CN117128142A - 泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置。海上风机系统包括沿竖直方向依次设置的上部风机、塔筒、风机基础和锚固组件；风机基础包括筒体、多个壳体和多个第一连杆，每个壳体内均设置有气‑水置换阀；锚固组件包括多个锚链、多个锚筒、多个第二连杆和圆柱形的基座；方法包括：响应于风机基础与锚固组件处于抵接固定状态，且风机基础与拖船处于连接状态，控制拖船向指定位置移动；获取风机基础的倾斜角度；对倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度；基于目标倾斜角度控制每个壳体上的气‑水置换阀的开启度，以保持海上风机系统的平衡。本发明，能够降低海上风机系统的运输成本。

Description

泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置

技术领域

本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置。

背景技术

随着能源危机的日益突出，海上风电作为可再生能源，已经成为当前能源结构的重要组成部分，是解决能源危机的重要能源。海上风机系统生产完成后，需要运输至海域的指定位置进行安装，相关技术中，通常是将海上风机系统的各个组件放置于专门的运输船上，由拖船分批、多次的将各个组件运输至指定安装位置。但该种运输方式需要大量的船只和人力等，经济性较差。

因此，目前亟待需要一种泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置来解决托运成本较高的问题。

发明内容

本发明一个或多个实施例描述了一种泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置，能够降低海上风机系统的运输成本。

第一方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的运输方法，应用于海上风机系统，所述系统包括沿竖直方向依次设置的上部风机、塔筒、风机基础和锚固组件；所述风机基础包括筒体、多个壳体和多个第一连杆，多个第一连杆的一端均匀地连接于所述筒体的周向侧壁上，另一端分别与一个壳体连接，每个壳体内均设置有气-水置换阀，所述上部风机安装于所述塔筒的顶端，所述塔筒的底端安装于所述筒体的顶部中心；所述锚固组件包括多个锚链、多个锚筒、多个第二连杆和圆柱形的基座，多个第二连杆的一端均匀地连接于所述基座的周向侧壁上，另一端分别与一个锚筒连接；所述方法包括：

响应于所述风机基础与所述锚固组件处于抵接固定状态，且所述风机基础与拖船处于连接状态，控制所述拖船向指定位置移动；

每隔预设时间间隔，获取所述风机基础的倾斜角度；

对所述倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度；

基于所述目标倾斜角度控制每个壳体上的气-水置换阀的开启度，以保持所述海上风机系统的平衡。

第二方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的运输装置，应用于海上风机系统，所述系统包括上部风机、塔筒、风机基础和锚固组件；所述风机基础包括筒体、多个壳体和多个第一连杆，多个第一连杆的一端均匀地连接于所述筒体的周向侧壁上，另一端分别与一个壳体连接，每个壳体的顶端均设置有气-水置换阀，所述上部风机安装于所述塔筒的顶端，所述塔筒的底端安装于所述筒体的顶部中心；所述锚固组件包括多个锚链、多个锚筒、多个第二连杆和圆柱形的基座，多个第二连杆的一端均匀地连接于所述基座的周向侧壁上，另一端分别与一个锚筒连接；所述装置包括：

第一控制模块，用于响应于所述风机基础与所述锚固组件处于抵接固定状态，且所述风机基础与拖船处于连接状态，控制所述拖船向指定位置移动；

获取模块，用于每隔预设时间间隔，获取所述风机基础的倾斜角度；

预处理模块，用于对所述倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度；

第二控制模块，用于基于所述目标倾斜角度控制每个壳体上的气-水置换阀的开启度，以保持所述海上风机系统的平衡。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明书任一实施例所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本发明书任一实施例所述的方法。

根据本发明实施例提供的泥浮式海上风机系统的运输方法和运输装置，本发明使海上风机系统漂浮在海面上，将风机基础与拖船连接，控制拖船将风机系统托运至指定位置。在托运过程中，风机系统在风浪作用下会发生倾斜，为了保证风机系统不会侧翻，需要定时检测风机基础的倾斜角度，确定目标倾斜角度，并根据目标倾斜角度的大小控制每个壳体上的气-水置换阀的开启度，以调节每个壳体的压载。通过调节每个壳体的压载使倾斜角度始终在预设范围内，从而保证海上风机系统的平衡。本发明，通过采用上述实施例提供的海上风机系统，有利于调节整个风机系统的平衡，进而可以利用拖船将其一体托运至指定位置，运输成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种泥浮式海上风机系统运输方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的泥浮式海上风机系统的拖航示意图；

