CN117123559A - 一种自动清洗装置及桂花清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动清洗装置，包括第一清洗腔体和第二清洗腔体，第一清洗腔体的底部倾斜设置有传料通道，第二清洗腔体的侧部倾斜设置有出料通道，传料通道内和出料通道内均设置有输料结构；清洗框呈开口向上的罩状，清洗框的侧壁和底部均开设有出料孔；第一驱动机构用于驱动清洗框进行活动；清洗喷管活动位于第二清洗腔体的顶部，第二清洗腔体的侧壁连通设置有溢流管，溢流管的入口处设置有过滤网；第二驱动机构用于驱动清洗喷管进行活动；驱动刮板活动位于第二清洗腔体内，用于将物料驱动至出料通道的底部；第三驱动机构用于驱动驱动刮板进行活动。本发明提供的一种自动清洗装置能够达到自动清洗的效果。

Description

一种自动清洗装置及桂花清洗装置

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，涉及一种自动清洗装置及桂花清洗装置。

背景技术

清洗就是使用水或其他流体对物体进行冲洗的过程，通常是用于对物体表面的灰尘、杂质等进行冲洗，从而提高物体的洁净度，并能够进行后续的加工或处理等。其中，在桂花腌制后，也需要对桂花进行漂洗，从而分离桂花中的树枝、泥土等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清洗装置及桂花清洗装置，旨在达到自动清洗桂花的效果。

为达到以上技术效果，本发明提供了一种自动清洗装置，包括：

第一清洗腔体和第二清洗腔体，所述第一清洗腔体的底部倾斜设置有传料通道，所述第二清洗腔体的侧部倾斜设置有出料通道，所述传料通道内和所述出料通道内均设置有输料结构，位于所述传料通道内的所述输料结构用于将物料从所述第一清洗腔体提升输送至所述第二清洗腔体，位于所述出料通道内的所述输料结构用于将物料从所述第二清洗腔体提升输送至外部；

清洗框，所述清洗框呈开口向上的罩状，所述清洗框的侧壁和底部均开设有出料孔；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述清洗框进行活动；

清洗喷管，所述清洗喷管活动位于所述第二清洗腔体的顶部，用于向所述第二清洗腔体内喷入清洗液体，所述第二清洗腔体的侧壁连通设置有溢流管，所述溢流管的入口处设置有过滤网；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述清洗喷管进行活动；

驱动刮板，所述驱动刮板活动位于所述第二清洗腔体内，用于将物料驱动至所述出料通道的底部，所述清洗喷管的运动轨迹高于所述驱动刮板的运动轨迹；

第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述驱动刮板进行活动。

本发明进一步设置为，所述输料结构包括两个平行设置的输料杆以及两个输料链条，所述输料杆外接有用于驱动所述输料杆进行转动的电机，所述输料杆上设置有两个输料齿轮，所述输料链条与相应的两个所述输料齿轮配合连接；

还包括有若干个呈罩状的输料斗，每个所述输料斗的两端均与两个所述输料链条连接，所述输料斗均活动位于所述传料通道或所述出料通道内，所述输料斗呈多孔状。

本发明进一步设置为，所述第一驱动机构包括呈倒U字形的支撑架，所述支撑架的两端分别位于所述第一清洗腔体的两外侧，中部位于所述第一清洗腔体的上方；

所述支撑架上相对设置有两个支撑座，两个所述支撑座之间转动设置有呈Ω字形传动件，所述传动件的一端外接有用于驱动所述传动件转动的电机，中部铰接设置有传动杆，所述传动杆的底部铰接设置有升降杆，所述升降杆竖直穿过所述支撑架，且与所述支撑架活动连接；

所述升降杆的底部水平设置有升降盘，所述升降盘的底部设置有若干个连接臂，所述连接臂的底部均匀连接于所述清洗框的外侧。

本发明进一步设置为，所述升降杆包括有连接部和旋转部，所述连接部与所述传动杆连接，所述旋转部的顶部与所述连接部转动连接，底部与所述升降盘固定连接，所述支撑架的两侧之间还水平设置有巩固板，所述旋转部竖直穿过所述巩固板，且与所述巩固板活动连接；

所述巩固板上设置有旋转板，所述旋转板上倾斜开设有旋转孔，所述旋转部的侧部设置有旋转臂，所述旋转臂活动贴合于所述旋转孔的内壁，当所述升降杆的高度变化时，所述旋转孔的内壁驱动所述旋转部进行转动。

本发明进一步设置为，所述旋转臂包括有减阻轮，所述减阻轮活动抵触于所述旋转孔的内壁，所述旋转板的横截面呈朝向所述旋转部的圆弧形，所述旋转板设置有两个，两个所述旋转板对称分布于所述旋转部的两侧。

