障分析的方式，能够有效提升故障分析的效率。

本公开的一种可选方式中，线控报文为包含指定字段内容的日志报文，指定字段内容包括以下至少一项：

标识所属日志报文为控制报文的第一指定字段内容；

标识所属日志报文为状态报文的第二指定字段内容。

本公开实施例中，车辆运行日志中会包括车辆内部的各模块的日志报文，其中，线控底盘系统的日志报文(即线控报文)中一般会具有特定的字段内容，用以标识该日志报文为线控报文。因此，可以将用于标识线控报文的字段内容记做指定字段内容，提取包含指定字段内容的日志报文作为线控报文。

线控报文一般会包括两种类型，一种是控制报文，用于进行自动驾驶的相关控制；另一是状态报文，用于表示车辆的相关状态。

控制报文与状态报文均会通过特定的字段内容标识，可以将用于对控制报文进行标识的字段内容记做第一指定字段内容，将用于对状态报文进行标识的字段内容记做第二指定字段内容。

作为一个示例，第一指定字段内容可以为“recv_frame”，第二指定字段内容可以为“send_frame”。提取包含“recv_frame”或者包含“send_frame”的日志报文作为线控报文。

通过对日志报文中的各字段进行分析，确定线控报文的具体特征，即线控报文会包含指定字段内容，从而基于指定字段内容实现对线控报文的快速有效提取。

本公开的一种可选方式中，基于报文关键数据提取目标车辆运行数据，包括：

获取目标车辆运行数据对应的目标报文名称、目标字节范围以及目标位范围；

基于目标报文名称，从线控报文的报文关键数据中确定目标报文的报文关键数据；

基于目标字节范围，从目标报文的报文内容中提取目标字节内容；

基于目标位范围，从目标字节内容中提取目标车辆运行数据。

本公开实施例中，根据日志报文所使用的报文协议中的规定，不同种类的车辆运行数据在报文关键数据中的位置是固定的。可以通过对报文协议的进行分析，确定出不同种类车辆运行数据所属报文的报文名称、在所属报文的报文内容中的字节范围以及在字节中的位范围，从而预建立不同种类车辆运行数据与报文名称、字节范围以及位范围的映射关系。基于该映射关系，能够确定出目标车辆运行数据对应的目标报文名称、目标字节范围以及目标位范围。

本公开实施例中，目标报文名称用于标识车辆运行数据所属的目标报文，可以基于目标报文名称从线控报文的报文关键数据中确定目标报文的报文关键数据。目标报文的报文关键数据中包括目标报文的报文时间，目标报文的报文内容，以及目标报文的报文名称。车辆运行数据的具体值存在于目标报文的报文内容中。

目标字节范围用于表示车辆运行数据在目标报文的报文内容中所处的字节范围，基于目标字节范围，能够从目标报文的报文内容中确定出属于目标字节范围的目标字节内容，目标车辆运行数据包含于目标字节内容中。

目标位范围用于表示车辆运行数据在其所处的字节内容中具体的位范围。基于目标位范围，能够从目标字节内容中确定出属于目标位范围的字节内容作为目标车辆运行数据。

作为一个示例，目标车辆运行数据为当前档位数据，其所对应的目标报文名称、目标字节范围以及目标位范围分别为“18fea2971”、“2”“0-2”。在提取当前档位数据时，可以先从线控报文的报文关键数据中确定出报文名称为“18fea2971”的目标报文的报文关键数据。而后从报文名称为“18fea2971”的目标报文的报文内容提取第2个字节的字节内容作为目标字节内容，而后从第2个字节的字节内容中提取第0-2位的字节内容作为当前档位数据。

基于目标报文名称、目标字节范围以及目标位范围，实现从报文关键数据中快速有效提取车辆运行数据。

作为一个示例，在提取目标车辆运行数据之前，可以加载报文关键数据，将报文关键数据存储至代码内部的容器(Vector)中，便于从容器获取报文关键数据来提取车辆运行数据。

本公开的一种可选方式中，在基于报文关键数据提取目标车辆运行数据之后，上述方法还包括：

通过图表展示目标车辆运行数据。

本公开实施例中，在确定出目标车辆运行数据后，可以生成目标车辆运行数据对应的图表，通过图表对目标车辆运行数据进行准确、直观地展示，使得使用者能够进行图形化界面化的数据分析，大大降低了使用者对于线控报文的分析门槛。

