CN117124927A - 电池充电控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

电池充电控制方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN117124927A CN202311053456.XA CN202311053456A CN117124927A CN 117124927 A CN117124927 A CN 117124927A CN 202311053456 A CN202311053456 A CN 202311053456A CN 117124927 A CN117124927 A CN 117124927A
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赵世浩
张小龙
汉启诚
曹晓玉
李晓明
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FAW Jiefang Automotive Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种电池充电控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；在根据电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；根据电池充电参数和充电余量计算实际充电电量，并根据电池状态参数计算理论充电电量；根据实际充电电量和理论充电电量判断当前充电状态是否异常；在当前充电状态异常时，控制充电模块停止充电。采用本方法能够主动识别、提前预判电池过充情况，在检测到存在电池过充风险时，停止对电池的充电过程，达到了保护电池的目的，提高了车辆安全性。

Description

电池充电控制方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本申请涉及整车控制技术领域，特别是涉及一种电池充电控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术
为了降低热失控的风险，传统的电池控制方式主要是提出电池仓出现热失控现象时的保护策略，例如利用冷媒作为灭火阻燃剂以提升灭火可靠性，但是这种方式无法主动识别、提前预判电池过充情况，存在较大的安全隐患。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够主动识别、提前预判电池过充情况的电池充电控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种电池充电控制方法。所述方法包括：
在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；
在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；
根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量；
根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常；
在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
在其中一个实施例中，所述电池充电参数包括实际充电电流以及电池总电压；
所述根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，包括：
根据所述实际充电电流和所述电池总电压计算当前充电电量；
根据所述当前充电电量和所述充电余量确定实际充电电量。
在其中一个实施例中，所述电池状态参数包括起始荷电状态和当前荷电状态；
所述根据所述电池状态参数计算理论充电电量，包括：
根据所述起始荷电状态和所述当前荷电状态计算荷电差值；
根据所述荷电差值和电池总容量计算理论充电电量。
在其中一个实施例中，所述根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常，包括：
计算所述实际充电电量与所述理论充电电量之间的电量差值；
判断所述电量差值是否大于预设电量阈值；
在所述电量差值大于所述预设电量阈值时，判定所述当前充电状态异常。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
确定整车充电功率，并获取电池总电压和电流传感器采集的实际充电电流；
根据所述整车充电功率和所述电池总电压计算理论充电电流；
判断在预设时长内，所述理论充电电流与所述实际充电电流之间差值的绝对值是否持续大于预设电流阈值，得到判断结果；
根据所述判断结果确定电流传感器状态信息；
对所述电流传感器状态信息进行存储。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
在车辆上电时，读取预先存储的充电状态信息；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常，且根据所述充电状态信息确定充电状态正常时，控制所述充电模块进行充电；
所述控制所述充电模块停止充电之后，所述方法还包括：
将所述充电状态信息更新为目标状态信息，所述目标状态信息用于指示充电状态异常。
在其中一个实施例中，所述控制所述充电模块停止充电之后，所述方法还包括：