本发明进一步设置为，所述第二驱动机构包括设置于所述第二清洗腔体外侧的支撑框，所述支撑框的长度方向与所述第二清洗腔体的长度方向一致，所述支撑框内水平设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱的两端均具有开口，所述开口内转动连接设置有第一驱动链轮，所述第一驱动链轮外接有电机，两个所述第一驱动链轮之间设置有第一驱动链条，所述第一驱动链条的顶部固定设置有第一活动杆，所述清洗喷管与所述第一活动杆连接，所述第一活动杆的底部相向设置有两个第一滑移体，所述第一滑移体两端的上下两侧均设置有第一稳定杆，所述第一稳定杆的自由端以及所述第一滑移体靠近所述第一支撑柱的一侧均设置有活动抵触于所述第一支撑柱的第一稳定轮，位于顶部的所述第一稳定轮抵触于所述第一支撑柱的顶部，位于中部的所述第一稳定轮抵触于所述第一支撑柱的两外侧，位于底部的所述第一稳定轮抵触于所述第一支撑柱的底部。

本发明进一步设置为，所述第三驱动机构包括水平设置于所述支撑框内的第二支撑柱，所述第二支撑柱的两端均具有开口，所述开口内转动连接设置有第二驱动链轮，所述第二驱动链轮外接有电机，两个所述第二驱动链轮之间设置有第二驱动链条，所述第二驱动链条的顶部固定设置有第二活动杆，所述驱动刮板与所述第二活动杆连接，所述第二活动杆的底部相向设置有两个第二滑移体，所述第二滑移体两端的上下两侧均设置有第二稳定杆，所述第二稳定杆的自由端以及所述第二滑移体靠近所述第二支撑柱的一侧均设置有活动抵触于所述第二支撑柱的第二稳定轮，位于顶部的所述第二稳定轮抵触于所述第二支撑柱的顶部，位于中部的所述第二稳定轮抵触于所述第二支撑柱的两外侧，位于底部的所述第二稳定轮抵触于所述第二支撑柱的底部。

本发明进一步设置为，所述第二清洗腔体的内壁上水平转动设置有集中杆，所述集中杆外接有电机，所述集中杆的外壁上设置有两个旋向相反的集中螺旋片，所述出料通道的底部位于两个所述集中螺旋片之间，且所述集中螺旋片用于将物料驱动至所述出料通道处。

本发明进一步设置为，所述连接臂包括有两个第一臂体和两个第二臂体，两个所述第一臂体和两个所述第二臂体呈交错状分布，所述第一臂体包括有倾斜状的第一倾斜部和竖直状的第一竖直部，所述第二臂体包括有倾斜状的第二倾斜部和竖直状的第二竖直部，所述第一竖直部和所述第二竖直部的顶部之间设置有巩固部；

所述清洗框X向的两外侧分别与两个所述第二竖直部铰接，Y向的两外侧均设置有定位板，所述定位板与相应的所述第一竖直部之间具有设定距离，竖直贯穿所述定位板的外侧开设有横截面呈T字形的定位槽，所述定位槽内侧的宽度大于开口侧的宽度，所述第一竖直部上竖直滑动连接设置有滑动筒，所述滑动筒的内壁活动贴合于所述第一竖直部的外壁，所述滑动筒的内侧设置有与所述定位槽相配合的定位部，所述定位部的顶部设置有防转部，所述滑动筒的外侧设置有两个转动座，两个所述转动座之间转动设置有U字形的锁定件，所述锁定件的中部设置有用于转动所述锁定件的操作柄，所述操作柄位于两个所述转动座之间；

所述第一竖直部的底部设置有第一板体，顶部设置有第二板体，所述第一板体和所述第二板体的侧部均开设有U字形的卡入槽，所述卡入槽用于所述锁定件的端部穿过，所述滑动筒的侧部设置有持续处于伸长状态的弹性件，所述弹性件的自由端连接于所述操作柄，所述卡入槽的开口方向与所述弹性件施加给所述操作柄作用力的方向相反，所述滑动筒包括有第一状态、第二状态和第三状态；

当所述滑动筒处于所述第一状态时，所述清洗框的开口向上，所述锁定件的底部扣合于所述第一板体，所述定位部卡合于所述定位槽，所述防转部抵触于所述定位板的一端；

当所述滑动筒处于所述第二状态时，所述清洗框可自由转动，且所述清洗框的活动轨迹与所述第一竖直部之间具有设定间距，所述锁定件的顶部扣合于所述第二板体；

当所述滑动筒处于所述第三状态时，所述清洗框的开口向下，所述锁定件的底部扣合于所述第一板体，所述定位部卡合于所述定位槽，所述防转部抵触于所述定位板的另一端。

本发明还提供了一种桂花清洗装置，包括如上任一项所述的一种自动清洗装置。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动清洗装置及桂花清洗装置，其中本申请中以清洗或漂洗腌制(使用柠檬酸和盐腌制)的桂花为例，但是实际在使用的时候，并不限制清洗装置的适用范围，即应当理解的是只要是使用了本申请的结构，无论是清洗何种物料均在本申请的保护范围之内。其中腌制了的桂花中，包括有树枝、树叶、石头、泥土等杂质，其次腌制了的桂花的密度略大于水，但是当其受到冲洗的时候，也能够短暂的漂浮于水面之上。

