CN117120871A - 距离确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

距离确定方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117120871A CN202180096797.8A CN202180096797A CN117120871A CN 117120871 A CN117120871 A CN 117120871A CN 202180096797 A CN202180096797 A CN 202180096797A CN 117120871 A CN117120871 A CN 117120871A
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Abstract

本申请公开了一种距离确定方法、装置、设备及存储介质，涉及移动通信领域。该方法包括：第一通信设备在已向第二通信设备发送探测信号的情况下，接收探测信号；基于接收到的探测信号中的两个信号分量，确定两个信号分量之间的第一相位差，向第二通信设备发送第一相位差，第二通信设备接收第一通信设备发送的探测信号和第一相位差，基于探测信号中的两个信号分量，确定两个信号分量之间的第二相位差，根据第一相位差和第二相位差，确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离，避免由于第一通信设备和第二通信设备的时钟不同步而导致出现确定的距离不准确的问题，提高了确定的两个通信设备之间的距离的准确性。

Description

距离确定方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请涉及移动通信领域，特别涉及一种距离确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，无线测距技术得到了广泛的应用，通信设备能够根据与其他设备之间发送的通信信号，计算与其他通信设备之间的距离。以第一通信设备和第二通信设备为例，第一通信设备向第二通信设备发送用于测量距离的第一信号，并向第二通信设备发送用于指示第一信号的发送时间点的第二信号，第二通信设备根据接收到第一信号的接收时间点以及第二信号指示的发送时间点，确定第一通信设备和第二通信设备之间的距离。但是，由于第一通信设备与第二通信设备采用的时钟可能存在不同步的情况，导致确定的发送时间点与接收时间点之间的时间差不准确，进而导致所确定的距离也是不准确的。
发明内容
本申请实施例提供了一种距离确定方法、装置、设备及存储介质，无需再根据接收探测信号的时间点确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离，避免由于第一通信设备和第二通信设备的时钟不同步而导致出现确定的距离不准确的问题，提高了确定的两个通信设备之间的距离的准确性。所述技术方案如下：
根据本申请的一个方面，提供了一种距离确定方法，应用于第一通信设备，所述方法包括：
在已向第二通信设备发送探测信号的情况下，接收所述探测信号；
基于接收到的所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第一相位差，每个所述信号分量对应的频率与所述探测信号中的直流信号分量对应的频率之间的间隔为目标间隔；
向所述第二通信设备发送所述第一相位差；所述第二通信设备用于接收所述第一通信设备发送的探测信号和所述第一相位差，基于所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第二相位差，根据所述第一相位差和所述第二相位差，确定所述第二通信设备与所述第一通信设备之间的第一距离。
根据本申请的一个方面，提供了一种距离确定方法，应用于第二通信设备，所述方法包括：
接收第一通信设备发送的探测信号；
接收所述第一通信设备发送的第一相位差，所述第一相位差由所述第一通信设备基于接收的所述探测信号的两个信号分量确定；
基于所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第二相位差，每个所述信号分量对应的频率与所述探测信号中的直流信号分量对应的频率之间的间隔为目标间隔；
根据所述第一相位差和所述第二相位差，确定所述第二通信设备与所述第一通信设备之间的第一距离。
根据本申请的一个方面，提供了一种距离确定装置，设置在第一通信设备中，所述装置包括：
接收模块，用于在已向第二通信设备发送探测信号的情况下，接收所述探测信号；
相位差确定模块，用于基于接收到的所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第一相位差，每个所述信号分量对应的频率与所述探测信号中的直流信号分量对应的频率之间的间隔为目标间隔；
发送模块，用于向所述第二通信设备发送所述第一相位差；所述第二通信设备用于接收所述第一通信设备发送的探测信号和所述第一相位差，基于所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第二相位差，根据所述第一相位差和所述第二相位差，确定所述第二通信设备与所述第一通信设备之间的第一距离。
