CN114391490B - 一种可伸缩的家禽抓捕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及禽类养殖技术领域，具体为一种可伸缩的家禽抓捕装置，其包括：小车支架、气缸、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、旋转电机、抓捕装置一、驱动电机、传输皮带、皮带传送装置、抓捕装置二、支撑柱体、定位块、移动板、移动块、电动伸缩杆三，所述小车支架的上端设有气缸，所述气缸的一端设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的两端分别设置在支撑柱体和定位块上，所述支撑柱体及所述定位块的下端设有电动伸缩杆二，本发明通过抓捕装置一在旋转电机带动下能够旋转向两侧张开增加抓捕区域同时也能收缩减小装置宽度的设置，使装置在未使用状态下体积较小能够出入多种不同大小的环境。

Description

一种可伸缩的家禽抓捕装置

技术领域

本发明涉及禽类养殖技术领域，尤其涉及一种可伸缩的家禽抓捕装置。

背景技术

家禽是人工豢养的鸟类动物的统称。其一般为雉科和鸭科动物，如鸡、鸭、鹅等，也有其他科的鸟类如火鸡、鸽、鹌鹑和各种鸣禽的。饲养主要为获取其肉、卵和羽毛，也有作观赏及其他用途家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了获取其肉、卵和羽毛，也有作为其他用处。

家禽养殖一般采取密集化饲养、培育模式，因家禽需要称重和打疫苗，因此需经常对家禽进行抓捕转移至确定位置。抓捕过程有人工和机械两种方式。由于人工方式较为费时费力而且容易造成家禽的受伤，因此规模化的养殖机构常利用专用设备实施抓取。现有技术常以机械滚筒、传送带等机构完成，采用旋转式滚筒、胶棒的机构，虽能实现批量作业，但其旋转机构的底部易对家禽造成挤压性伤害，同时滚筒自身会占用较大的体积，而且滚筒多数情况下只有最底端能够对家禽进行捕捉，抓捕面积较小，捕获效率较低。

因此，针对以上问题进行改进。

发明内容

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明通过抓捕装置之间形成传送区域对家禽进行夹持传送的方式，解决现有装置抓捕家禽困难，劳动强度大，装置本身与家禽接触面积较小导致捕获效率较低的问题。本发明是通过以下技术方案实现上述目的：

一种可伸缩的家禽抓捕装置,包括：小车支架、气缸、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、旋转电机、抓捕装置一、驱动电机、传输皮带、皮带传送装置、抓捕装置二、支撑柱体、定位块、移动板、移动块、电动伸缩杆三，所述小车支架的上端设有气缸，所述气缸的一端设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的两端分别设置在支撑柱体和定位块上，所述支撑柱体及所述定位块的下端设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的下端设有移动板，两侧所述移动板的下端设有抓捕装置一，两侧所述移动板的上端设有旋转电机，位于所述支撑柱体下端的移动板下端设有抓捕装置二，所述小车支架的中间位置设有皮带传送装置，所述皮带传送装置的一侧设有传输皮带，所述抓捕装置一的上端一侧设有驱动电机，所述支撑柱体下端滑动设有移动块，所述移动块的下端与电动伸缩杆二相连，所述移动块的右端与电动伸缩杆三相连，所述抓捕装置一包括：支撑块、驱动轴、锥齿轮一、锥齿轮二、旋转轴一、驱动装置，所述驱动电机设置在支撑块上，所述驱动电机的输出端设有锥齿轮一，所述锥齿轮一的一侧设有两个锥齿轮二,两个所述锥齿轮二的一端均设有驱动轴，所述驱动轴的一端设有旋转轴一，所述旋转轴一上设有驱动装置。

优选的，所述抓捕装置一设有多个，所述抓捕装置一、抓捕装置二均倾斜设置，所述抓捕装置二与抓捕装置一长度不同。

优选的，同一个移动板下端的抓捕装置一之间通过皮带与旋转电机相连，同一个移动板下端的抓捕装置一旋转角度相同。

优选的，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一之间相互啮合，且二者的转动速度相同，两组所述驱动轴的转速相同，两组所述驱动轴的转动方向相反。