本公开的一种可选方式中，目标车辆运行数据包括多个，通过图表展示目标车辆运行数据，包括：

通过同一图表展示各目标车辆运行数据。

本公开实施例中，用于进行数据分析的目标车辆运行数据可能包括多个，如包括当前档位数据，当前手刹状态以及当前是否可进入自动驾驶模式。如果针对不同的目标车辆运行数据分别生成对应的图表，由于图表较为分散，可能会造成使用者浏览时的不便。

本公开实施例中，可以生成一个用于展示多个目标车辆运行数据的图表，使得所有待分析的数据能够在同一个界面内进行对比展示，便于用户对图表内数据的浏览。

本公开实施例中，可以由用户选择是否将多个目标车辆运行数据展示于同一图表。作为一个示例中，可以在界面中提供一个虚拟按钮，用户可以通过选择是否选中该虚拟按钮，来选择是否将多个目标车辆运行数据展示于同一图表。

本公开的一种可选方式中，二维坐标系的横轴表示目标车辆运行数据所属线控报文的报文时间，二维坐标系的纵轴表示目标车辆运行数据的数据值。

本公开实施例中，图表可以采用二维坐标系的形式。二维坐标系的横轴表示车辆运行数据对应的时间，该时间可以为目标车辆运行数据所属线控报文的报文时间，二维坐标系的纵轴表示目标车辆运行数据的数据值。

作为一个示例，图2为本公开实施例提供的一种数据展示界面的示意图，该数据展示图中包含三个二维坐标系。其中，“VCU_Current_Gear”表示用于展示当前档位数据的二维坐标系，该坐标系中的横轴表示时间，纵轴表示当前档位数据的数据值。“VCU_Current_Parking”表示用于展示当前手刹状态的二维坐标系，该二维坐标系中的横轴表示时间，纵轴表示当前手刹状态的数据值。”AutoD_Limitin_Reason”表示用于展示当前是否可进入自动驾驶模式的二维坐标系，该二维坐标系中的横轴表示时间，纵轴表示当前是否可进入自动驾驶模式的二值化数据值。

本公开实施例中，在使用一个二维化坐标系展示多个目标车辆运行数据时，可以将目标车辆运行数据的时间轴对齐，将各目标车辆运行数据进行分别显示。

作为一个示例，图3为本公开实施例提供的另一种数据展示界面的示意图，该数据展示图中通过一个二维坐标系展示了“VCU_Current_Gear”、“VCU_Current_Parking”以及”AutoD_Limitin_Reason”三种目标车辆运行数据。其中，“VCU_Current_Gear”表示当前档位数据，“VCU_Current_Parking”表示当前手刹状态，AutoD_Limitin_Reason”表示当前是否可进入自动驾驶模式。将这三种目标车辆运行数据的时间相互对齐，并分别通过数值曲线展示这三种目标车辆运行数据的数据值，得到图3中所示的二位坐标系。其中，位于最上侧的数据值曲线为“VCU_Current_Gear”的数值曲线，位于最下侧的数据值曲线为“AutoD_Limitin_Reason”的数值曲线，位于中部的数据值曲线为“VCU_Current_Parking”的数值曲线，