在清洗的时候，首先是将腌制了的桂花倒入到清洗框内，然后第一驱动机构驱动清洗框进行活动，从而使得桂花、花芯、花蕊(以下统称为桂花)等需要的物质能够穿过出料孔后，流出到第一清洗腔体内，同时将树叶、树枝等滤出在清洗框内；当桂花进入到第一清洗腔体中后，由于桂花密度略大于水，因此被传料通道内的输料结构提升输送到第二清洗腔体内，然后清洗喷管喷出高压水，既冲洗桂花，同时也能够将桂花搅动起来，其次还能够将夹杂在桂花中的石头、泥土等冲洗出来；其中虽然清洗喷头能够将桂花冲洗起来，但是石头、泥土等的密度较大，因此依然保持沉底的状态；然后清洗喷头喷洗一段时间(具体时间根据实际而定，下同)后停止，之后驱动刮板活动，并将此时处于漂浮或悬浮状态的桂花驱动到出料通道入口处，被出料通道处的输料结构向外输送，这样便完成了桂花的清洗。其中在该清洗过程中，树枝、树叶以及石头、泥土等杂质都能够较好的从桂花中分离出来，因此能够达到高效、自动化清洗的目的。

附图说明

图1是本发明一种自动清洗装置一实施例的结构示意图一；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1中B部分的放大图；

图4是图1中C部分的放大图；

图5是本发明一种自动清洗装置一实施例的剖视图；

图6是图5中D部分的放大图；

图7是本发明一种自动清洗装置一实施例的结构示意图二；

图8是图7中E部分的放大图；

图9是图7中F部分的放大图；

图10是本发明一种自动清洗装置中清洗框部分一实施例的示意图一；

图11是图10中G部分的放大图；

图12是图10中H部分的放大图；

图13是本发明一种自动清洗装置中清洗框部分一实施例的示意图二；

图14是图13中J部分的放大图；

图15是本发明一种自动清洗装置中滑动筒部分一实施例的示意图一；

图16是本发明一种自动清洗装置中滑动筒部分一实施例的示意图二。

其中，1、第一清洗腔体；2、第二清洗腔体；3、传料通道；4、出料通道；5、清洗框；6、清洗喷管；7、驱动刮板；8、输料杆；9、输料链条；10、输料齿轮；11、输料斗；12、支撑架；13、支撑座；14、传动件；15、传动杆；16、升降杆；16a、连接部；16b、旋转部；17、升降盘；18、连接臂；18a、第一臂体；18a1、第一倾斜部；18a2、第一竖直部；18b、第二臂体；18b1、第二倾斜部；18b2、第二竖直部；19、巩固板；20、旋转板；21、旋转孔；22、旋转臂；23、减阻轮；24、支撑框；25、第一支撑柱；26、第一驱动链轮；27、第一驱动链条；28、第一活动杆；29、第一滑移体；30、第一稳定杆；31、第一稳定轮；32、第二支撑柱；33、第二驱动链条；34、集中杆；35、集中螺旋片；36、巩固部；37、定位板；38、定位槽；39、滑动筒；40、定位部；41、防转部；42、转动座；43、锁定件；44、操作柄；45、第一板体；46、第二板体；47、卡入槽；48、弹性件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种自动清洗装置及桂花清洗装置作进一步详细说明。根据下面的说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

一种自动清洗装置，如图1至图16所示，包括：

第一清洗腔体1和第二清洗腔体2，所述第一清洗腔体1的底部倾斜设置有传料通道3，所述第二清洗腔体2的侧部倾斜设置有出料通道4，所述传料通道3内和所述出料通道4内均设置有输料结构，位于所述传料通道3内的所述输料结构用于将物料从所述第一清洗腔体1提升输送至所述第二清洗腔体2，位于所述出料通道4内的所述输料结构用于将物料从所述第二清洗腔体2提升输送至外部；

清洗框5，所述清洗框5呈开口向上的罩状，所述清洗框5的侧壁和底部均开设有出料孔；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述清洗框5进行活动；

清洗喷管6，所述清洗喷管6活动位于所述第二清洗腔体2的顶部，用于向所述第二清洗腔体2内喷入清洗液体，所述第二清洗腔体2的侧壁连通设置有溢流管，所述溢流管的入口处设置有过滤网；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述清洗喷管6进行活动；

驱动刮板7，所述驱动刮板7活动位于所述第二清洗腔体2内，用于将物料驱动至所述出料通道4的底部，所述清洗喷管6的运动轨迹高于所述驱动刮板7的运动轨迹；

第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述驱动刮板7进行活动(本申请中第三驱动机构和第二驱动机构一样，只是使用的高度存有差异，且用于驱动的物体存有差异)。

所述输料结构包括两个平行设置的输料杆8以及两个输料链条9，所述输料杆8外接有用于驱动所述输料杆8进行转动的电机，所述输料杆8上设置有两个输料齿轮10，所述输料链条9与相应的两个所述输料齿轮10配合连接；

