CN117128629A - 多联机空调的控制方法、多联机空调和存储介质 - Google Patents

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GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种多联机空调的控制方法、多联机空调和计算机可读存储介质，包括以下步骤：接收内机开启指令，确定目标内机的目标蒸发温度，所述目标内机为所述内机开启指令对应的待开启内机，或者为已开启内机；执行预设操作，所述预设操作包括以下至少一个：根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调的压缩机运行频率；根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度；按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开。本发明实施例可以使得已开启内机的房间温度稳定，波动小。

Description

多联机空调的控制方法、多联机空调和存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调的控制方法、多联机空调和存储介质。
背景技术
多联机空调包括一个室外机和至少两个内机，所述内机均与所述室外机连接，多个所述内机可以同时启动。然而实际应用中，内机多数不会同时启动，因此可能存在其中部分内机所在房间已经达温时，另外部分内机开启的情况。
有新的内机开启时，能力需求变化，则会按照新的能力需求计算压缩机的运行频率，新开启的内机的电子膨胀阀按照初始开度打开，然后再按照新开启的内机的过热度调整。压缩机运行频率升高时，已达温的内机所在的房间温度会升高，而新开启的内机的电子膨胀阀初始开度较大，导致已达温的内机的冷量减少，如此导致已达温内机所在的房间温度波动大。
需要说明的是，上述内容仅用于辅助理解本发明所解决的技术问题，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多联机空调的控制方法、多联机空调和存储介质，旨在使得开启内机时，对已达温内机所在的房间温度影响小，减小已达温内机所在的房间温度波动小。
基于此，本发明提供一种多联机空调的控制方法，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：
接收内机开启指令，确定目标内机的目标蒸发温度，所述目标内机为所述内机开启指令对应的待开启内机，或者为已开启内机；
执行预设操作，所述预设操作包括以下至少一个：
根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调器的压缩机的运行频率；
根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度；
按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开。
可选地，所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤包括：
确定所述目标内机的瞬时能力需求；
根据所述瞬时能力需求、所述目标内机的额定标称能力、所述目标内机所在的室内环境温度、室外环境温度、第一修正值、第二修正值和第三修正值确定所述目标内机的目标蒸发温度。
可选地，所述根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调的压缩机运行频率的步骤之后，还包括：
获取所述目标内机的实际蒸发温度与所述目标蒸发温度的第二差值；
在所述第二差值小于第一预设温差时，获取所述待开启内机所在的室内环境温度的下降速率；
在所述下降速率小于预设下降速率时，减小所述目标蒸发温度的第二修正值后，返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤。
可选地，所述在所述下降速率小于所述预设下降速率时，减小所述目标蒸发温度的第二修正值后，返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤包括：
在所述下降速率小于所述预设下降速率时，获取所述目标蒸发温度的第二修正值；
在所述第二修正值大于第二修正阈值时，减小所述第二修正值后，返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤；
在所述第二修正值小于或等于所述第二修正阈值时，直接返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤。
可选地，所述多联机空调的控制方法还包括：
在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围之外内时，返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤；
在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在所述第一预设温差范围内时，获取所述目标内机的实际蒸发温度与所述目标蒸发温度的第二差值；
在所述第二差值小于第一预设温差时，获取所述目标内机所在的室内环境温度的变化速率；
在所述变化速率小于所述预设变化速率时，获取所述目标内机所在的室内环境温度和设定温度的第四差值；
在所述第四差值在所述第二预设温差范围之外时，根据所述第四差值调整所述目标蒸发温度的第一修正值后，返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤。
可选地，所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤之前，还包括：
所述目标内机为所述已开启内机时，增大所述第二修正值，以采用增大后的所述第二修正值修正所述目标内机的目标蒸发温度；
所述目标内机为所述待开启内机时，设置所述第二修正值为零。
可选地，所述按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开的步骤包括：
每间隔预设时间间隔控制所述待开启内机的电子膨胀阀打开所述预设步数，直至所述待开启内机的电子膨胀阀打开至预设开度。
可选地，所述多联机空调的控制方法还包括：
在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围之外时，返回执行所述每间隔预设时间间隔控制所述待开启内机的电子膨胀阀打开所述预设步数，直至所述待开启内机的电子膨胀阀打开至预设开度的步骤；
在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在所述第一预设温差范围内时，根据所述待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度；
根据所述目标蒸发温度确定所述待开启内机的目标过热度，并按照所述目标过热度调整所述待开启内机的电子膨胀阀的开度。
可选地，所述目标内机为所述已开启内机时，所述根据所述目标蒸发温度确定所述待开启内机的目标过热度，并按照所述目标过热度调整所述待开启内机的电子膨胀阀的开度的步骤，还包括：
获取所述待开启内机的室内环境温度及其所述设定温度的第六差值；
在所述第六差值大于第二预设温差，且所述待开启内机的目标过热度大于预设阈值时，降低所述待开启内机的目标过热度的修正参数后，返回执行所述根据所述待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度的步骤；
在所述第六差值小于所述第二预设温差，且所述待开启内机的目标过热度小于所述预设阈值时，增大所述待开启内机的目标过热度的修正参数后，返回执行所述根据所述待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度的步骤。
可选地，所述根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度的步骤包括：
根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度；
根据所述目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度。
可选地，所述目标内机为所述已开启内机时，所述根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度的步骤，还包括：