本公开的一种可选方式中，在基于报文关键数据提取目标车辆运行数据之后，上述方法还包括：

基于目标车辆运行数据确定车辆故障情况。

本公开实施例中，在确定出目标车辆运行数据之后，可以基于目标车辆运行数据对车辆故障情况进行有效分析。

作为一个示例，可以将目标车辆运行数据的数值与预设的合理数据范围进行比较，如目标车辆运行数据的数值不属于合理数据范围，可以确定存在车辆故障情况。

本公开的一种可选方式中，目标车辆运行数据为控制报文中的控制数据，基于目标车辆运行数据确定车辆故障情况，包括：

基于预设的控制报文中控制数据与状态报文中状态数据的对应关系，确定目标车辆运行数据对应的目标车辆状态数据；

从报文关键数据中提取目标时段内的目标车辆状态数据，目标时段为在目标车辆运行数据所属的线控报文的报文时间之后的预设时长的时段；

基于目标车辆运行数据与目标车辆状态数据确定车辆故障情况。

本公开实施例中，线控报文包括控制报文以及状态报文。控制报文中的控制数据是用于对车辆进行相应控制，状态报文中的状态数据是用于表示车辆的状态。

在通过控制报文中的控制数据对车辆进行控制时，可以控制车辆某些状态发生相应改变，这时如果车辆状态正常，那么相应的状态数据应该响应于控制数据发生改变。可以预先确定出存在这种控制以及响应关系的控制数据以及状态数据，并建立控制数据与状态数据的对应关系。例如，控制数据为控制车辆档位调整的数据，与该控制数据存在对应关系的状态数据为当前档位数据。

本公开实施例中，在基于目标车辆运行数据进行车辆故障分析时，可以根据控制数据与状态报文中状态数据的对应关系，确定目标车辆运行数据对应的目标车辆状态数据，并从报文关键数据中提取目标时段内的目标车辆状态数据，以便基于目标车辆运行数据与目标车辆状态数据共同进行车辆故障分析，提升对车辆故障分析的准确性。

目标时段可以根据车辆响应于接收到控制报文后发生状态变化所需的时长设定。在车辆正常运行的状态下，在控制报文发出后，目标时段内的目标车辆状态数据应响应于控制数据进行相应改变。

本公开实施例中，根据目标时段内的目标车辆状态数据，能够确定在控制报文发出后车辆状态是否发生了相应改变，如果车辆状态发生了与控制数据相应的改变，表示车辆运行状态正常。如果车辆状态未发生与控制数据相应改变(包括车辆状态未发生改变，以及车辆状态发生了异常改变)，表示车辆存在故障情况。

例如，控制数据为控制车辆档位调整的数据，与该控制数据存在对应关系的状态数据为当前档位数据。目标车辆运行数据为控制车辆档位调整为前进档。此时可以获取目标时段内的目标车辆状态数据，即目标时段内的档位数据。根据档位数据在目标时段内是否响应于控制车辆档位调整的控制数据发生变化，来对车辆进行故障分析。如果在目标时段内当前档位数据变成了前进档，表示车辆运行状态正常。如果在目标时段内当前档位数据未变成前进档，表示车辆存在故障情况。

本公开实施例中，可以参照获取目标车辆运行数据的方式获取目标车辆状态数据。具体而言，可以获取目标时段内的车辆运行日志，基于目标时段内的车辆运行日志提取报文关键数据。可以获取目标车辆状态数据对应的报文名称、字节范围以及位范围，基于目标车辆状态数据对应的报文名称、字节范围以及位范围从报文关键数据提取出目标车辆状态数据。

本公开的一种可选方式中，上述方法还包括：

响应于检测到用户触发目标车辆运行数据对应的快捷键，生成目标车辆运行数据的获取请求。

本公开实施例中，为便于操作，可以为不同的车辆运行数据分别配置快捷键，用户通过触发快捷键能够实现快速选择车辆运行数据。

作为一个示例，车辆运行数据“VCU_Current_Gear”所对应的快捷键为按键1，“VCU_Current_Parking”所对应的快捷键为按键2，”AutoD_Limitin_Reason”所对应的快捷键为按键3。用户可以通过触发快捷键来选择提取相应的车辆运行数据作为目标车辆运行数据。还可以支持用户一次性触发多个快捷键，即批量获取多个目标车辆运行数据。

本公开的一种可选方式中，车辆运行日志包括以下任一项：

用户指定的目标时段内的车辆运行日志；

最新生成的车辆运行日志。

本公开实施例中，可在离线状态下运行本方案，用户可以指定目标时段，而后获取目标时段内的车辆运行日志进行后续分析。用于进行离线状态下数据分析的设备可以为车载终端，也可以为其他终端设备。

本公开实施例中，可以在在线状态下运行本方案，即对车辆进行实时故障分析，在车辆运行过程中，实时获取最新生成的车辆运行日志，并基于最新生成的车辆运行日志进行后续分析。用于进行在线状态下数据分析的设备可以为车载终端。