还包括有若干个呈罩状的输料斗11，每个所述输料斗11的两端均与两个所述输料链条9连接，所述输料斗11均活动位于所述传料通道3或所述出料通道4内，所述输料斗11呈多孔状。

所述第一驱动机构包括呈倒U字形的支撑架12，所述支撑架12的两端分别位于所述第一清洗腔体1的两外侧，中部位于所述第一清洗腔体1的上方；

所述支撑架12上相对设置有两个支撑座13，两个所述支撑座13之间转动设置有呈Ω字形传动件14，所述传动件14的一端外接有用于驱动所述传动件14转动的电机，中部铰接设置有传动杆15，所述传动杆15的底部铰接设置有升降杆16，所述升降杆16竖直穿过所述支撑架12，且与所述支撑架12活动连接；

所述升降杆16的底部水平设置有升降盘17，所述升降盘17的底部设置有若干个连接臂18，所述连接臂18的底部均匀连接于所述清洗框5的外侧。

所述升降杆16包括有连接部16a和旋转部16b，所述连接部16a与所述传动杆15连接，所述旋转部16b的顶部与所述连接部16a转动连接，底部与所述升降盘17固定连接，所述支撑架12的两侧之间还水平设置有巩固板19，所述旋转部16b竖直穿过所述巩固板19，且与所述巩固板19活动连接；

所述巩固板19上设置有旋转板20，所述旋转板20上倾斜开设有旋转孔21，所述旋转部16b的侧部设置有旋转臂22，所述旋转臂22活动贴合于所述旋转孔21的内壁，当所述升降杆16的高度变化时，所述旋转孔21的内壁驱动所述旋转部16b进行转动。

所述旋转臂22包括有减阻轮23，所述减阻轮23活动抵触于所述旋转孔21的内壁，所述旋转板20的横截面呈朝向所述旋转部16b的圆弧形，所述旋转板20设置有两个，两个所述旋转板20对称分布于所述旋转部16b的两侧。

所述第二驱动机构包括设置于所述第二清洗腔体2外侧的支撑框24，所述支撑框24的长度方向与所述第二清洗腔体2的长度方向一致，所述支撑框24内水平设置有第一支撑柱25，所述第一支撑柱25的两端均具有开口，所述开口内转动连接设置有第一驱动链轮26，所述第一驱动链轮26外接有电机，两个所述第一驱动链轮26之间设置有第一驱动链条27，所述第一驱动链条27的顶部固定设置有第一活动杆28，所述清洗喷管6与所述第一活动杆28连接，所述第一活动杆28的底部相向设置有两个第一滑移体29，所述第一滑移体29两端的上下两侧均设置有第一稳定杆30，所述第一稳定杆30的自由端以及所述第一滑移体29靠近所述第一支撑柱25的一侧均设置有活动抵触于所述第一支撑柱25的第一稳定轮31，位于顶部的所述第一稳定轮31抵触于所述第一支撑柱25的顶部，位于中部的所述第一稳定轮31抵触于所述第一支撑柱25的两外侧，位于底部的所述第一稳定轮31抵触于所述第一支撑柱25的底部。

所述第三驱动机构包括水平设置于所述支撑框24内的第二支撑柱32，所述第二支撑柱32的两端均具有开口，所述开口内转动连接设置有第二驱动链轮，所述第二驱动链轮外接有电机，两个所述第二驱动链轮之间设置有第二驱动链条33，所述第二驱动链条33的顶部固定设置有第二活动杆，所述驱动刮板7与所述第二活动杆连接，所述第二活动杆的底部相向设置有两个第二滑移体，所述第二滑移体两端的上下两侧均设置有第二稳定杆，所述第二稳定杆的自由端以及所述第二滑移体靠近所述第二支撑柱32的一侧均设置有活动抵触于所述第二支撑柱32的第二稳定轮，位于顶部的所述第二稳定轮抵触于所述第二支撑柱32的顶部，位于中部的所述第二稳定轮抵触于所述第二支撑柱32的两外侧，位于底部的所述第二稳定轮抵触于所述第二支撑柱32的底部。

所述第二清洗腔体2的内壁上水平转动设置有集中杆34，所述集中杆34外接有电机，所述集中杆34的外壁上设置有两个旋向相反的集中螺旋片35，所述出料通道4的底部位于两个所述集中螺旋片35之间，且所述集中螺旋片35用于将物料驱动至所述出料通道4处。

所述连接臂18包括有两个第一臂体18a和两个第二臂体18b，两个所述第一臂体18a和两个所述第二臂体18b呈交错状分布，所述第一臂体18a包括有倾斜状的第一倾斜部18a1和竖直状的第一竖直部18a2，所述第二臂体18b包括有倾斜状的第二倾斜部18b1和竖直状的第二竖直部18b2，所述第一竖直部18a2和所述第二竖直部18b2的顶部之间设置有巩固部36；

