CN117125031A - 一种换电站电池包的除杂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电站电池包的除杂设备，包括：支架、移动平台和除杂装置；移动平台，包括移动机构和承载平台，驱动承载平台进行移动的移动机构安装于支架上，且移动机构驱动连接承载平台；跟随承载平台同步移动的除杂装置包括驱动机构和除杂机构，驱动机构安装于承载平台上，除杂机构安装于承载平台上，驱动机构驱动连接除杂机构，用以去除电池包底部的杂物。

Description

一种换电站电池包的除杂设备

技术领域

本发明涉及换电站技术领域，特别是涉及一种换电站电池包的除杂设备。

背景技术

近年来，随着新能源车辆技术的发展以及国家对换电补能的大力支持，电动车越来越多，为电动车解决里程焦虑，车辆在换电站通过快速更换电池包，即可在几分钟甚至一分钟内完成车辆补能，相比于充电补能而言优势明显。

电动车在行驶的过程中，在遇到雨雪天气或恶劣路况时，电池包底部会出现冰，泥块等杂物，以及电池包锁止机构可能被杂物覆盖，这些情况会导致电池包无法顺利换下，同时，携带冰块、杂物的电池包会污染换电站设备舱，甚至水、泥等杂物有可能对换电站产生安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种使用除杂机构将电池包底部和电池包锁止装置所在区域的杂物进行清除，保证电池包底部和电池包锁止装置的干净，避免电池包更换过程中杂物影响电池包的更换，保证换电站安全的一种换电站电池包的除杂设备。

本发明提供了一种换电站电池包的除杂设备，包括：支架、移动平台和除杂装置；

移动平台，包括移动机构和承载平台，驱动所述承载平台进行移动的所述移动机构安装于所述支架上，且所述移动机构驱动连接所述承载平台；

跟随所述承载平台同步移动的所述除杂装置包括驱动机构和除杂机构，所述驱动机构安装于所述承载平台上，所述除杂机构安装于所述承载平台上，所述驱动机构驱动连接所述除杂机构，用以去除电池包底部的杂物。

在一实施例中，所述除杂机构包括至少一个除杂辊组合，所述除杂辊组合包括依次并排设置的第一转动辊、第二转动辊和第三转动辊，所述第一转动辊与所述第二转动辊的外周面上设有清洁器，所述第一转动辊与所述第二转动辊的转动方向相反，所述第二转动辊的外周面上设有清扫器。

在一实施例中，所述清洁器包括均布于所述第一转动辊与所述第三转动辊外周面上的多个硬质凸起；

所述清扫器包括设置于所述第二转动辊外周面的毛刷。

在一实施例中，所述驱动机构包括动力电机、第一转动轮、第一转动齿轮和第二转动轮；

所述电机安装于所述承载平台上，所述电机的输出轴通过第一传动带驱动连接所述第一转动轮；

所述第一转动轮固定连接所述第一转动辊，且带动所述第一转动辊转动同步转动，所述第一转动轮通过第二传动带驱动连接同步齿轮；

所述第一转动齿轮啮合连接所述同步齿，所述第一转动齿轮固定连接所述第二转动辊，且带动所述第二转动辊同步转动，所述第一转动齿轮通过第三传动带驱动连接所述第二转动轮；

所述第二转动轮固定连接所述第三转动辊，且带动所述第三转动辊同步转动。

在一实施例中，移动机构包括第一移动机构、第二移动机构和移动架；

所述第一移动机构安装于所述支架上，所述第一移动机构驱动连接所述移动架，用以驱动所述移动架沿第一方向进行前进或后退；

所述第二移动机构安装于所述移动架上，所述第二移动机构驱动连接所述承载平台，用以驱动所述承载平台沿第二方向进行前进或后退；

所述第一方向与所述第二方向为同一平面内互相垂直的两个方向。

在一实施例中，所述第一移动机构包括第一电机、第一传动机构和第一滑块；

所述第一电机安装于所述支架上；

所述第一传动机构包括第一伞型齿、第二伞型齿、第一丝杆和第一导向杆，所述第一丝杆转动安装于所述支架上，所述第一伞型齿套设于所述第一电机的输出轴上，所述第二伞型齿套设于所述第一丝杆的端部，所述第一伞型齿与所述第二伞型齿啮合，所述第一导向杆安装于所述支架上，且所述第一导向杆与所述第一丝杆平行设置，所述第一导向杆上滑动套设有一第一同步块；

