CN117121649A - 元件补给作业支援装置、元件安装系统、元件补给作业支援方法、元件补给作业支援程序及记录介质 - Google Patents

Abstract

在与伴随由带式送料器(7)进行的元件(E)的供给的元件供给带(TP)(元件收纳构件)的元件余量的减少相应的规定的报知定时(即，元件余量成为阈值个数(Tn)以下的定时)，元件安装机(6)将请求元件供给带(TP)的补给作业的余量警告报知给作业者。特别是，该报知定时基于表示执行补给作业的作业者的人数和能力的作业者信息(Io)来调整。因此，能够在与能够执行补给作业的作业者的数量、能力相应的适当的定时执行补给作业，抑制元件耗尽的发生。

Description

元件补给作业支援装置、元件安装系统、元件补给作业支援方 法、元件补给作业支援程序及记录介质

技术领域

本发明涉及对针对送料器执行元件收纳构件的补给作业的作业者进行支援的技术，所述送料器为了将收纳于元件收纳构件的元件安装于基板而供给该元件。

背景技术

以往，已知一种元件安装机，利用带式送料器进给收纳有元件的元件供给带，由此向规定的供给位置供给元件，并利用安装头将从供给位置吸附的元件安装于基板。元件供给带以卷绕于元件供给卷轴的状态相对于带式送料器配置，从元件供给卷轴拉出的元件供给带被安装于带式送料器。另外，当安装于带式送料器的元件供给带所收纳的元件的余量变少时，作业者进行将从新的元件供给卷轴拉出的元件供给带与安装于带式送料器的元件供给带连接的拼接，对带式送料器补给元件供给带(补给作业)。

在这种元件安装机中，当安装于带式送料器的元件供给带所收纳的元件用完、即发生元件耗尽时，向基板的元件安装会中断。因此，如专利文献1、2所示，这样的补给作业需要在发生元件耗尽之前进行。特别是，在专利文献1中，基于对发生元件耗尽的定时进行预测而得到的结果，创建补给作业的执行计划，并报知给作业者。由此，通过作业者按照执行计划执行补给作业，能够抑制元件耗尽的发生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-134691号公报

专利文献2：日本特开2015-041734号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，存在由于能够执行补给作业的作业者的数量少，因此无法完全应对相继发生的补给作业，导致发生元件耗尽的情况。另外，存在由于作业者的能力低，因此补给作业的执行需要较长时间，导致发生元件耗尽的情况。即，根据能够执行补给作业的作业者的数量、能力，应执行补给作业的定时会不同。但是，以往没有充分考虑这一点，因此存在补充作业来不及而导致发生元件耗尽的状况。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于能够在与能够执行补给作业的作业者的数量、能力相应的适当的定时执行补给作业，抑制元件耗尽的发生。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的元件补给作业支援装置具备：运算部，针对元件安装机设定报知定时，所述元件安装机为了将收纳于相对于送料器所设置的元件收纳构件的元件安装于基板而利用送料器供给该元件，并且在与收纳于元件收纳构件的元件的余量的减少相应的规定的报知定时将请求元件收纳构件的补给作业的余量警告报知给作业者；及存储部，存储作业者信息，该作业者信息表示执行补给作业的作业者的人数和作业者执行补给作业的能力，运算部基于作业者信息来调整报知定时。

本发明所涉及的元件补给作业支援方法包括如下工序：取得作业者信息的工序，该作业者信息表示针对送料器执行元件收纳构件的补给作业的作业者的人数和作业者执行补给作业的能力，该送料器为了将收纳于元件收纳构件的元件安装于基板而供给该元件；及利用运算部针对元件安装机设定报知定时的工序，所述元件安装机在与伴随由送料器进行的元件的供给的收纳于元件收纳构件的元件的余量的减少相应的规定的报知定时，将请求元件收纳构件的补给作业的余量警告报知给作业者，运算部基于作业者信息来调整报知定时。

本发明所涉及的元件补给作业支援程序使计算机执行如下工序：取得作业者信息的工序，该作业者信息表示针对送料器执行元件收纳构件的补给作业的作业者的人数和作业者执行补给作业的能力，该送料器为了将收纳于元件收纳构件的元件安装于基板而供给该元件；及针对元件安装机设定报知定时的工序，所述元件安装机在与伴随由送料器进行的元件的供给的收纳于元件收纳构件的元件的余量的减少相应的规定的报知定时，将请求元件收纳构件的补给作业的余量警告报知给作业者，计算机基于作业者信息来调整报知定时。