获取目标蒸发温度的第二修正值和第三修正值；
所述第二修正值和第三修正值在第一修正值范围内时，采用所述目标内机的预设过热度作为所述目标过热度，执行所述根据所述目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的步骤；
在所述第二修正值和第三修正值在所述第一修正值范围之外时，返回执行所述根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度的步骤。
可选地，所述目标内机为所述待开启内机时，所述根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度的步骤，还包括：
获取所述已开启内机的环境温度及其设定温度的第五差值；
在所述第五差值大于第二预设温差，且所述已开启内机的目标过热度大于预设阈值时，降低所述已开启内机的目标过热度的修正参数后，返回执行所述根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度的步骤；
在所述第五差值小于所述第二预设温差，且所述已开启内机的目标过热度小于所述预设阈值时，增大所述已开启的目标过热度的修正参数，返回执行所述根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度的步骤。
可选地，所述预设操作还包括：
根据所述调整后的所述压缩机的运行频率调整内机风机的转速。
本发明还提供一种多联机空调，所述多联机空调包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的多联机空调的控制方法的步骤。
此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的多联机空调的控制方法的各个步骤。
本发明提供的多联机空调的控制方法、多联机空调和存储介质，本实施例中，在接收内机开启指令，确定一目标内机的目标蒸发温度，如已开启内机或待开启内机的目标蒸发温度；然后执行预设操作，所述预设操作：如根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调的压缩机运行频率；基于已开启内机的实际蒸发温度与目标蒸发温度差值小，不考虑中部温度偏高的新开启内机，压缩机的运行频率的变化幅度较小，如此，使得压缩机的制冷量较为稳定，避免制冷量过大而影响已开启内机所在房间的温度。
和/或，执行预设操作如：根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度；所述目标过热度实时按照已开启内机的目标过热度进行调整，使得已开启内机的室内环境温度趋向于设定温度，如差值在预设范围内。如此，已开启内机提供的制冷量满足室内的需求，可以避免已开启内机所在房间的温度波动。
和/或，执行预设操作图：按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开。所述待开启内机的电子膨胀阀从小到大逐步打开，如此，分配到待开启内机的冷媒流量先小后逐渐增加，可以避免待开启内机开启时大量冷媒被分配到待开启内机，导致已开启内机的冷媒量突然减少而导致温度大幅度下降的情况。也即使得已开启内机的制冷量较为稳定，房间温度波动小。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的多联机空调的硬件构架示意图；
图2为本发明多联机空调的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤S30的一细化实施例流程示意图；
图4为图2中步骤S30的另一细化实施例流程示意图；
图5为图2中步骤S30的又一细化实施例流程示意图；
图6为本发明多联机空调的控制方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明多联机空调的控制方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明多联机空调的控制方法第四实施例的流程示意图；
图9为本发明多联机空调的控制方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
对于制冷工况下，一内机所在房间已达温，另一内机开机的场景，基于会导致已达温内机所在房间的温度波动，相关技术通过调整压缩机控制策略，或者内机电子膨胀阀的控制策略，或者内机风扇控制策略和室外机风扇控制策略来改善该问题。
如内机开机后，如果单台内机能力需求的变化值大于变化前总能力需求的30％或4kW，则压缩机直接按重新计算的初始频率运行，1分钟后再进入目标T2温度控制，保护动作优先。
进入目标温度控制后，根据当前运行的有能力需求的内机实际蒸发温度平均值和目标蒸发温度的差值来调整压缩机的运行频率，使实际蒸发温度逼近目标蒸发温度。
如对于已达温内机的电子膨胀阀控制，采用维持过热度控制。对于未达温的内机的电子膨胀阀控制，先打开到初始开度，保持5分钟。再进入过热度控制。
如对于已达温内机的风扇，在用户设定了送风挡位时，开启到设定挡位；在用户未做设定时，每过30秒根据房间温度和设定温度的差值。
对于未达温内机的风扇，在用户设定了送风挡位时，开启到设定挡位；在用户未做设定时，每过30秒根据房间温度和设定温度的差值。
对于室外机风扇的控制，维持冷出温度控制，每过30秒根据冷凝器出口温度。
上述相关技术中，会存在以下问题：
如问题一：有能需房间的内机开启后，已达温房间温度波动大。
新开启内机的电子膨胀阀直接打开到初始开度，导致已开启内机的制冷剂流量突然减小，制冷量随之突然减小，房间温度会迅速升高；新开启内机实际蒸发温度在开机后一段时间内高于制冷剂的实际蒸发温度，导致有能力需求的内机实际蒸发温度平均值和目标蒸发温度的差值计算偏大，频率向上调整，已开启内机的制冷量随之增大，房间温度会降低；目标蒸发温度在新内机开启后可能降低，同时已开启内机的出口过热度保持不变，导致已开启内机的制冷量增大，房间温度会降低。
如问题二：多房间难以都达到设定温度。
目标蒸发温度是一个定值且偏低，导致能需小的内机的制冷量偏大，房间温度低于设定温度；各内机的目标过热度相同且保持不变，导致能需小的内机的制冷量偏大，房间温度低于设定温度。
如问题三：能耗高。
压缩机以给定的较低的蒸发温度为目标进行控制，吸气压力也要随之降低，导致吸气密度降低。若要达到相同的制冷剂流量，压缩机必须提高运行频率，使得能耗也相应地增加；原因二，随着已达温房间温度的降低或升高，内机的能力需求会减小或增大，导致压缩机频率波动，能耗也相应地增加。
基于此，本发明提供一种控制方法，接收到内机开启指令时，通过从已开启内机和所述内机开启指令对应待开启内机中确定目标内机，所述目标内机的目标能力需求大于除所述目标内机之外的其它内机；确定所述目标内机的目标蒸发温度；执行预设操作，所述预设操作包括以下至少一个：根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调的压缩机运行频率；根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度；按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开。
如此，有能需房间的内机开启后，已达温房间温度波动小。新开启内机的电子膨胀阀不直接打开到初始开度，而是从小到大逐步打开，这样已开启内机的制冷剂流量不会突然减小，制冷量较为稳定，房间温度波动小。且根据已开启内机实际蒸发温度和目标蒸发温度的差值调整压缩机频率，不将偏高的新开启内机实际蒸发温度带入计算，这样频率不会大幅变化，制冷量较为稳定，房间温度波动小。且根据多房间中最大的能力需求确定目标蒸发温度，其它房间较小的能力需求通过提升过热度来满足，这样已达温房间的制冷量较为稳定，房间温度波动小。
且多房间都能达到设定温度。目标蒸发温度根据多房间中最大的能力需求确定，这样能需最大房间的内机制冷量始终与房间冷负荷相匹配，控温精度高；其它房间较小的能力需求通过提升过热度来满足，使得内机提供的制冷量始终向房间的能力需求逼近，直至匹配，同样能达到较高的控温精度。
且本申请实施例能耗低。目标蒸发温度随着最大能力需求的降低而升高，意味着蒸发压力提高，使得吸气压力也相应提高，吸气密度增大。由于制冷剂的流量与吸气密度正相关，在保证相同制冷剂流量的前提下，就可以适当地降低频率，使得能耗也相应地减小。已达温房间温度波动小，压缩机频率不会大幅变化，系统状态也不会大幅变化，能耗便较为稳定。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