优选的，每一个抓捕装置一上有两个驱动装置，两个驱动装置均设置为皮带且两组皮带之间相对倾斜。

有益效果：

本发明抓捕装置一在旋转电机带动下能够旋转向两侧张开增加抓捕区域同时也能收缩减小装置宽度的设置，使装置在未使用状态下体积较小能够出入多种不同大小的环境。

本发明抓捕装置一与抓捕装置二可以多个自由组合进行抓捕也能够整体展开并展开大小可以近视等于鸡舍宽度的设置，这使得小车支架一边前进便能够将前进方向的鸡群进行抓捕，前进操作结束，抓捕也随之结束。

本发明在电动伸缩杆三的驱动下抓捕装置二能够相对抓捕装置一进行前后移动的设置，这使得位于抓捕装置二两侧的抓捕装置一张开角度改变后，能够通过相对抓捕装置一前后移动抓捕装置二来使抓捕装置二与抓捕装置一之间始终保持能够容纳家禽进入的间隙，避免了抓捕装置二两侧的抓捕装置一张开角度过大后，中间区域无法进行有效捕捉的问题。

附图说明

图1为本发明装置整体处于收缩状态下的结构示意图。

图2为本发明装置整体处于展开状态下的结构示意图。

图3为本发明传输皮带的相对位置的结构示意图。

图4为本发明抓捕装置二的相对位置的结构示意图。

图5为本发明整体装置在养殖平面内行进的结构示意图。

图6为本发明抓捕装置一的结构示意图一。

图7为本发明抓捕装置一的结构示意图二。

如图1-7所示：1、小车支架；2、气缸；3、电动伸缩杆一；4、电动伸缩杆二；5、旋转电机；6、抓捕装置一；61、支撑块；62、驱动轴；63、锥齿轮一；64、锥齿轮二；65、旋转轴一；66、驱动装置；7、驱动电机；8、传输皮带；9、皮带传送装置；100、抓捕装置二；200、支撑柱体；300、定位块；400、移动板；700、移动块；800、电动伸缩杆三。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

实施例一：

如图1-5所示，一种可伸缩的家禽抓捕装置，包括：小车支架1、气缸2、电动伸缩杆一3、电动伸缩杆二4、旋转电机5、抓捕装置一6、驱动电机7、传输皮带8、皮带传送装置9、抓捕装置二100、支撑柱体200、定位块300、移动板400、移动块700、电动伸缩杆三800；

所述小车支架1整体能够在养殖平面内进行移动，气缸2设置在小车支架1的顶端；

所述支撑柱体200设置在气缸一2上，在气缸一2的驱动下支撑柱体200能够相对小车支架1在小车支架1移动方向上前后移动；

所述电动伸缩杆一3数量为两个，电动伸缩杆一3两端分别设置在支撑柱体200和定位块300上，在电动伸缩杆一3驱动下两个定位块300能够沿电动伸缩杆3方向靠近或远离支撑柱体200；

所述电动伸缩杆二4数量为3个，位于支撑柱体200两侧的两个电动伸缩杆二4的两端分别设置在定位块300和移动板400上，位于支撑柱体200上的电动伸缩杆二4下端与一个移动板400相连，在电动伸缩杆二4驱动下三个移动板400能够沿电动伸缩杆二4方向靠近或远离支撑柱体200或定位块300；

多个所述抓捕装置一6倾斜可转动的设置在位于支撑柱体200两侧的移动板400下端，抓捕装置一6两端倾斜设置在养殖平面和皮带传送装置9上方。抓捕装置一6在设置在移动板400上的旋转电机5驱动下能够在移动板400下端旋转，并且同一个移动板400下端的抓捕装置一6之间通过皮带与旋转电机5相连，使得同一个移动板400下端的抓捕装置一6之间旋转角度相同。抓捕装置一6在气缸一2、电动伸缩杆一3、电动伸缩杆二4的驱动下能够在鸡舍平面内上下左右多个方向移动，对不同位置的鸡群进行抓捕；