所述清洗框5X向的两外侧分别与两个所述第二竖直部18b2铰接，Y向的两外侧均设置有定位板37，所述定位板37与相应的所述第一竖直部18a2之间具有设定距离，竖直贯穿所述定位板37的外侧开设有横截面呈T字形的定位槽38，所述定位槽38内侧的宽度大于开口侧的宽度，所述第一竖直部18a2上竖直滑动连接设置有滑动筒39，所述滑动筒39的内壁活动贴合于所述第一竖直部18a2的外壁，所述滑动筒39的内侧设置有与所述定位槽38相配合的定位部40，所述定位部40的顶部设置有防转部41，所述滑动筒39的外侧设置有两个转动座42，两个所述转动座42之间转动设置有U字形的锁定件43，所述锁定件43的中部设置有用于转动所述锁定件43的操作柄44，所述操作柄44位于两个所述转动座42之间；

所述第一竖直部18a2的底部设置有第一板体45，顶部设置有第二板体46，所述第一板体45和所述第二板体的侧部均开设有U字形的卡入槽47，所述卡入槽47用于所述锁定件43的端部穿过，所述滑动筒39的侧部设置有持续处于伸长状态的弹性件48，所述弹性件48的自由端连接于所述操作柄44，所述卡入槽47的开口方向与所述弹性件48施加给所述操作柄44作用力的方向相反，所述滑动筒39包括有第一状态、第二状态和第三状态；

当所述滑动筒39处于所述第一状态时，所述清洗框5的开口向上，所述锁定件43的底部扣合于所述第一板体45，所述定位部40卡合于所述定位槽38，所述防转部41抵触于所述定位板37的一端；

当所述滑动筒39处于所述第二状态时，所述清洗框5可自由转动，且所述清洗框5的活动轨迹与所述第一竖直部18a2之间具有设定间距，所述锁定件43的顶部扣合于所述第二板体46；

当所述滑动筒39处于所述第三状态时，所述清洗框5的开口向下，所述锁定件43的底部扣合于所述第一板体45，所述定位部40卡合于所述定位槽38，所述防转部41抵触于所述定位板37的另一端。

本发明还提供了一种桂花清洗装置，包括如上任一项所述的一种自动清洗装置。

本发明提供的一种自动清洗装置及桂花清洗装置，其中本申请中以清洗或漂洗腌制(使用柠檬酸和盐腌制)的桂花为例，但是实际在使用的时候，并不限制清洗装置的适用范围，即应当理解的是只要是使用了本申请的结构，无论是清洗何种物料均在本申请的保护范围之内。其中腌制了的桂花中，包括有树枝、树叶、石头、泥土等杂质，其次腌制了的桂花的密度略大于水，但是当其受到冲洗的时候，也能够短暂的漂浮于水面之上。

在清洗的时候，首先是将腌制了的桂花倒入到清洗框5内，然后第一驱动机构驱动清洗框5进行活动，从而使得桂花、花芯、花蕊(以下统称为桂花)等需要的物质能够穿过出料孔后，流出到第一清洗腔体1内，同时将树叶、树枝等滤出在清洗框5内；当桂花进入到第一清洗腔体1中后，由于桂花密度略大于水，因此被传料通道3内的输料结构提升输送到第二清洗腔体2内，然后清洗喷管6喷出高压水，既冲洗桂花，同时也能够将桂花搅动起来，其次还能够将夹杂在桂花中的石头、泥土等冲洗出来；其中虽然清洗喷头能够将桂花冲洗起来，但是石头、泥土等的密度较大，因此依然保持沉底的状态；然后清洗喷头喷洗一段时间(具体时间根据实际而定，下同)后停止，之后驱动刮板7活动，并将此时处于漂浮或悬浮状态的桂花驱动到出料通道4入口处，被出料通道4处的输料结构向外输送，这样便完成了桂花的清洗。其中在该清洗过程中，树枝、树叶以及石头、泥土等杂质都能够较好的从桂花中分离出来，因此能够达到高效、自动化清洗的目的。

在实际清洗的时候，首先是电机驱动传动件14进行转动(传动件14的作用类似于曲轴)，而传动件14在转动的时候，则可以带动传动杆15进行升降和活动，同时就能够驱动升降杆16进行升降；其中升降杆16中的连接部16a与支撑架12竖直活动，且受到支撑架12的限位，而同时旋转部16b与巩固板19竖直活动，且受到巩固板19的限位，因此升降杆16的位置稳定性和形状稳定性能够保持。其次当旋转部16b在升降的时候，旋转孔21的内壁能够作用在减阻轮23上，从而能够驱动旋转臂22和旋转部16b进行转动；因此当传动件14在转动的时候，旋转部16b能够带动升降盘17进行升降和旋转，如此清洗框5就是升降和旋转的动作同时进行，如此便能够对物料起到更好的清洗作用；同时在清洗的过程中，清洗框5运动到最低高度时，此时清洗框5底部位于液面内，顶部高于液面；当清洗框5运动到最高高度时，清洗框5的底部高于液面；如此便可以借助水从出料孔中流出的时候，将桂花从清洗框5中冲出，加速桂花的流出。而且由于清洗框5升降的同时旋转，如此可以加速内部物料的活动，使得各个部分的物料都能更好的活动到出料孔处后向外流出，加速了清洗效率。