所述第一滑块套设于所述第一丝杆上；

所述移动架与所述第一滑块和第一同步块固定连接。

在一实施例中，所述移动架包括移动框，以及设置于所述移动框上设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定连接所述第一滑块，所述第二连接板固定连接所述第一同步块。

在一实施例中，所述第二移动机构包括第二电机、第二传动机构和第二滑块；

所述第二电机安装于所述移动框上；

所述第二传动机构包括第三伞型齿、第四伞型齿、第二丝杆和第二导向杆，所述第二丝杆转动安装于所述移动框上，所述第三伞型齿套设于所述第二电机的输出轴上，所述第四伞型齿套设于所述第二丝杆的端部，所述第三伞型齿与所述第四伞型齿啮合，所述第二导向杆安装于所述移动框上，且所述第二导向杆与所述第二丝杆平行设置，所述第二导向杆上滑动套设有一第二同步块；

所述第二滑块套设于所述第二丝杆上；

所述承载平台与所述第二滑块和第二同步块固定连接。

在一实施例中，还包括喷气装置，所述喷气装置包括控制器、驱动电机、空气压缩机、主管道和多个支管道；

用于驱动所述空气压缩机工作的所述驱动电机安装于所述支架上；

所述空气压缩机安装于所述支架上；

所述主管道环绕于所述支架四周，所述主管道的一端连接所述空气压缩机的出气口，另一端为封闭结构，多个所属支管道分设于所述主管道上，且每一个所述支管道底部均连通所述主管道，且每一个所述支管道与主管道之间具有一个电气阀，每一个所述支管道的顶部为喷气口；

所述控制器安装于所述支架上，所述控制器电性连接每一个所述电气阀，用以控制每一个支管道的喷气或闭合；

所述喷气装置还包括加热器，所述加热器设置于所述空气压缩机与所述主管道之间。

在一实施例中，还包括收集装置，所述收集装置包括接料斗、连接软管和吸尘器，

所述接料斗安装于所述承载平台上，所述接料斗的顶部开口位于所述除杂机构的下方，

所述连接软管的一端连接所述接料斗的底部，另一端连接所述吸尘器的进料口。

本发明中的移动机构移动承载平台，使得除杂机构能够到达电池包底部杂物所在的区域，以及电池包锁止装置所在的区域，通过除杂机构对杂物进行清除，保证电池包底部和电池包锁止装置的干净，避免电池包更换过程中杂物影响电池包的更换，保证换电站的安全。

加热装置将进入主管道内的空气，使得支管道的喷气口喷出热气，对于汽车底部的冰块进行融化吹落，配合第一转动辊和第三转动辊上的硬质凸起，以及第二转动辊上的毛刷，多种清理方式组合，提高电池包底部和电池包锁止装置清洁效果，加快汽车底部的除杂效率，减少第一转动辊与第三转动辊上硬质凸起的磨损，增加除杂装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请整体结构立体示意图；

图2为本申请整体结构俯视图示意图；

图3为本申请移动机构立体示意图；

图4为本申请喷气装置立体示意图；

图5为本申请收集装置立体示意图；

图6为本申请驱动机构立体示意图。

图中：11、第一转动辊；12、第二转动辊；13、第三转动辊；2、承载平台；21、承载板；211、开口；22、支撑板；3、移动机构；311、第一电机；312、第一伞型齿；313、第二伞型齿；314、第一丝杆；315、第一导向杆；321、第二电机；322、第三伞型齿；323、第四伞型齿；324、第二丝杆；325、第二导向杆；326、第一线束；34、移动框；35、第一连接板；4、喷气装置；41、驱动电机；42、空气压缩机；43、加热器；44、主管道；45、支管道；46、连接杆；5、收集装置；51、吸尘器；52、连接软管；53、接料斗；531、落料口；6、清洁器；7、清扫器；8、驱动机构；81、动力电机；82、第一传动带；83、第一转动轮；831、第一转动台；832、第二转动台；84、第二传动带；85、同步齿轮；851、第一凸台；86、第一转动齿轮；861、第二凸台；87、第三传动带；88、第二转动轮；89、第二线束；9、支架；91、围板。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