根据本申请的一个方面，提供了一种距离确定装置，设置在第二通信设备中，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一通信设备发送的探测信号；
接收模块，用于接收所述第一通信设备发送的第一相位差，所述第一相位差由所述第一通信设备基于接收的所述探测信号的两个信号分量确定；
相位差确定模块，用于基于所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第二相位差，每个所述信号分量对应的频率与所述探测信号中的直流信号分量对应的频率之间的间隔为目标间隔；
距离确定模块，用于根据所述第一相位差和所述第二相位差，确定所述第二通信设备与所述第一通信设备之间的第一距离。
根据本申请的一个方面，提供了一种通信设备，所述通信设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的距离确定方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的距离确定方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在通信设备上运行时，用于实现如上述方面所述的距离确定方法。
根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；通信设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，并执行所述计算机指令，使得所述通信设备执行如上述方面所述的距离确定方法。
根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序由通信设备的处理器执行，以实现如上述方面所述的距离确定方法。
本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
本申请实施例提供的方法、装置、设备及存储介质，第一通信设备和第二通信设备均会根据第一通信设备发送的探测信号的两个信号分量确定该探测信号的第一相位差和第二相位差，进而由第二通信设备根据该第一相位差和第二相位差确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离，无需再根据接收探测信号的时间点确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离，避免由于第一通信设备和第二通信设备的时钟不同步而导致出现确定的距离不准确的问题，提高了确定的两个通信设备之间的距离的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的通信系统的框图。
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的第一通信设备与第二通信设备之间的结构示意图。
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图。
图4示出了本申请一个示例性实施例提供的探测信号的频谱图。
图5示出了本申请一个示例性实施例提供的探测信号的频谱图。
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的探测信号的频谱图。
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图。
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图。
图9示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图。
图10示出了本申请一个示例性实施例提供的控制字段的示意图。
图11示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图。
图12示出了本申请一个示例性实施例提供的协议数据单元的头部格式示意图。
图13示出了本申请一个示例性实施例提供的CTE字段的类型示意图。
图14示出了本申请一个示例性实施例提供的可选信息字段的示意图。
图15示出了本申请一个示例性实施例提供的PHY数据包的格式示意图。
图16示出了本申请一个示例性实施例提供的PHY数据包的格式示意图。
图17示出了本申请一个示例性实施例提供的协议数据单元的扩展头部格式示意图。
图18示出了本申请一个示例性实施例提供的第一通信设备与第二通信设备之间采用周期广播模式发送信号的流程图。
图19示出了第一通信设备与第二通信设备之间在已建立连接的情况下发送信号的流程图。
图20示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定装置的框图。
图21示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定装置的框图。