在检测到电量低的故障信息或检测到驾驶员触发预设操作时，对所述充电状态信息进行复位处理，复位处理后的充电状态信息用于指示充电状态正常。
第二方面，本申请还提供了一种电池充电控制装置。所述装置包括：
读取模块，用于在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；
控制模块，用于在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；
采集模块，用于在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；
计算模块，用于根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量；
判断模块，用于根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常；
所述控制模块，还用于在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；
在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；
根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量；
根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常；
在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；
在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；
根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量；
根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常；
在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；
在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；
根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量；
根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常；
在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
上述电池充电控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；在根据电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；根据电池充电参数和充电余量计算实际充电电量，并根据电池状态参数计算理论充电电量；根据实际充电电量和理论充电电量判断当前充电状态是否异常；在当前充电状态异常时，控制充电模块停止充电。这种在充电过程中检测电流传感器状态和充电状态的方式，能够主动识别、提前预判电池过充情况，在检测到存在电池过充风险时，停止对电池的充电过程，达到了保护电池的目的，提高了车辆安全性。
附图说明
图1为一个实施例中电池充电控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电池充电控制方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中电池充电控制方法的流程示意图；
图4为又一个实施例中电池充电控制方法的流程示意图；
图5为一实施例中电池充电监控流程图；
图6为一实施例中电流传感器故障判断流程图；
图7为一个实施例中电池充电控制装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的电池充电控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，控制器102通过网络与采集模块108以及充电模块104进行通信，充电模块104可以在控制器102的控制下对电池106进行充电，采集模块108用于采集相关参数、检测电池106的运行状态。其中，控制器102可以但不限于是整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。在一种实现方式中，控制器102为应用于车辆的整车控制器；充电模块104可以包括行星排、发电机以及发动机，其中，发电机连接行星排太阳轮，柴油发动机连接行星排行星架；采集模块108至少包括电池管理系统(BMS)、电流传感器和电压传感器；所述车辆还包括电池以及制动踏板、钥匙开关等输入单元。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电池充电控制方法，以该方法应用于图1中的控制器102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量。
其中，控制器102在接收到唤醒信号时，确定车辆上电，唤醒信号可以由钥匙解锁触发、启动按键触发、开启车门触发或踩踏制动踏板触发，本实施例对此不加以限制。