作为一个示例，图4为本公实施例提供一种线控报文分析方法的流程示意图。

如图4中所示，线控报文分析工具，为将本申请中方案打包得到的分析工具。加载线控报文的线控数据列表，表示加载车辆运行日志。

选择在线模式或者离线模式读取数据，本例中支持在线模式以及离线模式。在线模式下，默认读取车辆实时数据，即读取车辆在运行状态下实时的车辆运行日志，具体而言，可以对车辆运行过程中所生成的车辆运行日志进行监控，定期读取新生成的车辆运行日志。离线模式下，读取指定车辆数据，即读取指定的目标时段内的车辆运行日志。目标时段可以由用户进行设定。

对加载的数据进行处理，存在实时的数据全集，即从前一步骤中读取的车辆运行日志中确定线控报文，并提取线控报文的报文关键数据，作为数据全集。

选择数据列表中需要处理的报文序号，即指定待提取的目标车辆运行数据，并从报文关键数据中提取目标车辆运行数据。

是否需要在同一坐标系中对齐时间轴展示，即在需要展示多个目标车辆运行数据时，由用户指定是否在同一个二维坐标系中对多个目标车辆运行数据进行展示。

对选择的数据进行单个坐标系进行分别展示，即在用户指定不在同一个二维坐标系中对多个目标车辆运行数据进行展示时，分别生成各个目标车辆运行数据对应的单个二维坐标系，将各二维坐标系进行分别展示。

将选择的数据进行一个坐标系进行统一展示，即在用户指定在同一个二维坐标系中对多个目标车辆运行数据进行展示时，生成用于展示各个目标车辆运行数据的一个二维坐标系，并将该二维坐标系进行展示。

基于与图1中所示的方法相同的原理，图5示出了本公开实施例提供的一种车辆运行数据提取装置的结构示意图，如图5所示，该车辆运行数据提取装置50可以包括：

车辆运行日志获取模块510，用于获取车辆运行日志，车辆运行日志中包括至少一条日志报文；

线控报文提取模块520，用于从日志报文中提取线控报文；

报文关键数据提取模块530，用于提取线控报文的报文关键数据，报文关键数据包括线控报文的报文时间、线控报文的报文内容以及线控报文的报文名称；

车辆运行数据提取模块540，用于响应于检测到对目标车辆运行数据的获取请求，基于报文关键数据提取目标车辆运行数据。

本公开实施例提供的装置，通过获取车辆运行日志，从车辆运行日志包含的日志报文中提取线控报文，提取线控报文的报文关键数据，报文关键数据包括线控报文的报文时间、线控报文的报文内容以及线控报文的报文名称，响应于接收到对目标车辆运行数据的获取请求，基于报文关键数据提取目标车辆运行数据。基于本方案，能够从车辆的运行日志中自动提取目标车辆运行数据，实现有效获取车辆运行数据，为后续基于车辆运行数据对车辆进行故障分析提供了基础。

