CN117120968A - 用于管理车辆的安全特征的控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种在车辆(1)处用于由车辆乘员管理车辆(1)的安全特征的控制系统(100),控制系统(100)包括:输入界面(10、11),用于接收车辆乘客的输入以控制车辆(1)的安全特征;安全开关(5),用于经由车辆乘客的输入而被激活,以用于控制输入界面(10、11)的操作;以及处理电路(102),可操作地连接到安全开关(5)和输入界面(10、11),并被配置成能够:探测安全开关(5)经由车辆乘客的输入的激活,使得能够进行输入界面(10、11)的操作,探测车辆乘客经由输入界面(10、11)的输入;以及控制车辆(1)的安全特征的操作。还提供了一种用于由车辆乘员管理车辆(1)的安全特征的方法以及一种计算机程序产品(500)。
Description
技术领域
本公开内容涉及一种在车辆处用于由车辆乘员管理车辆的安全特征的控制系统、用于由车辆乘员管理车辆的安全特征的方法以及计算机程序产品。
背景技术
当今车辆通常配备有通过安全控制系统控制的多个安全特征。安全控制系统被设计成能够执行安全特征或安全特征组,从而确保将风险保持在可接受的水平。减少操作这些安全控制系统中的失误是符合期望的,并且通常需要通过安全控制系统实现不同的安全级别,以便满足预期的安全要求。
对于某些安全特征来说,仅通过语音命令或者仅通过触屏显示器上的软件按键激活安全特征通常被认为不够安全。例如,对于驻车制动激活,通常需要硬件开关,以便满足对于驻车制动激活的预期的安全要求。
然而,出于例如设计和成本的原因,也出于可用性的原因,期望能移除硬件开关,以使得车辆的操作对于车辆乘员来说更加直观和简单。
发明内容
期望利用较少数量的硬件开关,并且特别期望利用触屏显示器的性能作为安全控制系统的用户交互界面。通过减少硬件开关的数量,能够降低成本,并且车辆内部的设计也可以有所不同。多个硬件开关也可能导致车辆乘员感到困惑。还期望使车辆的操作(包括安全控制系统的操作)对于车辆乘员来说更加直观和简单。
在车辆乘员中还存在着使用触屏显示器和语音控制的普遍需求。同时,某些标准还定义了安全控制系统如何控制某些安全特征以满足某些期望的安全要求的要求。
发明人已经意识到如何减少硬件开关的数量,以及如何利用触屏显示器的性能和语音控制作为安全控制系统的用户交互界面,并且同时满足用于控制某些安全特征的所应当满足的标准。
本公开内容的目的是减轻、缓解或消除现有技术中的上述缺陷和缺点中的一个或多个,并且解决至少上述问题。
根据第一方面,提供了一种在车辆处用于由车辆乘员管理车辆的安全特征的控制系统,控制系统包括:输入界面,其被配置成能够接收车辆乘员的输入,以便控制车辆的安全特征;安全开关,被配置成能够经由车辆乘员的输入而被激活,以用于控制输入界面的操作;以及处理电路,其可操作地连接到安全开关和输入界面。处理电路被配置成能够探测安全开关经由车辆乘员的输入的激活、使得能够进行输入界面的操作、探测车辆乘员经由输入界面的输入、以及控制车辆的安全特征的操作。
上述方面的一个优点是,车辆乘员不会在无意中经由输入界面进行任何输入。首先,车辆乘员需要有意地激活安全开关以启用输入界面的输入(使得能够通过输入界面进行输入),然后车辆乘员可以先通过经由输入界面的输入来选择某个安全特征,这进而引起对于车辆的安全特征的控制操作。
根据一些实施方式,基于确定安全开关保持激活,保持能够操作输入界面的状态。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员需要保持例如将手指按压在安全开关上,使得安全开关保持激活状态,以便使得能够进行输入界面的操作。
根据一些实施方式,安全开关通过车辆乘员对安全开关的按压并保持(按压)的输入而保持激活(状态)。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员有意主动地保持安全开关被按压,以便使得能够进行输入界面的操作,这转而使得车辆乘员能够通过经由输入界面的输入来选择某一安全特征,这又进而引起对于车辆的安全特征的控制操作。
根据一些实施方式,处理电路还被配置成生成经由用户交互界面向车辆乘员指示能够进行输入界面的操作的用户反馈(输入界面的操作已启用的反馈)。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员可以直观地获得能够进行输入界面的操作的反馈,使得车辆乘员知道可以经由输入界面进行输入。
根据一些实施方式,处理电路还被配置成在探测车辆乘员经由输入界面的输入之后,基于确定安全开关非激活来控制车辆的安全特征的操作。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员需要至少在通过经由输入界面的输入选择安全特征时激活安全开关,这最大程度降低了无意中选择安全特征的风险。
根据一些实施方式,处理电路还被配置成在探测车辆乘员经由输入界面的输入之后以及在探测车辆乘员经由输入界面的输入停止之后,根据对安全开关非激活的确定而控制车辆的安全特征的操作。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员在通过经由输入界面的输入选择安全特征时需要使安全开关被激活,并且当通过停止经由输入界面的输入而停止选择安全特征时也保持安全开关被激活,这迫使车辆乘员在选择安全特征的整个过程期间有意地保持安全开关激活。
根据一些实施方式,输入界面是触敏显示器、硬件按键或软件按键中的任一者。