在需要输料的时候(实际使用时既可以是持续存在，也可以是间断存在)，电机驱动输料杆8转动，输料杆8通过输料链条9带动输料斗11进行活动，从而将桂花从第一清洗腔体1舀起来后，在顶部将桂花倒下，从传料通道3出口落出进入到第二清洗腔体2内；其中由于输料斗11是多孔状的，因此可以将桂花滤起，减少水的流动。

当桂花进入到第二清洗腔体2中后，电机驱动第一驱动链轮26转动，带动第一驱动链条27活动，同时也就带动了第一活动杆28沿着第一支撑柱25的长度方向活动，同时也就带动了清洗喷管6进行活动，水泵将水泵入到清洗喷管6内后，水流进入到第二清洗腔体2内，将内部桂花冲散和搅起。其中第一活动杆28底部的两个第一滑移体29通过第一稳定轮31活动贴合在第一支撑柱25的两侧，同时第一滑移体29两端的第一稳定杆30端部通过第一稳定轮31贴合在第一支撑柱25的上下两侧，因此第一活动杆28便可以稳定的沿着第一支撑柱25长度方向进行活动，且阻力和磨损较小。从而保证了清洗喷管6的活动和稳定性；同样第二活动杆、第二滑移体、第二稳定杆和第二稳定轮也能够稳定的驱动驱动刮板7在第二清洗腔体2内稳定的进行活动；其清洗刮板的运动轨迹是低于清洗喷管6的运动轨迹的，因此二者在工作时能够相互不影响。

当驱动刮板7将桂花驱动到出料通道4入口的过程中，电机驱动集中杆34进行转动，集中杆34驱动集中螺旋片35进行活动，从而将桂花朝向中部驱动，使得桂花集中在出料通道4的入口处，便于桂花向外排出。同时清洗喷管6向第二清洗墙体中喷入了水，多余的水则通过溢流管向外排出，同时桂花受到了过滤网的过滤不能流出。

在需要清理清洗框5内的杂质的时候，既可以是人工直接进行清理，也可以是将清洗框5直接取下来后进行清洗(此时清洗框5与连接臂18之间为螺栓内连接)，也可以是转动清洗框5180度后进行清洗。

在清洗时，首先需要在第一清洗腔体1内放上一层用于接杂质的结构，然后朝向卡入槽47的方向转动操作柄44，此时弹性件48长度进一步伸长，直到操作柄44贴合到滑动筒39上，之后竖直向上升高操作柄44，并驱动滑动筒39升高，且锁定件43的底部从第一板体45上的卡入槽47脱出；升高到滑动筒39的顶部抵触到第二板体46底部时，放开操作柄44，在弹性件48的弹性作用力下，使得操作柄44拉动锁定件43进行转动，同时锁定件43顶部卡入到第二板体46的卡入槽47中，此时放开操作柄44，滑动筒39也能够不落下；

两侧的滑动筒39位置都合适后，便可以直接转动清洗框5；由于清洗框5的运动轨迹以及定位板37的运动轨迹都与第一竖直部18a2之间具有距离(本申请中的“设定距离”、“设定间隔”等或类似的描述，均表示两个结构之间处于不接触的状态)，因此清洗框5便可以直接转动；

当转动到180度，且清洗框5的开口向下的时候，再以相反的方向将滑动筒39高度降低，使得滑动筒39的底部抵触到第一板体45上，且锁定件43的底部扣合在第一板体45的卡入槽47内。此时电极驱动传动件14进行活动，升降且转动开口向下的清洗框5，如此便可以很方便的将内部粘附的杂质脱下，杂质进入到提前放好的承接结构中，便于后续直接取出后处理。

其中在本申请中优选为在清洗的时候，当清洗框5运动到最低高度时，此时清洗框5整个都淹没在液面内，当清洗框5运动到最高高度时，清洗框5的顶部高于液面，这样便可以利用清洗框5的顶部(杂质主要粘附的地方)的水，对杂质起到冲洗的作用，使得杂质的脱离效果更佳。或者将清洗框5转动180度后，使用喷头等对清洗框5的顶部进行冲洗(此时第一清洗腔体1内的液面低于清洗框5)，也能够较好的将杂质从清洗框5内脱出。

当清洗完成后，再升高了滑动筒39高度后，将清洗框5转动到开口向上的状态，最后降低滑动筒39，并通过防转部41抵触在定位板37的顶部；无论是在漂洗桂花的过程中，还是在清洗清洗框5的过程中，定位部40都是卡入在定位槽38的，因此即使第一臂体18a在驱动定位板37进行转动的时候，也能够正常的进行，提高或保证了连接臂18的使用寿命；其次巩固部36能够进一步的防止连接臂18发生形变等。其次清洗框5X向的两侧与两个第二竖直部18b2铰接，Y向的两个定位板37的顶部均受到了防转部41的限位，因此清洗框5在使用时，其角度是稳定的，使得清洗过程能够稳定的进行。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动清洗装置，其特征在于，包括：