可选地，线控报文为包含指定字段内容的日志报文，指定字段内容包括以下至少一项：

标识所属日志报文为控制报文的第一指定字段内容；

标识所属日志报文为状态报文的第二指定字段内容。

可选地，车辆运行数据提取模块在基于报文关键数据提取目标车辆运行数据时，具体用于：

获取目标车辆运行数据对应的目标报文名称、目标字节范围以及目标位范围；

基于目标报文名称，从线控报文的报文关键数据中确定目标报文的报文关键数据；

基于目标字节范围，从目标报文的报文内容中提取目标字节内容；

基于目标位范围，从目标字节内容中提取目标车辆运行数据。

可选地，上述装置还包括：

图像展示模块，用于在基于报文关键数据提取目标车辆运行数据之后，通过图表展示目标车辆运行数据。

可选地，目标车辆运行数据包括多个，图像展示模块具体用于：

通过同一图表展示各目标车辆运行数据。

可选地，图表为二维坐标系，二维坐标系的横轴表示目标车辆运行数据所属线控报文的报文时间，二维坐标系的纵轴表示目标车辆运行数据的数据值。

可选地，上述装置还包括：

故障分析模块，用于在基于报文关键数据提取目标车辆运行数据之后，基于目标车辆运行数据确定车辆故障情况。

可选地，目标车辆运行数据为控制报文中的控制数据，故障分析模块具体用于：

基于预设的控制报文中控制数据与状态报文中状态数据的对应关系，确定目标车辆运行数据对应的目标车辆状态数据；

从报文关键数据中提取目标时段内的目标车辆状态数据，目标时段为在目标车辆运行数据所属的线控报文的报文时间之后的预设时长的时段；

基于目标车辆运行数据与目标车辆状态数据确定车辆故障情况。

可选地，上述装置还包括：

运行数据获取请求生成模块，用于响应于检测到用户触发目标车辆运行数据对应的快捷键，生成目标车辆运行数据的获取请求。

可选地，车辆运行日志包括以下任一项：

用户指定的目标时段内的车辆运行日志；

最新生成的车辆运行日志。

可以理解的是，本公开实施例中的车辆运行数据提取装置的上述各模块具有实现图1中所示的实施例中的车辆运行数据提取方法相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述模块可以是软件和/或硬件，上述各模块可以单独实现，也可以多个模块集成实现。对于上述车辆运行数据提取装置的各模块的功能描述具体可以参见图1中所示实施例中的车辆运行数据提取方法的对应描述，在此不再赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如本公开实施例提供的车辆运行数据提取方法。

该电子设备与现有技术相比，通过获取车辆运行日志，从车辆运行日志包含的日志报文中提取线控报文，提取线控报文的报文关键数据，报文关键数据包括线控报文的报文时间、线控报文的报文内容以及线控报文的报文名称，响应于接收到对目标车辆运行数据的获取请求，基于报文关键数据提取目标车辆运行数据。基于本方案，能够从车辆的运行日志中自动提取目标车辆运行数据，实现有效获取车辆运行数据，为后续基于车辆运行数据对车辆进行故障分析提供了基础。

该可读存储介质为存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如本公开实施例提供的车辆运行数据提取方法。

该可读存储介质与现有技术相比，通过获取车辆运行日志，从车辆运行日志包含的日志报文中提取线控报文，提取线控报文的报文关键数据，报文关键数据包括线控报文的报文时间、线控报文的报文内容以及线控报文的报文名称，响应于接收到对目标车辆运行数据的获取请求，基于报文关键数据提取目标车辆运行数据。基于本方案，能够从车辆的运行日志中自动提取目标车辆运行数据，实现有效获取车辆运行数据，为后续基于车辆运行数据对车辆进行故障分析提供了基础。

该计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本公开实施例提供的车辆运行数据提取方法。

该计算机程序产品与现有技术相比，通过获取车辆运行日志，从车辆运行日志包含的日志报文中提取线控报文，提取线控报文的报文关键数据，报文关键数据包括线控报文的报文时间、线控报文的报文内容以及线控报文的报文名称，响应于接收到对目标车辆运行数据的获取请求，基于报文关键数据提取目标车辆运行数据。基于本方案，能够从车辆的运行日志中自动提取目标车辆运行数据，实现有效获取车辆运行数据，为后续基于车辆运行数据对车辆进行故障分析提供了基础。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备60的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，电子设备60包括计算单元610，其可以根据存储在只读存储器(ROM)620中的计算机程序或者从存储单元680加载到随机访问存储器(RAM)630中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 630中，还可存储设备60操作所需的各种程序和数据。计算单元610、ROM 620以及RAM 630通过总线640彼此相连。输入/输出(I/O)接口650也连接至总线640。

设备60中的多个部件连接至I/O接口650，包括：输入单元660，例如键盘、鼠标等；输出单元670，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元680，例如磁盘、光盘等；以及通信单元690，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元690允许设备60通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元610可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元610的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元610执行本公开实施例中所提供的车辆运行数据提取方法。例如，在一些实施例中，执行本公开实施例中所提供的车辆运行数据提取方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元680。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 620和/或通信单元690而被载入和/或安装到设备60上。当计算机程序加载到RAM 630并由计算单元610执行时，可以执行本公开实施例中所提供的车辆运行数据提取方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元610可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本公开实施例中所提供的车辆运行数据提取方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (20)

1.一种车辆运行数据提取方法，包括：

获取车辆运行日志，所述车辆运行日志中包括至少一条日志报文；

从所述日志报文中提取线控报文；

提取所述线控报文的报文关键数据，所述报文关键数据包括所述线控报文的报文时间、所述线控报文的报文内容以及所述线控报文的报文名称；

响应于检测到对目标车辆运行数据的获取请求，基于所述报文关键数据提取所述目标车辆运行数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述线控报文为包含指定字段内容的所述日志报文，所述指定字段内容包括以下至少一项：