图3为图2所示的泥浮式海上风机系统的拖航俯视示意图；

图4为本发明一实施例提供的风机基础的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的锚固组件的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的抱箍组件的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种电子设备的硬件架构图；

图8是本发明一实施例提供的一种泥浮式海上风机系统的运输装置结构图。

附图标记：

1-上部风机；

2-塔筒；

3-风机基础；

31-筒体；32-壳体；33-第一连杆；34-第三连杆；

4-锚固组件；

41-锚链；42-锚筒；43-第二连杆；44-基座；45-第一凹槽；46-第二凹槽；

5-拖船；

6-抱箍组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的理解方案，首先对泥浮式海上风机系统进行解释：

泥浮式海上风机系统是指风机基础可以在漂浮态和泥浮态之间转换，漂浮态是指风机基础漂浮在海面或海水中，在该种态下，上部风机工作高度较高，有利于提高发电效率，适用于海洋环境较好的情况；泥浮态是指风机基础固定于海底的泥层中，在该种态下，上部风机工作高度较低，有利于提高安全性，适用于海洋环境较恶劣的情况。

请参考图1，本发明实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的运输方法，应用于海上风机系统，如图2~5所示，所述系统包括沿竖直方向依次设置的上部风机1、塔筒2、风机基础3和锚固组件4；所述风机基础3包括筒体31、多个壳体32和多个第一连杆33，多个第一连杆33的一端均匀地连接于所述筒体31的周向侧壁上，另一端分别与一个壳体32连接，每个壳体32内均设置有气-水置换阀，所述上部风机1安装于所述塔筒2的顶端，所述塔筒2的底端安装于所述筒体31的顶部中心；所述锚固组件4包括多个锚链41、多个锚筒42、多个第二连杆43和圆柱形的基座44，多个第二连杆43的一端均匀地连接于所述基座44的周向侧壁上，另一端分别与一个锚筒42连接。该方法包括：

步骤100，响应于所述风机基础3与所述锚固组件4处于抵接固定状态，且所述风机基础3与拖船5处于连接状态，控制所述拖船5向指定位置移动；

步骤102，每隔预设时间间隔，获取所述风机基础3的倾斜角度；

步骤104，对所述倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度；

步骤106，基于所述目标倾斜角度控制每个壳体32上的气-水置换阀的开启度，以保持所述海上风机系统的平衡。

本发明实施例中，使海上风机系统漂浮在海面上，将风机基础3与拖船5连接，控制拖船5将风机系统托运至指定位置。在托运过程中，风机系统在风浪作用下会发生倾斜，为了保证风机系统不会侧翻，需要定时检测风机基础3的倾斜角度，确定目标倾斜角度，并根据目标倾斜角度的大小控制每个壳体32上的气-水置换阀的开启度，以调节每个壳体32的压载。通过调节每个壳体32的压载使倾斜角度始终在预设范围内，从而保证海上风机系统的平衡。本发明，通过采用上述实施例提供的海上风机系统，有利于调节整个风机系统的平衡，进而可以利用拖船5将其一体托运至指定位置，运输成本较低。

需要说明的是，为了进一步保证海上风机系统的稳定性，风机基础3还包括多个第三连杆34，每个第三连杆34的两端分别连接相邻的两个壳体32。

下面描述图1所示的各个步骤的执行方式。

首先，针对步骤100，如图5所示，每个锚筒42的顶端均设置有第一凹槽45，所述基座44的顶端设置有第二凹槽46，所述第一凹槽45用于容纳与该锚筒42对应的壳体32，所述第二凹槽46用于容纳所述筒体31；

所述风机基础3和所述锚固组件4的抵接固定状态为：

与每个锚筒42对应的壳体32分别与相应的第一凹槽45抵接，所述筒体31的底端与所述第二凹槽46抵接，每个第二连杆43的上方均对应一个第一连杆33，且每对第一连杆33和第二连杆43均使用抱箍组件6进行连接。

如图6所示，抱箍组件6为钢制空心梁板结构，可以通过螺栓连接，对风机基础3和锚固组件4起到进一步限位作用。将风机基础3和锚固组件4置于抵接固定状态后，在运输过程中不会移位晃动，有利于保证整个风机系统的平衡。

然后，针对步骤102，预设时间间隔可以根据海洋环境确定，当海洋环境恶劣时，时间间隔取较小值，反之取较大值，例如，预设时间间隔可以取5秒。由于上部风机1、塔筒2、风机基础3和锚固组件4为一个整体，且整体为刚性件，因此测量风机基础3的倾斜角度，即为海上风机系统的倾斜角度。