具体地，控制器102预先将电流传感器状态信息和充电余量存储于非易失存储器内，避免下电或系统异常导致数据丢失，非易失存储器例如EEPROM存储器，本实施例对此不加以限制。在控制器102接收到唤醒信号时，确定电流传感器状态信息和充电余量的存储地址，根据存储地址从非易失存储器内读取数据。
可选地，控制器102检测电流传感器是否可信，得到当前状态信息，读取预先存储的电流传感器状态信息，若判定当前状态与预先存储的状态一致，则不做改写操作，若判定当前状态与预先存储的状态不一致，则执行改写操作，对当前状态信息进行存储。
可选地，控制器102在怠速充电过程中实时检测电流传感器是否可信，得到实时状态信息，将实时状态信息存储为电流传感器状态信息。
可选地，控制器102在下电时，记录本次上电过程中的充电量和放电量，根据充电量减与放电量之间的差值确定充电余量，对车辆本次上电过程中的充电余量进行存储；若本次上电为初次上电，则预先存储的充电余量为0。
步骤204，在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电。
其中，控制器102通过区分电流传感器状态信息所对应的字符，来确定电流传感器是否正常，例如，电流传感器状态信息为1时，表征电流传感器正常，电流传感器状态信息为0时，表征电流传感器异常，控制器102在获取到电流传感器状态信息为1时，控制充电模块进行充电。
可选地，控制器102在确定电流传感器正常时，使能整车充电功能，若接收到充电信号，则控制充电模块进行充电。其中，控制器102可以设置于混合动力汽车(Hybridelectric vehicle，HEV)上，充电模块可以为发动机和发电机，控制器102控制发动机和发电机运转，从而对电池进行充电。
可选地，控制器102在确定电流传感器异常时，禁止整车充电功能。
步骤206，在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数。
其中，控制器102可以通过CAN总线从电池管理系统获取电池充电参数和电池状态参数。具体地，电池管理系统将传感器采集的参数、状态估计得到的参数以及心跳信号周期上报给控制102，其中，电池充电参数为充电过程中电池的基本参数，例如电压、电流、充电功率、充电时长等，电池状态参数用于指示充电过程中电池的荷电状态。
步骤208，根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量。
其中，在车辆实际使用过程中，可能多次开关充电功能的情况。为了避免车辆多次上电导致电量估量失误，进一步导致电池过充，本实施例中通过分析电池充电参数可以确定本次充电过程中的当前充电电量，结合当前充电电量和上次充电的充电余量确定总的实际充电电量，提升了计算精度。可选地，实际充电电量的计算方式为：获取充电功率，对充电功率进行积分，从而确定当前充电电量，将当前充电电量与充电余量相加即得到实际充电电量；可选地，实际充电电量的计算方式为：由充电电流和电池总电压，积分计算当前充电电量，将当前充电电量与充电余量相加即得到实际充电电量。分析充电过程中电池的荷电状态，从荷电状态的角度分析理论充电电量，便于后续进行异常情况判断。
步骤210，根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常。
其中，将不同角度监控的充电电量进行比对，根据比对结果判断当前充电状态是否异常。具体地，若实际充电电量与理论充电电量之间的差距过大，确定当前充电状态异常；若实际充电电量与理论充电电量之间的差距较小，确定当前充电状态正常。
步骤212，在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
传统车辆的电池管理系统存在以下问题：当程序跑飞或异常时，将导致广播的传感器参数不更新或偏离实际测量，此时整车控制器无法获知实际充电情况，继续充电可能导致电池过充，存在较大的安全隐患。
由于充电状态异常时继续充电可能导致电池过充，本实施例中在检测到当前充电状态异常时，控制充电模块停止充电，能够达到保护电池的目的。可选地，在当前充电状态异常时，禁止整车充电功能，在接收到充电信号时，拒绝响应该充电信号。
其中，本实施例提出的方法应用于电量未充满情况下的电流防过充场景，在实际控制过程中，控制器还应用有其他控制逻辑，例如，当控制器102检测到电池SOC≥阈值A时，确定充电成功，也会控制充电模块停止充电，阈值A可以为100％。
上述电池充电控制方法中，通过在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；在根据电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；根据电池充电参数和充电余量计算实际充电电量，并根据电池状态参数计算理论充电电量；根据实际充电电量和理论充电电量判断当前充电状态是否异常；在当前充电状态异常时，控制充电模块停止充电。这种在充电过程中检测电流传感器状态和充电状态的方式，能够主动识别、提前预判电池过充情况，在检测到存在电池过充风险时，停止对电池的充电过程，达到了保护电池的目的，提高了车辆安全性。
在一个实施例中，所述电池充电参数包括实际充电电流以及电池总电压；所述根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，包括：根据所述实际充电电流和所述电池总电压计算当前充电电量；根据所述当前充电电量和所述充电余量确定实际充电电量。