参见图1所示，本发明提供了一种换电站电池包的除杂设备，包括：支架9、移动平台和除杂装置；移动平台，包括移动机构3和承载平台2，驱动承载平台2进行移动的移动机构3安装于支架9上，且移动机构3驱动连接承载平台2；跟随承载平台2同步移动的除杂装置包括驱动机构8和除杂机构，驱动机构8安装于承载平台2上，除杂机构安装于承载平台2上，驱动机构8驱动连接除杂机构，用以去除电池包底部的杂物。需要说明的是，

新能源汽车在电池换电站进行电池包更换时，电池包底部和电池包锁止装置上粘黏有杂物影响电池包的更换，本发明中的移动机构3移动承载平台2，使得除杂机构能够到达电池包底部杂物所在的区域，以及电池包锁止装置所在的区域，通过除杂机构对杂物进行清除，保证电池包底部和电池包锁止装置的干净，避免电池包更换过程中杂物影响电池包的更换，保证换电站的安全。

参见图1和图2所示，本申请的一种具体示例，除杂机构包括至少一个除杂辊组合，除杂辊组合包括依次并排设置的第一转动辊11、第二转动辊12和第三转动辊13，第一转动辊与第二转动辊12的外周面上设有清洁器6，第一转动辊11与第二转动辊12的转动方向相反，第二转动辊12的外周面上设有清扫器7。实际使用过程中，移动机构3驱动承载平台2在杂物所在区域下方进行前进或后退，通过第一转动辊11与第三转动辊13上的清洁器6对电池包底部杂物进行击碎，第二转动辊12上的清扫器7对电池包底部的灰尘以及处清洁器6清理后的残余碎物进行清理，保证电池包底部的整洁性，避免电池包更换过程中杂物影响电池包的更换，保证换电站的安全。本实施例中，第一转动辊上的硬质凸起远离第一转动辊11的端部为弧形结构，第三转动辊13上的硬质凸起远离第三转动辊13的端部为弧形结构，进一步避免第一转动辊11与第二转动辊12在高速转动过程中，硬质凸起损伤电池包底部，但本申请不限制硬质凸起端部的具体结构，在此进行说明。仍需进行说明的是，本申请对于清洁器6与清扫器7的具体机构不作限定，能够实现对于电池包底部和锁止装置进行除杂清扫的具体结构均在本申请的保护范围之内。

参见图1和图2所示，本申请的一种具体示例，清洁器6包括均布于第一转动辊11与第三转动辊13外周面上的多个硬质凸起；清扫器7包括设置于第二转动辊12外周面的毛刷。值得一说的是，本实施例中，第一转动辊11、第二转动辊12与第三转动辊13的转动中心位于同一水平面，第二转动辊12外表面加上毛刷后的直径大于第一转动辊外表面加上硬质凸起的直径，以及大于第三转动辊13外表面加上硬质凸起的直径，能够避免第一转动辊11与第三转动辊13在进行转动除杂的过程中硬质凸起硬接触电池包下表面造成电池包底部的损伤。

参见图1和图6所示，本申请的一种具体示例，驱动机构8包括动力电机81、第一转动轮83、第一转动齿轮86和第二转动轮88；电机安装于承载平台2上，电机的输出轴通过第一传动带82驱动连接第一转动轮83；第一转动轮83固定连接第一转动辊11，且带动第一转动辊11转动同步转动，第一转动轮83通过第二传动带84驱动连接同步齿轮85；第一转动齿轮86啮合连接同步齿，第一转动齿轮86固定连接第二转动辊12，且带动第二转动辊12同步转动，第一转动齿轮86通过第三传动带87驱动连接第二转动轮88；第二转动轮88固定连接第三转动辊13，且带动第三转动辊13同步转动。具体地，为保证动力电机81在承载平台2进行移动的过程中保持通电状态，动力电机81跟随第二线束89连接外部电源。需要说明的是，本实施例中承载平台2包括承载板21和平行设置于承载板21上的两个支撑板22，第一转动辊11、第二转动辊12与第三转动辊13的两端分别转动安装于一个支撑板22上，动力电机81安装在承载板21上，动力电机81的输出轴穿出任意一块支撑板22，第一转动轮83具有与第一传动带82配合的第一转动台831，以及与第二传动带84配合的第二转动台832，所述同步齿轮85上具有用于配合第二传动带84的第一凸台851，第一转动齿轮86上具有配合第三传动带87的第二凸台861。

