CN117128610A - 一种恒温恒湿机的送风控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及恒温恒湿机控制技术领域,提供一种恒温恒湿机的送风控制方法及系统,方法包括:获取场景信息并设置高度阈值;根据遮挡物数据和高度阈值,将遮挡物分别标记为下风遮挡物和上风遮挡物;并将各遮挡物坐标和恒温恒湿机坐标分别代入风力调节角度计算模型中,得到风力调节角度;根据不同的气流湿度选择对应的遮挡物的风力调节角度,在恒温恒湿机的送风角度达到任意风力调节角度时,将风力在原风力和减弱风力之间进行切换,实现恒温恒湿机根据遮挡物边缘对应的风力调节角度进行风力控制,在气流会受遮挡物阻碍导致囤积时减少送风风力,保证了室内环境恒温恒湿效果,避免出现局部温湿度偏差过大的情况,保证生产环境的质量。
Description
技术领域
本发明涉及恒温恒湿机控制技术领域,尤其涉及一种恒温恒湿机的送风控制方法及系统。
背景技术
恒温恒湿机是一种新型的空气调节设备,它可以通过控制室内温湿度来提供更舒适的室内环境;在恒温恒湿机应用于生产制造时,需要维持生产环境的稳定;
恒温恒湿机需要完成空气循环来保证室内各处的湿度温度恒定,但因室内环境复杂,当恒温恒湿机气流受阻碍囤积时,会导致局部湿度或温度出现较大偏差,影响该区域的生产质量。
发明内容
本发明提供了一种恒温恒湿机的送风控制方法,用于解决现有技术中恒温恒湿气流受室内环境阻碍囤积,导致局部温度湿度偏差较大的技术问题。
本发明第一方面提供了一种恒温恒湿机的送风控制方法,包括:
获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值;根据遮挡物数据,将大于第一高度阈值的遮挡物标记为下风遮挡物,且将大于第二高度阈值的遮挡物同时标记为上风遮挡物;
将各遮挡物坐标和恒温恒湿机坐标分别代入风力调节角度计算模型中,得到风力调节角度;所述风力调节角度计算模型为:
其中,x0为恒温恒湿机横坐标,x1为遮挡物横坐标,y0为恒温恒湿机纵坐标,y1为遮挡物纵坐标,A为遮挡物坐标对应的风力调节角度;
获取当前的送风信息,当送风信息为加湿气流时,获取上风遮挡物对应的风力调节角度,当送风信息为除湿气流时,获取下风遮挡物对应的风力调节角度,在恒温恒湿机的送风角度达到任意风力调节角度时,将恒温恒湿机的送风风力在原风力和减弱风力之间进行切换。
可选的,所述获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标,具体为:
获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物边缘曲线、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
将遮挡物边缘曲线代入遮挡物边缘坐标模型中得到遮挡物边缘坐标,所述遮挡物边缘坐标模型为:
其中,f(x)和f(y)分别为遮挡物边缘曲线关于横坐标的函数和关于纵坐标的函数,D为遮挡物边缘曲线面积,y1和y2分别是曲线y=f(x)的上限和下限,x1为遮挡物横坐标,y1为遮挡物纵坐标。
本申请第二方面提供了一种恒温恒湿机的送风控制系统,其特征在于,包括:
场景信息获取模块,用于获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
遮挡物识别模块,用于根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值;根据遮挡物数据,将大于第一高度阈值的遮挡物标记为下风遮挡物,且将大于第二高度阈值的遮挡物同时标记为上风遮挡物;
角度计算模块,用于将各遮挡物坐标和恒温恒湿机坐标分别代入风力调节角度计算模型中,得到风力调节角度;所述风力调节角度计算模型为:
其中,x0为恒温恒湿机横坐标,x1为遮挡物横坐标,y0为恒温恒湿机纵坐标,y1为遮挡物纵坐标,A为遮挡物坐标对应的风力调节角度;
风力控制模块,用于获取当前的送风信息,当送风信息为加湿气流时,获取上风遮挡物对应的风力调节角度,当送风信息为除湿气流时,获取下风遮挡物对应的风力调节角度,在恒温恒湿机的送风角度达到任意风力调节角度时,将恒温恒湿机的送风风力在原风力和减弱风力之间进行切换。
可选的,所述场景信息获取模块中,获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标,具体为:
获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物边缘曲线、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
将遮挡物边缘曲线代入遮挡物边缘坐标模型中得到遮挡物边缘坐标,所述遮挡物边缘坐标模型为:
其中,f(x)和f(y)分别为遮挡物边缘曲线关于横坐标的函数和关于纵坐标的函数,D为遮挡物边缘曲线面积,y1和y2分别是曲线y=f(x)的上限和下限,x1为遮挡物横坐标,y1为遮挡物纵坐标。
本申请第三方面提供了一种恒温恒湿机的送风控制方法设备,所述设备包括处理器以及存储器:
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行本发明第一方面任一项所述的恒温恒湿机的送风控制方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行本发明第一方面任一项所述的恒温恒湿机的送风控制方法。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:通过获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值;根据遮挡物数据,将大于第一高度阈值的遮挡物标记为下风遮挡物,且将大于第二高度阈值的遮挡物同时标记为上风遮挡物;根据场景内遮挡物高度进行划分;并将各遮挡物坐标和恒温恒湿机坐标分别代入风力调节角度计算模型中,得到风力调节角度,确定恒温恒湿机的送风角度在何时会受不同遮挡物影响;获取当前的送风信息,当送风信息为加湿气流时,获取上风遮挡物对应的风力调节角度,当送风信息为除湿气流时,获取下风遮挡物对应的风力调节角度,在恒温恒湿机的送风角度达到任意风力调节角度时,将恒温恒湿机的送风风力在原风力和减弱风力之间进行切换,实现恒温恒湿机在不同的送风工况下,根据遮挡物边缘对应的风力调节角度进行风力控制,在气流会受遮挡物阻碍导致囤积时减少送风风力,保证了室内环境恒温恒湿效果,避免出现局部温湿度偏差过大的情况,保证生产环境的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为恒温恒湿机的送风控制方法的第一个流程图;
图2为结合场景需求的恒温恒湿机送风示意图;
图3为恒温恒湿机的送风控制方法的第二个流程图;
图4为恒温恒湿机的送风控制系统结构图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种恒温恒湿机的送风控制方法,用于解决现有技术中恒温恒湿气流受室内环境阻碍囤积,导致局部温度湿度偏差较大的问题。
实施例一:
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的恒温恒湿机的送风控制方法的第一个流程图。
S100,获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
需要说明的是,场景信息可以通过人工手动输入,在恒温恒湿机安装在室内后即可对室内场景信息进行测量;也可以通过恒温恒湿机上安装的红外监测探头,通过测量场景中室内墙壁和遮挡物边缘分别与恒温恒湿机的距离,以及恒温恒湿机预设的自身数据,来得到场景数据;一般将室内场景的一角设置为原点建立坐标系,遮挡物坐标具体为其边缘轮廓在坐标系的水平坐标,水平坐标即可反映遮挡物边缘的位置,能够根据恒温恒湿机安装情况确定遮挡物对气流影响最大的两边缘距室内墙壁的距离,本实施例中遮挡物边缘视为铅锤直线;恒温恒湿机以出风口一侧视为一条线,恒温恒湿机坐标为线中点的坐标,将扫风时出风口中点的出风方向视为整体气流送风方向;空间高度具体为室内天花板与地面的距离;本实施例中遮挡物主要为室内立柱支撑梁,或生产相关的机器。
S200,根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值;根据遮挡物数据,将大于第一高度阈值的遮挡物标记为下风遮挡物,且将大于第二高度阈值的遮挡物同时标记为上风遮挡物;
需要说明的是,恒温恒湿机会根据不同的工况设置出风方向,可视为在空间高度二分之一以下出风为向下送风,在空间高度二分之一以上出风为向上送风,而在向下送风时小于第一高度阈值时候,可视为不影响向下送风的遮挡物,而在大于第一高度阈值而小于第二高度阈值时,视为影响向下送风但不影响向上送风的遮挡物,在大于第二高度阈值时,视为同时影响向下和向上送风的遮挡物。
本实施例中,在得到空间高度后,将空间高度的四分之一设置为第一高度阈值,将空间高度的四分之三设置为第二高度阈值;具体的高度阈值可以根据实际送风需求和恒温恒湿机出风口高度设置。
S300,将各遮挡物坐标和恒温恒湿机坐标分别代入风力调节角度计算模型中,得到风力调节角度;所述风力调节角度计算模型为:
其中,x0为恒温恒湿机横坐标,x1为遮挡物横坐标,y0为恒温恒湿机纵坐标,y1为遮挡物纵坐标,A为遮挡物坐标对应的风力调节角度;