作为一种实现方式，所述多联机空调的控制方法涉及的硬件环境架构可以如图1所示。
可选地，多联机空调的控制方法涉及的硬件架构可以包括终端，如所述终端为移动终端或者为多联机空调的中央控制设备如大屏等具有显示界面的终端，所述终端用于控制多联机空调。或者，所述终端为所述多联机空调。
作为一种实现方式，所述终端包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器102用于调用应用程序来执行控制操作。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
可以理解的是，在一实施例中，实现所述多联机空调的控制过程的控制程序存储在所述多联机空调的存储器102中，或者存储在终端的存储器102中，所述处理器101从所述存储器102中调用控制程序时，执行以下操作：
接收内机开启指令，从已开启内机和所述内机开启指令对应待开启内机中确定目标内机，所述目标内机的目标能力需求大于除所述目标内机之外的其它内机；
确定所述目标内机的目标蒸发温度；
执行预设操作，所述预设操作包括以下至少一个：
根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调的压缩机运行频率；
根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度；
按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开。
基于上述多联机空调的硬件构架，提出本发明的以下各个实施例。
第一实施例中，请参照图2，本实施例提出的多联机空调的控制方法包括以下步骤：
步骤S20，接收内机开启指令，确定目标内机的目标蒸发温度，所述目标内机为所述内机开启指令对应的待开启内机，或者为已开启内机；
步骤S30，执行预设操作，所述预设操作包括以下至少一个：
根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调的压缩机运行频率；
根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度；
按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开。
本实施例执行终端可以为与多联机空调具有通信，并使得多联机空调响应控制指令的终端，如移动终端等。也可以为多联机空调。以下以运行于多联机空调为例进行说明：
所述多联机空调包括一个室外机和至少两个内机，所述内机均与所述室外机连接。所述内机可以同时启动，也可以不同时启动，如内机A启动一段时间后或者达温后，内机B启动。在内机不同时启动的场景中，已启动内机所在的房间温度会波动较大。
为了避免温度波动，在本实施例中，接收到内机启动指令时，基于任一内机的目标蒸发温度来执行预设操作，以使得已开启内机所在的室内环境温度波动小。可选地，本实施例中，目标内机可以为所述已开启内机和所述待开启内机中的任一内机，当选择定一目标内机后，则基于该目标内机的目标蒸发温度来调整压缩机的运行频率，以及确定内机的目标过热度。
可选地，预设操作包括：根据所述目标内机的目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调的压缩机运行频率，基于已开启内机的实际蒸发温度已经达到设定温度，或者相对于待开启内机的实际蒸发温度偏低，也即跟目标蒸发温度差值小，不考虑中部温度偏高的新开启内机，如此，压缩机的运行频率的变化幅度较小，如此，使得压缩机的制冷量较为稳定，避免制冷量过大而影响已开启内机所在房间的温度。
和/或，预设操作包括：根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度。其中，所述目标过热度实时按照已开启内机的目标过热度进行调整，使得已开启内机的室内环境温度趋向于设定温度，如差值在预设范围内。如此，已开启内机提供的制冷量满足室内的需求，可以避免已开启内机所在房间的温度波动。
和/或，预设操作还包括：按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开。所述待开启内机的电子膨胀阀从小到大逐步打开，如此，分配到待开启内机的冷媒流量先小后逐渐增加，可以避免待开启内机开启时大量冷媒被分配到待开启内机，导致已开启内机的冷媒量突然减少而导致温度大幅度下降的情况。也即使得已开启内机的制冷量较为稳定，房间温度波动小。
可选地，本实施例中，确定目标内机的目标蒸发温度的步骤包括：
确定所述目标内机的瞬时能力需求；
根据所述瞬时能力需求、所述目标内机的额定标称能力、所述目标内机所在的室内环境温度、室外环境温度、第一修正值、第二修正值和第三修正值确定所述目标内机的目标蒸发温度。
可选地，所述目标内机的瞬时能力需求是基于目标内机所在当前的室内环境温度和当前的室外环境温度确定的。基于瞬时能力需求确定目标内机的目标蒸发温度，进而基于目标蒸发温度对压缩机进行调整。
一可选实施例中，所述瞬时能力需求根据下式计算：
Qreq＝Qload+Qsensible；
可选地，Qreq表示目标内机的瞬时能力需求，单位为kW；
Qload表示目标内机的瞬时冷负荷，单位为kW；
Qsensible表示目标内机的待除显热负荷，单位为kW；
可选地，Qload根据Kwall、Kfloor、Fwall、Ffloor、T0、T4和T1中的至少一个确定。
可选地，Kwall表示墙壁的总体传热系数，取为1.95W/(m2·K)；
Kfloor表示屋顶或屋底的总体传热系数，取为3.13W/(m2·K)；
Fwall表示墙壁的传热面积，Fwall＝L×H；
Ffloor表示屋顶或屋底的传热面积，Ffloor＝L×L；
L表示室内机所对应的标准房间(地面视为正方形)的边长；3匹机默认L＝7m，H＝2.8m；2匹机默认L＝5.5m，H＝2.8m；1匹机默认L＝4m，H＝2.8m；
T0表示目标内机的开机时房间的初始温度，单位为℃；
T4表示室外环境温度，单位为℃；
T1表示目标内机的室内环境温度，单位为℃。
可选地，Qsensible根据标准房间内空气的比热容Cp、目标内机所对应的标准房间内空气的质量m、目标内机的室内环境温度T1、目标内机所在房间的设定温度Ts和预设的时间常数τ确定。
可选地，m的单位为kg；Cp取为1.005KJ/(kg.K)；τ取为100s。
可选地，通过上述方式计算出目标瞬时能力需求后，根据所述目标瞬时能力需求确定所述目标内机的目标蒸发温度。
具体地，根据所述瞬时能力需求Qreq、所述目标内机的额定标称能力Qrated、所述目标内机所在的室内环境温度T1、室外环境温度T4、第一修正值k2、第二修正值K3和第三修正值K5确定所述目标内机的目标蒸发温度。
可选地，k2表示目标蒸发温度的实时修正参数，默认值为0；
K3表示目标蒸发温度的临时调整参数，默认值为0；
K5表示目标蒸发温度的预调整参数，默认值为0；
可选地，在一些实施例中，K2、K3和K5越大，所述目标蒸发温度越大。
可选地，在一些实施例中，所述目标蒸发温度根据系数a0、基于第一系数a1和第二系数a2修正后的所述瞬时能力需求Qreq和所述目标内机的额定标称能力Qrated、基于第三系数a3和第四系数a4修正后的室内环境温度以及基于第五系数a5修正后的室外温度、第一修正值k2、第二修正值K3和第三修正值K5确定，使得所述目标蒸发温度更准确。可选地，a0-a5为系数，可选地，a0-a5的取值可选为[-5；5]。
本实施例通过上述方式计算出所述目标内机的目标蒸发温度，然后再根据目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整压缩机的运行频率。
可选地，本实施例中，K5为预设配置的调参数，所述K5通过所述目标内机所在的室内环境温度到达设定温度时，所述目标内机到达所述设定温度时的瞬时能力需求、所述目标内机的额定标称能力、所述目标内机的设定温度、室外环境温度和过热度修正参数计算得到所述目标过热度。通过另所述目标过热度大于1，以确定K5的值。如计算出的目标过热度大于或等于1℃，则将K5确定为此时的值；若小于11℃，将K5减小1，重新计算目标过热度，直至所述目标过热度大于或等于1℃时，确定K5。
可选地，本实施例中的目标内机可以为任一内机，如可以为已开启内机，也可以为待开启内机。其中，目标内机的确定方式包括但不限于以下几种：
