CN117121836A - 一种推进式的家禽抓捕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及禽类养殖技术领域，具体为一种推进式的家禽抓捕装置，其包括：小车支架、支撑盒、定位柱体、抓捕装置、气缸、电机二、齿条、皮带传送装置、橡胶圈，小车支架的上端一侧设有两个支撑盒，支撑盒的内部设有定位柱体，定位柱体的一侧设有多个抓捕装置，支撑盒远离抓捕装置的一侧设有气缸，电机二通过支撑板设置在小车支架的顶端，电机二的驱动轴与两个齿条相啮合，齿条数量为两个，两个齿条分别与两个支撑盒相连，皮带传送装置设置在小车支架的中央位置，本发明通过多条螺旋弹性片的限位下，家禽得以整齐的排比，这就使得抓捕装置的空间能够最大化的利用，装置捕获效率得到了有效提升。

Description

一种推进式的家禽抓捕装置

技术领域

本发明涉及禽类养殖技术领域，尤其涉及一种推进式的家禽抓捕装置。

背景技术

家禽的肉蛋营养丰富。家禽的肉富含蛋白质，同时也含有丰富的磷(phosphorus)和其他矿物质，以及大量的复合维他命B。与多数牛肉和猪肉相比，家禽的肉脂肪更低，同时家禽的肝富含维他命A。对于小型农场和家庭饮食而言，家禽是相对更方便的活物，因为它们的个体体型较小。

在家禽的饲养过程中需要定时称重和分拣，这就需要对家禽进行捕捉和转移。但由于家禽易动的特性，目前的养殖场仍主要采用人工的方式来抓捕，这不仅容易对家禽造成惊吓，难以快速将其成功抓获，而且工作效率低，劳动强度大；现有装置也能够通过两个旋转的滚筒上的橡胶棒来实现机器抓捕，通过滚筒上的橡胶棒旋转产生单向驱动力来将家禽捕获。这虽然能够避免家禽在捕获过程中受伤，但是捕获装置中的滚筒会占用较大的体积，同时家禽单次捕获量较小，这就使得装置本身与家禽有效接触面积较小，捕获效率较低。

因此，针对以上问题进行改进。

发明内容

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明通过抓捕装置之间相对移动和倾斜的方式，解决现有装置抓家禽困难，劳动强度大，装置本身与家禽接触面积较小导致捕获效率较低的问题。本发明是通过以下技术方案实现上述目的：

一种推进式的家禽抓捕装置,包括：小车支架、支撑盒、定位柱体、抓捕装置、气缸、电机二、齿条、皮带传送装置、橡胶圈，小车支架的上端一侧设有两个支撑盒，支撑盒的内部设有定位柱体，定位柱体的一侧设有多个抓捕装置，支撑盒远离抓捕装置的一侧设有气缸，电机二通过支撑板设置在小车支架的顶端，电机二的驱动轴与两个齿条相啮合，齿条数量为两个，两个齿条分别与两个支撑盒相连，皮带传送装置设置在小车支架的中央位置，抓捕装置上均套设有橡胶圈，抓捕装置包括：支撑杆、电机一、螺旋弹性片、旋转圆台、支撑台，支撑台设有多个，支撑台倾斜设置在定位柱体的一侧，支撑柱设置在支撑台上，支撑柱的顶端设有电机一，电机一的输出轴与旋转圆台的一端接触，螺旋弹性片套设在旋转圆台上；

优选的，支撑盒数量为两个，两个支撑盒之间相互贴合且倾斜设置。

优选的，多个抓捕装置等间距的设置在两个定位柱体，抓捕装置在定位柱体上可左右转动并且倾斜设置，抓捕装置的倾斜角度与支撑盒倾斜角度相同，两个气缸分别位于电机二的两侧，并且每一个气缸分别与支撑盒内的定位柱体相连。