本发明所涉及的记录介质将上述元件补给支援程序以计算机可读的方式进行记录。

根据这样构成的本发明(元件补给作业支援装置、元件补给作业支援方法、元件补给作业支援程序及记录介质)，元件安装机在与伴随由送料器进行的元件的供给的元件收纳构件内的元件余量的减少相应的规定的报知定时，将请求元件收纳构件的补给作业的余量警告报知给作业者。特别是，该报知定时基于表示执行补给作业的作业者的人数和能力的作业者信息来调整。因此，能够在与能够执行补给作业的作业者的数量、能力相应的适当的定时执行补给作业，抑制元件耗尽的发生。

另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，作业者的人数越少，则运算部将报知定时设定得越早，并且作业者的能力越低，则运算部将报知定时设定得越早。由此，能够根据作业者的人数和能力，适当地确保补给作业所需的时间。

另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，报知定时是收纳于元件收纳构件的元件的余量成为阈值个数以下的定时，运算部通过作业者的人数越多则使阈值个数越少，并且作业者的能力越高则使阈值个数越少，来调整报知定时。在该结构中，能够通过元件的余量与阈值个数的比较这样的简便的控制，设定与作业者的人数和能力相应的适当的报知定时。

另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，作业者信息针对多个时间段的每一个表示作业者的人数和能力，运算部针对多个时间段的每一个，设定与该时间段中的作业者的人数和能力相应的报知定时。在该结构中，能够根据作业者的人数和能力的每个时间段的偏差，适当地设定报知定时。

另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，运算部按照每个时间段计算与作业者的能力的合计值相应的总能力指标值，并针对多个时间段的每一个，基于总能力指标值设定报知定时。在该结构中，能够根据作业者的人数和能力的每个时间段的偏差，适当地设定报知定时。

另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，运算部基于多个时间段的每一个的总能力指标值，提议多个时间段的每一个中的作业者的人数的变更。由此，能够缓和作业者的人数和能力的每个时间段的偏差。

另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，运算部在多个时间段的每一个中的总能力指标值为规定的阈值指标值以上的时间段，提议向作业者分配与补给作业不同的作业。由此，能够向作业者适当地分配与补给作业不同的作业，在作业者的人数和能力过剩的时间段，作业者能够执行与补给作业不同的作业，由此能够实现作业者的作业效率的提高。

另外，也可以将元件补给作业支援装置构成为，运算部取得作业者进行补给作业所需要的作业时间，并基于针对作业者所取得的作业时间设定作业者的能力。由此，能够根据作业者实际执行的补给作业所需要的作业时间，适当地设定作业者的能力。

本发明所涉及的元件安装系统具备：元件安装机，为了将收纳于相对于送料器所设置的元件收纳构件的元件安装于基板而利用所述送料器供给该元件，并且在与收纳于所述元件收纳构件的元件的余量的减少相应的规定的报知定时将请求所述元件收纳构件的补给作业的余量警告报知给作业者；及上述元件补给支援装置。因此，能够在与能够执行补给作业的作业者的数量、能力相应的适当的定时执行补给作业，抑制元件耗尽的发生。

发明效果

根据本发明，能够在与能够执行补给作业的作业者的数量、能力相应的适当的定时执行补给作业，抑制元件耗尽的发生。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的元件安装系统的一例的框图。

图2是示意性地表示元件安装系统所具备的元件安装机的一例的俯视图。

图3是示意性地表示在元件安装机中使用的元件供给卷轴的一例的侧视图。

图4是表示元件补给作业支援方法的第一例的流程图。

图5是示意性地表示在图4的元件补给作业支援方法的第一例中计算的内容的图。

图6是示意性地表示在图4的元件补给作业支援方法的第一例中参照的表的图。

图7是表示元件补给作业支援方法的第二例的流程图。

图8是示意性地表示在图7的元件补给作业支援方法的第二例中执行的内容的图。

图9是表示元件补给作业支援方法的第三例的流程图。

图10是表示元件补给作业支援方法的第四例的流程图。

图11是示意性地表示在图10的元件补给作业支援方法的第四例中参照的表的图。

具体实施方式

图1是表示本发明所涉及的元件安装系统的一例的框图。元件安装系统1具备服务器计算机2和元件安装机6，通过由服务器计算机2控制元件安装机6，使元件安装机6执行将元件(电子元件)安装于基板(印刷基板)的元件安装。