上述实施方式的一个优点是,可以使用不同类型的输入技术来设计输入界面。特别地,触敏显示器和软件按键都是柔性的并且可被用于管理多个安全特征。
根据一些实施方式,输入界面是语音控制的输入界面,其被配置成探测车辆乘员经由语音控制的输入界面的语音命令输入。
上述实施方式的一个优点是,输入界面可以通过车辆乘员的语音进行控制,这最大程度降低了查看车辆乘员将手指放置在哪里以进行输入的需要。
根据一些实施方式,控制系统还包括声控开关,其被配置成经由车辆乘员的输入而被激活,以用于控制语音控制的输入界面的操作,并且处理电路可操作地连接到安全开关、声控开关和语音控制的输入界面,处理电路还被配置成探测声控开关经由车辆乘员的输入的激活,当探测车辆乘员通过语音控制的输入界面的输入时,基于确定安全开关和声控开关保持激活,控制车辆的安全特征的操作。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员需要有意地激活安全开关和声控开关二者,例如按压安全开关和声控开关二者,以便能够进行语音控制的输入界面的操作,这最大程度降低了经由语音控制的输入界面而意外地(无意中)控制安全特征的操作的风险。
根据第二方面,提供了一种用于由车辆乘员管理车辆的安全特征的方法,该方法包括探测安全开关经由车辆乘员的输入的激活,使得能够进行输入界面的操作,探测车辆乘员经由输入界面的输入,并控制车辆安全特征的操作。
上述方面的一个优点是,车辆乘员不能在无意中经由输入界面进行任何输入。首先,车辆乘员需要有意地激活安全开关以启用经由输入界面的输入,然后车辆乘员可以先经由输入界面的输入选择某个安全特征,这进而引起车辆的安全特征的控制操作。
根据一些实施方式,上述方法还包括生成经由用户交互界面向车辆乘员指示输入界面的操作已激活的用户反馈。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员可以直观地获得能够进行输入界面的操作的反馈,从而使得车辆乘员知道可以通过输入界面进行输入。
根据一些实施方式,上述方法还包括在探测车辆乘员经由输入界面的输入之后,基于确定安全开关非激活来控制车辆的安全特征的操作。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员需要至少在通过经由输入界面的输入选择安全特征时激活安全开关,这最大程度降低了无意中选择安全特征的风险。
根据一些实施方式,方法还包括在探测车辆乘员经由输入界面的输入之后以及在探测车辆乘员经由输入界面的输入停止之后,根据对安全开关非激活的确定而控制车辆的安全特征的操作。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员需要至少在通过经由输入界面的输入选择安全特征的同时使安全开关被激活,并且当通过停止经由输入界面的输入而停止选择安全特征时也保持安全开关被激活,这会迫使车辆乘员在选择安全特征的整个(操作)过程期间有意地保持安全开关激活。
根据一些实施方式,该方法还包括:探测声控开关经由车辆乘员的输入的激活;当探测车辆乘员经由输入界面的输入时,基于确定安全开关和声控开关保持激活来控制车辆的安全特征的操作,其中,输入界面是被配置成能够探测车辆乘员的语音命令输入的语音控制的输入界面。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员需要有意地激活安全开关和声控开关二者,例如按压安全开关和声控开关二者,以便能够进行语音控制的输入界面的操作,这最大程度降低了通过语音控制的输入界面在无意中控制安全特征的操作的风险。
根据第三方面,提供了一种计算机程序产品,包括非暂时性计算机可读介质,非暂时性计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序,该计算机程序能够加载到处理电路中,并且处理电路被配置成当由至少一个处理电路运行计算机程序时使得执行第二方面中的方法。
第二方面和第三方面的效果和特征在很大程度上类似于以上结合第一方面描述的那些效果和特征。关于第一方面提到的实施方式在很大程度上与第二和第三方面兼容。
根据下面给出的详细描述,本公开内容将变得显而易见。详细描述和具体实施例仅通过说明的方式公开了本公开内容的优选实施方式。本领域技术人员根据详细描述中的指导应当理解,可以在本公开内容的范围内做出改变和修改。
因此,应当理解,本文公开的公开内容不限于所描述的设备的特定组成部件或所描述的方法步骤,因为这样的设备和方法可以改变。还应当理解,本文所使用的术语仅是为了描述特定实施方式的目的,而不是旨在进行限制。应当注意的是,如说明书和所附权利要求中所使用的,冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个要素,除非上下文另有明确规定。因此,例如,对“一个单元”或“该单元”的引用可以包括多个设备等。此外,词语“包括”、“包含”、“含有”和类似措辞不排除其他元件或步骤。
附图说明
当结合附图时,通过参考本公开内容的示例性实施方式的以下说明性和非限制性的详细描述,将更充分地理解本公开内容的上述目的以及其他目的、特征和优点。
图1示出了根据本公开内容的实施方式的自车辆的内部(观察)的示例性控制系统。
图2示出了根据本公开内容的实施方式的自车辆的内部(观察)的示例性控制系统。
图3a示出了根据本公开内容的实施方式的具有停用的输入界面的示例性控制系统。
图3b示出了根据本公开内容的实施方式的具有启用的输入界面的示例性控制系统。