其中，设置的电流传感器采集电池充放过程中的实际电流并上报至电池管理系统，设置的电压传感器采集电池单体电压上报至电池管理系统，由电池管理系统计算电池总电压，并将采集到的实际电流、电池总电压及心跳信号周期性上报给控制器102，由控制器102根据实际充电电流和电池总电压，积分计算当前充电电量，将当前充电电量与充电余量相加即得到实际充电电量。本实施例中根据预先存储的电流传感器状态信息提前确定了电流传感器是可信的，此时基于电流传感器采集的参数和电压传感器采集的参数计算实际充电电量，得到可信的计算结果，为后续的充电状态异常判断提供数据支持，提升了充电状态判断的准确性。
在一个实施例中，所述电池状态参数包括起始荷电状态和当前荷电状态；所述根据所述电池状态参数计算理论充电电量，包括：根据所述起始荷电状态和所述当前荷电状态计算荷电差值；根据所述荷电差值和电池总容量计算理论充电电量。
其中，起始荷电状态为车辆初次上电、电池充电时，电池管理系统检测并存储的荷电状态，当前荷电状态为电池管理系统实时检测到的荷电状态。具体地，控制器102根据以下公式计算理论充电电量：
A＝(s1-s0)*C；
式中，A为理论充电电量，s1为当前荷电状态，s0为起始荷电状态，C为电池总容量，例如，当前荷电状态为60％、起始荷电状态为30％、电池总容量为15kwh，通过上述公式计算确定理论充电电量为4.5kwh。
在一个实施例中，所述根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常，包括：计算所述实际充电电量与所述理论充电电量之间的电量差值；判断所述电量差值是否大于预设电量阈值；在所述电量差值大于所述预设电量阈值时，判定所述当前充电状态异常。
其中，预设电量阈值为提前设置的用于区分实际充电电量与理论充电电量之间的电量差值大小的临界值，可以由用户根据实际需求和工况参数进行设置，本实施例不对预设电量阈值的具体数值进行限制。若实际充电电量与理论充电电量之间的电量差值大于预设电量阈值，表征实际充电电量与理论充电电量之间的差距过大，此时存在电池过充风险，判定当前充电状态异常；若实际充电电量与理论充电电量之间的电量差值小于或等于预设电量阈值，表征实际充电电量与理论充电电量之间的差距较小，判定当前充电状态正常。比对不同角度监控的充电电量的电量差值，能够利用电量差值监控电池充电状态，在电池充电异常时控制充电模块停止充电，使得控制器102能够辨别电池管理系统程序跑飞或异常导致参数不可信的情况，并执行相应的保护策略，达到保护电池的目的。
在另一个实施例中，如图3所示，所述方法还包括：
步骤302，确定整车充电功率，并获取电池总电压和电流传感器采集的实际充电电流。
其中，整车充电功率可以为控制器102预先设置的固定功率，例如，10kw、40kw等等，还可以为控制器102结合当前车辆工况计算得到的功率，本实施例对此不加以限制。控制器102通过CAN总线从电池管理系统获取电池总电压和电流传感器采集的实际充电电流，具体地，设置的电流传感器采集电池充放过程中的实际电流并上报至电池管理系统，设置的电压传感器采集电池单体电压上报至电池管理系统，由电池管理系统计算电池总电压，并将采集到的实际电流、电池总电压及心跳信号周期性上报给控制器102。
步骤304，根据所述整车充电功率和所述电池总电压计算理论充电电流。
其中，通过公式I＝P/U计算理论充电电流，其中，I表示理论充电电流，P表示整车充电功率，U表示电池总电压。
步骤306，判断在预设时长内，所述理论充电电流与所述实际充电电流之间差值的绝对值是否持续大于预设电流阈值，得到判断结果。
步骤308，根据所述判断结果确定电流传感器状态信息。
其中，预设电流阈值为提前设置的用于区分理论充电电流与实际充电电流之间的差值大小的临界值，可以由用户根据实际需求和工况参数进行设置，本实施例不对预设电流阈值和预设时长的具体数值进行限制。若预设时长内，理论充电电流与实际充电电流之间差值的绝对值持续大于预设电流阈值，表征理论充电电流与实际充电电流之间的差距过大，此时电流传感器不可信，判定电流传感器状态异常；若预设时长内，理论充电电流与实际充电电流之间差值的绝对值小于或等于预设电流阈值，表征理论充电电流与实际充电电流之间的差距较小，判定电流传感器状态正常。
可选地，在所述理论充电电流与所述实际充电电流之间差值的绝对值大于预设电流阈值时，控制所述充电模块停止充电。在一种实现方式中，在检测到电流传感器状态异常时，禁止整车充电功能，在接收到充电信号时，拒绝响应该充电信号。通过这种方式，一方面识别电流传感器的故障，另一方面识别充电过程中的充电状态是否异常，在电流传感器故障或充电状态异常时，停止对电池的充电过程，能够在电池过充前停止充电，达到保护电池的目的。
步骤310，对所述电流传感器状态信息进行存储。
其中，控制器102根据判断结果生成相应的用于指示当前电流传感器状态的电流传感器状态信息，将确定的电流传感器状态信息写入非易失存储器对应的地址中，例如，在电流传感器正常时，将1写入电流传感器状态信息对应的地址中，在电流传感器异常时，将0写入电流传感器状态信息对应的地址中。
可选地，在整车处于怠速充电状态时，执行本实施例中的电流传感器异常检测的步骤，存储这一阶段下的电流传感器状态信息，以便控制器102在各类充电状态下进行调用。
本实施例中，通过确定整车充电功率，并获取电池总电压和电流传感器采集的实际充电电流；根据整车充电功率和电池总电压计算理论充电电流；判断理论充电电流与实际充电电流之间差值的绝对值是否大于预设电流阈值，得到判断结果；根据判断结果确定电流传感器状态信息；对电流传感器状态信息进行存储，能够提前对电流传感器的状态进行检测，从电流传感器状态、当前充电状态两个方面主动识别电池的充电情况，实现提前预判电池过充、提前停止对电池的充电过程，达到保护电池的目的。