服务器计算机2具备运算部21、通信部22、显示部23、输入部24和存储部25。运算部21例如是由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)构成的处理器，对通信部22、显示部23、输入部24和存储部25进行控制。通信部22通过与元件安装机6进行通信，由此从元件安装机6接收数据，或向元件安装机6发送数据。显示部23例如由显示器构成，向作业者显示各种信息。输入部24由鼠标、键盘等输入设备构成，受理由作业者进行的输入操作。另外，不需要将显示部23和输入部24分体构成，也可以通过触摸面板将它们一体地构成。

存储部25例如由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等构成，对表示与在元件安装系统1中进行元件安装机6的保养、管理的作业者相关的信息的作业者信息Io、用于执行后述的元件补给作业支援的元件补给作业支援程序31进行存储。该元件补给作业支援程序31以记录于记录介质32的状态被提供，运算部21从记录介质32读出元件补给作业支援程序31并保存于存储部25。作为这种记录介质32，可举出外设的HDD、SSD、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器或搭载于外部的计算机的存储装置(HDD、SSD)等。

图2是示意性地表示元件安装系统所具备的元件安装机的一例的俯视图，图3是示意性地表示在元件安装机中使用的元件供给卷轴的一例的侧视图。在图2中，示出了作为水平方向的X方向、作为与X方向正交的水平方向的Y方向和作为铅垂方向的Z方向。该元件安装机6具备一对输送机61，对通过输送机61从X方向(基板输送方向)的上游侧搬入到作业位置(图2的基板B的位置)的基板B安装元件E，并通过输送机61将安装有元件E的基板B(元件安装完毕基板B)从作业位置向X方向的下游侧搬出。

在元件安装机6中，设置有在Y方向上延伸的一对Y轴轨道621、在Y方向上延伸的Y轴滚珠丝杠622、及对Y轴滚珠丝杠622进行旋转驱动的Y轴电动机623，X轴轨道624以能够在Y方向上移动地支承于一对Y轴轨道621的状态固定于Y轴滚珠丝杠622的螺母。在X轴轨道624安装有在X方向上延伸的X轴滚珠丝杠625和对X轴滚珠丝杠625进行旋转驱动的X轴电动机626，头单元63以能够在X方向上移动地支承于X轴轨道624的状态固定于X轴滚珠丝杠625的螺母。因此，能够利用Y轴电动机623使Y轴滚珠丝杠622旋转而使Y轴轨道在Y方向上移动，由此使头单元63在Y方向上移动，或者利用X轴电动机626使X轴滚珠丝杠625旋转而使头单元63在X方向上移动。

在一对输送机61的Y方向的两侧分别在X方向上排列有两个元件供给部64，相对于各元件供给部64以能够装卸的方式安装有送料器安装台车65。在该送料器安装台车65以能够装卸的方式安装有在X方向上排列的多个带式送料器7。换言之，在各元件供给部64中，多个送料器放置位置S在X方向上排列，带式送料器7以能够装卸的方式安装于送料器放置位置S。并且，相对于安装到送料器放置位置S的带式送料器7，配置元件供给卷轴41(图3)。

如图3所示，元件供给卷轴41具有轴心411和从两侧夹持轴心411的两张侧板412，对卷绕于轴心411的元件供给带TP进行保持。在该元件供给带TP并排收纳有多个元件。另外，用于对元件供给卷轴41进行识别的卷轴ID413和用于对保持于元件供给卷轴41的元件供给带TP所收纳的元件E进行识别的元件ID414被附加于侧板412。

这样，相对于多个带式送料器7分别配置对要安装于带式送料器7的元件供给带TP进行保持的元件供给卷轴41，送料器安装台车65保持这些元件供给卷轴41。元件供给带TP每隔规定间隔收纳集成电路、晶体管、电容器等小片状的元件E。各带式送料器7通过将从元件供给卷轴41拉出的元件供给带TP间歇地向输送机61侧送出，由此将元件供给带TP内的元件供给到元件供给位置70(元件供给动作)。