第一清洗腔体(1)和第二清洗腔体(2)，所述第一清洗腔体(1)的底部倾斜设置有传料通道(3)，所述第二清洗腔体(2)的侧部倾斜设置有出料通道(4)，所述传料通道(3)内和所述出料通道(4)内均设置有输料结构，位于所述传料通道(3)内的所述输料结构用于将物料从所述第一清洗腔体(1)提升输送至所述第二清洗腔体(2)，位于所述出料通道(4)内的所述输料结构用于将物料从所述第二清洗腔体(2)提升输送至外部；

清洗框(5)，所述清洗框(5)呈开口向上的罩状，所述清洗框(5)的侧壁和底部均开设有出料孔；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述清洗框(5)进行活动；

清洗喷管(6)，所述清洗喷管(6)活动位于所述第二清洗腔体(2)的顶部，用于向所述第二清洗腔体(2)内喷入清洗液体，所述第二清洗腔体(2)的侧壁连通设置有溢流管，所述溢流管的入口处设置有过滤网；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述清洗喷管(6)进行活动；

驱动刮板(7)，所述驱动刮板(7)活动位于所述第二清洗腔体(2)内，用于将物料驱动至所述出料通道(4)的底部，所述清洗喷管(6)的运动轨迹高于所述驱动刮板(7)的运动轨迹；

第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述驱动刮板(7)进行活动。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗装置，其特征在于，所述输料结构包括两个平行设置的输料杆(8)以及两个输料链条(9)，所述输料杆(8)外接有用于驱动所述输料杆(8)进行转动的电机，所述输料杆(8)上设置有两个输料齿轮(10)，所述输料链条(9)与相应的两个所述输料齿轮(10)配合连接；

还包括有若干个呈罩状的输料斗(11)，每个所述输料斗(11)的两端均与两个所述输料链条(9)连接，所述输料斗(11)均活动位于所述传料通道(3)或所述出料通道(4)内，所述输料斗(11)呈多孔状。

3.根据权利要求1所述的一种自动清洗装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括呈倒U字形的支撑架(12)，所述支撑架(12)的两端分别位于所述第一清洗腔体(1)的两外侧，中部位于所述第一清洗腔体(1)的上方；

所述支撑架(12)上相对设置有两个支撑座(13)，两个所述支撑座(13)之间转动设置有呈Ω字形传动件(14)，所述传动件(14)的一端外接有用于驱动所述传动件(14)转动的电机，中部铰接设置有传动杆(15)，所述传动杆(15)的底部铰接设置有升降杆(16)，所述升降杆(16)竖直穿过所述支撑架(12)，且与所述支撑架(12)活动连接；

所述升降杆(16)的底部水平设置有升降盘(17)，所述升降盘(17)的底部设置有若干个连接臂(18)，所述连接臂(18)的底部均匀连接于所述清洗框(5)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洗装置，其特征在于，所述升降杆(16)包括有连接部(16a)和旋转部(16b)，所述连接部(16a)与所述传动杆(15)连接，所述旋转部(16b)的顶部与所述连接部(16a)转动连接，底部与所述升降盘(17)固定连接，所述支撑架(12)的两侧之间还水平设置有巩固板(19)，所述旋转部(16b)竖直穿过所述巩固板(19)，且与所述巩固板(19)活动连接；

