CN117090734A - 泥浮式海上风机系统的沉放方法和沉放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种泥浮式海上风机系统的沉放方法和沉放装置。海上风机系统包括沿竖直方向依次连接的风机整机、风机基础和锚固组件，所述风机基础包括中空的筒体，所述风机整机的底端固定于所述筒体的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链和多个锚筒，每个锚链的一端分别与一个锚筒连接，另一端分别与所述风机基础连接；所述方法包括：每隔预设时间间隔，获取所述风机基础的倾斜角度；基于所述倾斜角度调整每个锚链的收缩速率，以保证所述风机基础和所述风机整机平稳沉放。本发明，能够对海上风机系统进行平稳沉放，安全性高。

Description

泥浮式海上风机系统的沉放方法和沉放装置

技术领域

本发明涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种泥浮式海上风机系统的沉放方法和沉放装置。

背景技术

随着能源危机的日益突出，海上风电作为可再生能源，已经成为当前能源结构的重要组成部分，是解决能源危机的重要能源。海上风机系统在安装时和在工作过程中，需要对风机基础和风机整机进行沉放，以调整发电高度。

相关技术中，无法保证沉放过程的稳定性，安全性较低。

因此，目前亟待需要一种泥浮式海上风机系统的沉放方法和沉放装置来解决沉放过程的稳定性问题。

发明内容

本发明一个或多个实施例描述了一种泥浮式海上风机系统的沉放方法和沉放装置，能够对海上风机系统进行平稳沉放，安全性高。

第一方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的沉放方法，应用于海上风机系统，所述系统包括沿竖直方向依次连接的风机整机、风机基础和锚固组件，所述风机基础包括中空的筒体，所述风机整机的底端固定于所述筒体的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链和多个锚筒，每个锚链的一端分别与一个锚筒连接，另一端分别与所述风机基础连接；所述方法包括：

每隔预设时间间隔，获取所述风机基础的倾斜角度；

基于所述倾斜角度调整每个锚链的收缩速率，以保证所述风机基础和所述风机整机平稳沉放。

第二方面，本发明一个实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的沉放装置，应用于海上风机系统，所述系统包括沿竖直方向依次连接的风机整机、风机基础和锚固组件，所述风机基础包括中空的筒体，所述风机整机的底端固定于所述筒体的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链和多个锚筒，每个锚链的一端分别与一个锚筒连接，另一端分别与所述风机基础连接；所述装置包括：

获取模块，用于每隔预设时间间隔，获取所述风机基础的倾斜角度；

第一调整模块，用于基于所述倾斜角度调整每个锚链的收缩速率，以保证所述风机基础和所述风机整机平稳沉放。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明书任一实施例所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本发明书任一实施例所述的方法。

根据本发明实施例提供的泥浮式海上风机系统的沉放方法和沉放装置，在海上风机系统的沉放过程中，由于受风浪等外界条件的影响，风机系统会发生倾斜，为了保证风机系统不会侧翻，需要定时检测风机基础的倾斜角度，并根据倾斜角度的大小控制每个锚链的收缩速率，以减小倾斜角度，进而保证海上风机系统的平衡。本发明，能够对海上风机系统进行平稳沉放，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种泥浮式海上风机系统沉放方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的另一种泥浮式海上风机系统沉放方法的流程图；

图3为本发明一实施例提供的泥浮式海上风机系统在平衡状态的轴视图；

图4为本发明一实施例提供的泥浮式海上风机系统在平衡状态的俯视图；

图5为本发明一实施例提供的风机基础的结构示意图；

图6为图4所示的泥浮式海上风机系统向锚链A倾斜的俯视图；

图7为图4所示的泥浮式海上风机系统向锚链A、D倾斜的俯视图；

图8为图4所示的泥浮式海上风机系统向锚链A、B、D倾斜的俯视图；

图9是本发明一实施例提供的一种电子设备的硬件架构图；

图10是本发明一实施例提供的一种泥浮式海上风机系统的沉放装置的结构图；

图11是本发明一实施例提供的另一种泥浮式海上风机系统的沉放装置的结构图。

附图标记：

1-风机整机；

2-风机基础；

21-筒体；22-壳体；23-第一连杆；24-第二连杆；

3-锚链；

4-锚筒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的理解方案，此处首先对泥浮式海上风机系统进行解释：