头单元63具有在X方向上排列的多个(4个)安装头631。各安装头631具有在Z方向(铅垂方向)上延伸的长条形状，能够利用可卡脱地安装于其下端的吸嘴吸附/保持元件E。即，安装头631向带式送料器7的上方移动，吸附由带式送料器7供给到元件供给位置70的元件E。接着，安装头631向作业位置的基板B的上方移动并解除元件E的吸附，由此向基板B安装元件E。这样，安装头631执行将由带式送料器7供给到元件供给位置70的元件E从元件供给带TP取出并向基板B安装的元件安装。

如图1所示，元件安装机6具备运算部601、通信部602、报知部603、读取器604和存储部605。运算部601例如是由CPU构成的处理器或FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)，通过控制头单元63和带式送料器7的动作，由此以规定的顺序执行元件E向基板B的安装。另外，运算部601对通信部602、报知部603、读取器604和存储部605进行控制。通信部602通过与服务器计算机2的通信部22进行通信，由此从服务器计算机2接收数据，或向服务器计算机2发送数据。通信部602与通信部22之间的通信可以是有线通信和无线通信中的任一种。报知部603例如具有警告灯，通过使该灯点亮而将请求作业者针对带式送料器7补给元件供给带TP的余量警告报知给作业者。另外，余量警告的报知方式并不限于该例，也可以通过在设置于元件安装机6的显示器或作业者的移动终端的显示器显示请求元件供给带TP的补给的画面，由此报知余量警告。读取器604是读取上述的卷轴ID413和元件ID414的扫描仪。

存储部25例如由HDD或SSD等构成，对成为判断是否需要针对带式送料器7补给元件供给带TP的基准的阈值个数Tn进行保存。该阈值个数Tn是1以上的整数。另外，存储部25将收纳于元件供给带TP的元件E的个数(初始个数)与收纳于该元件供给带TP的元件E的元件ID414相对应地进行保存。并且，运算部601基于保存于存储部25的这些数据，对收纳于元件供给带TP的元件E的个数进行管理。

即，作业者通过在向带式送料器7安装元件供给带TP时操作读取器604，由此利用读取器604读取元件供给带TP的元件ID414。然后，运算部601基于由读取器604所读取的元件ID414，取得安装到带式送料器7的元件供给带TP的元件E的个数(初始个数)。当带式送料器7开始了收纳于元件供给带TP的元件E的供给时，运算部601计算在当前时间点收纳于元件供给带TP的元件E的个数、即余量。该余量通过从在向带式送料器7安装时收纳于元件供给带TP的元件E的个数(初始个数)减去从该元件供给带TP所取出的元件E的个数(使用个数)而求出。然后，运算部601在元件供给带TP内的元件E的余量成为阈值个数Tn以下时，为了请求向安装有该元件供给带TP的带式送料器7补给元件供给带TP，利用报知部603报知警告(余量警告)。

由此，在元件E的余量成为阈值个数Tn以下的定时(报知定时)，报知余量警告。由于阈值个数Tn是1以上的整数，所以余量警告的报知定时比元件耗尽(余量为零)的定时靠前。确认了余量警告的作业者针对成为余量警告的对象的带式送料器7配置新的元件供给卷轴41，并执行将安装于该带式送料器7的元件供给带TP与从新的元件供给卷轴41拉出的元件供给带TP连接的拼接(补充作业)。

特别是在本实施方式中，服务器计算机2通过根据能够执行补给作业的作业者的数量和能力来调整阈值个数Tn，从而支援由作业者进行的补给作业。另外，阈值个数Tn能够针对多个带式送料器7的每一个单独地设定。但是，阈值个数Tn的调整方式在多个带式送料器7中是共通的，因此在此不特别区分这些带式送料器7地进行说明。

图4是表示元件补给作业支援方法的第一例的流程图，图5是示意性地表示在图4的元件补给作业支援方法的第一例中计算的内容的图，图6是示意性地表示在图4的元件补给作业支援方法的第一例中参照的表的图。在步骤S101中，运算部21取得作业者信息Io，并保存于存储部25。该作业者信息Io的取得例如基于作业者向输入部24的输入操作来执行。