在又一个实施例中，如图4所示，所述方法还包括：
步骤402，在车辆上电时，读取预先存储的充电状态信息。
其中，控制器102预先将充电状态信息存储于非易失存储器内，在接收到唤醒信号时，确定充电状态信息的存储地址，根据存储地址从非易失存储器内读取数据。
步骤404，在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常，且根据所述充电状态信息确定充电状态正常时，控制所述充电模块进行充电。
其中，在车辆上电时，从非易失存储器内读取多个信息，用于判断车辆在历史充电过程中是否出现故障，若未出现故障，则在充电信号的作用下，控制充电模块进行充电；若出现传感器不可信的故障或充电状态异常的故障，则拒绝相应充电信号。
可选地，控制器102在确定电流传感器正常且充电状态正常时，使能整车充电功能，若接收到充电信号，则控制充电模块进行充电。
可选地，控制器102在确定电流传感器异常或充电状态异常时，禁止整车充电功能。
所述控制所述充电模块停止充电之后，所述方法还包括：
步骤406，将所述充电状态信息更新为目标状态信息，所述目标状态信息用于指示充电状态异常。
其中，在充电过程中若检测到充电状态异常，停止电池的充电过程，并对异常信息进行存储，以便下一次上电时，控制器102基于异常信息禁止充电功能，从而避免了在系统故障下持续充电导致电池过充。
本实施例中，通过在车辆上电时，读取预先存储的充电状态信息；在根据电流传感器状态信息确定电流传感器正常，且根据充电状态信息确定充电状态正常时，控制充电模块进行充电；在控制充电模块停止充电之后，将充电状态信息更新为目标状态信息，目标状态信息用于指示充电状态异常，能够在多个充电过程传递故障信息，在电流传感器正常且充电状态正常时，才控制对电池进行充电，避免了在系统故障下持续充电导致电池过充，达到了保护电池的目的，提高了车辆安全性。
在一个实施例中，所述控制所述充电模块停止充电之后，所述方法还包括：在检测到电量低的故障信息或检测到驾驶员触发预设操作时，对所述充电状态信息进行复位处理，复位处理后的充电状态信息用于指示充电状态正常。
其中，提供禁止充电状态的复位功能，在电池电量过低或驾驶员触发预设操作时，执行复位操作，更新非易失存储器内状态信息，清除电池禁止充电状态，解除充电限制。其中，电量低的故障信息可以为电量低三级故障，预设操作可以为驾驶员踩住制动踏板，在规定时长内开关钥匙三次，本实施例对此不加以限制。通过这种方式，能够在车辆低电量或驾驶员主动控制时恢复电池的充电过程，从而应对特殊的驾驶工况，进一步提升了车辆安全性。
为详细说明本方案中电池充电控制方法的效果，下面以一个最详细实施例进行说明：
针对混合动力系统的电池充电控制场景，参照图5和图6，图5为一实施例中电池充电监控流程图，图6为一实施例中电流传感器故障判断流程图；图中示出的E方即为EEPROM存储器。
在具体实现中，车辆上电时，读取E方内存储的电流传感器故障状态、禁止充电状态以及已充电电量，在SOC(电池荷电状态)＜阈值1、未禁止充电且电流传感器未故障的情况下，初始化已充电电量，整车控制器控制对电池进行充电，其中，SOC＜阈值1表征电池电量低。在充电过程中，计算理论充电电量与实际充电电量，判断理论充电电量与实际充电电量之间的差值是否大于预设电量阈值，从而监控充电状态是否异常。在充电状态正常时，若检测到SOC≥阈值2，确定电池已充满，此时对E方变量进行初始化，充电完成。在充电状态异常时，对E方内存储的禁止充电状态进行置位，此时车辆处于禁止充电状态。在用户驱动或电量低三级故障的触发下，E方变量初始化，从而复位禁止充电状态的参数，使能车辆的充电功能。
整车控制器VCU计算车辆充电功率，并控制发动机和发电机对车辆进行充电，根据充电功率和检测到的电池总电压计算理论电流，判断检测到的实际电流与理论电流之间的差值是否超过设定阈值，且持续时长是否超过设定时间；若是，则判定为电流传感器不可信，将电流传感器故障信息存入E方，禁止整车充电功能。
以下结合车辆多次上电的应用场景进行说明：
1、若车辆初次上电，则首先读取非易失存储器内电流传感器状态；若理论充电电流与实际充电电流的差值的绝对值未超过阈值，则使能整车充电功能且将该使能信号存储到VCU的非易失存储器内；记录充电功能使能状态下电池起始SOC和结束SOC，根据电池起始SOC和结束SOC，计算理论充电电量；由电池实际电流和电池总电压，积分计算已充电电量；
2、若驾驶员关闭钥匙开关，则将已充电电量保存到整车VCU的非易失存储器内；
3、驾驶员再次打开钥匙开关时，读取使能充电信号和已充电电量，并根据当前车辆状态继续积分计算实际充电电量；若实际充电电量减理论充电电量超过设定电量阈值，则停止整车充电功能，同时将该禁止信号存储到整车VCU的非易失存储器内；
4、若驾驶员再次上电，首先读取禁止充电状态，根据禁止充电状态，判断是否使能充电功能；
5、若电池出现电量低三级故障或驾驶员踩住制动踏板，在规定时长内开关钥匙三次，则清除电池禁止充电状态，并将整车VCU的非易失存储器内存储的禁止状态更新为使能状态。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电池充电控制方法的电池充电控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电池充电控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电池充电控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种电池充电控制装置10，包括：读取模块100、控制模块120、采集模块140、计算模块160以及判断模块180，其中：