优选的，皮带传送装置的宽度大于捕获装置的宽度，橡胶圈位于抓捕装置与支撑盒的相交处，且橡胶圈位于支撑盒的外侧。

优选的，支撑台为半圆柱状多个倾斜设置在定位柱体上，每一个定位柱体上相邻的两个支撑台之间间距相等，旋转圆台为圆台状，旋转圆台的前端半径相对后端较小。

优选的，旋转圆台、螺旋弹性片在竖直面上倾斜方向与支撑杆保持一致。

有益效果：

本发明气缸控制定位柱体在支撑盒内左右移动带动与定位柱体相连的抓捕装置会随之左右倾斜的设置，家禽旁侧上下两排共计四个抓捕装置上的螺旋弹性片之间上下相对倾斜如图7和图8所示，最终整体由捕获状态转变为推进状态，这使得夹持在螺旋弹性片之间的家禽除了螺旋弹性片本身向支撑杆方向移动的驱动力外还会受到上下两排螺旋弹性片之间向支撑杆方向的挤压驱动力，最终在螺旋弹性片本身以及两个螺旋弹性片之间倾斜作用下，家禽能够快速由螺旋弹性片位置移动到支撑杆位置，随后下落到位于支撑杆正下方的皮带传送装置上。

本发明抓捕装置能够快速变换状态以及多条螺旋弹性片组成的间隙供家禽进入的设置，家禽快速由养殖平面地面转移至皮带传送装置，多条螺旋弹性片组成的间隙供家禽进入，家禽进入抓捕装置上的通道得以增加，单位时间内能够进入更多的家禽，并且在多条螺旋弹性片的限位下，家禽得以整齐的排比，这就使得抓捕装置的空间能够最大化的利用，装置捕获效率得到了有效提升。

附图说明

图1为本发明捕获状态下的整体结构示意图一。

图2为本发明捕获状态下的整体结构示意图二。

图3为本发明捕获状态下的整体结构示意图三。

图4为本发明捕获状态下的整体结构示意图四。

图5为本发明整体装置在养殖平面内行进的结构示意图。

图6为本发明抓捕装置捕获状态下的结构示意图。

图7为本发明抓捕装置的爆炸图。

图8为本发明推进状态下的整体结构示意图一。

图9为本发明推进状态下的整体结构示意图二。

图10为本发明第二实施例下抓捕装置捕获状态下的结构示意图。

图11为本发明第二实施例下抓捕装置的侧视图。

图12为本发明第二实施例下抓捕装置的结构示意图。

如图1-12所示：1-小车支架、2-支撑盒、3-定位柱体、4-抓捕装置、41-支撑杆、42-电机一、43-螺旋弹性片、44-旋转圆台、45-支撑台、5-气缸、6-电机二、7-齿条、8-皮带传送装置、9-橡胶圈、101-导流区域、102-上移区域、103-下落区域、104-螺旋弹性凸起、105-橡胶凸起。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

实施例一：如图1-5所示，一种推进式的家禽抓捕装置，包括：小车支架1、支撑盒2、定位柱体3、抓捕装置4、气缸5、电机二6、齿条7、皮带传送装置8、橡胶圈9；

所述小车支架1整体能够在养殖平面内进行移动，支撑盒2数量为两个，两个支撑盒之间相互贴合且倾斜设置，可左右移动的设置在小车支架1的顶端；

所述定位柱体3数量为两个，可移动的设置在支撑盒2内；

所述抓捕装置4设有多个，多个所述抓捕装置4等间距的设置在两个定位柱体3上且穿过支撑盒2，每一个定位柱体3上的抓捕装置4数量相同，抓捕装置4在定位柱体3上可左右转动并且倾斜设置，倾斜角度与支撑盒2倾斜角度相同，当抓捕装置4处于捕获状态时，设置在两个定位柱体3上的上下两排抓捕装置4之间距离较近，并且上下两个抓捕装置4处于同一竖直面内如图2和图3所示。在具体实施过程中，当抓捕装置4位于小车前端处于捕获状态下时，随着小车支架1整体在养殖平面内向前进行移动，家禽能够进入到相邻两个抓捕装置4之间；

所述气缸5数量为两个分别设置在两个支撑盒2靠近电机二6的侧面上，两个气缸5分别位于电机二6的两侧并且每一个气缸5都与支撑盒2内的定位柱体3相连，在气缸5的驱动下定位柱体3能够在支撑盒2内左右移动，与定位柱体3相连的抓捕装置4也会随之左右倾斜；