图3c示出了根据本公开内容的实施方式的探测车辆乘员经由输入界面的输入的示例性控制系统。
图3d示出了根据本公开内容的实施方式的生成指示车辆的安全特征的操作的用户反馈的示例性控制系统。
图4a示出了根据本公开内容的实施方式的示例性控制系统,其还包括声控开关。
图4b示出了根据本公开内容的实施方式的当安全开关和声控开关二者保持激活时的示例性控制系统。
图4c示出了根据本公开内容的实施方式的生成指示车辆的安全特征的操作的用户反馈的示例性控制系统。
图5示出了根据本公开内容的第二方面的方法步骤的流程图。
图6示出了根据本公开内容的第三方面的计算机程序产品。
具体实施方式
现在将参照附图描述本公开内容,在附图中示出了本公开内容的优选示例性实施方式。然而,本公开内容可以以其他形式实施并且不应被解释为限于本文公开的实施方式。提供公开的实施方式是为了向本领域技术人员充分传达本公开内容的范围。
图1示出了根据本公开内容实施方式的自车辆1的内部(观察)的示例性控制系统100。
本公开内容的第一方面示出了在车辆1处用于由车辆乘员管理车辆1的安全特征的控制系统100。
根据一些实施例方式,安全特征是与操作车辆功能相关联的特征,以使得风险保持在可接受的水平。根据一些实施方式,安全特征被分类在一定水平,以表示待满足的安全要求的严格性。存在描述安全要求的不同标准。一个例子是ISO 26262(道路车辆功能安全),这是一项针对乘用车行业的汽车功能安全标准。为了管理安全特征,需要以某种方式设计用于车辆乘员的输入界面(例如开关),以便不会因意外或者错误而在无意中激活开关。
根据一些实施方式,安全特征是停用驾驶辅助特征或者启用驾驶辅助特征(使驾驶辅助特征能够使用)。该实施方式的一个优点是,可以以受控的方式管理驾驶辅助特征。
根据一些实施方式,安全特征启用车辆驻车制动或者停用车辆驻车制动。该实施方式的一个优点是,可以以受控的方式管理车辆驻车制动,以使其被启用或被停用。
根据一些实施方式,安全特征启用车辆电子稳定性控制或者停用车辆电子稳定性控制。该实施方式的一个优点是,可以以受控的方式管理车辆电子稳定性控制,以使其被启用或被停用。
根据一些实施方式,安全特征启用车辆驻车辅助或者停用车辆驻车辅助。该实施方式的一个优点是,可以以受控的方式管理车辆驻车辅助,以使其被启用或被停用。
根据一些实施方式,安全特征启用车辆驻车传感器或者停用车辆驻车传感器。该实施方式的一个优点是,可以以受控的方式管理车辆驻车传感器,以使其被启用或被停用。
根据一些实施方式,安全特征启用车辆驾驶模式或停用车辆驾驶模式。该实施方式的一个优点是,可以以受控的方式管理车辆驾驶模式,以使其被启用或被停用。
根据一些实施方式,安全特征启用车辆自动驾驶系统或停用车辆自动驾驶系统。该实施方式的一个优点是,可以以受控的方式管理车辆自动驾驶系统,以使其被启用或被停用。
示例性安全特征是启用或停用驻车制动、启用或停用电子稳定性控制、启用或停用驻车辅助、启用或停用驻车传感器、管理驾驶模式、切换到自动驾驶系统、换档等等。
控制系统100包括输入界面10、11,其被配置成能够接收车辆乘员的输入,以便控制车辆1的安全特征。
根据一些实施方式,输入界面11是触敏显示器、硬件按键或软件按键中的任一者。该实施方式的一个优点是,可以使用不同类型的输入技术来设计输入界面。特别地,触敏显示器和软件按键都是柔性的并且可以被用于管理多个安全特征。
在图1所示的示例性控制系统中,输入界面11是触敏显示器,例如所谓的中央堆栈显示器。在图1的示例性图示中,输入界面11包括在触敏显示器处的多个图标,每个图标表示车辆的安全特征的操作。
根据一些实施方式,输入界面11是至少触敏显示器和/或硬件按键和/或软件按键的组合。在一个示例中,输入界面11是与显示器结合使用的硬件按键,以便使用一个硬件按键来表示车辆的不同安全特征的多个不同操作。
根据一些实施方式,输入界面11是被配置成能够调用车辆的不同安全特征的操作的软件按键。
根据一些实施方式,输入界面10是语音控制的输入界面,其被配置成能够探测车辆乘员经由语音控制的输入界面的语音命令输入。该实施方式的一个优点是,输入界面可以通过车辆乘员的语音进行控制,这最大程度降低了查看车辆乘员将手指放在哪里以进行输入的需要。
根据一些实施方式,输入界面是被配置成能够探测作为车辆乘员输入的手势的手势识别装置。根据一些实施方式,输入界面是面部识别装置,其被配置为能够探测作为车辆乘员输入的面部表情。根据一些实施方式,输入界面是被配置成能够探测作为车辆乘员输入的眼睛运动的眼睛运动识别装置。
控制系统100包括安全开关5,安全开关5被配置成能够经由车辆乘员的输入而被激活,以用于控制输入界面10、11的操作。
根据一些实施方式,安全开关5是硬件开关、软件开关或触敏显示器中的任一者。根据一些实施方式,安全开关5被配置成能够通过感测由车辆乘员的输入引起的安全开关5上的压力输入来探测激活。在一个实施例中,如图1所示,安全开关5是由车辆乘员通过用手指按压安全开关5进行激活的硬件开关。根据一些实施方式,安全开关5被配置成能够通过感测由车辆乘员的输入引起的电阻和/或电容来探测激活。在一个实施例中,车辆乘员通过将手指放在安全开关5上来激活安全开关5。
根据一些实施方式,安全开关5基于确定车辆乘员的输入保持激活。根据一些实施方式,安全开关5基于确定车辆乘员的输入停止而停止激活。
图1示出了车辆1的内部,其中,车辆乘员坐在方向盘后面的驾驶员座椅上。在图中,安全开关5布置在方向盘处。然而,根据一些实施方式,车辆1没有方向盘。安全开关5可以布置在车辆1中的任何位置,以便于可由车辆乘员操作。