读取模块100，用于在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；
控制模块120，用于在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；
采集模块140，用于在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；
计算模块160，用于根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量；
判断模块180，用于根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常；
所述控制模块120，还用于在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
上述电池充电控制方法中，通过在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；在根据电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；根据电池充电参数和充电余量计算实际充电电量，并根据电池状态参数计算理论充电电量；根据实际充电电量和理论充电电量判断当前充电状态是否异常；在当前充电状态异常时，控制充电模块停止充电。这种在充电过程中检测电流传感器状态和充电状态的方式，能够主动识别、提前预判电池过充情况，在检测到存在电池过充风险时，停止对电池的充电过程，达到了保护电池的目的，提高了车辆安全性。
在一个实施例中，所述电池充电参数包括实际充电电流以及电池总电压；所述计算模块160，还用于：根据所述实际充电电流和所述电池总电压计算当前充电电量；根据所述当前充电电量和所述充电余量确定实际充电电量。
在一个实施例中，所述电池状态参数包括起始荷电状态和当前荷电状态；所述计算模块160，还用于：根据所述起始荷电状态和所述当前荷电状态计算荷电差值；根据所述荷电差值和电池总容量计算理论充电电量。
在一个实施例中，所述判断模块180，还用于：计算所述实际充电电量与所述理论充电电量之间的电量差值；判断所述电量差值是否大于预设电量阈值；在所述电量差值大于所述预设电量阈值时，判定所述当前充电状态异常。
在一个实施例中，所述电池充电控制装置10，还包括：电流传感器检测模块，电流传感器检测模块，用于：确定整车充电功率，并获取电池总电压和电流传感器采集的实际充电电流；根据所述整车充电功率和所述电池总电压计算理论充电电流；判断在预设时长内，所述理论充电电流与所述实际充电电流之间差值的绝对值是否持续大于预设电流阈值，得到判断结果；根据所述判断结果确定电流传感器状态信息；对所述电流传感器状态信息进行存储。
在一个实施例中，所述电池充电控制装置10，还包括：更新模块，所述读取模块100，还用于在车辆上电时，读取预先存储的充电状态信息；所述控制模块120，还用于在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常，且根据所述充电状态信息确定充电状态正常时，控制所述充电模块进行充电；所述更新模块，用于在控制所述充电模块停止充电之后，将所述充电状态信息更新为目标状态信息，所述目标状态信息用于指示充电状态异常。
在一个实施例中，所述电池充电控制装置10，还包括：复位模块，所述复位模块，用于在检测到电量低的故障信息或检测到驾驶员触发预设操作时，对所述充电状态信息进行复位处理，复位处理后的充电状态信息用于指示充电状态正常。
上述电池充电控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池充电控制方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；
在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；
根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量；
根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常；
在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
在一个实施例中，所述电池充电参数包括实际充电电流以及电池总电压；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述实际充电电流和所述电池总电压计算当前充电电量；
根据所述当前充电电量和所述充电余量确定实际充电电量。
在一个实施例中，所述电池状态参数包括起始荷电状态和当前荷电状态；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述起始荷电状态和所述当前荷电状态计算荷电差值；
根据所述荷电差值和电池总容量计算理论充电电量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
计算所述实际充电电量与所述理论充电电量之间的电量差值；
判断所述电量差值是否大于预设电量阈值；