再然后，针对步骤104，所述筒体31的顶端安装有多个倾角传感器，且每个倾角传感器分别沿所述筒体31的周向均匀布置；

所述对所述倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度，包括：

针对每个倾斜角度，判断该倾斜角度与其它倾斜角度的差值的绝对值是否大于设定值；若是，则去除该倾斜角度；

将剩余倾斜角度的平均值作为目标倾斜角度。

在该步骤中，利用多个倾角传感器确定风机基础3的目标倾斜角度，去除偏差较大的倾斜角度，保留均衡的倾斜角度，可以提高测量结果的准确性。基于目标倾斜角度调节各壳体32的压载，可以保证调节结果的准确性，进而保证海上风机系统始终处于垂直度要求的范围内。

最后，针对步骤106，基于所述目标倾斜角度调整每个壳体32上的气-水置换阀的开启度，包括：

确定所述目标倾斜角度的危险等级，每个危险等级对应的目标倾斜角度的范围不同；

基于不同的危险等级和所述风机基础3的倾斜方向确定每个壳体32上的气-水置换阀的开启度，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应壳体32的充水速率呈正比例关系。

在该实施例中，危险等级和每个危险等级对应的目标倾斜角度范围均是根据海洋环境确定的，用户可以根据实际运输环境确定。通过设置危险等级，可以快速地将海上风机系统的调整至平衡状态。

在一些实施方式中，所述危险等级可以包括第一等级、第二等级、第三等级和第四等级；其中，第一等级对应的目标倾斜角度不大于0.5°，第二等级对应的目标倾斜角度大于0.5°且不大于1.5°，第三等级对应的目标倾斜角度大于1.5°且不大于3°，第四等级对应的目标倾斜角度大于3°。当然，上述等级划分标准只是一种优选方式，本申请并不以此为限。

在一些实施方式中，所述基于不同的危险等级和所述风机基础3的倾斜方向确定每个壳体32上的气-水置换阀的开启度，包括：

将向下倾斜的壳体32上的气-水置换阀的开启度置为零；

基于不同的危险等级，分别增大每个向上倾斜的壳体32上的气-水置换阀的开启度；其中，针对任意一个壳体32，危险等级越大，其气-水置换阀的开启度越大。

在该实施例中，采用单侧调节压载的方式，不调整向下倾斜的壳体32上的气-水置换阀的开启度，即不调节向下倾斜的壳体32的压载。而只调节向上倾斜的壳体32的压载，更有利于海上风机系统的稳定性。需要说明的是，本发明中的壳体32为中空的球体，在平衡状态时，每个壳体32的中心、每个第一连杆33的轴线均在同一水平面上。针对任一时刻，本发明以其平衡状态下每个壳体32的中心所在的水平面作为基准平面，球心高于该基准平面的壳体32确定为向上倾斜的壳体32，球心低于该基准平面的壳体32确定为向下倾斜的壳体32。

在一些实施方式中，所述基于不同的危险等级，分别增大每个向上倾斜的壳体32上的气-水置换阀的开启度，包括：

针对向上倾斜的各个壳体32，将最上端的壳体32确定为目标壳体；

基于所述危险等级的级别，增大各个壳体32的气-水置换阀的开启度，其中，该目标壳体的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体32上的气-水置换阀的开启度置。

在该实施例中，目标壳体的压载最大，沿远离目标壳体的方向，压载逐级降低，有利于海上风机系统的稳定性，每个壳体32的气-水置换阀的开启度可以根据海洋环境确定。例如，在一些实施方式中，

当危险等级为第一等级时，可以将该目标壳体的气-水置换阀的开启度调整为10%，且沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体32上的气-水置换阀的开启度置，且最小开启度不低于5%；

当危险等级为第二等级时，可以将该目标壳体的气-水置换阀的开启度调整为30%，且沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体32上的气-水置换阀的开启度置，且最小开启度不低于20%；

当危险等级为第三等级时，可以将该目标壳体的气-水置换阀的开启度调整为50%，且沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体32上的气-水置换阀的开启度置，且最小开启度不低于40%；

当危险等级为第四等级时，可以将该目标壳体的气-水置换阀的开启度调整为80%，且沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体32上的气-水置换阀的开启度置，且最小开启度不低于60%。