如图5的左端所示，作业者信息Io表示用于识别各作业者的作业者ID和各作业者的作业水平。在此，作业水平表示作业者执行补给作业的能力，补给作业所需要的作业时间越短的作业者，对应越高的作业水平。在图5的例子中，作业水平用1～5这5个等级表示，越是大的数值，则表示越高的作业水平。在图5的例子中，作业者信息Io将3个作业者各自的作业者ID_a、ID_b、ID_c与3个作业者各自的作业水平(2、5、3)相对应地表示。另外，作业者的人数并不限于这里的例子，只要是多个人即可。

另外，在步骤S101中，运算部21将执行元件安装的基板生产时间分割为多个时间段，并取得针对各时间段所分配的作业者的作业者ID。表示该每个时间段的作业者的分配的信息例如基于作业者向输入部24的输入操作来执行。在这里的例子中，将执行元件安装的基板生产时间(6点～19点)按每一小时进行分割，由此设定多个时间段。另外，作业者ID_a被分配给属于从6点至7点到14点至15点(换言之6点～15点)的各时间段，作业者ID_b被分配给属于从8点至9点到16点至17点(换言之8点～17点)的各时间段，作业者ID_c被分配给属于从10点至11点到18点至19点(换言之10点～19点)的各时间段。并且，各作业者ID_a、ID_b、ID_c能够在被分配的时间段执行补给作业。

在步骤S102中，运算部21基于在步骤S101中所取得的信息，按照每个时间段计算总能力指标值。该总能力指标值相当于分配给成为对象的时间段的作业者的作业水平的合计值。例如，属于6点～8点的时间段被分配了作业者ID_a这一个作业者，所以总能力指标值成为“2”，属于8点～10点的时间段被分配了作业者ID_a、ID_b这两个作业者，所以总能力指标值成为“7”，属于10点～15点的时间段被分配了作业者ID_a、ID_b、ID_c这三个作业者，所以总能力指标值成为“10”。

在步骤S103中，运算部21基于在步骤S102中计算出的总能力指标值，设定在各时间段中使用的阈值个数Tn。该阈值个数Tn的设定基于图6的表所示的总能力指标值与阈值个数阈值个数Tn的对应关系来执行。该表将总能力指标值的可变范围分割为多个等级，使相互不同的多个阈值个数Tn1～Tn5与多个等级对应。这里，Tn1＞Tn2＞Tn3＞Tn4＞Tn5成立。即，总能力指标值越大，则设定越少的阈值个数Tn，换言之，总能力指标值越小，则设定越多的阈值个数Tn。其结果是，在图5的例子中，在属于6点～8点的时间段中设定阈值个数Tn1，在属于8点～10点的时间段中设定阈值个数Tn3，在属于10点～15点的时间段中设定阈值个数Tn4。

通过这样设定阈值个数Tn，总能力指标值越大，则会在越晚的报知定时(即，越接近元件耗尽的报知定时)报知余量警告，换言之，总能力指标值越小，则会在越早的报知定时(即，越远离元件耗尽的报知定时)报知余量警告。即，总能力指标值越大，则报知定时与元件耗尽的定时之间的间隔越短，总能力指标值越小，则报知定时与元件耗尽的定时之间的间隔越长。

如以上所说明的那样，根据元件补给作业支援方法的第一例，元件安装机6在与伴随由带式送料器7进行的元件E的供给的元件供给带TP(元件收纳构件)的元件余量的减少相应的规定的报知定时(即，元件余量成为阈值个数Tn以下的定时)，将请求元件供给带TP的补给作业的余量警告报知给作业者。特别是，该报知定时基于表示执行补给作业的作业者的人数和能力的作业者信息Io来调整。因此，能够在与能够执行补给作业的作业者的数量、能力相应的适当的定时执行补给作业，抑制元件耗尽的发生。

另外，作业者的人数越少，则运算部21将报知定时设定得越早，并且作业者的能力越低，则运算部21将报知定时设定得越早。由此，能够根据作业者的人数和能力，适当地确保补给作业所需的时间。

另外，报知定时是收纳于元件供给带TP的元件E的余量成为阈值个数Tn以下的定时。对此，运算部21通过作业者的人数越多则使阈值个数Tn越少，并且作业者的能力越高则使阈值个数Tn越少，由此调整报知定时。在该结构中，能够通过元件E的余量与阈值个数Tn的比较这样的简便的控制，设定与作业者的人数和能力相应的适当的报知定时。