实际使用过程中，动力电机81启动，通过动力电机81输出轴通过第一传动带82带动第一转动轮83进行转动，进而带动第一转动辊11进行同步转动，第一转动轮83通过第二传动带84带动同步齿轮85进行转动，第一转动齿轮86外啮合连接同步齿轮85，使得第一转动齿轮86与同步齿轮85反向转动，同时第一转动齿轮86带动第二转动辊12进行转动，第一转动齿轮86通过第三传动带87带动第二转动轮88进行转动，第二转动轮88带动第三转动辊13进行转动。本实例中的驱动机构8实现第一转动辊11与第三转动辊13保持反向转动，具体地，第一转动辊11与第三转动辊13均是朝向第二转动辊12进行转动，便于集中第一转动辊11与第三转动辊13进行电池包底部杂物处理时打碎的杂物能够便于进行收集，避免进行打碎后的杂物飞溅造成危险。需要说明的是，本申请的驱动机构8还包括保护罩，保护罩安装于支撑板22上，将第一转动轮83、同步齿轮85、第一转动齿轮86和第二转动轮88包裹在内，避免灰尘杂物掉落，保证第一转动轮83、同步齿轮85、第一转动齿轮86与第二转动轮88的稳定运行，提高本申请除杂设备长时间稳定运转，说明书附图中未给出具体示意，但本领域人员在知晓本申请技术方案后能够理解保护罩的安装。仍需进行说明的是，在其他实施例中，驱动机构8包括第一电机311、第一主动齿轮、第一同步齿、第二同步齿、第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一电机311安装在承载板21上，第一电机311的输出轴通过第一皮带连接第一主动轮，带动第一主动轮进行转动，第一主动轮固定连接第二转动辊12，第一从动齿轮与第二从动齿轮分别外啮合连接第一主动齿轮的两侧，第一从动齿轮与第二从动齿轮均转动安装在支撑板22上，第一从动齿轮通过第二皮带连接第一同步齿，第一同步齿固定连接第一转动辊，第二从动齿轮通过第三皮带连接第二同步齿，第二同步齿固定连接第三转动辊13，第一转动辊与第二转动辊12处于相反的转动方向。由此，本申请对于驱动机构8的具体结构不做具体限制，能够实现第一转动辊11与第三转动辊处于不同转动方向的驱动机构8的具体结构均在本申请的保护范围之内。

参见图1至图3所示，本申请的一种具体示例，移动机构3包括第一移动机构3、第二移动机构3和移动架；第一移动机构3安装于支架9上，第一移动机构3驱动连接移动架，用以驱动移动架沿第一方向进行前进或后退；第二移动机构3安装于移动架上，第二移动机构3驱动连接承载平台2，用以驱动承载平台2沿第二方向进行前进或后退；第一方向与第二方向为同一平面内互相垂直的两个方向。具体地，本实施例中支架9包括由四个围板91组成的矩形框架，第一移动机构3位于框架内，第二移动机构3位于框架内。

参见图1至图3所示，本申请的一种具体示例，第一移动机构3包括第一电机311、第一传动机构和第一滑块；第一电机311安装于支架9上；第一传动机构包括第一伞型齿312、第二伞型齿313、第一丝杆314和第一导向杆315，第一丝杆314转动安装于支架9上，第一伞型齿312套设于第一电机311的输出轴上，第二伞型齿313套设于第一丝杆314的端部，第一伞型齿312与第二伞型齿313啮合连接，第一导向杆315安装于支架9上，且第一导向杆315与第一丝杆314平行设置，第一导向杆315上滑动套设有一第一同步块；第一滑块套设于第一丝杆314上；移动架与第一滑块和第一同步块固定连接。具体地，第一电机311安装在围板91上，第一导向杆315的个数为一根，平行第一丝杆314设置，且第一导向杆315的两端分别固定连接一个围板91上。实际使用过程中，启动第一电机311，第一电机311转动带动套设于第一电机311输出轴上的第一伞型齿312，第一伞型齿312带动啮合连接的第二伞型齿313进行转动，第二伞型齿313带动第一丝杆314转动，使得第一滑块在第一丝杆314上进行移动，第一滑块带动移动架进行移动，第一同步块与第一滑块相配合保证移动架保持平稳的移动；本实施例中第一电机311的正转或反转，用于控制移动架在第一方向进行前进或后退。