控制系统100包括可操作地连接到安全开关5和输入界面10、11的处理电路102。
图2示出了根据本公开内容的实施方式的自车辆1内部(观察)的示例性控制系统100。
在图3a的图示中,输入界面11未被启用。在图3a的示例性图示中,车辆乘员可以看到不同的安全特征,例如“P”(启用或停用驻车制动)、“ESC”(启用或停用电子稳定性控制)、“PASS”(启用或停用驻车辅助)、“PSEN”(启用或停用驻车传感器),但是,安全特征例如在输入界面11处变灰或通过类似指示,指示车辆乘员不能选择安全特征。
根据一些实施方式,使得能够进行输入界面11的操作(启用输入界面11的操作)包括启用与安全特征相关联的输入界面11的部分。该实施方式的一个优点是,输入界面11中不与安全特征相关联的部分可以一直被启用。在实施例中,打开车辆的内部灯可以始终被启用,而应用驻车制动“P”是安全特征并且需要通过车辆乘员的输入来激活安全开关5。
处理电路102被配置成能够探测安全开关5通过车辆乘员的输入的激活,并使得能够进行输入界面10、11的操作(启用输入界面10、11的操作)。在图3b的图示中,启用输入界面11。在图3b的示例性图示中,车辆乘员现在可以看到不同的安全特征“P”、“ESC”、“PASS”和“PSEN”,并且安全特征例如在输入界面11处亮起或通过类似的指示,指示安全特征是可操作的并且可以由车辆乘员进行选择。
处理电路102被配置成能够探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入,并且控制车辆1的安全特征的操作。图3c示出了示例性控制系统,其探测车辆乘员经由根据本公开内容实施方式的输入界面11的输入。在图3c的示例性图示中,车辆乘员选择了安全功能“P”,以启用驻车制动。
上述方面的一个优点是,车辆乘员不会在无意中经由输入界面11进行任何输入。首先,车辆乘员必须有意地激活启用经由输入界面11的输入的安全开关5,然后车辆乘员可以先通过经由输入界面11的输入选择特定的安全特征,进而引起车辆的安全特征的控制操作。
根据一些实施方式,处理电路102被配置成能够探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入,其中车辆乘员的输入包括选择车辆1的多个安全特征,以及车辆1的多个安全特征的控制操作。
上述实施方式的一个优点是,当安全开关5被激活时,可以同时管理多个安全特征。
在一个例子中,车辆乘员通过经由输入界面11的输入选择多个安全特征,这进而引起车辆的多个安全特征的控制操作。当安全开关5被激活时,车辆乘员例如选择停用车辆驻车辅助和车辆驻车传感器。
根据一些实施方式,处理电路102还被配置成能够生成经由用户交互界面向车辆乘员指示车辆1的安全特征的受控操作的用户反馈。在图3d的示例性图示中,车辆乘员已经选择了安全特征“P”来启用驻车制动,并且安全特征“P”可以例如随后将颜色从橙色变为红色或类似指示,以向车辆乘员反馈安全特征已被启用。
根据一些实施方式,安全特征的操作包括激活与安全特征的操作相关联的一个或多个安全功能。在实施例中,释放驻车制动“P”的安全特征可以包括释放左前轮制动器和右前轮制动器以及释放左后轮制动器和右后轮制动器的安全功能。在其他实施例中,释放驻车制动“P”的安全特征可以包括释放制动器和解锁车门的安全功能。
根据一些实施方式,基于确定安全开关5保持激活(状态),保持能够操作输入界面10、11的状态。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员需要保持例如将手指按压在安全开关处,从而使得安全开关保持激活,以便使得能够进行输入界面10、11的操作。因此,车辆乘员必须有意地保持安全开关5激活,以便使得能够进行输入界面10、11的操作,这最大程度降低了在输入界面10、11上无意中输入的风险。
根据一些实施方式,基于确定安全开关5未被激活停用输入界面10、11的操作(使得不能操作输入界面)。
根据一些实施方式,安全开关5通过车辆乘员对安全开关5的按压并保持的输入而保持激活。根据一些实施方式,安全开关5的按压并保持的输入要求车辆乘员向安全开关5施加一定的压力,然后在安全开关5上保持该一定的压力。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员有意主动地保持按压安全开关5,以便使得能够进行输入界面10、11的操作,这又使得车辆乘员能够通过经由输入界面10、11的输入选择某一安全特征,进而引起车辆安全特征的控制操作。
根据一些实施方式,处理电路102还被配置成能够生成经由用户交互界面向车辆乘员指示能够进行输入界面10、11的操作的用户反馈。根据一些实施方式,用户反馈是音频反馈、视觉反馈或者触觉反馈中的至少任一者。如前所述,在图3b所示的实施例中,可以看到车辆的不同的安全特征“P”、“ESC”、“PASS”和“PSEN”,并且安全特征例如在输入界面10、11处亮起或通过类似的指示,指示安全特征是可操作的并且可以由车辆乘员进行选择。在其他实施例中,用户反馈是音频反馈,例如,声音或语音。在一个示例中,用户反馈是“准备好了安全特征命令”语音或类似语音。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员可以直观地获得能够进行输入界面11的操作的反馈,从而使得车辆乘员知道可以通过输入界面11进行输入。