泥浮式海上风机系统是指风机基础可以在漂浮态和泥浮态之间转换，漂浮态是指风机基础漂浮在海面或海水中，在该种态下，上部风机工作高度较高，有利于提高发电效率，适用于海洋环境较好的情况；泥浮态是指风机基础固定于海底的泥层中，在该种态下，上部风机工作高度较低，有利于提高安全性，适用于海洋环境较恶劣的情况。

请参考图1，本发明实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的沉放方法，应用于海上风机系统，如图3和4所示，所述系统包括沿竖直方向依次连接的风机整机1、风机基础2和锚固组件，所述风机基础2包括中空的筒体21，所述风机整机1的底端固定于所述筒体21的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链3和多个锚筒4，每个锚链3的一端分别与一个锚筒4连接，另一端分别与所述风机基础2连接；所述方法包括：

步骤100，每隔预设时间间隔，获取所述风机基础2的倾斜角度；

步骤102，基于所述倾斜角度调整每个锚链3的收缩速率，以保证所述风机基础2和所述风机整机1平稳沉放。

本发明实施例中，在海上风机系统的沉放过程中，由于受风浪等外界条件的影响，风机系统会发生倾斜，为了保证风机系统不会侧翻，需要定时检测风机基础2的倾斜角度，并根据倾斜角度的大小控制每个锚链3的收缩速率，以减小倾斜角度，进而保证海上风机系统的平衡。本发明，能够对海上风机系统进行平稳沉放，安全性高。

下面描述图1所示的各个步骤的执行方式。

首先，针对步骤100，每隔预设时间间隔，获取所述风机基础2的倾斜角度。

在该步骤中，预设时间间隔可以根据海洋环境确定，当海洋环境恶劣时，时间间隔取较小值，反之取较大值，例如，预设时间间隔可以取5秒。由于风机整机1、风机基础2和锚固组件为一个整体，且整体为刚性件，因此测量风机基础2的倾斜角度，即为海上风机系统的倾斜角度。

最后，针对步骤102，在一些实施方式中，基于所述倾斜角度调整每个锚链3的收缩速率，以保证所述风机基础2和所述风机整机1平稳沉放，包括

步骤A1，确定所述倾斜角度的危险等级，每个危险等级对应的倾斜角度的范围不同；

步骤A2，基于不同的危险等级调整每个锚链3的收缩速率，以保证所述风机基础2和所述风机整机1平稳沉放。

在该步骤中，倾斜角度越大，其对应的危险等级越高。危险等级和每个危险等级对应的倾斜角度范围均是根据海洋环境确定的，用户可以根据实际运输环境确定。通过设置危险等级，可以快速地将海上风机系统的调整至平衡状态。

在一些实施方式中，所述危险等级可以包括第一等级、第二等级和第三等级；其中，第一等级对应的倾斜角度不大于3°，第二等级对应的倾斜角度大于3°且不大于5°，第三等级对应的倾斜角度大于5°。当然，上述等级划分标准只是一种优选方式，本申请并不以此为限。

在一些实施方式中，步骤A2包括：

针对向下倾斜的一侧的各个锚链3，执行：放慢各锚链3的收缩速率；其中，与最下端的壳体22对应的锚链3的收缩速率的降低值最大，沿远离该锚链3的方向，锚链3的收缩速率的降低值逐级减小；危险等级不同，相同锚链3的收缩速率不同；

针对向上倾斜的一侧的各个锚链3，执行：加快各锚链3的收缩速率；其中，与最上端的壳体22对应的锚链3的收缩速率的增加值最大，沿远离该锚链3的方向，锚链3的收缩速率的增加值逐级减小；危险等级不同，相同锚链3的收缩速率不同。

在该步骤中，危险等级越大，每个锚链3的收缩速率的变化值越大。例如，当所述危险等级为第一等级时，根据每个锚链3的位置的不同，可以将向下倾斜的一侧的锚链3的收缩速率降低1-3％，将向上倾斜的一侧的锚链3的收缩速率增大1-3％。

当所述危险等级为第二等级时，根据每个锚链3的位置的不同，可以将向下倾斜的一侧的锚链3的收缩速率降低3-5％，将向上倾斜的一侧的锚链3的收缩速率增大3-5％。

当所述危险等级为第三等级时，根据每个锚链3的位置的不同，可以将向下倾斜的一侧的锚链3的收缩速率降低5-10％，将向上倾斜的一侧的锚链3的收缩速率增大5-10％。

通过调整每个锚链3的收缩速率，可以快速减小倾斜角度，使风机基础2和风机整机1恢复到垂直度的要求范围内。当然，本发明并不以上述实施例提供的速率值为限，用户可以根据实际的海浪环境和倾斜角度调整么偶联的收缩速率。