相邻的抓捕装置一6之间设置有间隙供家禽进入，在具体实施过程中，当抓捕装置一6展开位于小车前端处于抓捕状态下时，随着小车支架1整体在养殖平面内向前进行移动，家禽能够进入到相邻两个抓捕装置一6之间的间隙，然后在抓捕装置一6驱动下由养殖平面向皮带传送装置9上方移动，最终下落到皮带传送装置9上；

所述抓捕装置二100倾斜设置在位于支撑柱体200下端的移动板400上，倾斜角度与抓捕装置一6相同，在设置在小车支架1上的气缸一2和设置在移动块700上的电动伸缩杆二4的驱动下抓捕装置二100能够随抓捕装置一6一同相对小车支架1进行上下前后多个方向移动；

所述移动块700可移动的设置在支撑柱体200下端，移动块700下端与电动伸缩杆二4相连，右端与电动伸缩杆三800相连，在电动伸缩杆三800的驱动下抓捕装置二100能够相对抓捕装置一6进行前后移动，这使得位于抓捕装置二100两侧的抓捕装置一6张开角度改变后，能够通过相对抓捕装置一6前后移动的抓捕装置二100来使抓捕装置二100与抓捕装置一6之间始终保持能够容纳家禽进入的间隙，避免了抓捕装置二100两侧的抓捕装置一6张开角度过大后，中间区域无法进行有效捕捉的问题；

相邻两个抓捕装置二100之间设置有供家禽进入的间隙，抓捕装置二100与抓捕装置一6除长度以外其他结构相同；

所述传输皮带8设置在抓捕装置二100下端，其尾端位于皮带传送装置9上端并且传送方向朝向皮带传送装置9。在具体实施过程中，相邻两个抓捕装置二100之间间隙以及抓捕装置二100与抓捕装置一6之间间隙内的家禽能够通过先下落到传输皮带8再传送到皮带传送装置9上实现家禽的捕捉；

如图6-7所示，抓捕装置一6，包括：支撑块61、驱动轴62、锥齿轮一63、锥齿轮二64、旋转轴一65、驱动装置66；

所述驱动电机7设置在支撑块61上的固定小块上，在驱动电机7的驱动下，与驱动电机7相连的锥齿轮一63会随之转动，锥齿轮一63转动会带动与之咬合的锥齿轮二64转动，锥齿轮二64数量为两个，两两相互咬合，这使得在锥齿轮一63的驱动下，两个相互咬合的锥齿轮二64会一同转动，转动速度相同，转动方向相反；

两个所述锥齿轮二64的下端都连接一个驱动轴62，在驱动电机7的间接驱动下驱动轴62转速相同，转动方向相反，这使得设置在驱动轴62上的旋转轴一65以及旋转轴一65上的驱动装置66旋转状态与驱动轴62保持一致，两个旋转轴一65上的与家禽接触的驱动装置66一侧旋转朝向都朝向传输皮带8或皮带传送装置9；

每一个所述抓捕装置一6上有两个驱动装置66，两个驱动装置66均设置为皮带，两个驱动装置66相对倾斜，相邻的两个抓捕装置一6上相邻的两个驱动装置66能够形成一个供家禽移动的支撑面并且转动方向都朝向小车支架1。这使得家禽进入相邻的两个抓捕装置一6或相邻两个抓捕装置二100以及相邻一个抓捕装置一6与一个抓捕装置二100之间的间隙后，随之小车支架1整体在养殖平面内向前进行移动，家禽会被两个驱动装置66形成供家禽移动的支撑面支撑夹持并向传输皮带8或皮带传送装置9上端传输；

在具体实施过程中，抓捕装置一6与抓捕装置二100能够根据具体实施环境进行增补。同时抓捕装置一6在旋转电机5带动下能够旋转向两侧张开增加抓捕区域，同时也能收缩，减小装置宽度，使装置在未使用状态下体积较小能够出入多种不同大小的环境；

抓捕装置一6与抓捕装置二100可以多个自由组合进行抓捕也能够整体展开进行抓捕，并且展开大小可以近视等于鸡舍宽度，这使得小车支架1一边前进便能够将前进方向的鸡群进行抓捕，前进操作结束，抓捕也随之结束。