另外，作业者信息Io针对多个时间段的每一个表示作业者的人数和能力。对此，运算部21针对多个时间段的每一个，设定与该时间段中的作业者的人数和能力相应的报知定时。在该结构中，能够根据作业者的人数和能力的每个时间段的偏差，适当地设定报知定时。

另外，运算部21按照每个时间段计算与作业者的能力的合计值相应的总能力指标值，并针对多个时间段的每一个，基于总能力指标值设定报知定时。在该结构中，能够根据作业者的人数和能力的每个时间段的偏差，适当地设定报知定时。

图7是表示元件补给作业支援方法的第二例的流程图，图8是示意性地表示在图7的元件补给作业支援方法的第二例中执行的内容的图。与上述第一例同样地，运算部21取得作业者信息Io、作业者向各时间段的分配并保存于存储部25(步骤S101)，并按照每个时间段计算总能力指标值(步骤S102)。步骤S102的执行结果成为上述图5的内容。如图5所示，各时间段的总能力指标值在2～10的幅度内产生偏差。

因此，运算部21将作业者向各时间段的分配优化，以使各时间段的总能力指标值的偏差的幅度比图5的幅度小(步骤S104)。作为执行这样的优化的条件，例如可举出如下条件：不变更分配给多个作业者ID_a、ID_b、ID_c各自的时间段的数量(9个)，使多个作业者ID_a、ID_b、ID_c中的作业水平最低的作业者ID_a单独作业的时间段的数量最小化，并且使作业水平最高的作业者ID_b单独作业的时间段的数量最大化。由此，如图8所示，分配给作业者ID_a的各时间段(10点～19点)与分配给作业者ID_b的各时间段(6点～15点)和分配给作业者ID_b的各时间段(10点～19点)中的至少一方重叠。其结果是，作业者ID_a单独作业的时间段消失，各时间段的总能力指标值的偏差的幅度被抑制为5～10(即5＝10-5)。

在步骤S105中，通过将优化后的作业者的分配(即，图8的结果)显示于显示部23而向作业者提议。在这里的例子中，如图8所示，作业者向各时间段的分配和各时间段的总能力指标值这两者被显示于显示部23。但是，也可以省略总能力指标值的显示。

在接下来的步骤S103中，运算部21基于图8所示的优化后的作业者的分配结果和图6的表，设定在各时间段中使用的阈值个数Tn。其结果是，在属于6点～10点的时间段中设定阈值个数Tn2，在属于10点～15点的时间段中设定阈值个数Tn4，在属于15点～19点的时间段中设定阈值个数Tn2。

这样，根据元件补给作业支援方法的第二例，运算部21基于多个时间段的每一个的总能力指标值，提议多个时间段的每一个中的作业者的人数的变更。由此，能够缓和作业者的人数和能力的每个时间段的偏差。

图9是表示元件补给作业支援方法的第三例的流程图。在该第三例中，与第一例同样地，依次执行步骤S101～S103，基于图5所示的结果，设定各时间段的阈值个数Tn。然后，运算部21判断是否存在总能力指标值为阈值指标值以上的时间段(步骤S106)。这里的例子中，阈值指标值为10，在属于10点～15点的各时间段中，总能力指标值为阈值指标值以上。

因此，运算部21在属于10点～15点的各时间段(对象时间段)中，通过将与补给作业不同的其他作业的执行显示于显示部23而向作业者进行提议。作为其他作业，例如可举出卷轴的准备作业、送料器的更换作业或废弃带的回收作业等。此时，也可以根据作业者的作业水平而按比例分配其他作业所需的作业量，并显示于显示部23。例如，在将卷轴的准备作业作为其他作业进行提议的情况下，只要根据作业者ID_a、ID_b、ID_c的作业水平2、5、3按比例分配应准备的卷轴的根数即可。

这样，根据元件补给作业支援方法的第三例，运算部21在多个时间段的每一个中的总能力指标值为规定的阈值指标值以上的时间段(属于10点～15点的各时间段)，提议向作业者分配与补给作业不同的作业。由此，在作业者的人数和能力过剩的时间段中，作业者能够执行与补给作业不同的作业，由此能够实现作业者的作业效率的提高。

图10是表示元件补给作业支援方法的第四例的流程图，图11是示意性地表示在图10的元件补给作业支援方法的第四例中参照的表的图。在图10的流程图中，基于求取作业者进行拼接所需的作业时间而得到的结果来设定作业者的作业水平。