标识所属日志报文为控制报文的第一指定字段内容；

标识所属日志报文为状态报文的第二指定字段内容。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述报文关键数据提取所述目标车辆运行数据，包括：

获取所述目标车辆运行数据对应的目标报文名称、目标字节范围以及目标位范围；

基于所述目标报文名称，从所述线控报文的报文关键数据中确定目标报文的报文关键数据；

基于目标字节范围，从所述目标报文的报文内容中提取目标字节内容；

基于所述目标位范围，从所述目标字节内容中提取所述目标车辆运行数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，在所述基于所述报文关键数据提取所述目标车辆运行数据之后，所述方法还包括：

通过图表展示所述目标车辆运行数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标车辆运行数据包括多个，所述通过图表展示所述目标车辆运行数据，包括：

通过同一图表展示各所述目标车辆运行数据。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述图表为二维坐标系，所述二维坐标系的横轴表示所述目标车辆运行数据所属线控报文的报文时间，所述二维坐标系的纵轴表示所述目标车辆运行数据的数据值。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，在所述基于所述报文关键数据提取所述目标车辆运行数据之后，所述方法还包括：

基于所述目标车辆运行数据确定车辆故障情况。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述目标车辆运行数据为控制报文中的控制数据，所述基于所述目标车辆运行数据确定车辆故障情况，包括：

基于预设的控制报文中控制数据与状态报文中状态数据的对应关系，确定所述目标车辆运行数据对应的目标车辆状态数据；

从所述报文关键数据中提取目标时段内的所述目标车辆状态数据，所述目标时段为在所述目标车辆运行数据所属的线控报文的报文时间之后的预设时长的时段；

基于所述目标车辆运行数据与所述目标车辆状态数据确定车辆故障情况。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：

响应于检测到用户触发所述目标车辆运行数据对应的快捷键，生成所述目标车辆运行数据的获取请求。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，所述车辆运行日志包括以下任一项：

用户指定的目标时段内的车辆运行日志；

最新生成的车辆运行日志。

11.一种车辆运行数据提取装置，包括：

车辆运行日志获取模块，用于获取车辆运行日志，所述车辆运行日志中包括至少一条日志报文；

线控报文提取模块，用于从所述日志报文中提取线控报文；

报文关键数据提取模块，用于提取所述线控报文的报文关键数据，所述报文关键数据包括所述线控报文的报文时间、所述线控报文的报文内容以及所述线控报文的报文名称；

车辆运行数据提取模块，用于响应于检测到对目标车辆运行数据的获取请求，基于所述报文关键数据提取所述目标车辆运行数据。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述线控报文为包含指定字段内容的所述日志报文，所述指定字段内容包括以下至少一项：

标识所属日志报文为控制报文的第一指定字段内容；

标识所属日志报文为状态报文的第二指定字段内容。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述车辆运行数据提取模块在基于所述报文关键数据提取所述目标车辆运行数据时，具体用于：

获取所述目标车辆运行数据对应的目标报文名称、目标字节范围以及目标位范围；

基于所述目标报文名称，从所述线控报文的报文关键数据中确定目标报文的报文关键数据；

基于目标字节范围，从所述目标报文的报文内容中提取目标字节内容；

基于所述目标位范围，从所述目标字节内容中提取所述目标车辆运行数据。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，还包括：

图像展示模块，用于在所述基于所述报文关键数据提取所述目标车辆运行数据之后，通过图表展示所述目标车辆运行数据。

15.根据权利要求14所述的装置，所述目标车辆运行数据包括多个，所述图像展示模块具体用于：

通过同一图表展示各所述目标车辆运行数据。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述图表为二维坐标系，所述二维坐标系的横轴表示所述目标车辆运行数据所属线控报文的报文时间，所述二维坐标系的纵轴表示所述目标车辆运行数据的数据值。

17.根据权利要求11-16中任一项所述的装置，还包括：

故障分析模块，用于在所述基于所述报文关键数据提取所述目标车辆运行数据之后，基于所述目标车辆运行数据确定车辆故障情况。

18.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法。

19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的方法。