在一些实施方式中，所述风机基础2还包括多个中空的壳体22，每个壳体22分别连接于所述筒体21的周向侧壁上，每个壳体22上均设置有气-水置换阀。如图2所示，所述方法还包括：

步骤104，基于不同的危险等级调整每个气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础2和所述风机整机1平稳沉放。

在该实施例中，多个中空的壳体22环绕在筒体21的周向，可以增加风机系统的浮力和平衡能力。通过调节气-水置换阀的开启度，可以调节各个壳体22的压载，其作为锚链3收缩速率调节的辅助方式，可以将风机系统快速回正。

在一些实施方式中，如图5所示，风机基础2还可以包括还包括多个中空的第一连杆23和第二连杆24；多个第一连杆23的一端分别均匀地连接于所述筒体21的周向侧壁上，另一端分别与一个壳体22连接，以使多个壳体22均匀地环绕在所述筒体21的周向；每个第二连杆24的两端分别用于连接相邻的两个壳体22。如此，可以进一步增加风机基础2的稳定性和平衡能力。

在一些实施方式中，步骤104包括：

针对向上倾斜的一侧的各个壳体22，执行：

将最上端的壳体22作为目标壳体；

基于不同的危险等级，增大各个壳体22上的气-水置换阀的开启度，其中，该目标壳体上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体22上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础2和所述风机整机1平稳沉放。

在该实施例中，采用单侧调节压载的方式，不调整向下倾斜的一侧的壳体22的气-水置换阀的开启度，即不调节向下倾斜的壳体22的压载，而只调节向上倾斜的壳体22的压载，更有利于海上风机系统的稳定性。

可以理解的是，危险等级越高，向上倾斜的一侧的各个壳体22的阀门开启度越大，在一些实施方式中，可以采用如下参数：

当所述危险等级为第一等级时，将该目标壳体上的气-水置换阀的开启度调整为20％，且沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体22上的气-水置换阀的开启度，且最小开启度不低于10％；

当所述危险等级为第二等级时，将该目标壳体上的气-水置换阀的开启度调整为30％，且沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体22上的气-水置换阀的开启度，且最小开启度不低于20％；

当所述危险等级为第三等级时，将该目标壳体上的气-水置换阀的开启度调整为50％，且沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体22上的气-水置换阀的开启度，且最小开启度不低于40％。

当然，本申请并不以上述实施例为限，用户可以根据实际情况适当调整。

需要说明的是，本发明中的壳体22为中空的球体，在平衡状态时，每个壳体22的中心均在同一水平面上。针对任一时刻，本申请以其平衡状态下每个壳体22的中心所在的水平面作为基准平面，球心高于该基准平面的壳体22确定为向上倾斜的壳体22，球心低于该基准平面的壳体22确定为向下倾斜的壳体22。同理，球心高于基准平面的壳体22对应的锚链3确定为向上倾斜的一侧的锚链3，球心低于基准平面的壳体22对应的锚链3确定为向下倾斜的一侧的锚链3。

在一些实施方式中，当所述风机基础2和所述风机整机1调整平稳之后，还包括：

对每个所述壳体22进行放水处理，以使每个壳体22内的充水状态和每个锚链3的受力状态一致，从而有利于风机系统的稳定性。

还需要说明的是，海上风机系统的回收过程与沉放过程同理，过程相反，锚链3收缩速率和壳体22充水放水过程与沉放过程时一致，最后完全回收锚链3后，壳体22的充水状态应保持一致，本申请不对其回收过程进行赘述。

下面以图6～图8为例，具体说明针对不同情况对海上风机系统以下简称结构进行沉放的具体过程：

如图6所示，在结构沉放过程中，结构向锚链A方向发生倾斜，通过放慢锚链A的收缩速率，加快锚链B、C、D的收缩速率，同时向壳体③、④、⑤、⑥、⑦缓慢充水，其中壳体⑤充水速率最大，充水速率逐级向边缘壳体22递减，锚链3和壳体22相互配合，使得结构快速回正，壳体22结构基本与海平面平行。平衡后需要对壳体22进行放水操作，锚链3继续收紧，最终壳体22充水状态大体一致，使每根锚链3受力状态大体一致。完成调平操作后，调节锚链3收缩速率，继续下沉。