在所述电量差值大于所述预设电量阈值时，判定所述当前充电状态异常。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
确定整车充电功率，并获取电池总电压和电流传感器采集的实际充电电流；
根据所述整车充电功率和所述电池总电压计算理论充电电流；
判断在预设时长内，所述理论充电电流与所述实际充电电流之间差值的绝对值是否持续大于预设电流阈值，得到判断结果；
根据所述判断结果确定电流传感器状态信息；
对所述电流传感器状态信息进行存储。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在车辆上电时，读取预先存储的充电状态信息；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常，且根据所述充电状态信息确定充电状态正常时，控制所述充电模块进行充电；
在控制所述充电模块停止充电之后，将所述充电状态信息更新为目标状态信息，所述目标状态信息用于指示充电状态异常。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在检测到电量低的故障信息或检测到驾驶员触发预设操作时，对所述充电状态信息进行复位处理，复位处理后的充电状态信息用于指示充电状态正常。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；
在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；
根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量；
根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常；
在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
在一个实施例中，所述电池充电参数包括实际充电电流以及电池总电压；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述实际充电电流和所述电池总电压计算当前充电电量；
根据所述当前充电电量和所述充电余量确定实际充电电量。
在一个实施例中，所述电池状态参数包括起始荷电状态和当前荷电状态；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述起始荷电状态和所述当前荷电状态计算荷电差值；
根据所述荷电差值和电池总容量计算理论充电电量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
计算所述实际充电电量与所述理论充电电量之间的电量差值；
判断所述电量差值是否大于预设电量阈值；
在所述电量差值大于所述预设电量阈值时，判定所述当前充电状态异常。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定整车充电功率，并获取电池总电压和电流传感器采集的实际充电电流；
根据所述整车充电功率和所述电池总电压计算理论充电电流；
判断在预设时长内，所述理论充电电流与所述实际充电电流之间差值的绝对值是否持续大于预设电流阈值，得到判断结果；
根据所述判断结果确定电流传感器状态信息；
对所述电流传感器状态信息进行存储。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在车辆上电时，读取预先存储的充电状态信息；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常，且根据所述充电状态信息确定充电状态正常时，控制所述充电模块进行充电；
在控制所述充电模块停止充电之后，将所述充电状态信息更新为目标状态信息，所述目标状态信息用于指示充电状态异常。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在检测到电量低的故障信息或检测到驾驶员触发预设操作时，对所述充电状态信息进行复位处理，复位处理后的充电状态信息用于指示充电状态正常。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；
在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；
根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量；
根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常；
在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
在一个实施例中，所述电池充电参数包括实际充电电流以及电池总电压；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述实际充电电流和所述电池总电压计算当前充电电量；
根据所述当前充电电量和所述充电余量确定实际充电电量。
在一个实施例中，所述电池状态参数包括起始荷电状态和当前荷电状态；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述起始荷电状态和所述当前荷电状态计算荷电差值；
根据所述荷电差值和电池总容量计算理论充电电量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