需要说明的是,参见图2,遮挡物2相对于恒温恒湿机1的遮挡两边缘为虚线连接的两点,遮挡物边缘在平面坐标系中的坐标分别为x1和y1,恒温恒湿机在室内送风时需避开遮挡物来避免出现水汽囤积的问题,因此根据遮挡物的坐标和恒温恒湿机坐标来计算需要进行送风风力调节的角度,即恒温恒湿机的送风角度达到风力调节角度时,即需对当前送风风力进行调整,在到达遮挡物时将风力调低或关闭,离开遮挡物时候恢复风力;因恒温恒湿机出风口至少为180°,而坐标距离的计算完成识别,因此在风力调节角度为钝角时可根据遮挡物和恒温恒湿机横坐标的大小关系来确定计算得到的风力调节角度是钝角还是锐角。
S400,获取当前的送风信息,当送风信息为加湿气流时,获取上风遮挡物对应的风力调节角度,当送风信息为除湿气流时,获取下风遮挡物对应的风力调节角度,在恒温恒湿机的送风角度达到任意风力调节角度时,将恒温恒湿机的送风风力在原风力和减弱风力之间进行切换。
需要说明的是,恒温恒湿机会根据当前的空气情况和预设恒温恒湿情况进行对比,当当前场景内的空气较预设情况湿度较低时,会将恒温恒湿机中的空气经水箱加湿,送风即为加湿气流,因空气重量受水汽的影响大于温度,因此当送风信息为加湿气流时,恒温恒湿机会以向上送风下方回风的方式完成室内空气循环,因此选择会影响上风出风的上风遮挡物;同理,除湿气流相对于室内的湿空气更轻,因此恒温恒湿机会向下送风上方回风,此时选择会影响下方出风的下风遮挡物;
一般来说每个遮挡物相对于恒温恒湿机会有两个边缘,即对应存在两个风力调节角度,恒温恒湿机在水平方向的扫风过程为连续的,因此无需识别当前是否为遮挡情况,只需在每次达到风力调节角度时对风力进行切换即可;例如在水平扫风过程中,第一次达到风力调节角度时,将当前的原风力调节为减弱风力,第二次达到风力调节角度时,再将减弱风力恢复至原风力,此时即完成了扫风经过一个遮挡物的过程,避免朝遮挡物进行送风导致局部环境过湿或过干燥。
本实施例中,通过获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值;根据遮挡物数据,将大于第一高度阈值的遮挡物标记为下风遮挡物,且将大于第二高度阈值的遮挡物同时标记为上风遮挡物;根据场景内遮挡物高度进行划分;并将各遮挡物坐标和恒温恒湿机坐标分别代入风力调节角度计算模型中,得到风力调节角度,确定恒温恒湿机的送风角度在何时会受不同遮挡物影响;获取当前的送风信息,当送风信息为加湿气流时,获取上风遮挡物对应的风力调节角度,当送风信息为除湿气流时,获取下风遮挡物对应的风力调节角度,在恒温恒湿机的送风角度达到任意风力调节角度时,将恒温恒湿机的送风风力在原风力和减弱风力之间进行切换,实现恒温恒湿机在不同的送风工况下,根据遮挡物边缘对应的风力调节角度进行风力控制,在气流会受遮挡物阻碍导致囤积时减少送风风力,保证了室内环境恒温恒湿效果,避免出现局部温湿度偏差过大的情况,保证生产环境的质量。
以上为本申请提供的一种恒温恒湿机的送风控制方法的第一个实施例的详细说明,下面为本申请提供的一种恒温恒湿机的送风控制方法的第二个实施例的详细说明。
实施例二:
本实施例中,进一步的提供了一种恒温恒湿机的送风控制方法,请参见图3,图3为恒温恒湿机的送风控制方法的第二个流程图。
S101,获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物边缘曲线、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
需要说明的是,场景内的遮挡物边缘不一定为垂直,可能是曲线,因此需要对遮挡物的边缘曲线进行进一步的计算,来将其优化为一点坐标,以便于后续对送风调节角度的计算;在获取场景信息时,可通过红外扫描的方式建立场景三维图像,即可得到在以室内一角为原点,在室内建立空间坐标系,而在对恒温恒湿机与遮挡物的送风水平关系进行考虑时,仅需对遮挡物边缘曲线在水平坐标系中的横纵坐标进行计算,得到遮挡物边缘曲线在平面坐标系中的函数;
S102,将遮挡物边缘曲线代入遮挡物边缘坐标模型中,得到遮挡物边缘坐标,所述遮挡物边缘坐标模型为:
其中,f(x)和f(y)分别为遮挡物边缘曲线关于横坐标的函数和关于纵坐标的函数,D为遮挡物边缘曲线面积,y1和y2分别是曲线y=f(x)的上限和下限,x1为遮挡物横坐标,y1为遮挡物纵坐标。
当我们需要计算遮挡物的曲边对恒温恒湿机送风气流的遮挡关系时,可以采用边缘曲线的重心来替代,重心会参考曲线上各点的坐标,综合遮挡物边缘整体与恒温恒湿机的关系来得到一个替代的坐标;f(x)和f(y)都是连续函数,当我们需要计算遮挡物边缘曲线的重心位置时,可采用积分方式来分别对横纵坐标上的重心进行计算。对于不规则的遮挡物边缘,通过计算其边缘的重心能反映不规则边缘对气流的遮挡效果,例如半圆形的遮挡物边缘在最边缘部分对气流影响远比中段小,若以其最边缘作为风力调节的坐标会降低送风总量,影响室内整体恒温恒湿效果,而采用重心能在整体恒温恒湿效果差和局部湿度偏差之间找到平衡。