通过控制气-水置换阀的开启度，可以有效调节球体的充水速率，从而有效调节球体的压载，使风机基础3回正。

当然，本申请并不以上述实施例为限，例如，当危险等级为第一等级时，由于倾角较小，也可以不调整壳体32的压载，即每个壳体32上的气-水置换阀的开启度置均调整为零。

如图7、图8所示，本发明实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的运输装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图7所示，为本发明实施例提供的一种红外高空卷云的检测装置所在电子设备的一种硬件架构图，除了图7所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的电子设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图8所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序读取到内存中运行形成的。

本实施例提供的一种泥浮式海上风机系统的运输装置，应用于海上风机系统，所述系统包括上部风机1、塔筒2、风机基础3和锚固组件4；所述风机基础3包括筒体31、多个壳体32和多个第一连杆33，多个第一连杆33的一端均匀地连接于所述筒体31的周向侧壁上，另一端分别与一个壳体32连接，每个壳体32的顶端均设置有气-水置换阀，所述上部风机1安装于所述塔筒2的顶端，所述塔筒2的底端安装于所述筒体31的顶部中心；所述锚固组件4包括多个锚链41、多个锚筒42、多个第二连杆43和圆柱形的基座44，多个第二连杆43的一端均匀地连接于所述基座44的周向侧壁上，另一端分别与一个锚筒42连接；所述装置包括：

第一控制模块800，用于响应于所述风机基础3与所述锚固组件4处于抵接固定状态，且所述风机基础3与拖船5处于连接状态，控制所述拖船5向指定位置移动；

获取模块802，用于每隔预设时间间隔，获取所述风机基础3的倾斜角度；

预处理模块804，用于对所述倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度；

第二控制模块806，用于基于所述目标倾斜角度控制每个壳体32上的气-水置换阀的开启度，以保持所述海上风机系统的平衡。

在本发明实施例中，第一控制模块800可用于执行上述方法实施例中的步骤100，获取模块802可用于执行上述方法实施例中的步骤102，预处理模块804可用于执行上述方法实施例中的步骤104，第二控制模块806可用于执行上述方法实施例中的步骤106。

在一些实施方式中，所述筒体31的顶端安装有多个倾角传感器，且每个倾角传感器分别沿所述筒体31的周向均匀布置；

所述预处理模块804用于执行如下操作：

针对每个倾斜角度，若该倾斜角度与其它倾斜角度的差值的绝对值大于设定值，则去除该倾斜角度；

将剩余倾斜角度的平均值作为目标倾斜角度。

在一些实施方式中，所述第二控制模块806用于执行如下操作：

确定所述目标倾斜角度的危险等级，每个危险等级对应的目标倾斜角度的范围不同；

基于不同的危险等级和所述风机基础3的倾斜方向确定每个壳体32上的气-水置换阀的开启度，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应壳体32的充水速率呈正比例关系。

在一些实施方式中，所述第二控制模块806在执行基于不同的危险等级和所述风机基础3的倾斜方向确定每个壳体32上的气-水置换阀的开启度时，用于执行如下操作：

将向下倾斜的壳体32上的气-水置换阀的开启度置为零；

基于不同的危险等级，分别增大每个向上倾斜的壳体32上的气-水置换阀的开启度；其中，针对任意一个壳体32，危险等级越大，其气-水置换阀的开启度越大。

在一些实施方式中，所述第二控制模块806在执行基于不同的危险等级，分别增大每个向上倾斜的壳体32上的气-水置换阀的开启度时，用于执行如下操作：

针对向上倾斜的各个壳体32，将最上端的壳体32确定为目标壳体；

基于所述危险等级的级别，增大各个壳体32的气-水置换阀的开启度，其中，该目标壳体的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体32上的气-水置换阀的开启度置。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对一种泥浮式海上风机系统的运输装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，一种泥浮式海上风机系统的运输装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明任一实施例中的一种泥浮式海上风机系统的运输方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的一种泥浮式海上风机系统的运输方法。

具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机（或CPU或MPU）读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘（如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW）、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种泥浮式海上风机系统的运输方法，其特征在于，应用于海上风机系统，所述系统包括沿竖直方向依次设置的上部风机（1）、塔筒（2）、风机基础（3）和锚固组件（4）；所述风机基础（3）包括筒体（31）、多个壳体（32）和多个第一连杆（33），多个第一连杆（33）的一端均匀地连接于所述筒体（31）的周向侧壁上，另一端分别与一个壳体（32）连接，每个壳体（32）内均设置有气-水置换阀，所述上部风机（1）安装于所述塔筒（2）的顶端，所述塔筒（2）的底端安装于所述筒体（31）的顶部中心；所述锚固组件（4）包括多个锚链（41）、多个锚筒（42）、多个第二连杆（43）和圆柱形的基座（44），多个第二连杆（43）的一端均匀地连接于所述基座（44）的周向侧壁上，另一端分别与一个锚筒（42）连接；所述方法包括：