本发明的工作原理：

实施例一：

第一步驱动小车支架1使其进入养殖平面内，通过气缸一2、电动伸缩杆一3、电动伸缩杆二4调节抓捕装置一6在鸡舍平面内的位置和高度，通过旋转电机5调节抓捕装置一6向两侧张开的程度使张开大小与养殖平面宽度相对应；

第二步通过电动伸缩杆二4和电动伸缩杆三800调节抓捕装置二100相对抓捕装置一6的位置，使抓捕装置二100与抓捕装置一6之间始终保持能够容纳家禽进入的间隙，避免了抓捕装置二100两侧的抓捕装置一6张开角度过大后，中间区域无法进行有效捕捉的问题；

第三步随之小车支架1在养殖平面内移动，家禽进入相邻的两个抓捕装置一6或相邻两个抓捕装置二100以及相邻一个抓捕装置一6与一个抓捕装置二100之间的间隙后，随着小车支架1整体在养殖平面内向前进行移动，家禽会被两个驱动装置66形成供家禽移动的支撑面支撑夹持并向传输皮带8或皮带传送装置9上端传输。

Claims (6)

1.一种可伸缩的家禽抓捕装置，包括：小车支架(1)、气缸(2)、电动伸缩杆一(3)、电动伸缩杆二(4)、旋转电机(5)、抓捕装置一(6)、驱动电机(7)、传输皮带(8)、皮带传送装置(9)、抓捕装置二(100)、支撑柱体(200)、定位块(300)、移动板(400)、移动块(700)、电动伸缩杆三(800)；其特征在于：所述小车支架(1)的上端设有气缸(2)，所述气缸(2)的一端设有电动伸缩杆一(3)，所述电动伸缩杆一(3)的两端分别设置在支撑柱体(200)和定位块(300)上，所述支撑柱体(200)及所述定位块(300)的下端设有电动伸缩杆二(4)，所述电动伸缩杆二(4)的下端设有移动板(400)，两侧所述移动板(400)的下端设有抓捕装置一(6)，两侧所述移动板(400)的上端设有旋转电机(5)，位于所述支撑柱体(200)下端的移动板(400)下端设有抓捕装置二(100)，所述小车支架(1)的中间位置设有皮带传送装置(9)，所述皮带传送装置(9)的一侧设有传输皮带(8)，传输皮带(8)设置在抓捕装置二(100)下端，其尾端位于皮带传送装置(9)上端并且传送方向朝向皮带传送装置(9)，所述抓捕装置一(6)的上端一侧设有驱动电机(7)，所述支撑柱体(200)下端滑动设有移动块(700)，所述移动块(700)的下端与电动伸缩杆二(4)相连，所述移动块(700)的右端与电动伸缩杆三(800)相连，所述抓捕装置一(6)包括：支撑块(61)、驱动轴(62)、锥齿轮一(63)、锥齿轮二(64)、旋转轴一(65)、驱动装置(66)，所述驱动电机(7)设置在支撑块(61)上，所述驱动电机(7)的输出端设有锥齿轮一(63)，所述锥齿轮一(63)的一侧设有两个锥齿轮二(64),两个所述锥齿轮二(64)的一端均设有驱动轴(62)，所述驱动轴(62)的一端设有旋转轴一(65)，所述旋转轴一(65)上设有驱动装置(66)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的家禽抓捕装置，其特征在于：所述抓捕装置一(6)设有多个，所述抓捕装置一(6)、抓捕装置二(100)均倾斜设置，所述抓捕装置二(100)与抓捕装置一(6)长度不同。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的家禽抓捕装置，其特征在于：同一个移动板(400)下端的抓捕装置一(6)之间通过皮带与旋转电机(5)相连，同一个移动板(400)下端的抓捕装置一(6)旋转角度相同。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的家禽抓捕装置，其特征在于：所述锥齿轮二(64)与所述锥齿轮一(63)之间相互啮合，且二者的转动速度相同。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的家禽抓捕装置，其特征在于：两组所述驱动轴(62)的转速相同，两组所述驱动轴(62)的转动方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩的家禽抓捕装置，其特征在于：每一个抓捕装置一(6)上有两个驱动装置(66)，两个驱动装置(66)均设置为皮带且两组皮带之间相对倾斜。

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