进一步的,前述步骤S100中获取的场景信息还包括恒温恒湿机风口高度,前述步骤S200中根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值具体为:
获取恒温恒湿机风口高度,将恒温恒湿机风口高度和空间高度代入高度阈值模型中,得到第一高度阈值和第二高度阈值,所述高度阈值模型具体为:
其中,h0为空间高度,h1为恒温恒湿机风口高度,hα为第一高度阈值,hβ为第二高度阈值,α为向下送风参数,β为向上送风参数;本实施例中的恒温恒湿机风口高度为出风口中点的高度,即出风口最高点与最低点高度平均值;恒温恒湿机的出风口高度差异设置会导致实际的上下风区域不同,因此需要根据实际的恒温恒湿机出风口高度来设置区分上下风遮挡物的高度阈值,而α和β的取值在0-1范围,根据恒温恒湿机出风口的具体规格参数预设,例如出风口在向上送风时实际能达到的角度越大,β的取值也就越大,向下送风时实际能达到的角度越大,α的取值也就越小。
以上为本申请提供的第一方面的一种恒温恒湿机的送风控制方法的详细说明,下面为本申请第二方面提供的一种恒温恒湿机的送风控制系统的实施例的详细说明。
请参阅图4,图4为恒温恒湿机的送风控制系统结构图。本实施例提供了一种恒温恒湿机的送风控制系统,包括:
场景信息获取模块10,用于获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
遮挡物识别模块20,用于根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值;根据遮挡物数据,将大于第一高度阈值的遮挡物标记为下风遮挡物,且将大于第二高度阈值的遮挡物同时标记为上风遮挡物;
角度计算模块30,用于将各遮挡物坐标和恒温恒湿机坐标分别代入风力调节角度计算模型中,得到风力调节角度;所述风力调节角度计算模型为:
其中,x0为恒温恒湿机横坐标,x1为遮挡物横坐标,y0为恒温恒湿机纵坐标,y1为遮挡物纵坐标,A为遮挡物坐标对应的风力调节角度;
风力控制模块40,用于获取当前的送风信息,当送风信息为加湿气流时,获取上风遮挡物对应的风力调节角度,当送风信息为除湿气流时,获取下风遮挡物对应的风力调节角度,在恒温恒湿机的送风角度达到任意风力调节角度时,将恒温恒湿机的送风风力在原风力和减弱风力之间进行切换。
进一步的,所述场景信息获取模块中,获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标,具体为:
获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物边缘曲线、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
将遮挡物边缘曲线代入遮挡物边缘坐标模型中得到遮挡物边缘坐标,所述遮挡物边缘坐标模型为:
其中,f(x)和f(y)分别为遮挡物边缘曲线关于横坐标的函数和关于纵坐标的函数,D为遮挡物边缘曲线面积,y1和y2分别是曲线y=f(x)的上限和下限,x1为遮挡物横坐标,y1为遮挡物纵坐标。
进一步的,所述场景信息还包括恒温恒湿机风口高度,遮挡物识别模块中,根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值具体为:
获取恒温恒湿机风口高度,将恒温恒湿机风口高度和空间高度代入高度阈值模型中,得到第一高度阈值和第二高度阈值,所述高度阈值模型具体为:
其中,h0为空间高度,h1为恒温恒湿机风口高度,hα为第一高度阈值,hβ为第二高度阈值,α为向下送风参数,β为向上送风参数。
本申请第三方面还提供了一种恒温恒湿机的送风控制方法设备,包括处理器以及存储器:其中存储器用于存储程序代码,并将程序代码传输给处理器;处理器用于根据程序代码中的指令执行上述恒温恒湿机的送风控制方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行上述恒温恒湿机的送风控制方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置和设备的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种恒温恒湿机的送风控制方法,其特征在于包括:
获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值;根据遮挡物数据,将大于第一高度阈值的遮挡物标记为下风遮挡物,且将大于第二高度阈值的遮挡物同时标记为上风遮挡物;
将各遮挡物坐标和恒温恒湿机坐标分别代入风力调节角度计算模型中,得到风力调节角度;所述风力调节角度计算模型为:
;
其中,x0为恒温恒湿机横坐标,x1为遮挡物横坐标,y0为恒温恒湿机纵坐标,y1为遮挡物纵坐标,A为遮挡物坐标对应的风力调节角度;