响应于所述风机基础（3）与所述锚固组件（4）处于抵接固定状态，且所述风机基础（3）与拖船（5）处于连接状态，控制所述拖船（5）向指定位置移动；

每隔预设时间间隔，获取所述风机基础（3）的倾斜角度；

对所述倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度；

基于所述目标倾斜角度控制每个壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，以保持所述海上风机系统的平衡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个锚筒（42）的顶端均设置有第一凹槽（45），所述基座（44）的顶端设置有第二凹槽（46），所述第一凹槽（45）用于容纳与该锚筒（42）对应的壳体（32），所述第二凹槽（46）用于容纳所述筒体（31）；

所述风机基础（3）和所述锚固组件（4）的抵接固定状态为：

与每个锚筒（42）对应的壳体（32）分别与相应的第一凹槽（45）抵接，所述筒体（31）的底端与所述第二凹槽（46）抵接，每个第二连杆（43）的上方均对应一个第一连杆（33），且每对第一连杆（33）和第二连杆（43）均使用抱箍组件（6）进行连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筒体（31）的顶端安装有多个倾角传感器，且每个倾角传感器分别沿所述筒体（31）的周向均匀布置；

所述对所述倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度，包括：

针对每个倾斜角度，判断该倾斜角度与其它倾斜角度的差值的绝对值是否大于设定值；若是，则去除该倾斜角度；

将剩余倾斜角度的平均值作为目标倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标倾斜角度调整每个壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，包括：

确定所述目标倾斜角度的危险等级，每个危险等级对应的目标倾斜角度的范围不同；

基于不同的危险等级和所述风机基础（3）的倾斜方向确定每个壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，每个所述气-水置换阀的开启度分别与相应壳体（32）的充水速率呈正比例关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于不同的危险等级和所述风机基础（3）的倾斜方向确定每个壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，包括：

将向下倾斜的壳体（32）上的气-水置换阀的开启度置为零；

基于不同的危险等级，分别增大每个向上倾斜的壳体（32）上的气-水置换阀的开启度；其中，针对任意一个壳体（32），危险等级越大，其气-水置换阀的开启度越大。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于不同的危险等级，分别增大每个向上倾斜的壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，包括：

针对向上倾斜的各个壳体（32），将最上端的壳体（32）确定为目标壳体；

基于所述危险等级的级别，增大各个壳体（32）的气-水置换阀的开启度，其中，该目标壳体的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体（32）上的气-水置换阀的开启度置。

7.一种泥浮式海上风机系统的运输装置，其特征在于，应用于海上风机系统，所述系统包括上部风机（1）、塔筒（2）、风机基础（3）和锚固组件（4）；所述风机基础（3）包括筒体（31）、多个壳体（32）和多个第一连杆（33），多个第一连杆（33）的一端均匀地连接于所述筒体（31）的周向侧壁上，另一端分别与一个壳体（32）连接，每个壳体（32）的顶端均设置有气-水置换阀，所述上部风机（1）安装于所述塔筒（2）的顶端，所述塔筒（2）的底端安装于所述筒体（31）的顶部中心；所述锚固组件（4）包括多个锚链（41）、多个锚筒（42）、多个第二连杆（43）和圆柱形的基座（44），多个第二连杆（43）的一端均匀地连接于所述基座（44）的周向侧壁上，另一端分别与一个锚筒（42）连接；所述装置包括：

第一控制模块，用于响应于所述风机基础（3）与所述锚固组件（4）处于抵接固定状态，且所述风机基础（3）与拖船（5）处于连接状态，控制所述拖船（5）向指定位置移动；

获取模块，用于每隔预设时间间隔，获取所述风机基础（3）的倾斜角度；

预处理模块，用于对所述倾斜角度进行预处理，得到目标倾斜角度；

第二控制模块，用于基于所述目标倾斜角度控制每个壳体（32）上的气-水置换阀的开启度，以保持所述海上风机系统的平衡。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述筒体（31）的顶端安装有多个倾角传感器，且每个倾角传感器分别沿所述筒体（31）的周向均匀布置；

所述预处理模块用于执行如下操作：

针对每个倾斜角度，若该倾斜角度与其它倾斜角度的差值的绝对值大于设定值，则去除该倾斜角度；

将剩余倾斜角度的平均值作为目标倾斜角度。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。