如一实施例中，获取所述多联机空调所配置的控制策略，根据所述控制策略确定目标内机。所述控制策略包括以已开启内机为目标内机对应的第一控制策略和以待开启内机为目标内机对应的第二控制策略。所述多联机空调可以配置其中一种控制策略，以降低成本。然后基于多联机空调所配置的控制策略确定目标内机是已开启内机还是待开启内机。也即可以根据空调运行环境来觉得目标内机。进而基于该目标内机对应的控制策略来控制空调。
如另一实施例中，基于目标内机的目标能力需求是大于其它内机来确定，也即可通过各个内机的目标能力需求来确定目标内机。基于目标能力需求有瞬时能力需求，也有达温能力需求，若以瞬时能力需求确定所述目标内机，则可直接计算各个内机的瞬时能力需求，将瞬时能力需求大的内机作为所述目标内机。若以达温能力需求确定所述目标内机，则可采用以下方式判断：
可选地，所述从已开启内机和所述内机开启指令对应待开启内机中确定目标内机的步骤包括：
获取所述已开启内机所在的室内环境温度到达设定温度时对应的第一达温蒸发温度以及所述待开启内机所在的室内环境温度到达设定温度时对应的第二达温蒸发温度。
在所述第一达温蒸发温度小于或等于所述第二达温蒸发温度时，确定所述目标内机为所述已开启内机。
在所述第一达温蒸发温度大于所述第二达温蒸发温度时，确定所述目标内机为所述待开启内机。
也即通过判断各个内机的达温目标蒸发温度，以达温蒸发温度低的作为目标能力需求大的内机，进而确定为目标内机。
可选地，本实施例所述预设操作中，根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调的压缩机运行频率；根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度；和按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开可以同时执行。也可以分顺序执行。或者，还可以在执行其中一个操作后，根据当前已开启内机的室内环境温度波动情况和待开启内机的室内环境波动情况选择执行其它操作。
可选地，请参照图3，所述根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调器的压缩机的运行频率的步骤包括：
步骤S31，获取所述目标蒸发温度与所述已开启内机的实际蒸发温度的第一差值；
步骤S32，根据所述第一差值与压缩机频率参数的映射关系确定所述压缩机的目标频率参数，所述目标频率参数包括频率调整值和调整周期；
步骤S33，按照所述目标频率参数调整所述压缩机的运行频率。
可选地，所述压缩机的运行频率可以基于目标蒸发温度、实际蒸发温度和运行频率的映射关系，直接获取。也可以如上所述，通过目标蒸发温度和实际蒸发温度的第一差值，以及所述第一差值与压缩机频率参数的映射关系获取。所述第一差值与压缩机频率参数的映射关系预先设置，然后在确定第一差值后，通过该映射关系查询得到压缩机的频率参数，如频率调整值和动作周期。
本实施例中，通过目标内机的目标蒸发温度和已开启内机的实际蒸发温度的差值来调整压缩机运行频率，由于已开启内机的实际蒸发温度已经接近已开启内机的换热需求，不管目标内机为已开启内机，还是待开启内，实际蒸发温度和目标蒸发温度更接近，如此压缩机的运行频率只需要微调即可，无需大幅度调整，避免压缩机的瞬时制冷量过大而导致已开启内机的室内环境温度过低。同时，基于是通过能力需求大的目标内机的目标蒸发温度来调整压缩机的，压缩机的制冷量根据需求最大的内机来调整，如此，可以保障各个内机的需求。
在一可选实施例中，为了避免压缩机调整后，频率过低而导致压缩机停机保护，本实施例在根据所述第一差值与压缩机频率参数的映射关系确定所述压缩机的目标频率参数后，确定调整后的运行频率是否小于预设频率，若小于，则以所述预设频率作为所述压缩机运行频率，避免调整后的运行频率过低。若大于或等于所述预设频率，则以所述目标频率参数调整所述压缩机。
可选地，请参照图4，所述按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开的步骤包括：
步骤S34，每间隔预设时间间隔控制所述待开启内机的电子膨胀阀打开所述预设步数，直至所述待开启内机的电子膨胀阀打开至预设开度。
如列举其中一示例，从零开始增加开度到30步，保持180s；增加开度到60步，保持180s；增加开度到90步，保持180s；增加开度到120步，保持180s；增加开度到150步，保持180s。
可以理解的是，预设时间间隔包括但不限于上述180s，预设步数包括但不限于30步。
可选地，在一些实施例中，所述预设步数可以逐渐增大，也可以保持不变。
所述待开启内机刚开始启动，其需求量大，但是刚启动的内机有降温过程，在该过程中，通过逐步打开电子膨胀阀的方式，可以避免分配到已开启内机中的冷量突然减少，避免已开启内机的房间温度波动，而基于压缩机是按照能力需求大的内机的蒸发温度调整的，可以满足待开启内机的能量需求，不会影响待开启内机的温度下降速度。
可选地，所述预设开度为待开启内机的设定温度对应需求的电子膨胀阀开度。
可选地，所述多联机空调的控制方法还包括：
步骤S35，所述待开启内机的电子膨胀阀打开至所述预设开度后，根据所述待开启内机的预设过热度确定所述电子膨胀阀的调整参数；
步骤S36，按照所述调整参数调整所述电子膨胀阀。
也即当所述待开启内机的电子膨胀阀打开至预设开度后，所述电子膨胀阀的开度已经满足待开启内机的能力需求。此时所述电子膨胀阀可以保持所述预设开度。或者，在较佳实施例中，根据过热度对所述电子膨胀阀进行微调整。
可选地，本实施例中，在待开启内机的电子膨胀阀打开至所述预设开度后，根据待开启内机的预设过热度来调整所述电子膨胀阀。一可选示例中，所述预设过热度为1。
若所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围之外时，则采用所述每间隔预设时间间隔控制所述待开启内机的电子膨胀阀打开所述预设步数，直至所述待开启内机的电子膨胀阀打开至预设开度来调节所述待开启内机的电子膨胀阀的开度。
在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在所述第一预设温差范围内时，根据所述待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度；
根据所述目标蒸发温度确定所述待开启内机的目标过热度，并按照所述目标过热度调整所述待开启内机的电子膨胀阀的开度。
其中，多联机空调在运行过程中，若检测到待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围内，则说明当前待开启内机所在房间已经达到设定温度，也即空调处于待开启内机和已开启内机双达温阶段。
在所述待开启内机达温后，通过待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度；根据所述目标蒸发温度确定所述待开启内机的目标过热度，并按照所述目标过热度调整所述待开启内机的电子膨胀阀的开度，避免所述待开启内机达温后波动过大。
可选地，请参照图5，所述根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度的步骤包括：
步骤S37，根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度；
步骤S38，根据所述目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度。
可选地，已开启内机的电子膨胀阀通过上述方式确定的目标过热度进行微调，同时采用过热度修正参数修正目标过热度，使得已开启内机能够满足能力需求。如已开启内机的能力需求比其它内机的能力需求小时，则提升目标过热度，以使得已开启内机满足需求。
在一些实施例中，可预先设置目标过热度和目标蒸发温度、瞬间能力需求、额定标称能力、室内环境温度、室外环境温度、过热度修正参数的映射关系，在确定目标蒸发温度、瞬间能力需求、额定标称能力、室内环境温度、室外环境温度、过热度修正参数后，基于该映射关系确定所述目标过热度。
可选地，在另一些实施例中，可以基于过热度的预设公式计算所述目标过热度Tsh，target。可选地，所述预设公式的参数包括蒸发温度T2，target、内机的瞬时能力需求Qreq、额定标称能力、内机的室内环境温度T1、室外环境温度T4、过热度修正值K4。
可选地，计算已开启内机的目标过热度时，则T2，target为目标内机的蒸发温度，Qreq为已开启内机的瞬时能力需求，T1为已开启内机的室内环境温度。
可选地，所述过热度的预设公式包括a0-a5为系数，可选地，a0-a5的取值可选为[-10；10]，a0-a5分别修正所述过热度、所述蒸发温度、所述瞬时能力需求和额定标称能力的比值、室内环境温度和室外环境温度。