所述电机二6通过支撑板设置在小车支架1的顶端，电机二6的驱动轴与两个齿条7咬合；

所述齿条7数量为两个，每一个齿条7都与一个支撑盒2相连，在电机二6的驱动下两个齿条7相对左右移动，与之相连的支撑盒2以及支撑盒2的组件也随之相对移动；

所述皮带传送装置8设置在小车支架1的中央位置，其宽度略大于捕获装置6的宽度；

每个抓捕装置4上均套设有橡胶圈9，橡胶圈9位于抓捕装置4与支撑盒2的相交处，且橡胶圈9位于支撑盒2的外侧，橡胶圈9主要起到夹持保证抓捕装置4稳定转动的作用；

如图6-7所示，抓捕装置4，包括：支撑杆41、电机一42、螺旋弹性片43、旋转圆台44、支撑台45；

所述支撑台45为半圆柱状多个倾斜设置在定位柱体3上，每一个定位柱体3上相邻的两个支撑台45之间间距相等，支撑台45在竖直面上的倾斜角度与支撑盒2倾斜角度一致；

所述支撑杆41设置在支撑台45上，支撑杆41收到外力后能够在支撑台45的圆柱侧面上左右转动，支撑杆41在竖直面上倾斜方向与支撑台45保持一致。在具体实施过程中定位柱体3在支撑盒2内移动，支撑杆41会受到支撑盒2的挤压在支撑台45发生相对偏移，偏移方向与定位柱体3在支撑盒2内移动方向相反；

所述电机一42设置在支撑杆41的顶端；

所述旋转圆台44为圆台状，前端半径相对后端较小，后端与电机一42驱动轴相连能够在其驱动下转动；

所述螺旋弹性片43设置在旋转圆台44上，旋转圆台44以及其上的螺旋弹性片43在竖直面上倾斜方向与支撑杆41保持一致并且支撑杆41在支撑台45上转动的过程中与支撑杆41间接相连的组件与支撑杆41保持相同的倾斜状态，在具体实施过程中，旋转圆台44在电机一42驱动下转动，会带动螺旋弹性片43一同转动产生向支撑杆41方向的驱动力；

在具体实施过程中，随着小车支架1的整体移动，家禽开始进入定位柱体3上相邻的两个抓捕装置4之间，由于定位柱体3有两个并且上下紧靠排列，因此每只家禽会进入到上下两排共计四个抓捕装置4上的螺旋弹性片43之间，然后在螺旋弹性片43的驱动下向支撑杆41方向移动。之后在电机二6的驱动下两个齿条7相对左右移动，与两个齿条7相连的两个支撑盒2以及与支撑盒2间接相连的抓捕装置4也随之相对移动，这使得位于家禽两侧上下两排的螺旋弹性片43之间距离减小，螺旋弹性片43对家禽挤压夹持效果随之增强，家禽受到向支撑杆41方向移动的驱动力也随之变大。同时两个气缸5控制定位柱体3在支撑盒2内左右移动，两个定位柱体3移动方向相反，与定位柱体3相连的抓捕装置4会随之左右倾斜，最终家禽旁侧上下两排共计四个抓捕装置4上的螺旋弹性片43之间上下相对倾斜如图8和图9所示，最终整体由捕获状态转变为推进状态，这使得夹持在螺旋弹性片43之间的家禽除了螺旋弹性片43本身向支撑杆41方向移动的驱动力外，还会受到上下两排螺旋弹性片43之间向支撑杆41方向的挤压驱动力，最终在螺旋弹性片43本身以及两个螺旋弹性片43之间倾斜作用下，家禽能够快速由螺旋弹性片43位置移动到支撑杆41位置，随后下落到位于支撑杆41正下方的皮带传送装置8上，整个抓捕过程结束，之后螺旋弹性片43回复到捕获状态，等待下一次家禽进入。