根据一些实施方式,处理电路102还被配置成能够在探测安全开关5非激活的情况下,生成经由用户交互界面向车辆乘员指示不能进行输入界面11的操作的用户反馈。在图3a所示的实施例中,车辆乘员可以看到不同的安全特征“P”、“ESC”、“PASS”和“PSEN”,但是安全特征例如在输入界面11处变灰或通过类似的指示、指示安全特征不可操作。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员可以直观地获得不能进行输入界面11的操作的反馈,从而使得车辆乘员知道只有在安全开关5被激活时才可以经由输入界面11进行输入,这最大程度降低了输入界面11上意外输入的风险。
根据一些实施方式,处理电路102还被配置成能够在探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入之后,基于确定安全开关5非激活而控制车辆1的安全特征的操作。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员需要至少在通过经由输入界面10、11的输入选择安全特征的同时使安全开关5被激活,这最大程度降低了车辆乘员在无意中选择了安全特征的风险。
根据一些实施方式,处理电路102还被配置成能够在探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入之后,基于确定安全开关5非激活而控制车辆1的安全特征的操作,并且在探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入停止之后,基于确定安全开关5非激活而控制车辆1的安全特征的操作。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员在通过经由输入界面10、11的输入选择安全特征时需要使安全开关被激活,并且当通过停止经由输入界面10、11的输入而停止选择安全特征时还保持安全开关的激活。这迫使车辆乘员在选择安全特征的整个过程期间有意地保持安全开关激活。
根据一些实施方式,处理电路102还被配置成能够在探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入之后,基于确定安全开关5非激活而控制一个安全特征的当时操作。并且在探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入停止之后,基于确定安全开关5非激活而控制一个安全特征的当时操作。这意味着为了控制另一个安全特征的操作,需要再次激活安全开关5。由于安全开关5需要是非激活的并再次被激活以便选择另一个安全特征,这降低了激活多个不同安全特征的风险,例如通过经由输入界面11(例如触敏显示器)选择多个可用的安全特征来激活多个不同安全特征。
根据一些实施方式,输入界面10是语音控制的输入界面,其被配置成能够探测车辆乘员经由语音控制的输入界面10的语音命令输入。
根据一些实施方式,语音控制的输入界面10被配置成能够在探测到与安全特征的操作相关联的预定义词之后获得语音命令输入。在一个示例中,预定义词是“安全”。在一个例子中,作为车辆1的安全特征的示例,词“安全”后面紧跟着词“释放驻车制动”将控制释放驻车制动的操作。在另一例子中,作为车辆1的安全特征的示例,词“安全”后面紧跟着着词“将驾驶模式更改为运动(模式)”将控制驾驶模式设置的操作。
上述特征的一个优点是,通过使用与安全特征的操作相关联的特定词,将变得更不容易出现在无意中选择和控制车辆的安全特征的情况。
根据一些实施方式,控制系统100还包括声控开关6,其被配置成能够经由车辆乘员的输入而被激活,以用于控制语音控制的输入界面10的操作。
图4a示出了根据本公开内容的实施方式的还包括声控开关6的示例性控制系统100。图4还示出了示例性语音控制的输入界面10,语音控制的输入界面10例如包括布置在安全开关5和控制开关6的附近的麦克风。在图4a的示例性图示中,安全开关5经由车辆乘员的输入而被激活。
处理电路102可操作地连接到安全开关5、声控开关6和语音控制的输入界面10。处理电路102还被配置成能够探测声控开关6经由车辆乘客的输入的激活。图4b示出了根据本公开内容的实施方式的当安全开关5和声控开关6二者都保持激活时的示例性控制系统100
处理电路102还被配置成能够在探测车辆乘员经由语音控制的输入界面10的输入时,基于确定安全开关5和声控开关6保持激活而控制车辆1的安全特征的操作。图4b示出了车辆乘员经由语音控制的输入界面10的语音输入。根据一些实施方式,语音控制的输入界面10被配置成能够获得语音命令输入。
根据一些实施方式,语音控制的输入界面10被配置成能够基于确定安全开关5和声控开关6保持激活而获得语音命令输入,并在探测到与安全特征的操作相关联的预定义词之后,控制车辆1的安全特征的操作。上述特征的一个优点是,通过使用与安全特征的操作相关联的特定词,由于安全开关5和声控开关6二者必须保持激活状态,将变得更不容易出现在无意中选择和控制车辆的安全特征的情况。
根据一些实施方式,当使用语音控制的输入界面10时,处理电路102还被配置成能够生成经由用户交互界面向车辆乘员指示车辆1的安全特征的受控操作的用户反馈。
根据一些实施方式,用户反馈是音频反馈、视觉反馈或触觉反馈中的至少任一者。在一个示例中,用户反馈是口头语音,口头语音经由扬声器形式的用户交互界面向车辆乘员指示车辆1的安全特征的受控操作。在一个示例中,口语语音是“激活安全特征驻车制动”。在一个示例中,用户反馈是例如图标形式的视觉反馈,视觉反馈通过显示器形式的用户交互界面向车辆乘员指示车辆1的安全特征的受控操作。图4c示出了图标的一个示例,该图标示出了安全特征“P”(驻车制动)已被激活。