本实施例通过上述方式计算得到的所述目标过热度，更接近实际环境需求，使得电子膨胀阀的开度调节更精准。
可选地，可以预设过热度与电子膨胀阀的映射关系，确定所述目标过热度后，基于所述映射关系获取确定所述电子膨胀阀的调整参数，所述调整参数包括开度调整值和动作周期，进而所述电子膨胀阀根据所述调整参数进行调节。
可选地，在另一些实施例中，通过所述已开启内机的实际过热度和所述目标蒸发温度的差值确定所述电子膨胀阀的调整参数。可选地，所述实际过热度根据所述已开启内的换热器出口温度和中部温度的差值确定。
可选地，确定所述差值后，基于以下表格进行查表获得所述电子膨胀阀的调整参数：
其中Y为所述实际过热度和所述目标过热度的差值。
本实施例通过已开启内机的实际过热度和目标过热度的差值来确定电子膨胀阀的调整值和调整周期，使得调整精度更准。
可选地，在本实施例中，若所述目标内机为已开启内机，则预先确定所述目标蒸发温度的第二修正值第三修正值是否在第一修正值范围内时，若是，则采用所述目标内机的预设过热度作为所述目标过热度。
若所述第二修正值和第三修正值不在所述第一修正值范围内时，根据所述目标内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度确定所述目标内机的目标过热度。
可选地，所述预设过热度为1。
可选地，若所述目标内机为待开启内机，则根据所述目标内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度确定所述目标内机的目标蒸发温度。可选地，所述目标内机为所述待开启内机时，在调节所述已开启内机的电子膨胀阀的过程中，基于已开启内机已达温，因此需要实时或定时检测所述已开启内机的室内环境温度和设定温度的差值是否在预设范围内，若在，则无需调整所述目标蒸发温度的第二修正值，若不在所述预设范围内，则通过调整所述目标过热度的第二修正值，以增大所述电子膨胀阀的调整量，进而维持所述已开启内机的室内环境温度处于所述预设范围内。
如一实施例中，T1-Ts≥1且Tsh，Tsh，target≥1，则将第二修正值K4减小1，返回重新确定目标蒸发温度；如果T1-Ts≤0且Tsh，target≤15，则将第二修正值K4增加1，返回重新确定目标蒸发温度。
第二实施例
请参照图6，本实施例基于上述所有实施例。所述按照所述目标频率参数调整所述压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：
步骤S40，获取所述目标内机的实际蒸发温度与所述目标蒸发温度的第二差值；
步骤S50，判断所述第二差值是否大于或等于第一预设温差；
若是，也即所述第二差值大于或等于第一预设温差时，则返回执行步骤S20。
若否，也即所述第二差值小于所述第一预设温差时，执行步骤S60，获取所述待开启内机所在的室内环境温度的下降速率；
步骤S70，判断所述下降速率是否大于或等于预设下降速率；
若是，也即所述下降速率大于或等于预设下降速率时，返回执行步骤S20。
若否，也即所述下降速率小于所述预设下降速率时，执行步骤80，减小所述目标蒸发温度，然后返回执行步骤S20。
本实施例在所述压缩机按照所述目标频率参数调整至少一周期后，实时检测目标内机的达温情况以及待开启内机的温度下降情况，以及时监控系统故障等异常情况。
如根据所述目标频率参数调整所述压缩机，运行一个周期后，判断所述目标内机的实际蒸发温度是否达到所述目标蒸发温度，如T2和T2，target的差值是否小于第一预设温差(如1)，若是，则说明所述实际蒸发温度已经达到所述目标蒸发温度，按照当前的目标蒸发温度调节压缩机是合适的，且目标内机的蒸发温度已经达到要求，可以按照当前的调节方式继续调整所述压缩机的运行频率，如基于室内环境温度变化后，更新室内环境温度后重新确定所述目标蒸发温度，进而重新调整所述压缩机。
若否，则说明环境温度还没达到蒸发温度要求，此时返回重新计算所述目标蒸发温度。
可选地，在所述目标内机的实际蒸发温度达到所述目标蒸发温度时，还需要检测待开启内机的温度下降情况，以确定系统是否存在故障等异常问题，并基于异常情况及时对目标蒸发温度进行调整，避免异常问题带来不符合舒适度要求的问题。如所述待开启内机的室内环境温度的下降速率，若下降速率达到预设下降速率，则说明待开启内机正常打冷(待开启内机在打冷阶段温度下降速度比较高)，也即压缩机正常运行，待开启内机正常降温。若下来速率没有达到预设下降速率，则说明待开启内机故障，没有降温，或者待开启内机的蒸发温度过高，对室内的降温效率低，此时，减小目标蒸发温度的第二修正值K3，以降低目标蒸发温度。可选地，所述预设下降速度为1/360(dT1/dt≥1/360)。
可选地，在一实施例中，所述在所述下降速率小于所述预设下降速率时，减小所述目标蒸发温度后，返回执行所述确定所述目标内机的目标蒸发温度的步骤包括：
在所述下降速率小于所述预设下降速率时，获取所述目标蒸发温度的第二修正值；
在所述第二修正值大于第二修正阈值时，减小所述目标蒸发温度后，返回执行所述确定所述目标内机的目标蒸发温度的步骤；
在所述第二修正值小于或等于所述第二修正阈值时，直接返回执行所述确定所述目标内机的目标蒸发温度的步骤。
可选地，所述第二修正阈值为-5。
本实施例中，在所述下降速率小于所述预设下降速率时，说明待开启内机的温度下降速率不符合要求，此时需要调整目标蒸发温度，以提升待开启内机的温度下降速率。而在调整目标蒸发温度过程中，为了避免将目标蒸发温度调整过小，控制所述目标蒸发温度的第二修正值大于或等于所述第二修正值的范围内，以提高目标蒸发温度的控制精度。
可选地，所述目标内机可以为所述待开启内机，也可以为所述已开启内机。也即能力需求大的内机可能是待开启内机，也可以为已开启内机。而基于待开启内机和已开启内机的室内环境温度不同，电子膨胀阀的开度也不同，且考虑不影响已开启内机的室内环境等因素，执行所述预设操作过程中，或者执行所述预设操作后，对所述压缩机运行频率和电子膨胀阀的要求不同，也即存在控制的区别。基于此，本发明实施例基于不同类型内机设置了不同控制策略，如目标内机为已开启内机时对应的第一控制策略和目标内机为待开启内机对应的第二控制策略。在确定目标内机后，基于所述目标内机确定对应的控制策略来控制所述多联机空调。
在一些调整过程中，所述第一控制策略和所述第二控制策略对所述压缩机运行频率、已开启内机电子膨胀阀、待开启内机电子膨胀阀的控制方式是相同的，如上述第一实施例和第二实施例的控制过程，在第一控制策略和第二控制策略中是相同的，也即确定采用第一控制策略控制所述多联机空调器时，执行上述各个实施例的各个步骤。确定采用第二控制策略控制所述多联机空调时，也执行上述各个实施例的各个步骤。
可选地，在一些调整过程中，所述第一控制策略和所述第二控制策略对所述压缩机运行频率、已开启内机电子膨胀阀、待开启内机电子膨胀阀的控制方式存在差异。如以下各个实施例所示，按照目标内机不同以及调整阶段不同进行说明。
第三实施例
请参照图7，本实施例基于上述所有实施例，可选地，所述预设操作还包括：
步骤S101，在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围内时，获取所述目标内机的实际蒸发温度与所述目标蒸发温度的第二差值；
步骤S102，判断所述第二差值是否小于所述第一预设温差；
若否，则返回执行步骤S20。
若是，则执行步骤S103，获取所述目标内机所在的室内环境温度的变化速率；
步骤S104，判断所述变化速率是否小于所述预设变化速率；
若否，则直接返回执行步骤S20。
若是，则执行步骤S105，获取所述目标内机所在的室内环境温度和设定温度的第四差值；
步骤S106，判断所述第四差值是否在第二预设温差范围内；
若是，则执行步骤S107，根据所述第四差值调整所述目标蒸发温度的第一修正值，返回执行S20步骤。
若否，则直接返回执行步骤S20。
可选地，在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围之外内时，返回执行所步骤S20。
可选地，所述第一预设温差范围为所述室内环境温度和设定温度接近的范围。可选地，所述第一预设范围可以为-2℃～2℃之间。
本实施例中，多联机空调在运行过程中，若检测到待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围内，则说明当前待开启内机所在房间已经达到设定温度，也即空调处于待开启内机和已开启内机双达温阶段。
在双达温阶段中，由于两种类型的内机均达温，因此需要重新调整压缩机运行频率。