图22示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定装置的框图。
图23示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定装置的框图。
图24示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
首先，对本申请的通信系统进行说明：
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的通信系统的框图，该通信系统可以包括：第一通信设备12和第二通信设备13。
第一通信设备12和第二通信设备13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(Terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为通信设备。并且，第一通信设备12和第二通信设备13之间可以进行通信。
在一些实施例中，第一通信设备12为用户设备，第二通信设备为BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低能耗)设备，则第一通信设备12和第二通信设备13之间可以建立BLE连接，并且第二通信设备通过已建立的BLE连接确定第二通信设备13与第一通信设备12之间的距离。
在一些实施例中，该第一通信设备为全双工通信设备，该第一通信设备中包括第一基带单元和第一天线，第二基带单元和第二天线，该第一基带单元和第一天线构成第一通信设备的发送模块，该第二基带单元和第二天线构成第一通信设备的接收模块，进而以使第一通信设备构成全双工通信设备。
在一些实施例中，该第二通信设备为全双工通信设备、半双工通信设备或者单工通信设备中的任一种。其中，半双工通信设备以时分复用的方式使用相同的基带单元和天线，在发送信号的时候不能接收信号，而在接收信号的时候不能发送信号。单工通信设备仅支持接收信号，而不支持发送信号。
例如，第一通信设备为全双工通信设备，第二通信设备为半双工通信设备，则第一通信 设备和第二通信设备之间的关系如图2所示。
在一些实施例中，该第一通信设备为主设备，第二通信设备为从设备。其中，主设备向从设备发送信号，从设备接收主设备发送的信号，进而执行本申请实施例中的距离确定方法。
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图，应用于如图1所示的第一通信设备和第二通信设备中，该方法包括以下内容中的至少部分内容：
步骤301：第一通信设备在已向第二通信设备发送探测信号的情况下，接收探测信号。
其中，该探测信号由第一通信设备生成，或者由其他设备生成发送给第一通信设备。该探测信号用于第二通信设备确定与第一通信设备之间的距离。
该第一通信设备在已向第二通信设备发送探测信号的情况下，还会接收自身发送的探测信号。
在一些实施例中，该探测信号为Sounding Sequence(探测序列)信号，或者为其他类型的信号。
在一些实施例中，在发送探测信号的时间点与接收探测信号的时间点之间的时间段内，关闭第一通信设备的自干扰消除功能，自干扰消除功能用于对接收的信号进行干扰消除。
其中，第一通信设备包括DSIC(Digital Self-Interference Cancellation，数字自干扰消除模块)和ASIC(Analog Self-Interference Cancellation，模拟自干扰消除模块)，该DSIC和ASIC均具有自干扰消除功能。
本申请实施例通过将第一通信设备的自干扰消除功能关闭，避免第一通信设备无法接收到自身发送的探测信号，提高通信效率，进而保证确定第二通信设备与第一通信设备之间的距离的流程顺利进行。
步骤302：第一通信设备基于接收到的探测信号的两个信号分量，确定两个信号分量之间的第一相位差。
在本申请实施例中，第一通信设备接收自身发送的探测信号后，对该探测信号进行解析以确定该探测信号的频谱，再基于该频谱确定探测信号的两个信号分量，再确定探测信号中两个信号分量之间的第一相位差。
其中，每个信号分量对应的频率与探测信号中的直流信号分量对应的频率之间的间隔为目标间隔，该探测信号的直流分量为频率为0Hz(赫兹)时对应的信号幅度。
在一些实施例中，探测信号包括多个比特序列，每个比特序列包括的比特位数相同。
在一种可能实现方式中，探测信号包括的多个比特序列相同。例如，每个比特序列包括的比特位数为2，每个比特序列可以为【0，1】，则探测信号为【0，1，0，1，0，1，0，1…】，又或者，每个比特序列包括的比特位数为4，则每个比特序列可以为【1，1，0，0】，则探测信号为【1，1，0，0，1，1，0，0…】。
在一些实施例中，目标间隔为探测信号的符号速率和多个比特序列的序列周期的比值。
其中，序列周期为探测信号中的比特序列的比特位数。
在本申请实施例中，第一通信设备确定探测信号的符号速率和这多个比特序列的序列周期的比值，将该比值确定为目标间隔。
在本申请实施例中，可以定义三种探测信号：
第一种：2比特周期的探测信号。