根据一些实施方式,输入界面11包括第一输入界面和第二输入界面,第一输入界面是触敏显示器、硬件按键或软件按键中的任一者,第二输入界面是语音控制的输入界面10,并且在探测车辆乘员经由第二输入界面的输入时,基于确定安全开关5和第一输入界面保持激活而控制车辆1的安全特征的操作,其中,第二输入界面是语音控制的输入界面。
本公开内容的第二方面示出了一种用于由车辆乘员管理车辆1的安全特征的方法。图5示出了根据本公开内容的第二方面的方法步骤的流程图。
上述方法包括以下步骤:步骤S1、探测安全开关5经由车辆乘员的输入的激活;步骤S3、使得能够进行输入界面10、11的操作;步骤S5、探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入;以及步骤S6a、控制车辆1的安全结构的操作。
上述方面的一个优点是,车辆乘员不能在无意中经由输入界面10、11进行任何输入。车辆乘员首先需要有意地激活安全开关以使得能够进行经由输入界面的输入,然后车辆乘员可以先通过经由输入界面10、11的输入选择某个安全特征,这进而引起车辆1的安全特征的控制操作。
根据一些实施方式,上述方法还包括以下步骤:步骤S4、生成经由用户交互界面向车辆乘员指示能够进行输入界面10、11的操作的用户反馈。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员可以直观地获得能够进行输入界面10、11的操作的反馈,从而使得车辆乘员知道可以经由输入界面进行输入。
根据一些实施方式,上述方法还包括步骤S6b、在探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入之后,基于确定安全开关5非激活而控制车辆1的安全特征的操作。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员需要至少在通过经由输入界面10、11的输入选择安全特征的同时使安全开关被激活,这最大程度降低了在无意中选择安全特征的风险。
根据一些实施方式,上述方法还包括步骤S6c、在探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入之后以及在探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入停止之后,基于确定安全开关5非激活而控制车辆1的安全特征的操作。
上述实施例的一个优点是,通过经由输入界面10、11的输入选择安全特征时,车辆乘员需要使安全开关被激活,并且当通过停止经由输入界面10、11进行输入而停止选择安全特征时,还保持安全开关被激活。这迫使车辆乘员在选择安全特征的整个过程期间有意地保持安全开关激活。
根据一些实施方式,该方法还包括以下步骤:步骤S2、探测声控开关6经由车辆乘员的输入的激活;步骤S6d、在探测车辆乘员经由输入界面10、11的输入时,基于确定安全开关5和声控开关6保持激活控制车辆1的安全特征的操作,其中,输入界面10、11是被配置成能够探测车辆乘员的语音命令输入的语音控制的输入界面10。
上述实施方式的一个优点是,车辆乘员必须有意地激活安全开关和声控开关两者(例如按压安全开关和声控开关两者),以便能够操作语音控制的输入界面10,这使得经由语音控制的输入界面10在无意中控制安全特征的操作的风险最小化。
本公开内容的第三方面示出了一种计算机程序产品500,其包括非暂时性计算机可读介质,其上具有包括程序指令的计算机程序,该计算机程序能够加载到处理电路102中,并且处理电路被配置成当由至少一个处理电路102运行计算机程序时使得执行第二方面的方法。
如第一方面、第二方面和第三方面中要求保护的公开内容使得能够符合描述安全要求的标准的多项要求。一个示例性标准是ISO 26262(道路车辆功能安全),这是一项针对乘用车行业的汽车功能安全标准。这样可以最大限度地减少所需硬件开关的数量,并可以使用触敏显示器作为安全特征。特别地,根据本公开内容的第一方面、第二方面和第三方面,可以满足高安全等级汽车的安全完整性水平的要求。
本领域技术人员应当认识到,本公开内容不限于上述优选实施方式。本领域技术人员还应当认识到,在所附权利要求的范围内可以进行修改和变型。另外,本领域技术人员在实践所要求保护的公开内容时,通过研究附图、公开内容和所附权利要求,可以理解并实现所公开的实施方式的变型。
本发明根据以下各项进行进一步说明:
1.一种在车辆(1)处用于由车辆乘员管理车辆(1)的安全特征的控制系统(100),所述控制系统(100)包括:
输入界面(10、11),所述输入界面(10、11)被配置成能够接收车辆乘员的输入,以便控制车辆(1)的安全特征;
安全开关(5),所述安全开关(5)被配置成能够经由所述车辆乘员的输入而被激活,以用于控制所述输入界面(10、11)的操作;
处理电路(102),所述处理电路(102)可操作地连接到所述安全开关(5)和所述输入界面(10、11),所述处理电路(102)被配置成能够:
-探测所述安全开关(5)经由所述车辆乘员的输入的激活;
-使得能够进行所述输入界面(10、11)的操作;
-探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入;以及
-控制所述车辆(1)的安全特征的操作。
2.根据项目1所述的控制系统(100),其中,根据对所述安全开关(5)保持激活的确定,保持能够操作所述输入界面(10、11)的状态。