本实施例中，压缩机运行频率仍然以目标内机的目标蒸发温度来调整。而在调整过程中，实时或定时检测目标内机的实际蒸发温度与所述目标蒸发温度的第二差值；若所述第二差值小于所述第一预设温差(如小于1)，则说明通过该目标蒸发温度调整压缩机，精准度比较高。若大于所述第一预设温差，则说明该目标蒸发温度不够准确，返回重新确定所述目标蒸发温度。
当目标蒸发温度精准度较高时，获取所述目标内机所在的室内环境温度的变化速率；在所述变化速率小于所述预设变化速率，则说明当前目标内机所在室内的环境温度波动小，此时可以获取所述目标内机所在的室内环境温度和设定温度的第四差值；若所述第四差值在第二预设温差范围内，则说明室内温度不仅波动小，且已经很接近设定温度，此时通过第四差值的大小来确定是否要调整所述目标蒸发温度(通过调整所述目标蒸发温度的第一修正值来调整)。若所述第四差值不在所述第二预设范围内，则说明室内温度波动大，此时需要重新计算所述目标蒸发温度，以减小室内温度波动。
可选地，所述预设变化速率1/600(dT1/dt小于1/600)；所述第二预设温差范围为(-1，1)。
可选地，根据所述第四差值调整所述目标蒸发温度的第一修正值的步骤包括：在所述第四温差在预设区间内时，不调整所述第一修正值；若所述第四温差大于或等于所述预设区间的上限值时，则减小所述第一修正值，以减小目标蒸发温度，减小能力浪费。若所述第四温差小于或等于所述预设区间的下限值时，则增大所述第一修正值，以增大所述目标蒸发温度，使得室内环境温度逼近设定温度。
可选地，本实施例中，当目标内机为已开启内机时，由于内机已达温，且能力需求大比待开启内机的能力需求大，因此需要通过上述公式的第二修正值不断修正目标蒸发温度，以使待开启内机满足能力需求。故而，确定所述目标内机为所述已开启内机时，在每次返回重新确定目标内机的目标蒸发温度之前，先确定第二修正值是否为零，若是，则无需再调整所述第二修正值。若不是，则说明目标蒸发温度还未达到要求，增大所述第二修正值，以采用增大后的所述第二修正值修正所述目标内机的目标蒸发温度。若确定所述目标内机为所述待开启内机时，基于已开启内机已达温，且待开启内机的能力需求更大，无需再修正所述目标内机的目标蒸发温度，因此设置所述第二修正值为零，不采用所述第二修正值修正所述目标蒸发温度，以避免来回反复修正。
也即在双达温阶段，所述目标内机为已开启内机时，压缩机运行频率的调整方式与所述目标内机为待开启内机时的压缩机运行频率的调整方式并不同。本实施例通过目标内机的工况不同对应采用不同的方式调整压缩机，使得调整后的压缩机更接近空调实际运行环境，提高调节精准度。
可选地，若待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值不在第一预设温差范围内，则说明所述待开启内机未达温，因此空调继续执行上述第一实施例和/或第二实施例的控制。
第四实施例
请参照图8，本实施例基于上述所有实施例，可选地，所述方法还包括：
步骤S106，在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围内，且所述目标内机为所述待开启内机时，获取第二修正值和第三修正值；
步骤S107，所述第二修正值和第三修正值在第一修正值范围内时，采用所述目标内机的预设过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度；
步骤S108，在所述第二修正值和第三修正值不在所述第一修正值范围内时，根据所述目标内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度确定所述目标内机的目标过热度，并按照所述目标过热度调整所述目标内机的电子膨胀阀的开度。
本实施例中，多联机空调在运行过程中，若检测到待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围内，则说明当前待开启内机所在房间已经达到设定温度，也即空调处于待开启内机和已开启内机双达温阶段。
在双达温阶段中，由于两种类型的内机均达温，因此需要重新调整各个内机的电子膨胀阀开度。
可选地，所述第一预设温差范围为所述室内环境温度和设定温度接近的范围。可选地，所述第一预设范围可以为-2℃～2℃之间。
所述第二修正值和所述第三修正值为所述目标蒸发温度的计算公式中的K3和K5。可选地，第一修正值范围为所述第二修正值和所述第三修正值对目标蒸发温度影响最小的值，如一可选实施例中，所述第一修正值范围为0。可选地，所述预设过热度为1。
若所述第二修正值和第三修正值已经为0，则根据所述目标内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度确定所述目标内机的目标过热度，并按照所述目标过热度调整所述目标内机的电子膨胀阀的开度。若所述第二修正值和第三修正值不是零，则采用预设过热度作为所述目标内机的目标过热度，进而基于该目标过热度调整所述电子膨胀阀的开度。
其中，若所述目标内机为已开启内机，则通过上述方式调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度。若所述目标内机为待开启内机，则通过上述方式调整所述待开启内机的电子膨胀阀的开度。
可选地，所述目标内机为已开启内机时，所述待开启内机处于打冷阶段和处于达温阶段时，均通过本实施例来对电子膨胀阀进行调整。
可选地，在一些实施例中，上述是基于对能力需求大的内机的调整。也即在双达温阶段，基于各个内机都已经达温，此时，对于能力需求大的内机，调整其目标蒸发温度，使得该目标蒸发温度在合适范围内，避免过多的冷量分配到所述目标内机，使得目标内机所在的室内环境温度过低。
第五实施例
请参照图9，本实施例基于上述所有实施例，可选地，所述预设操作，还包括：
步骤S109，在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围内时，根据所述目标内机之外的其它内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度；
步骤S110，根据所述目标蒸发温度确定所述其它内机的目标过热度，并按照所述目标过热度调整所述其它内机的电子膨胀阀的开度。
本实施例中，多联机空调在运行过程中，若检测到待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围内，则说明当前待开启内机所在房间已经达到设定温度，也即空调处于待开启内机和已开启内机双达温阶段。
在双达温阶段中，由于两种类型的内机均达温，因此需要重新调整各个内机的电子膨胀阀开度。
在双达温阶段，所述压缩机运行频率处于稳定状态，因此制冷量不会大幅度变化。由于除所述目标内机之外的其它内机为能力需求低的内机，该其它内机的电子膨胀阀可基于其自身的目标过热度进行微调接，以保持室内环境温度。
其中，若所述目标内机为已开启内机，则通过上述方式确定所述待开启内机的电子膨胀阀的开度。若所述目标内机为待开启内机，则通过上述方式确定所述已开启内机的电子膨胀阀的开度。
可选地，在一些实施例中，上述是基于对能力需求小的内机的调整。对于能力需求小的内机，在所有内机都达温后，需要通过提升过热度来使得室内机的制冷量达到能力需求。
如所述预设操作还包括：获取所述其它内机的环境温度和所述其它内机对应的设定温度；判断所述环境温度和所述设定温度的第五差值是否大于第二预设差值；在所述第五差值大于第二预设温差，且所述其它内机的目标过热度大于预设阈值时，降低所述其它内机的目标过热度的修正参数后，返回执行所述根据所述目标内机之外的其它内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度的步骤；在所述第五差值小于所述第二预设温差，且所述其它内机的目标过热度小于所述预设阈值时，增大所述其它内机的目标过热度的修正参数后，返回执行所述根据所述目标内机之外的其它内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度的步骤。
也即通过环境温度和设定温度的差值，确定所述其它内机所在的室内环境温度与设定温度相差多少，若室内环境温度高于设定温度，则通过降低目标过热度的修正参数以提升过热度，使得能力需求低的内机的换热量增大，进而降低室内环境温度。若室内环境温度低于设定温度，则通过增大目标过热度的修正参数以降低过热度，以减少制冷量的流失。
第六实施例
本实施例基于上述所有实施例，可选地，所述预设操作还包括：
根据所述调整后的所述压缩机的运行频率调整内机风机的转速。
本实施例中，所述内机风机包括已开启内机的风机和待开启内机的风机。
不管目标内机为已开启内机还是待开启内机，所述内机风机的转速均与所述压缩机的运行频率联动调节。且所述内机风机的控制，在待开启内机打冷和达温阶段均是随着压缩机运行频率调整而调整，通过与运行频率的联动控制的方式，使得内机的换热效果更佳。