该探测信号中的每个比特序列为【1，0】，则构成的探测信号为【1，0，1，0，1，0…】，周期为2比特。在符号速率为1Msym/s时，该探测信号的基带信号频谱如图3所示。在频率为0Hz的直流分量的两边间隔500kHz(千赫兹)处各包括一个信号分量。
第二种：4比特周期的探测信号。
该探测信号中的每个比特序列为【1，1，0，0】，则构成的探测信号为【1，1，0，0，1，1，0，0，1，1，0，0…】，周期为4比特。在符号速率为1Msym/s时，该探测信号的基带信号频谱如图4所示。在频率为0Hz的直流分量的两边间隔250kHz处各包括一个信号分量。
第三种：8比特周期的探测信号。
该探测信号中的每个比特序列为【1，1，1，1，0，0，0，0】，则构成的探测信号为【1，1，1，1，0，0，0，0，1，1，1，1，0，0，0，0…】，周期为8比特。在符号速率为1Msym/s时，该探测信号的基带信号频谱如图5所示。在频率为0Hz的直流分量的两边间隔125kHz处各包括一个信号分量。
步骤303：第一通信设备向第二通信设备发送第一相位差。
步骤304：第二通信设备接收第一通信设备发送的探测信号。
步骤305：第二通信设备接收第一通信设备发送的第一相位差。
其中，第一相位差由第一通信设备基于接收的探测信号的两个信号分量确定。
第一通信设备确定第一相位差后，则会向第二通信设备发送该第一相位差，进而第二通信设备可以接收该第一相位差。
需要说明的是，本申请实施例仅是以依次执行步骤302-305为例进行说明。而在另一实施例中，步骤302-303、304、305的执行顺序不受限制，可以按照其他顺序执行步骤302-303、304、305。
步骤306：第二通信设备基于探测信号中的两个信号分量，确定两个信号分量之间的第二相位差。
在本申请实施例中，第二通信设备确定第二相位差的过程与上述步骤302中第一通信设备确定第一相位差的过程类似，在此不再赘述。
需要说明的是，第二通信设备具体如何确定第二相位差的过程与下述图7所示实施例的过程类似，具体请参见图7所示实施例。
步骤307：第二通信设备根据第一相位差和第二相位差，确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
第二通信设备获取到第一相位差和第二相位差后，即可确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
本申请实施例提供了一种确定两个通信设备之间的距离的方法，第一通信设备和第二通信设备均会根据第一通信设备发送的探测信号的两个信号分量确定该探测信号的第一相位差和第二相位差，进而由第二通信设备根据该第一相位差和第二相位差确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离，无需再根据接收探测信号的时间点确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离，避免由于第一通信设备和第二通信设备的时钟不同步而导致出现确定的距离不准确的问题，提高了确定的两个通信设备之间的距离的准确性。
在图3所示的实施例的基础上，第一通信设备对探测信号进行采样以确定两个信号分量之间的相位差，图7示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图，参见图7，该方法包括以下内容中的至少部分内容：
步骤701：第一通信设备按照采样周期对探测信号进行采样，得到探测信号的数字信号。
在本申请实施例中，需要确定探测信号的两个信号分量之间的第一相位差，并且由于探测信号为模拟信号，因此第一通信设备按照采样周期对探测信号进行采样，得到探测信号的数字信号，根据该数字信号确定两个信号分量之间的第一相位差。
在一些实施例中，探测信号为s 1(t)，第一通信设备将s 1(t)采样为S 1(n,t)＝s 1(t+nT s)。其中，T s为采样周期。
在一些实施例中，探测信号的两个信号分量包括第一信号分量和第二信号分量。
其中，第一信号分量为
第二信号分量为
其中，α为第一信号分量或第二信号分量的复增益，f为第一信号分量或第二信号分量的频率，t为第一信号分量或第二信号分量的时间，j为常数。
步骤702：第一通信设备基于数字信号、采样周期和两个信号分量对应的频率，确定两 个信号分量的相位。
在本申请实施例中，第一通信设备可以基于数字信号、采样周期和两个信号分量对应的频率确定第一信号分量和第二信号分量的相位。
在一些实施例中，第一信号分量的相位为 第二信号分量的相位为
其中， M为常数，T s为采样周期，α为第一信号分量或第二信号分量的复增益，f为第一信号分量或第二信号分量的频率，t为第一信号分量或第二信号分量的时间，j为常数。
步骤703：第一通信设备基于两个信号分量的相位确定第一相位差。
在一些实施例中，第一通信设备将两个信号分量的相位的差值确定为第一相位差。
在一些实施例中，本申请实施例确定的第一相位差为
本申请实施例提供了一种确定探测信号的相位差的方法，按照采样周期对探测信号进行采样，得到探测信号的数字信号，进而基于得到的数字信号确定探测信号的两个信号分量的相位差，基于采样方式确定的相位差的方式能够提高获取的探测信号的准确率。