3.根据项目2所述的控制系统(100),其中,所述安全开关(5)通过所述车辆乘员对所述安全开关(5)的按压与保持输入而保持激活。
4.根据前述项目中任一项所述的控制系统(100),其中,所述处理电路(102)还被配置成能够:
-生成经由用户交互界面向所述车辆乘员指示能够操作所述输入界面(10、11)的用户反馈。
5.根据前述项目中任一项所述的控制系统(100),其中,所述处理电路(102)还被配置成能够:
-在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入之后,根据对所述安全开关(5)非激活的确定而控制所述车辆(1)的所述安全特征的操作。
6.根据前述项目中任一项所述的控制系统(100),其中,所述处理电路(102)还被配置成能够:
-在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入之后以及在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入停止之后,根据对所述安全开关(5)非激活的确定而控制所述车辆(1)的安全特征的操作。
7.根据前述项目中任一项所述的控制系统(100),其中,所述输入界面(10、11)是触敏显示器、硬件按键或者软件按键中的任一者。
8.根据前述项目中任一项所述的控制系统(100),其中,所述输入界面(10、11)是语音控制的输入界面,所述语音控制的输入界面被配置成能够探测所述车辆乘员经由所述语音控制的输入界面的语音命令输入。
9.根据项目8所述的控制系统(100),其中,所述控制系统(100)还包括:
声控开关(6),所述声控开关(6)被配置成能够经由所述车辆乘员的输入而被激活,以用于控制所述语音控制的输入界面的操作;以及处理电路(102),所述处理电路(102)与所述安全开关(5)、所述声控开关(6)和所述语音控制的输入界面可操作连接,所述处理电路(102)还被配置成能够:
-探测经由所述车辆乘员的输入的所述声控开关(6)的激活;以及
-在探测到所述车辆乘员经由所述语音控制的输入界面的输入时,根据对所述安全开关(5)和所述声控开关(6)保持激活的确定,控制所述车辆(1)的所述安全特征的操作。
10.一种用于由车辆乘员管理车辆(1)的安全特征的方法,所述方法包括:
-(S1)探测经由所述车辆乘员的输入的安全开关(5)的激活;
-(S3)使得能够进行输入界面(10、11)的操作;
-(S5)探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入;以及
-(S6a)控制所述车辆(1)的安全特征的操作。
11.根据项目10所述的方法,所述方法还包括:
-(S4)生成经由用户交互界面向所述车辆乘员指示能够操作所述输入界面(10、11)的用户反馈。
12.根据项目10或11所述的方法,所述方法还包括:
-(S6b)在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入之后,根据对所述安全开关(5)非激活的确定而控制所述车辆(1)的安全特征的操作。
13.根据项目10至12中任一项所述的方法,所述方法还包括:
-(S6c)在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入之后以及在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入停止之后,根据对所述安全开关(5)非激活的确定而控制所述车辆(1)的安全特征的操作。
14.根据项目10至13中任一项所述的方法,所述方法还包括:
-(S2)探测声控开关(6)经由所述车辆乘员的输入的激活;以及
-(S6d)在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入时,根据对所述安全开关(5)和所述声控开关(6)保持激活的确定而控制所述车辆(1)的所述安全特征的操作,其中,所述输入界面(10、11)是被配置成能够探测所述车辆乘员的语音命令输入的语音控制的输入界面。
15.一种计算机程序产品(500),其包括非暂时性计算机可读介质,所述非暂时性计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序,所述计算机程序能够加载到处理电路(102)中,并且处理电路(102)被配置成当由至少一个处理电路(102)运行所述计算机程序时使得执行根据项目10至14中任一项所述的方法。
Claims (15)
1.一种在车辆(1)处用于由车辆乘员管理所述车辆(1)的安全特征的控制系统(100),所述控制系统(100)包括:
输入界面(10、11),所述输入界面(10、11)被配置成能够接收所述车辆乘员的输入,以便控制所述车辆(1)的安全特征;
安全开关(5),所述安全开关(5)被配置成能够经由所述车辆乘员的输入而被激活,以用于控制所述输入界面(10、11)的操作;
处理电路(102),所述处理电路(102)可操作地连接到所述安全开关(5)和所述输入界面(10、11),所述处理电路(102)被配置成能够:
-探测所述安全开关(5)经由所述车辆乘员的输入的激活;
-使得能够进行所述输入界面(10、11)的操作;
-探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入;以及
-控制所述车辆(1)的所述安全特征的操作。