参见图1至图3所示，本申请的一种具体示例，本申请中移动架包括移动框34，以及设置于移动框34上设有第一连接板35和第二连接板，第一连接板35固定连接第一滑块，第二连接板固定连接第一同步块。本实施例提供移动架的一种具体结构，第一连接板35与第一滑块配合，第二连接板与第一同步块配合，保证移动架能够进行移动的同时减轻移动架的重量。在其他实施例中，移动架底部具有底板，用于固定连接第一滑块和第一同步块。由此，本申请不限制移动架的具体结构，能够保证移动架连接第一滑块和第一同步块的结构均在本申请的保护范围之内。

参见图1至图3所示，本申请的具体示例，第二移动机构3包括第二电机321、第二传动机构和第二滑块；第二电机321安装于移动框34上；第二传动机构包括第三伞型齿322、第四伞型齿323、第二丝杆324和第二导向杆325，第二丝杆324转动安装于移动框34上，第三伞型齿322套设于第二电机321的输出轴上，第四伞型齿323套设于第二丝杆324的端部，第三伞型齿322与第四伞型齿323啮合，第二导向杆325安装于移动框34上，且第二导向杆325与第二丝杆324平行设置，第二导向杆325上滑动套设有一第二同步块；第二滑块套设于第二丝杆324上；承载平台2与第二滑块和第二同步块固定连接。具体地，为保证第二电机321跟随移动框34进行移动的过程中保持通电状态，第二电机321通过第一线束326连接外部电源。实际使用过程中，启动第二电机321，第二电机321转动带动第三伞型齿322转动，第三伞型齿322带动第四伞型齿323进行转动，第四伞型齿323带动第二丝杆324进行转动，第二滑块在第二丝杆324上进行移动，承载板21跟随第二滑块进行移动，承载板21上的第二同步块在第二导向杆325上进行移动，保证承载板21的平稳移动；本实施例中第二电机321的正转或反转，用于控制承载板21的在第二方向上进行前进或后退，第一电机311的正转或反转控制移动架在第一方向进行前进或后退，第一电机311与第二电机321相配合实现承载板21能够移动到汽车底部需要进行杂物清理的位置，保证杂物能够被准确的清理。

上述移动机构的具体结构为本申请的一种具体示例，在其他的实施例中移动机构为保证承载台2在第一方向与第二方向的自由移动采用气缸推动的方式实现，两组形成相互垂直的气缸，用于推动承载台2在第一方向与第二方向进行运动，由此，本申请不限制移动机构的具体结构，能够实现承载台2在相互垂直的第一方向与第二方向上进行移动的具体结构均在本申请的保护范围之内。

参见图1和图4所示，本申请的除杂设备还包括喷气装置4，喷气装置4包括控制器、驱动电机41、空气压缩机42、主管道44和多个支管道45；用于驱动空气压缩机42工作的驱动电机41安装于支架9上；空气压缩机42安装于支架9上，主管道44环绕于支架9四周，主管道44的一端连接空气压缩机42的出气口，另一端为封闭结构，多个所属支管道45分设于主管道44上，且每一个支管道45底部均连通主管道44，且每一个支管道45与主管道44之间具有一个电气阀，每一个支管道45的顶部为喷气口；控制器安装于支架9上，控制器电性连接每一个电气阀，用以控制每一个支管道45的喷气或闭合。具体地，本实施例中主管道44分布于框架外周，框架外周均布多个连接杆46，每一个连接杆46的外端部均固定连接主管道44，支管道45分布于主管道44上；在一实施例中支管道45的顶部具有一定的倾斜角度，将汽车底部的灰尘吹落到接料斗53的上方，便于落料。实际使用过程中，第一电机311与第二电机321配合将承载板21移动到杂物位置处，控制器启动附近的支管道45上的电气阀，使得支管道45的出气口喷出高压气体吹落电池包底部和电池包锁止装置上吸附的细小杂物。