计算所述实际充电电量与所述理论充电电量之间的电量差值；
判断所述电量差值是否大于预设电量阈值；
在所述电量差值大于所述预设电量阈值时，判定所述当前充电状态异常。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定整车充电功率，并获取电池总电压和电流传感器采集的实际充电电流；
根据所述整车充电功率和所述电池总电压计算理论充电电流；
判断在预设时长内，所述理论充电电流与所述实际充电电流之间差值的绝对值是否持续大于预设电流阈值，得到判断结果；
根据所述判断结果确定电流传感器状态信息；
对所述电流传感器状态信息进行存储。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在车辆上电时，读取预先存储的充电状态信息；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常，且根据所述充电状态信息确定充电状态正常时，控制所述充电模块进行充电；
在控制所述充电模块停止充电之后，将所述充电状态信息更新为目标状态信息，所述目标状态信息用于指示充电状态异常。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在检测到电量低的故障信息或检测到驾驶员触发预设操作时，对所述充电状态信息进行复位处理，复位处理后的充电状态信息用于指示充电状态正常。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电池充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；
在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；
根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量；
根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常；
在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池充电参数包括实际充电电流以及电池总电压；
所述根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，包括：
根据所述实际充电电流和所述电池总电压计算当前充电电量；
根据所述当前充电电量和所述充电余量确定实际充电电量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池状态参数包括起始荷电状态和当前荷电状态；
所述根据所述电池状态参数计算理论充电电量，包括：
根据所述起始荷电状态和所述当前荷电状态计算荷电差值；
根据所述荷电差值和电池总容量计算理论充电电量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常，包括：
计算所述实际充电电量与所述理论充电电量之间的电量差值；
判断所述电量差值是否大于预设电量阈值；
在所述电量差值大于所述预设电量阈值时，判定所述当前充电状态异常。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定整车充电功率，并获取电池总电压和电流传感器采集的实际充电电流；
根据所述整车充电功率和所述电池总电压计算理论充电电流；
判断在预设时长内，所述理论充电电流与所述实际充电电流之间差值的绝对值是否持续大于预设电流阈值，得到判断结果；
根据所述判断结果确定电流传感器状态信息；
对所述电流传感器状态信息进行存储。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在车辆上电时，读取预先存储的充电状态信息；
在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常，且根据所述充电状态信息确定充电状态正常时，控制所述充电模块进行充电；
所述控制所述充电模块停止充电之后，所述方法还包括：
将所述充电状态信息更新为目标状态信息，所述目标状态信息用于指示充电状态异常。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述充电模块停止充电之后，所述方法还包括：
在检测到电量低的故障信息或检测到驾驶员触发预设操作时，对所述充电状态信息进行复位处理，复位处理后的充电状态信息用于指示充电状态正常。
8.一种电池充电控制装置，其特征在于，所述装置包括：
读取模块，用于在车辆上电时，读取预先存储的电流传感器状态信息和充电余量；
控制模块，用于在根据所述电流传感器状态信息确定电流传感器正常时，控制充电模块进行充电；
采集模块，用于在充电过程中，获取电池充电参数和电池状态参数；
计算模块，用于根据所述电池充电参数和所述充电余量计算实际充电电量，并根据所述电池状态参数计算理论充电电量；
判断模块，用于根据所述实际充电电量和所述理论充电电量判断当前充电状态是否异常；
所述控制模块，还用于在所述当前充电状态异常时，控制所述充电模块停止充电。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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