2.根据权利要求1所述的控制系统(100),其中,根据对所述安全开关(5)保持激活的确定,保持能够操作所述输入界面(10、11)的状态。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统(100),其中,所述安全特征是启用或停用以下中的至少任一者:车辆驻车制动、车辆电子稳定性控制、车辆驻车辅助、车辆驻车传感器、车辆驾驶模式和车辆自动驾驶系统。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(100),其中,所述处理电路(102)还被配置成能够:
-探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入,其中,所述车辆乘员的输入包括选择所述车辆(1)的多个安全特征;以及
-控制所述车辆(1)的所述多个安全特征的操作。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(100),其中,所述处理电路(102)还被配置成能够:
-在探测到所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入之后,根据对所述安全开关(5)非激活的确定而控制所述车辆(1)的所述安全特征的操作。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(100),其中,所述处理电路(102)还被配置成能够:
-在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入之后以及在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入停止之后,根据对所述安全开关(5)非激活的确定而控制所述车辆(1)的所述安全特征的操作。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(100),其中,所述输入界面(10、11)是触敏显示器、硬件按键或软件按键中的任一者。
8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(100),其中,所述输入界面(10、11)是语音控制的输入界面,所述语音控制的输入界面被配置成能够探测所述车辆乘员经由所述语音控制的输入界面的语音命令输入。
9.根据权利要求8所述的控制系统(100),其中,所述控制系统(100)还包括:
声控开关(6),所述声控开关(6)被配置成能够经由所述车辆乘员的输入而被激活,以用于控制所述语音控制的输入界面的操作;以及
所述处理电路(102)可操作地连接到所述安全开关(5)、所述声控开关(6)和所述语音控制的输入界面,所述处理电路(102)还被配置成能够:
-探测所述声控开关(6)经由所述车辆乘员的输入的激活;以及
-在探测所述车辆乘员经由所述语音控制的输入界面的输入的同时,根据对所述安全开关(5)和所述声控开关(6)保持激活的确定而控制所述车辆(1)的所述安全特征的操作。
10.一种用于由车辆乘员管理车辆(1)的安全特征的方法,所述方法包括:
-(S1)探测安全开关(5)经由所述车辆乘员的输入的激活;
-(S3)使得能够操作输入界面(10、11);
-(S5)探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入;以及
-(S6a)控制所述车辆(1)的所述安全特征的操作。
11.根据权利要求10所述的方法,所述方法还包括:
-探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入,其中,所述车辆乘员的所述输入包括选择所述车辆(1)的多个安全特征;和
-控制所述车辆(1)的所述多个安全特征的操作。
12.根据权利要求10或11所述的方法,所述方法还包括:
-(S6b)在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入之后,根据对所述安全开关(5)非激活的确定而控制所述车辆(1)的所述安全特征的操作。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法,所述方法还包括:
-(S6c)在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入之后以及在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入停止之后,根据对所述安全开关(5)非激活的确定而控制所述车辆(1)的所述安全特征的操作。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法,所述方法还包括:
-(S2)探测声控开关(6)经由所述车辆用户的输入的激活;
-(S6d)在探测所述车辆乘员经由所述输入界面(10、11)的输入的同时,根据对所述安全开关(5)和所述声控开关(6)保持激活的确定而控制所述车辆(1)的所述安全特征的操作,其中,所述输入界面(10、11)是被配置成能够探测所述车辆乘客的语音命令输入的语音控制的输入界面。
15.一种计算机程序产品(500),包括非暂时性计算机可读介质,其上具有包括程序指令的计算机程序,所述计算机程序能够加载到处理电路(102)中,并且所述处理电路(102)被配置成当由至少一个处理电路(102)运行所述计算机程序时使得执行根据权利要求10至14中任一项所述的方法。
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