在整个过程中，抓捕装置4能够通过快速变换状态将家禽快速由养殖平面地面转移至皮带传送装置8，快速的将家禽进行捕获，同时在捕获过程中，抓捕装置4上有多条螺旋弹性片43组成的间隙供家禽进入，家禽进入抓捕装置4上的通道得以增加，单位时间内能够进入更多的家禽，并且在多条螺旋弹性片43的限位下，家禽得以整齐的排比，这就使得抓捕装置4的空间能够最大化的利用，装置捕获效率得到了有效提升。

实施例二：如图10-11所示，抓捕装置4前端的旋转圆台的捕捉头形状可由圆台状变为圆柱和圆锥组合体形状，抓捕装置4其他驱动组件及整体形态保持不变与实施例一相同；

所述抓捕装置4的前端设有导流区域101、上移区域102、下落区域103，所述导流区域101、上移区域102、下落区域103彼此相连，导流区域101位于装置的最前端。在具体实施过程中，随之小车支架1的前进，家禽会进入到相邻两个抓捕装置4的导流区域101之间，相邻两个导流区域101之间的间距越靠近上移区域102越小最终与相邻两个上移区域102之间的间距相同，这使得在导流区域101的导流下，家禽移动到相邻两个抓捕装置4的上移区域102之间，上移区域102宽度大于导流区域101的前端宽度，家禽会被夹持住，在设置在上移区域102上螺旋弹性凸起104的驱动下，家禽向位于上移区域102后方的下落区域103移动；

相邻两个下落区域103之间的间距越远离上移区域102越小，并且下落区域103位于皮带传送装置8的上端，这使得家禽由上移区域102移动到位于后方的下落区域103后会由于间距扩大而下落到皮带传送装置8的上端。在本实施例结构下，抓捕装置4不需要进行相对移动和相对倾斜便能够完成家禽的抓捕转移；

如图12所示，螺旋弹性凸起104也可由螺旋排列的橡胶凸起105代替，在橡胶凸起105或其他与橡胶凸起105具备相似效果的柔性材料夹持下，家禽能快速向皮带传送装置8方向移动；

抓捕装置4在具体实施过程中能够根据家禽的大小来调整相互之间的距离以适应不同大小家禽的抓捕，同时其表面材质为柔性物质，抓捕过程对家禽无挤压伤害。具体实施过程中可以根据具体环境进行抓捕装置4增补，来改变整体捕捉宽度适应养殖平面的宽度。

本发明的工作原理：

实施例一：

第一步驱动小车支架1使其进入养殖平面内，当家禽进入螺旋弹性片43之间后；

第二步电机二6的驱动下两个齿条7相对左右移动，与两个齿条7相连的两个支撑盒2以及与支撑盒2间接相连的抓捕装置4也随之相对移动，位于家禽两侧上下两排的螺旋弹性片43之间距离减小，同时两个气缸5控制定位柱体3在支撑盒2内左右移动，两个定位柱体3移动方向相反，与定位柱体3相连的抓捕装置4会随之左右倾斜，家禽受到向支撑杆41方向移动的螺旋弹性片43驱动力也随之变大同时还会受到上下两排螺旋弹性片43之间向支撑杆41方向的挤压驱动力，最终家禽快速由螺旋弹性片43位置移动到支撑杆41位置，随后下落到位于支撑杆41正下方的皮带传送装置9上，整个抓捕过程结束。

第三步螺旋弹性片43恢复到捕获状态，等待下一次家禽进入。

实施例二：

第一步驱动小车支架1使其进入养殖平面内，随着小车支架1整体在养殖平面内向前进行移动，家禽能够进入到相邻两个抓捕装置4之间；

第二步家禽进入到相邻两个抓捕装置4的导流区域101之间，相邻两个导流区域101之间的间距越靠近上移区域102越小，最终与相邻两个上移区域102之间的间距相同，这使得在导流区域101的导流下，家禽移动到相邻两个抓捕装置4的上移区域102之间，上移区域102宽度大于导流区域101的前端宽度，家禽会被夹持住，在设置在上移区域102上螺旋弹性凸起104的驱动下，家禽向位于上移区域102后方的下落区域103移动；