作业者在开始拼接时，利用读取器604读取该作业者的ID，运算部21取得读取器604所读取的作业者ID(步骤S201)。在步骤S202中，作业者执行拼接。当拼接完成时，作业者利用读取器604读取成为拼接的对象的元件供给带TP所收纳的元件E的元件ID414，运算部21取得读取器604所读取的元件ID414(步骤S203)。

然后，运算部21计算从在步骤S201中取得作业者ID到在步骤S203中取得元件ID414为止的时间作为作业时间(步骤S204)。这样计算出的作业时间与执行了成为对象的作业的作业者的ID、即在步骤S201中所取得的作业者ID相关联地蓄积于存储部25。

在步骤S206中，运算部21判断是否设定作业水平。具体而言，在作业者操作输入部24而输入了设定作业水平这一指令的情况下，判断为设定作业水平。或者，也可以在一天的基板生产结束时，判断为设定作业水平。在不设定作业水平的期间(在步骤S206中为“否”的期间)，重复步骤S201～S205，蓄积作业时间。

另一方面，当判断为设定作业水平(在步骤S206中为“是”)时，运算部21基于蓄积于存储部25的各作业者的作业时间，设定各作业者的作业水平(步骤S207)。该作业水平的设定基于图11的表所示的作业时间与作业水平的对应关系来执行。该表将相互不同的作业水平与作业时间不同的多个等级相对应，作业时间越短的等级，则与越高的作业水平相对应。

具体地进行说明，在步骤S207中，计算作业者ID_a、ID_b、ID_c各自的作业时间的平均值。例如，在作业者ID_a的作业时间的平均值为35秒、作业者ID_b的作业时间的平均值为5秒、作业者ID_c的作业时间的平均值为25秒的情况下，与图5的例子同样地，将作业者ID_a、ID_b、ID_c的作业水平设定为2、5、3。

这样，在元件补给作业支援方法的第四例中，运算部21取得作业者进行补给作业所需要的作业时间，并基于针对作业者所取得的作业时间来设定作业者的作业水平(能力)。由此，能够根据作业者实际执行的补给作业所需要的作业时间，适当地设定作业者的能力。

这样，在上述的实施方式中，元件安装系统1相当于本发明的“元件安装系统”的一例，服务器计算机2相当于本发明的“元件补给作业支援装置”和“计算机”的一例，运算部21相当于本发明的“运算部”的一例，存储部25相当于本发明的“存储部”的一例，记录介质32相当于本发明的“记录介质”的一例，元件安装机6相当于本发明的“元件安装机”的一例，带式送料器7相当于本发明的“送料器”的一例，基板B相当于本发明的“基板”的一例，元件E相当于本发明的“元件”的一例，作业者信息Io相当于本发明的“作业者信息”的一例，元件供给带TP相当于本发明的“元件收纳构件”的一例。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，只要不脱离其主旨，就能够对上述的实施方式加以各种变更。例如，图5、图6、图8和图11等所示的数值当然只是一例。

另外，也可以构成为能够通过作业者操作输入部24来编辑图6或图11的表。

另外，图5或图8的总能力指标值也可以不直接使用各作业者的作业水平的合计值，而使用该合计值乘以系数进行标准化后的值。

另外，在步骤S104中将作业者相对于各时间段的分配进行优化的条件并不限于上述的例子，能够适当变更。

另外，对于向与带式送料器7不同的种类的送料器、例如向供给托盘元件的托盘式送料器的元件的补给作业，也可以执行上述的元件补给作业支援。

另外，在步骤S204中求取作业时间的方法并不限于上述的例子。例如，也可以用动态图像拍摄作业者为了进行补给作业而执行的动作，并使服务器计算机2对各动态图像与作业时间的关系进行机器学习。在该情况下，运算部21在步骤S201中取得作业者ID后，能够利用照相机拍摄作业者的动作，并基于该拍摄结果和机器学习的结果求出作业时间。

另外，也可以不是根据阈值个数Tn来设定报知定时，而是预测元件耗尽的时刻，并将比该时刻提前规定时间的定时设定为报知定时。在该情况下，只要根据作业者的人数和作业水平来调整该规定时间即可。

标号说明

1…元件安装系统

2…服务器计算机(元件补给作业支援装置、计算机)