所述巩固板(19)上设置有旋转板(20)，所述旋转板(20)上倾斜开设有旋转孔(21)，所述旋转部(16b)的侧部设置有旋转臂(22)，所述旋转臂(22)活动贴合于所述旋转孔(21)的内壁，当所述升降杆(16)的高度变化时，所述旋转孔(21)的内壁驱动所述旋转部(16b)进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗装置，其特征在于，所述旋转臂(22)包括有减阻轮(23)，所述减阻轮(23)活动抵触于所述旋转孔(21)的内壁，所述旋转板(20)的横截面呈朝向所述旋转部(16b)的圆弧形，所述旋转板(20)设置有两个，两个所述旋转板(20)对称分布于所述旋转部(16b)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洗装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置于所述第二清洗腔体(2)外侧的支撑框(24)，所述支撑框(24)的长度方向与所述第二清洗腔体(2)的长度方向一致，所述支撑框(24)内水平设置有第一支撑柱(25)，所述第一支撑柱(25)的两端均具有开口，所述开口内转动连接设置有第一驱动链轮(26)，所述第一驱动链轮(26)外接有电机，两个所述第一驱动链轮(26)之间设置有第一驱动链条(27)，所述第一驱动链条(27)的顶部固定设置有第一活动杆(28)，所述清洗喷管(6)与所述第一活动杆(28)连接，所述第一活动杆(28)的底部相向设置有两个第一滑移体(29)，所述第一滑移体(29)两端的上下两侧均设置有第一稳定杆(30)，所述第一稳定杆(30)的自由端以及所述第一滑移体(29)靠近所述第一支撑柱(25)的一侧均设置有活动抵触于所述第一支撑柱(25)的第一稳定轮(31)，位于顶部的所述第一稳定轮(31)抵触于所述第一支撑柱(25)的顶部，位于中部的所述第一稳定轮(31)抵触于所述第一支撑柱(25)的两外侧，位于底部的所述第一稳定轮(31)抵触于所述第一支撑柱(25)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种自动清洗装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括水平设置于所述支撑框(24)内的第二支撑柱(32)，所述第二支撑柱(32)的两端均具有开口，所述开口内转动连接设置有第二驱动链轮，所述第二驱动链轮外接有电机，两个所述第二驱动链轮之间设置有第二驱动链条(33)，所述第二驱动链条(33)的顶部固定设置有第二活动杆，所述驱动刮板(7)与所述第二活动杆连接，所述第二活动杆的底部相向设置有两个第二滑移体，所述第二滑移体两端的上下两侧均设置有第二稳定杆，所述第二稳定杆的自由端以及所述第二滑移体靠近所述第二支撑柱(32)的一侧均设置有活动抵触于所述第二支撑柱(32)的第二稳定轮，位于顶部的所述第二稳定轮抵触于所述第二支撑柱(32)的顶部，位于中部的所述第二稳定轮抵触于所述第二支撑柱(32)的两外侧，位于底部的所述第二稳定轮抵触于所述第二支撑柱(32)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种自动清洗装置，其特征在于，所述第二清洗腔体(2)的内壁上水平转动设置有集中杆(34)，所述集中杆(34)外接有电机，所述集中杆(34)的外壁上设置有两个旋向相反的集中螺旋片(35)，所述出料通道(4)的底部位于两个所述集中螺旋片(35)之间，且所述集中螺旋片(35)用于将物料驱动至所述出料通道(4)处。

9.根据权利要求3所述的一种自动清洗装置，其特征在于，所述连接臂(18)包括有两个第一臂体(18a)和两个第二臂体(18b)，两个所述第一臂体(18a)和两个所述第二臂体(18b)呈交错状分布，所述第一臂体(18a)包括有倾斜状的第一倾斜部(18a1)和竖直状的第一竖直部(18a2)，所述第二臂体(18b)包括有倾斜状的第二倾斜部(18b1)和竖直状的第二竖直部(18b2)，所述第一竖直部(18a2)和所述第二竖直部(18b2)的顶部之间设置有巩固部(36)；

所述清洗框(5)X向的两外侧分别与两个所述第二竖直部(18b2)铰接，Y向的两外侧均设置有定位板(37)，所述定位板(37)与相应的所述第一竖直部(18a2)之间具有设定距离，竖直贯穿所述定位板(37)的外侧开设有横截面呈T字形的定位槽(38)，所述定位槽(38)内侧的宽度大于开口侧的宽度，所述第一竖直部(18a2)上竖直滑动连接设置有滑动筒(39)，所述滑动筒(39)的内壁活动贴合于所述第一竖直部(18a2)的外壁，所述滑动筒(39)的内侧设置有与所述定位槽(38)相配合的定位部(40)，所述定位部(40)的顶部设置有防转部(41)，所述滑动筒(39)的外侧设置有两个转动座(42)，两个所述转动座(42)之间转动设置有U字形的锁定件(43)，所述锁定件(43)的中部设置有用于转动所述锁定件(43)的操作柄(44)，所述操作柄(44)位于两个所述转动座(42)之间；

所述第一竖直部(18a2)的底部设置有第一板体(45)，顶部设置有第二板体(46)，所述第一板体(45)和所述第二板体(46)的侧部均开设有U字形的卡入槽(47)，所述卡入槽(47)用于所述锁定件(43)的端部穿过，所述滑动筒(39)的侧部设置有持续处于伸长状态的弹性件(48)，所述弹性件(48)的自由端连接于所述操作柄(44)，所述卡入槽(47)的开口方向与所述弹性件(48)施加给所述操作柄(44)作用力的方向相反，所述滑动筒(39)包括有第一状态、第二状态和第三状态；

当所述滑动筒(39)处于所述第一状态时，所述清洗框(5)的开口向上，所述锁定件(43)的底部扣合于所述第一板体(45)，所述定位部(40)卡合于所述定位槽(38)，所述防转部(41)抵触于所述定位板(37)的一端；

当所述滑动筒(39)处于所述第二状态时，所述清洗框(5)可自由转动，且所述清洗框(5)的活动轨迹与所述第一竖直部(18a2)之间具有设定间距，所述锁定件(43)的顶部扣合于所述第二板体(46)；

当所述滑动筒(39)处于所述第三状态时，所述清洗框(5)的开口向下，所述锁定件(43)的底部扣合于所述第一板体(45)，所述定位部(40)卡合于所述定位槽(38)，所述防转部(41)抵触于所述定位板(37)的另一端。

10.一种桂花清洗装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种自动清洗装置。