在图3所示的实施例的基础上，第一通信设备将包括的接收模块和发送模块之间的第二距离发送给第二通信设备，以使第二通信设备基于该第二距离确定与第一通信设备之间的距离，图8示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图，参见图8，该方法包括以下内容中的至少部分内容：
步骤801：第一通信设备向第二通信设备发送第二距离。
第二距离为用于发送探测信号的发送模块与用于接收探测信号的接收模块之间的距离，第二通信设备用于根据第一相位差、第二相位差和第二距离，确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
在本申请实施例中，第二通信设备基于第一通信设备所发送的第一相位差，确定与第一通信设备之间的距离，由于确定的第一相位差受到第一通信设备中的发送模块和接收模块之间的第二距离的影响，因此基于第一相位差确定的距离也会受到第二距离的影响，因此第一通信设备将第二距离发送给第二通信设备，后续第二通信设备根据该第二距离确定与第一通信设备之间的第一距离，提高确定的第二距离确定与第一通信设备之间的第一距离的准确性。
步骤802：第二通信设备接收第一通信设备发送的第二距离。
需要说明的是，本申请实施例包括的步骤801-802可以在步骤302之后执行，也可以在步骤303之后执行，本申请实施例对步骤801-802的执行顺序不作限定。
步骤803：第二通信设备根据第一相位差、第二相位差和第二距离，确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
在一些实施例中，第二通信设备确定第二相位差与第一相位差之间的差值，基于该差值确定与信号分量对应的频率的比值，基于比值、信号传输速度和第二距离，确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
例如，第一距离 其中，D为第一距离， 为第一相位差， 为第二相位差，f为信号分量对应的频率，c为光速，d为第二距离。
本申请实施例提供的方法，第二通信设备基于第一相位差和第二相位差确定的第二通信设备与第一通信设备之间的距离后，还会考虑第一距离包括第一通信设备中用于发送探测信号的发送模块与用于接收探测信号的接收模块之间的第二距离，基于第二距离确定第一距离，消除了第一通信设备中发送模块与接收模块之间的距离的干扰，提高了确定的第二通信设备与第一通信设备之间的距离的准确性。
在图3所示的实施例的基础上，第二通信设备还会主动请求获取探测信号，图9示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图，参见图9，该方法包括以下内容中 的至少部分内容：
步骤901：第二通信设备向第一通信设备发送第一请求消息。
步骤902：第一通信设备接收第二通信设备发送的第一请求消息。
在本申请实施例中，第二通信设备需要测量与第一通信设备之间的距离，则第二通信设备主动向第一通信设备发送第一请求消息，进而基于该第一请求消息获取第一通信设备发送的探测信号，进而基于接收的探测信号确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
需要说明的是，本申请实施例中的第一通信设备接收到第二通信设备发送的第一请求消息，确定第二通信设备需要确定与第一通信设备之间的距离，第一通信设备向第二通信设备发送探测信号。
步骤903：第一通信设备响应于第一请求消息，向第二通信设备发送探测信号。
步骤904：第二通信设备接收第一通信设备响应于第一请求消息发送的探测信号。
在一些实施例中，第一请求消息承载在第二数据包中的控制字段中，该控制字段用于控制探测信号。
其中，该第二数据包可以为LL_SS_REQ PDU，或者为其他数据包。
可选地，该控制字段包括最小时长字段，最小时长字段用于指示探测信号的持续时长。
可选地，控制字段包括空闲字段，空闲字段包括空闲比特。
可选地，控制字段包括第二类型字段，第二类型字段用于指示探测信号的类型。
例如，图10示出了本申请一个示例性实施例提供的控制字段的示意图。参见图10，该控制字段包括最小时长字段、空闲字段和第二类型字段。最小时长字段包括5个比特，空闲字段包括1个比特，第二类型字段包括2个比特。
其中，控制字段为CtrData(控制数据)字段，最小时长字段为MinSSLenReq(最小探测序列时长请求)字段，空闲字段为RFU字段，第二类型字段为SSTypeReq(探测序列类型请求)字段。
需要说明的是，本申请实施例中的探测信号在连接模式下发送。该连接模式为第一通信设备与第二通信设备之间处于连接状态。
本申请实施例提供的方法，由第二通信设备主动向第一通信设备发送第一请求消息，以告知第一通信设备确定第二通信设备与第一通信设备之间的距离的情况，进而由第一通信设备执行发送探测信号以供第二通信设备确定距离，提高了通信设备之间的通信效率。
在图3所示的实施例的基础上，第二通信设备还会主动请求获取第一相位差，图11示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定方法的流程图，参见图11，该方法包括以下内容中的至少部分内容：