如图7所示，在结构沉放过程中，结构向锚链A、D方向发生倾斜锚链B、D段翘起，通过放慢锚链A、D的收缩速率，加快锚链B、C的收缩速率，同时向壳体②、③、④、⑤、⑥缓慢充水，其中壳体④充水速率最大，充水速率逐级向边缘壳体22递减，锚链3和壳体22相互配合，使得结构快速回正，壳体22结构基本与海平面平行。平衡后需要对壳体22进行放水操作，锚链3继续收紧，最终壳体22充水状态大体一致，使每根锚链3受力状态大体一致。完成调平操作后，调节锚链3收缩速率，继续下沉。

如图8所示，在结构沉放过程中，结构向锚链A、B、D方向发生倾斜锚链C端翘起，通过放慢锚链A、B、D的收缩速率，加快锚链3C收缩速率，同时向壳体④、⑤、⑥缓慢充水，其中壳体⑤充水速率最大，充水速率逐级向边缘壳体22递减，锚链3和壳体22相互配合，使得结构快速回正，壳体22结构基本与海平面平行。平衡后需要对壳体22进行放水操作，锚链3继续收紧，最终壳体22充水状态大体一致，使每根锚链3受力状态大体一致。完成调平操作后，调节锚链3收缩速率，继续下沉。

如图9、图10所示，本发明实施例提供了一种泥浮式海上风机系统的沉放装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图9所示，为本发明实施例提供的一种红外高空卷云的检测装置所在电子设备的一种硬件架构图，除了图9所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的电子设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图10所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序读取到内存中运行形成的。

本实施例提供的一种泥浮式海上风机系统的沉放装置，应用于海上风机系统，所述系统包括沿竖直方向依次连接的风机整机1、风机基础2和锚固组件，所述风机基础2包括中空的筒体21，所述风机整机1的底端固定于所述筒体21的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链3和多个锚筒4，每个锚链3的一端分别与一个锚筒4连接，另一端分别与所述风机基础2连接；所述装置包括：

获取模块1000，用于每隔预设时间间隔，获取所述风机基础2的倾斜角度；

第一调整模块1002，用于基于所述倾斜角度调整每个锚链3的收缩速率，以保证所述风机基础2和所述风机整机1平稳沉放。

在本发明实施例中，获取模块1000可用于执行上述方法实施例中的步骤100，第一调整模块1002可用于执行上述方法实施例中的步骤102。

在一些实施方式中，第一调整模块1002用于执行如下操作：

确定所述倾斜角度的危险等级，每个危险等级对应的倾斜角度的范围不同；

基于不同的危险等级调整每个锚链3的收缩速率，以保证所述风机基础2和所述风机整机1平稳沉放。

在一些实施方式中，第一调整模块1002在执行基于不同的危险等级调整每个锚链3的收缩速率时，用于执行：

针对向下倾斜的一侧的各个锚链3，执行：放慢各锚链3的收缩速率；其中，与最下端的壳体22对应的锚链3的收缩速率的降低值最大，沿远离该锚链3的方向，锚链3的收缩速率的降低值逐级减小；危险等级不同，相同锚链3的收缩速率不同；

针对向上倾斜的一侧的各个锚链3，执行：加快各锚链3的收缩速率；其中，与最上端的壳体22对应的锚链3的收缩速率的增加值最大，沿远离该锚链3的方向，锚链3的收缩速率的增加值逐级减小；危险等级不同，相同锚链3的收缩速率不同。

在一些实施方式中，所述风机基础2还包括多个中空的壳体22，每个壳体22分别连接于所述筒体21的周向侧壁上，每个壳体22上均设置有气-水置换阀。如图11所示，所述装置还包括：

第二调整模块1004，用于基于不同的危险等级调整每个气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础2和所述风机整机1平稳沉放。

在一些实施方式中，第二调整模块1004用于执行如下操作：

针对向上倾斜的一侧的各个壳体22，执行：

将最上端的壳体22作为目标壳体；

基于不同的危险等级，增大各个壳体22上的气-水置换阀的开启度，其中，该目标壳体上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体22上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础2和所述风机整机1平稳沉放。

在一些实施方式中，所述危险等级包括：

第一等级、第二等级和第三等级；其中，第一等级对应的倾斜角度不大于3°，第二等级对应的倾斜角度大于3°且不大于5°，第三等级对应的倾斜角度大于5°。

在一些实施方式中，当所述风机基础2和所述风机整机1调整平稳之后，还包括：

对每个所述壳体22进行放水处理，以使每个壳体22内的充水状态和每个锚链3的受力状态一致。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对一种泥浮式海上风机系统的沉放装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，一种泥浮式海上风机系统的沉放装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明任一实施例中的一种泥浮式海上风机系统的沉放方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的一种泥浮式海上风机系统的沉放方法。