获取当前的送风信息,当送风信息为加湿气流时,获取上风遮挡物对应的风力调节角度,当送风信息为除湿气流时,获取下风遮挡物对应的风力调节角度,在恒温恒湿机的送风角度达到任意风力调节角度时,将恒温恒湿机的送风风力在原风力和减弱风力之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的一种恒温恒湿机的送风控制方法,其特征在于,所述获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标,具体为:
获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物边缘曲线、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
将遮挡物边缘曲线代入遮挡物边缘坐标模型中得到遮挡物边缘坐标,所述遮挡物边缘坐标模型为:
;
其中,f(x)和f(y)分别为遮挡物边缘曲线关于横坐标的函数和关于纵坐标的函数,D为遮挡物边缘曲线面积,y1和y2分别是曲线y = f(x)的上限和下限,x1为遮挡物横坐标,y1为遮挡物纵坐标。
3.根据权利要求1所述的一种恒温恒湿机的送风控制方法,其特征在于,所述场景信息还包括恒温恒湿机风口高度,所述根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值具体为:
获取恒温恒湿机风口高度,将恒温恒湿机风口高度和空间高度代入高度阈值模型中,得到第一高度阈值和第二高度阈值,所述高度阈值模型具体为:
;
其中,h0为空间高度,h1为恒温恒湿机风口高度,hα为第一高度阈值,hβ为第二高度阈值,α为向下送风参数,β为向上送风参数。
4.一种恒温恒湿机的送风控制系统,其特征在于,包括:
场景信息获取模块,用于获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
遮挡物识别模块,用于根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值;根据遮挡物数据,将大于第一高度阈值的遮挡物标记为下风遮挡物,且将大于第二高度阈值的遮挡物同时标记为上风遮挡物;
角度计算模块,用于将各遮挡物坐标和恒温恒湿机坐标分别代入风力调节角度计算模型中,得到风力调节角度;所述风力调节角度计算模型为:
;
其中,x0为恒温恒湿机横坐标,x1为遮挡物横坐标,y0为恒温恒湿机纵坐标,y1为遮挡物纵坐标,A为遮挡物坐标对应的风力调节角度;
风力控制模块,用于获取当前的送风信息,当送风信息为加湿气流时,获取上风遮挡物对应的风力调节角度,当送风信息为除湿气流时,获取下风遮挡物对应的风力调节角度,在恒温恒湿机的送风角度达到任意风力调节角度时,将恒温恒湿机的送风风力在原风力和减弱风力之间进行切换。
5.根据权利要求4所述的一种恒温恒湿机的送风控制系统,其特征在于,所述场景信息获取模块中,获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物坐标、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标,具体为:
获取场景信息,所述场景信息包括空间高度、遮挡物边缘曲线、遮挡物高度和恒温恒湿机坐标;
将遮挡物边缘曲线代入遮挡物边缘坐标模型中得到遮挡物边缘坐标,所述遮挡物边缘坐标模型为:
;
其中,f(x)和f(y)分别为遮挡物边缘曲线关于横坐标的函数和关于纵坐标的函数,D为遮挡物边缘曲线面积,y1和y2分别是曲线y = f(x)的上限和下限,x1为遮挡物横坐标,y1为遮挡物纵坐标。
6.根据权利要求4所述的一种恒温恒湿机的送风控制系统,其特征在于,所述场景信息还包括恒温恒湿机风口高度,所述遮挡物识别模块中,根据空间高度设置第一高度阈值和第二高度阈值具体为:
获取恒温恒湿机风口高度,将恒温恒湿机风口高度和空间高度代入高度阈值模型中,得到第一高度阈值和第二高度阈值,所述高度阈值模型具体为:
;
其中,h0为空间高度,h1为恒温恒湿机风口高度,hα为第一高度阈值,hβ为第二高度阈值,α为向下送风参数,β为向上送风参数。
7.一种恒温恒湿机的送风控制方法设备,其特征在于,所述设备包括处理器以及存储器:
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-3任一项所述的恒温恒湿机的送风控制方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行权利要求1-3任一项所述的恒温恒湿机的送风控制方法。
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