在天气寒冷的时候，汽车底部存在冰块的情况，增加第一转动辊11与第三转动辊13上硬质凸起的磨损。参见图1和图4所示，本申请中喷气装置4还包括加热器43，加热器43设置于空气压缩机42与主管道44之间。实际使用中，加热装置将进入主管道44内的空气，使得支管道45的喷气口喷出热气，对于汽车底部的冰块进行融化吹落，配合第一转动辊11和第三转动辊13上的硬质凸起，以及第二转动辊12上的毛刷，多种清理方式组合，提高电池包底部和电池包锁止装置清洁效果，加快汽车底部的除杂效率，减少第一转动辊11与第三转动辊13上硬质凸起的磨损，增加除杂装置的使用寿命。

参见图1和图5所示，本申请的除杂设备还包括收集装置5，收集装置5包括接料斗53、连接软管52和吸尘器51，接料斗53安装于承载平台2上，接料斗53的顶部开口211位于除杂机构的下方；连接软管52的一端连通接料斗53的底部，另一端连接吸尘器51的进料口。具体地，本实施例中，接料斗53的底部安装于承载板21上，承载板21上用于连接软管52穿过的开孔，接料斗53为锥形结构，锥形料斗的上开口211位于第一转动辊11、第二转动辊12与第三转动辊13的下方，接料斗53底部具有连通连接软管52的落料口531，便于杂物碎料在料斗内进行滑落。在进行电池包底部和电池包锁止装置的除杂的过程中，打开吸尘器51，依靠吸尘器51的吸力将杂物碎料和灰尘吸入接料斗53中，并通过连接软管52进入到吸尘器51内，保证换电站的整洁。需要说明的是，本申请中不限制除尘器的安装位置，可根据实际需求安装到合适的位置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种换电站电池包的除杂设备，其特征在于，包括：支架(9)、移动平台和除杂装置；

移动平台，包括移动机构(3)和承载平台(2)，驱动所述承载平台(2)进行移动的所述移动机构(3)安装于所述支架(9)上，且所述移动机构(3)驱动连接所述承载平台(2)；

跟随所述承载平台(2)同步移动的所述除杂装置包括驱动机构(8)和除杂机构，所述驱动机构(8)安装于所述承载平台(2)上，所述除杂机构安装于所述承载平台(2)上，所述驱动机构(8)驱动连接所述除杂机构，用以去除电池包底部的杂物。

2.如权利要求1所述的换电站电池包的除杂设备，其特征在于，所述除杂机构包括至少一个除杂辊组合，所述除杂辊组合包括依次并排设置的第一转动辊(11)、第二转动辊(12)和第三转动辊(13)，所述第一转动辊与所述第二转动辊(12)的外周面上设有清洁器(6)，所述第一转动辊(11)与所述第二转动辊(12)的转动方向相反，所述第二转动辊(12)的外周面上设有清扫器(7)。

3.如权利要求2所述的换电站电池包的除杂设备，其特征在于，所述清洁器(6)包括均布于所述第一转动辊(11)与所述第三转动辊(13)外周面上的多个硬质凸起；

所述清扫器(7)包括设置于所述第二转动辊(12)外周面的毛刷。

4.如权利要求2或3所述的换电站电池包的除杂设备，其特征在于，所述驱动机构(8)包括动力电机(81)、第一转动轮(83)、第一转动齿轮(86)和第二转动轮(88)；

所述电机安装于所述承载平台(2)上，所述电机的输出轴通过第一传动带(82)驱动连接所述第一转动轮(83)；

所述第一转动轮(83)固定连接所述第一转动辊(11)，且带动所述第一转动辊(11)转动同步转动，所述第一转动轮(83)通过第二传动带(84)驱动连接同步齿轮(85)；

所述第一转动齿轮(86)啮合连接所述同步齿，所述第一转动齿轮(86)固定连接所述第二转动辊(12)，且带动所述第二转动辊(12)同步转动，所述第一转动齿轮(86)通过第三传动带(87)驱动连接所述第二转动轮(88)；