21…运算部

25…存储部

32…记录介质

6…元件安装机

7…带式送料器(送料器)

B…基板

E…元件

Io…作业者信息

TP…元件供给带

Claims (12)

1.一种元件补给作业支援装置，具备：

运算部，针对元件安装机设定报知定时，所述元件安装机为了将收纳于相对于送料器设置的元件收纳构件的元件安装于基板而利用所述送料器供给该元件，并且在与收纳于所述元件收纳构件的元件的余量的减少相应的规定的所述报知定时将请求所述元件收纳构件的补给作业的余量警告报知给作业者；及

存储部，存储作业者信息，该作业者信息表示执行所述补给作业的所述作业者的人数和所述作业者执行所述补给作业的能力，

所述运算部基于所述作业者信息来调整所述报知定时。

2.根据权利要求1所述的元件补给作业支援装置，其中，

所述作业者的人数越少，则所述运算部将所述报知定时设定得越早，并且所述作业者的能力越低，则所述运算部将所述报知定时设定得越早。

3.根据权利要求1或2所述的元件补给作业支援装置，其中，

所述报知定时是收纳于所述元件收纳构件的元件的余量成为阈值个数以下的定时，

所述运算部通过所述作业者的人数越多则使所述阈值个数越少，并且所述作业者的能力越高则使所述阈值个数越少，来调整所述报知定时。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的元件补给作业支援装置，其中，

所述作业者信息针对多个时间段的每一个表示作业者的人数和能力，

所述运算部针对多个所述时间段的每一个，设定与该时间段中的所述作业者的人数和所述能力相应的所述报知定时。

5.根据权利要求4所述的元件补给作业支援装置，其中，

所述运算部按照每个所述时间段计算与所述作业者的能力的合计值相应的总能力指标值，并针对多个所述时间段的每一个，基于所述总能力指标值设定所述报知定时。

6.根据权利要求5所述的元件补给作业支援装置，其中，

所述运算部基于多个所述时间段的每一个的所述总能力指标值，提议多个所述时间段的每一个中的所述作业者的人数的变更。

7.根据权利要求5或6所述的元件补给作业支援装置，其中，

所述运算部在多个所述时间段的每一个中的所述总能力指标值为规定的阈值指标值以上的所述时间段，提议向所述作业者分配与所述补给作业不同的作业。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的元件补给作业支援装置，其中，

所述运算部取得所述作业者进行所述补给作业所需要的作业时间，并基于针对所述作业者所取得的所述作业时间设定所述作业者的能力。

9.一种元件安装系统，具备：

元件安装机，为了将收纳于相对于送料器设置的元件收纳构件的元件安装于基板而利用所述送料器供给该元件，并且在与收纳于所述元件收纳构件的元件的余量的减少相应的规定的报知定时将请求所述元件收纳构件的补给作业的余量警告报知给作业者；及

权利要求1至8中任一项所述的元件补给支援装置。

10.一种元件补给作业支援方法，包括如下工序：

取得作业者信息的工序，该作业者信息表示针对送料器执行元件收纳构件的补给作业的作业者的人数和所述作业者执行所述补给作业的能力，所述送料器为了将收纳于所述元件收纳构件的元件安装于基板而供给该元件；及

利用运算部针对元件安装机设定报知定时的工序，所述元件安装机在与伴随由所述送料器进行的元件的供给的收纳于所述元件收纳构件的元件的余量的减少相应的规定的所述报知定时，将请求所述元件收纳构件的补给作业的余量警告报知给作业者，

所述运算部基于所述作业者信息来调整所述报知定时。

11.一种元件补给作业支援程序，使计算机执行如下工序：

取得作业者信息的工序，该作业者信息表示针对送料器执行元件收纳构件的补给作业的作业者的人数和所述作业者执行所述补给作业的能力，所述送料器为了将收纳于所述元件收纳构件的元件安装于基板而供给该元件；及

针对元件安装机设定报知定时的工序，所述元件安装机在与伴随由所述送料器进行的元件的供给的收纳于所述元件收纳构件的元件的余量的减少相应的规定的所述报知定时，将请求所述元件收纳构件的补给作业的余量警告报知给作业者，

所述计算机基于所述作业者信息来调整所述报知定时。

12.一种记录介质，以计算机可读的方式记录权利要求11所述的元件补给支援程序。