可选地，所述内机风机的转速与运行频率的联动关系包括但不限于以下方式：
如所述风机包括送风风量回正参数和送风风量控制参数。送风风量回正参数和送风风量控制参数对应不同的运行频率。如当所述压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率时，以送风风量回正参数调整所述内机风机。当所述压缩机的运行频率大于所述预设频率时，以送风风量控制参数调整所述内机风机，所述预设频率为低压临界频率，可选地，所述预设频率为15HZ。
可选地，所述送风风量回正参数如下表所示：
可选地，所述送风风量控制参数如下表所示：
可选地，所述送风风量控制参数基于室内环境温度、设定温度以及室内温度下降速率(或者室内环境温度变化速率)确定。
可选地，在上述各个实施例，为例更清楚的表达本发明各个实施例，以下以按照不同的控制策略在不通过控制过程为例进行说明。
如第一控制策略，以所述已开启内机为例，分为待开启内机打冷阶段和达温阶段：
在打冷阶段中，根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调器的压缩机的运行频率的过程中，如调整一个周期后，会获取所述目标内机的实际蒸发温度与所述目标蒸发温度的第二差值；在所述第二差值小于第一预设温差时，获取所述待开启内机所在的室内环境温度的下降速率；在所述下降速率小于预设下降速率时，减小所述目标蒸发温度的第二修正值后，返回执行重新确定目标内机的目标蒸发温度。
若下降速率大于预设下降速率，则直接返回继续进行下一轮的目标蒸发温度确定。
在达温阶段中，也即在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在所述第一预设温差范围内时，获取所述目标内机的实际蒸发温度与所述目标蒸发温度的第二差值；在所述第二差值小于第一预设温差时，获取所述目标内机所在的室内环境温度的变化速率；在所述变化速率小于所述预设变化速率时，获取所述目标内机所在的室内环境温度和设定温度的第四差值；在所述第四差值在所述第二预设温差范围之外时，根据所述第四差值调整所述目标蒸发温度的第一修正值后，返回确定目标内机的目标蒸发温度。其中，在返回重新确定目标内机的蒸发温度的过程中，先判断目标蒸发温度的第二修正值是否为0，若不是，则增加所述第二修正值，采用增大后的所述第二修正值修正所述目标内机的目标蒸发温度。
在打冷阶段中，待开启内机的电子膨胀阀按照以下方式进行调整：
按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开。如每间隔预设时间间隔控制所述待开启内机的电子膨胀阀打开所述预设步数，直至所述待开启内机的电子膨胀阀打开至预设开度。
在达温阶段中，在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在所述第一预设温差范围内时，待开启内机的电子膨胀阀按照以下方式进行调整：
根据所述待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度；
根据所述目标蒸发温度确定所述待开启内机的目标过热度，并按照所述目标过热度调整所述待开启内机的电子膨胀阀的开度。
其中，在确定目标蒸发温度之前，先获取所述待开启内机的室内环境温度及其所述设定温度的第六差值；在所述第六差值大于第二预设温差，且所述待开启内机的目标过热度大于预设阈值时，降低所述待开启内机的目标过热度的修正参数后，然后根据所述待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度。在所述第六差值小于所述第二预设温差，且所述待开启内机的目标过热度小于所述预设阈值时，增大所述待开启内机的目标过热度的修正参数后，然后根据所述待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度。
在打冷阶段中，已开启内机的电子膨胀阀按照以下方式进行调整：
根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度；
根据所述目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度。
其中，在计算目标蒸发温度之前，先获取目标蒸发温度的第二修正值和第三修正值；所述第二修正值和第三修正值在第一修正值范围内时，采用所述目标内机的预设过热度作为所述目标过热度，然后根据所述目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀。所述目标过热度为1。在所述第二修正值和第三修正值在所述第一修正值范围之外时，直接根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度。
在达温阶段中，所述已开启内机的电子膨胀阀的调节方式与在打冷阶段相同。
如第二控制策略，以所述待开启内机为例，分为待开启内机打冷阶段和达温阶段：
在打冷阶段中，根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调器的压缩机的运行频率的过程中，如调整一个周期后，会获取所述目标内机的实际蒸发温度与所述目标蒸发温度的第二差值；在所述第二差值小于第一预设温差时，获取所述待开启内机所在的室内环境温度的下降速率；在所述下降速率小于预设下降速率时，减小所述目标蒸发温度的第二修正值后，返回执行重新确定目标内机的目标蒸发温度。
若下降速率大于预设下降速率，则直接返回继续进行下一轮的目标蒸发温度确定。
在达温阶段中，也即在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在所述第一预设温差范围内时，获取所述目标内机的实际蒸发温度与所述目标蒸发温度的第二差值；在所述第二差值小于第一预设温差时，获取所述目标内机所在的室内环境温度的变化速率；在所述变化速率小于所述预设变化速率时，获取所述目标内机所在的室内环境温度和设定温度的第四差值；在所述第四差值在所述第二预设温差范围之外时，根据所述第四差值调整所述目标蒸发温度的第一修正值后，返回确定目标内机的目标蒸发温度。其中，在返回重新确定目标内机的蒸发温度的过程中，直接设置所述目标蒸发温度的第二修正值是否为0，然后返回重新计算目标蒸发温度。
在打冷阶段中，待开启内机的电子膨胀阀按照以下方式进行调整：
按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开。如每间隔预设时间间隔控制所述待开启内机的电子膨胀阀打开所述预设步数，直至所述待开启内机的电子膨胀阀打开至预设开度。
在达温阶段中，在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在所述第一预设温差范围内时，待开启内机的电子膨胀阀按照以下方式进行调整：
根据所述待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度；
根据所述目标蒸发温度确定所述待开启内机的目标过热度，并按照所述目标过热度调整所述待开启内机的电子膨胀阀的开度。
在打冷阶段中，已开启内机的电子膨胀阀按照以下方式进行调整：
根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度；
根据所述目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度。
在达温阶段中，所述已开启内机的电子膨胀阀的调节方式与在打冷阶段相同。
可以理解的是，上述各个实施例以空调制冷运行为了进行说明。可选地，上述各个实施例也可以运行于制热模式中。
可选地，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括控制程序代码，所述控制程序代码被计算机或其它设备的处理器执行时，实现上述实施例。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：
接收内机开启指令，确定目标内机的目标蒸发温度，所述目标内机为所述内机开启指令对应的待开启内机，或者为已开启内机；
执行预设操作，所述预设操作包括以下至少一个：
根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调器的压缩机的运行频率；
根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度；