具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种泥浮式海上风机系统的沉放方法，其特征在于，应用于海上风机系统，所述系统包括沿竖直方向依次连接的风机整机(1)、风机基础(2)和锚固组件，所述风机基础(2)包括中空的筒体(21)，所述风机整机(1)的底端固定于所述筒体(21)的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链(3)和多个锚筒(4)，每个锚链(3)的一端分别与一个锚筒(4)连接，另一端分别与所述风机基础(2)连接；所述方法包括：

每隔预设时间间隔，获取所述风机基础(2)的倾斜角度；

基于所述倾斜角度调整每个锚链(3)的收缩速率，以保证所述风机基础(2)和所述风机整机(1)平稳沉放。

2.根据权利要求1所述的沉放方法，其特征在于，所述基于所述倾斜角度调整每个锚链(3)的收缩速率，以保证所述风机基础(2)和所述风机整机(1)平稳沉放，包括：

确定所述倾斜角度的危险等级，每个危险等级对应的倾斜角度的范围不同；

基于不同的危险等级调整每个锚链(3)的收缩速率，以保证所述风机基础(2)和所述风机整机(1)平稳沉放。

3.根据权利要求2所述的沉放方法，其特征在于，所述基于不同的危险等级调整每个锚链(3)的收缩速率，包括：

针对向下倾斜的一侧的各个锚链(3)，执行：放慢各锚链(3)的收缩速率；其中，与最下端的壳体(22)对应的锚链(3)的收缩速率的降低值最大，沿远离该锚链(3)的方向，锚链(3)的收缩速率的降低值逐级减小；危险等级不同，相同锚链(3)的收缩速率不同；

针对向上倾斜的一侧的各个锚链(3)，执行：加快各锚链(3)的收缩速率；其中，与最上端的壳体(22)对应的锚链(3)的收缩速率的增加值最大，沿远离该锚链(3)的方向，锚链(3)的收缩速率的增加值逐级减小；危险等级不同，相同锚链(3)的收缩速率不同。

4.根据权利要求2所述的沉放方法，其特征在于，所述风机基础(2)还包括多个中空的壳体(22)，每个壳体(22)分别连接于所述筒体(21)的周向侧壁上，每个壳体(22)上均设置有气-水置换阀，所述方法还包括：

基于不同的危险等级调整每个气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础(2)和所述风机整机(1)平稳沉放。

5.根据权利要求4所述的沉放方法，其特征在于，所述基于不同的危险等级调整每个壳体(22)上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础(2)和所述风机整机(1)平稳沉放，包括：

针对向上倾斜的一侧的各个壳体(22)，执行：

将最上端的壳体(22)作为目标壳体；

基于不同的危险等级，增大各个壳体(22)上的气-水置换阀的开启度，其中，该目标壳体上的气-水置换阀的开启度最大，沿远离该目标壳体的方向，逐级减小各壳体(22)上的气-水置换阀的开启度，以保证所述风机基础(2)和所述风机整机(1)平稳沉放。

6.根据权利要求5所述的沉放方法，其特征在于，所述危险等级包括：

第一等级、第二等级和第三等级；其中，第一等级对应的倾斜角度不大于3°，第二等级对应的倾斜角度大于3°且不大于5°，第三等级对应的倾斜角度大于5°。

7.根据权利要求5所述的沉放方法，其特征在于，当所述风机基础(2)和所述风机整机(1)调整平稳之后，还包括：

对每个所述壳体(22)进行放水处理，以使每个壳体(22)内的充水状态和每个锚链(3)的受力状态一致。

8.一种泥浮式海上风机系统的沉放装置，其特征在于，应用于海上风机系统，所述系统包括沿竖直方向依次连接的风机整机(1)、风机基础(2)和锚固组件，所述风机基础(2)包括中空的筒体(21)，所述风机整机(1)的底端固定于所述筒体(21)的顶部中心；所述锚固组件包括多个可调节长度的锚链(3)和多个锚筒(4)，每个锚链(3)的一端分别与一个锚筒(4)连接，另一端分别与所述风机基础(2)连接；所述装置包括：

获取模块，用于每隔预设时间间隔，获取所述风机基础(2)的倾斜角度；

第一调整模块，用于基于所述倾斜角度调整每个锚链(3)的收缩速率，以保证所述风机基础(2)和所述风机整机(1)平稳沉放。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。