第三步相邻两个下落区域103之间的间距越远离上移区域102越小，并且下落区域103位于皮带传送装置8的上端，这使得家禽由上移区域102移动到位于后方的下落区域103后会由于间距扩大而下落到皮带传送装置8的上端。

Claims (10)

1.一种推进式的家禽抓捕装置，包括：小车支架(1)、支撑盒(2)、定位柱体(3)、抓捕装置(4)、气缸(5)、电机二(6)、齿条(7)、皮带传送装置(8)、橡胶圈(9)；其特征在于：所述小车支架(1)的上端一侧设有两个支撑盒(2)，所述支撑盒(2)的内部设有定位柱体(3)，所述定位柱体(3)的一侧设有多个抓捕装置(4)，所述支撑盒(2)远离所述抓捕装置(4)的一侧设有气缸(5)，所述电机二(6)通过支撑板设置在小车支架(1)的顶端，电机二(6)的驱动轴与两个齿条(7)相啮合，所述齿条(7)数量为两个，两个所述齿条(7)分别与两个支撑盒(2)相连，所述皮带传送装置(8)设置在小车支架(1)的中央位置，所述抓捕装置(4)上均套设有橡胶圈(9)，所述抓捕装置(4)包括：支撑杆(41)、电机一(42)、螺旋弹性片(43)、旋转圆台(44)、支撑台(45)，所述支撑台(45)设有多个，所述支撑台(45)倾斜设置在定位柱体(3)的一侧，所述支撑柱(41)设置在支撑台(45)上，所述支撑柱(41)的顶端设有电机一(42)，所述电机一(42)的输出轴与所述旋转圆台(44)的一端接触，所述螺旋弹性片(43)套设在旋转圆台(44)上。

2.根据权利要求1所述的一种推进式的家禽抓捕装置，其特征在于：所述支撑盒(2)数量为两个，两个支撑盒(2)之间相互贴合且倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种推进式的家禽抓捕装置，其特征在于：多个所述抓捕装置(4)等间距的设置在两个定位柱体(3)，所述抓捕装置(4)在定位柱体(3)上可左右转动并且倾斜设置，抓捕装置(4)的倾斜角度与支撑盒(2)倾斜角度相同。

4.根据权利要求1所述的一种推进式的家禽抓捕装置，其特征在于：两个所述气缸(5)分别位于电机二(6)的两侧，并且每一个气缸(5)分别与支撑盒(2)内的定位柱体(3)相连。

5.根据权利要求1所述的一种推进式的家禽抓捕装置，其特征在于：所述皮带传送装置(8)的宽度大于捕获装置(4)的宽度，所述橡胶圈(9)位于抓捕装置(4)与支撑盒(2)的相交处，且橡胶圈(9)位于支撑盒(2)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种推进式的家禽抓捕装置，其特征在于：所述支撑台(45)为半圆柱状多个倾斜设置在定位柱体(3)上，每一个定位柱体(3)上相邻的两个支撑台(45)之间间距相等。

7.根据权利要求1所述的一种推进式的家禽抓捕装置，其特征在于：所述旋转圆台(44)为圆台状，所述旋转圆台(44)的前端半径相对后端较小，所述旋转圆台(44)、螺旋弹性片(43)在竖直面上倾斜方向与支撑杆(41)保持一致。

8.根据权利要求7所述的一种推进式的家禽抓捕装置，其特征在于：所述旋转圆台(44)还可设置成圆柱和圆锥组合体形状，所述旋转圆台(44)包括导流区域(101)、上移区域(102)、下落区域(103)、旋转弹性凸起(104)。

9.根据权利要求8所述的一种推进式的家禽抓捕装置，其特征在于：所述导流区域(101)、上移区域(102)、下落区域(103)依次连接，所述导流区域(101)、上移区域(102)、下落区域(103)的外侧均设有旋转弹性凸起(104)。

10.根据权利要求9所述的一种推进式的家禽抓捕装置，其特征在于：所述螺旋弹性凸起(104)还可设置成螺旋排列的橡胶凸起(105)。