按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开。
2.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤包括：
确定所述目标内机的瞬时能力需求；
根据所述瞬时能力需求、所述目标内机的额定标称能力、所述目标内机所在的室内环境温度、室外环境温度、第一修正值、第二修正值和第三修正值确定所述目标内机的目标蒸发温度。
3.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标蒸发温度和所述已开启内机的实际蒸发温度调整所述多联机空调的压缩机运行频率的步骤之后，还包括：
获取所述目标内机的实际蒸发温度与所述目标蒸发温度的第二差值；
在所述第二差值小于第一预设温差时，获取所述待开启内机所在的室内环境温度的下降速率；
在所述下降速率小于预设下降速率时，减小所述目标蒸发温度的第二修正值后，返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤。
4.如权利要求3所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述在所述下降速率小于所述预设下降速率时，减小所述目标蒸发温度的第二修正值后，返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤包括：
在所述下降速率小于所述预设下降速率时，获取所述目标蒸发温度的第二修正值；
在所述第二修正值大于第二修正阈值时，减小所述第二修正值后，返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤；
在所述第二修正值小于或等于所述第二修正阈值时，直接返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤。
5.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调的控制方法还包括：
在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围之外内时，返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤；
在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在所述第一预设温差范围内时，获取所述目标内机的实际蒸发温度与所述目标蒸发温度的第二差值；
在所述第二差值小于第一预设温差时，获取所述目标内机所在的室内环境温度的变化速率；
在所述变化速率小于所述预设变化速率时，获取所述目标内机所在的室内环境温度和设定温度的第四差值；
在所述第四差值在所述第二预设温差范围之外时，根据所述第四差值调整所述目标蒸发温度的第一修正值后，返回执行所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤。
6.如权利要求5所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述确定目标内机的目标蒸发温度的步骤之前，还包括：
所述目标内机为所述已开启内机时，增大所述第二修正值，以采用增大后的所述第二修正值修正所述目标内机的目标蒸发温度；
所述目标内机为所述待开启内机时，设置所述第二修正值为零。
7.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述按照预设步数控制所述待开启内机的电子膨胀阀逐渐打开的步骤包括：
每间隔预设时间间隔控制所述待开启内机的电子膨胀阀打开所述预设步数，直至所述待开启内机的电子膨胀阀打开至预设开度。
8.如权利要求7所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调的控制方法还包括：
在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在第一预设温差范围之外时，返回执行所述每间隔预设时间间隔控制所述待开启内机的电子膨胀阀打开所述预设步数，直至所述待开启内机的电子膨胀阀打开至预设开度的步骤；
在所述待开启内机所在的室内环境温度和所述待开启内机的设定温度的第三差值在所述第一预设温差范围内时，根据所述待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度；
根据所述目标蒸发温度确定所述待开启内机的目标过热度，并按照所述目标过热度调整所述待开启内机的电子膨胀阀的开度。
9.如权利要求8所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述目标内机为所述已开启内机时，所述根据所述目标蒸发温度确定所述待开启内机的目标过热度，并按照所述目标过热度调整所述待开启内机的电子膨胀阀的开度的步骤，还包括：
获取所述待开启内机的室内环境温度及其所述设定温度的第六差值；
在所述第六差值大于第二预设温差，且所述待开启内机的目标过热度大于预设阈值时，降低所述待开启内机的目标过热度的修正参数后，返回执行所述根据所述待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度的步骤；
在所述第六差值小于所述第二预设温差，且所述待开启内机的目标过热度小于所述预设阈值时，增大所述待开启内机的目标过热度的修正参数后，返回执行所述根据所述待开启内机的瞬时能力需求确定的目标蒸发温度的步骤。
10.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度的步骤包括：
根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度；
根据所述目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度。
11.如权利要求10所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述目标内机为所述已开启内机时，所述根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度的步骤，还包括：
获取目标蒸发温度的第二修正值和第三修正值；
所述第二修正值和第三修正值在第一修正值范围内时，采用所述目标内机的预设过热度作为所述目标过热度，执行所述根据所述目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的步骤；
在所述第二修正值和第三修正值在所述第一修正值范围之外时，返回执行所述根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度的步骤。
12.如权利要求10所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述目标内机为所述待开启内机时，所述根据所述已开启内机的目标过热度调整所述已开启内机的电子膨胀阀的开度的步骤，还包括：
获取所述已开启内机的环境温度及其设定温度的第五差值；
在所述第五差值大于第二预设温差，且所述已开启内机的目标过热度大于预设阈值时，降低所述已开启内机的目标过热度的修正参数后，返回执行所述根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度的步骤；
在所述第五差值小于所述第二预设温差，且所述已开启内机的目标过热度小于所述预设阈值时，增大所述已开启的目标过热度的修正参数，返回执行所述根据所述目标内机的目标蒸发温度、所述已开启内机的瞬时能力需求、所述已开启内机的额定标称能力、所述已开启内机所在的室内环境温度、室外环境温度和过热度修正参数计算所述已开启内机的目标过热度的步骤。
13.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述预设操作还包括：
根据所述调整后的所述压缩机的运行频率调整内机风机的转速。
14.一种多联机空调，其特征在于，所述多联机空调包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-13任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-13任一项所述的多联机空调的控制方法的各个步骤。
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