所述第二转动轮(88)固定连接所述第三转动辊(13)，且带动所述第三转动辊(13)同步转动。

5.如权利要求1所述的换电站电池包的除杂设备，其特征在于，移动机构(3)包括第一移动机构(3)、第二移动机构(3)和移动架；

所述第一移动机构(3)安装于所述支架(9)上，所述第一移动机构(3)驱动连接所述移动架，用以驱动所述移动架沿第一方向进行前进或后退；

所述第二移动机构(3)安装于所述移动架上，所述第二移动机构(3)驱动连接所述承载平台(2)，用以驱动所述承载平台(2)沿第二方向进行前进或后退；

所述第一方向与所述第二方向为同一平面内互相垂直的两个方向。

6.如权利要求5所述的换电站电池包的除杂设备，其特征在于，所述第一移动机构(3)包括第一电机(311)、第一传动机构和第一滑块；

所述第一电机(311)安装于所述支架(9)上；

所述第一传动机构包括第一伞型齿(312)、第二伞型齿(313)、第一丝杆(314)和第一导向杆(315)，所述第一丝杆(314)转动安装于所述支架(9)上，所述第一伞型齿(312)套设于所述第一电机(311)的输出轴上，所述第二伞型齿(313)套设于所述第一丝杆(314)的端部，所述第一伞型齿(312)与所述第二伞型齿(313)啮合，所述第一导向杆(315)安装于所述支架(9)上，且所述第一导向杆(315)与所述第一丝杆(314)平行设置，所述第一导向杆(315)上滑动套设有一第一同步块；

所述第一滑块套设于所述第一丝杆(314)上；

所述移动架与所述第一滑块和第一同步块固定连接。

7.如权利要求6所述的换电站电池包的除杂设备，其特征在于，所述移动架包括移动框(34)，以及设置于所述移动框(34)上设有第一连接板(35)和第二连接板，所述第一连接板(35)固定连接所述第一滑块，所述第二连接板固定连接所述第一同步块。

8.如权利要求7所述的换电站电池包的除杂设备，其特征在于，所述第二移动机构(3)包括第二电机(321)、第二传动机构和第二滑块；

所述第二电机(321)安装于所述移动框(34)上；

所述第二传动机构包括第三伞型齿(322)、第四伞型齿(323)、第二丝杆(324)和第二导向杆(325)，所述第二丝杆(324)转动安装于所述移动框(34)上，所述第三伞型齿(322)套设于所述第二电机(321)的输出轴上，所述第四伞型齿(323)套设于所述第二丝杆(324)的端部，所述第三伞型齿(322)与所述第四伞型齿(323)啮合，所述第二导向杆(325)安装于所述移动框(34)上，且所述第二导向杆(325)与所述第二丝杆(324)平行设置，所述第二导向杆(325)上滑动套设有一第二同步块；

所述第二滑块套设于所述第二丝杆(324)上；

所述承载平台(2)与所述第二滑块和第二同步块固定连接。

9.如权利要求1所述的换电站电池包的除杂设备，其特征在于，还包括喷气装置(4)，所述喷气装置(4)包括控制器、驱动电机(41)、空气压缩机(42)、主管道(44)和多个支管道(45)；

用于驱动所述空气压缩机(42)工作的所述驱动电机(41)安装于所述支架(9)上；

所述空气压缩机(42)安装于所述支架(9)上；

所述主管道(44)环绕于所述支架(9)四周，所述主管道(44)的一端连接所述空气压缩机(42)的出气口，另一端为封闭结构，多个所属支管道(45)分设于所述主管道(44)上，且每一个所述支管道(45)底部均连通所述主管道(44)，且每一个所述支管道(45)与主管道(44)之间具有一个电气阀，每一个所述支管道(45)的顶部为喷气口；

所述控制器安装于所述支架(9)上，所述控制器电性连接每一个所述电气阀，用以控制每一个支管道(45)的喷气或闭合；

所述喷气装置(4)还包括加热器(43)，所述加热器(43)设置于所述空气压缩机(42)与所述主管道(44)之间。

10.如权利要求1所述的换电站电池包的除杂设备，其特征在于，还包括收集装置(5)，所述收集装置(5)包括接料斗(53)、连接软管(52)和吸尘器(51)，

所述接料斗(53)安装于所述承载平台(2)上，所述接料斗(53)的顶部开口位于所述除杂机构的下方，

所述连接软管(52)的一端连接所述接料斗(53)的底部，另一端连接所述吸尘器(51)的进料口。