步骤1101：第二通信设备向第一通信设备发送第二请求消息。
步骤1102：第一通信设备接收第二通信设备发送的第二请求消息。
在本申请实施例中，第二通信设备需要测量与第一通信设备之间的距离，第一通信设备会基于接收的探测信号确定两个信号分量之间的第一相位差，而第一通信设备不会主动向第二通信设备发送第一相位差，而是第二通信设备主动向第一通信设备发送第二请求消息，第一通信设备接收到该第二请求消息后，进而基于该第二请求消息向第二通信设备发送第一相位差，第二通信设备接收第一通信设备发送的第一相位差。
需要说明的是，本申请实施例中的第一通信设备接收到第二通信设备发送的第一请求消息，确定第二通信设备需要确定与第一通信设备之间的距离，第一通信设备向第二通信设备发送探测信号。
步骤1103：第一通信设备响应于第二请求消息，向第二通信设备发送第一相位差。
步骤1104：第二通信设备接收第一通信设备响应于第二请求消息发送的第一相位差。
在一些实施例中，该第二请求消息承载在第三数据包中。其中，该第三数据包为LL_SS_PHASE_REQ PDU，或者为其他类型的数据包。
需要说明的是，本申请实施例中的探测信号在连接模式下发送，该连接模式为第一通信设备与第二通信设备之间处于连接状态。
另外，若第一通信设备与第二通信设备之间处于连接状态，本申请实施例中的PHY数据包中包括目标字段，目标字段用于指示可选字段是否存在。
PHY数据包包括协议数据单元字段，协议数据单元字段中包括目标字段。
在一些实施例中，图12示出了协议数据单元的头部格式，参见图12，该头部包括2比特的LLID(Logical Link Identifier,逻辑链路标识符)，1比特的NESN(Next Expected Sequence Number，下一个预期序列号)，1比特的SN(Sequence Number，序列号)，1比特的MD(More Data，更多数据)，1比特的OP(OptionInfo,可选信息字段)，2比特的RFU(Reserve for Future Use,留作未来使用)，8比特的Length(长度)，8比特的OptionInfo(可选信息字段)。
图3所示的实施例对如何根据探测信号确定第二通信设备与第一通信设备之间的距离进行了说明。而在一些实施例中，探测信号还可以承载在数据包中，进而第一通信设备通过发送数据包的方式发送探测信号。
其中，探测信号承载在PHY(Physical Layer，物理层)数据包中。下面对PHY数据包进行说明。
在一些实施例中，PHY数据包为BLE标准中的LE未编码PHY数据包，或者为其他类型的数据包，本申请实施例并不做限定。
其中，该PHY数据包为AUX_SYNC_IND PDU，或者为LL_SS_RSP PDU，或者为其他数据包。
在一些实施例中，PHY数据包包括可选字段，探测信号承载在可选字段中。
在一些实施例中，该PHY数据包包括可选信息字段，该可选信息字段用于配置PHY数据包中的可选字段。
其中，可选字段包括CTE(Constant Tone Extension，恒定音扩展)字段或SS(Sounding Sequence，探测序列)字段。
若可选字段为CTE字段，则探测信号承载在CTE字段上。而若可选字段为SS字段，则探测信号承载在SS字段上。
在一些实施例中，该可选信息字段包括时间字段，时间字段用于指示可选字段的持续时长。
在一些实施例中，可选信息字段包括指示字段，指示字段用于指示可选字段为CTE字段或SS字段。
其中，若指示字段包括1比特，若该指示字段为0，则可选字段为CTE字段，若该指示字段为1，则可选字段为SS字段。
在一种可能实现方式中，若指示字段为CTE字段，该CTE字段包括AoA类型和AoD类型两种类型。其中每种类型有1微秒和2微秒两种时隙长度。
例如，图13示出了CTE字段的类型，参见图13，CTE具有AoA类型和AoD类型两种类型，且每种类型具有1微秒和2微秒两种时隙长度。
如图13所示，无论CTE字段为何种类型，保护期对应的时长均为4微秒，以一个图块表示。参考期对应的时长均为8微秒，以一个图块表示。而对于AOA接收、AOD传输或AOD接收来说，切换时隙和采样时隙不同。
其中，AOA接收的切换时隙和采样时隙为1微秒。或者，AOA接收的切换时隙和采样时隙为2微秒。
AOD传输的切换时隙为1微秒，或者，AOD传输的切换时隙为2微秒。AOD接收的采样时隙为1微秒，或者，AOD接收的采样时隙为2微秒。
并且，每个切换时隙和每个采样时隙均采用一个图块表示。
需要说明的是，图13仅是以图块作为示例，每个图块的长度并不代表真实的时隙长度。
在一些实施例中，可选信息字段包括第一类型字段，第一类型字段用于指示可选字段的类型。
其中，第一类型字段包括2比特，在指示字段指示的可选字段的基础上，第一类型字段的不同比特指示可选字段的不同类型。
其中，第一类型字段不同的比特指示的含义如表1所示。
表1
例如，图14示出了本申请一个示例性实施例提供的可选信息字段的示意图。参见图14，时间字段采用5比特表示，指示字段采用1比特表示，类型字段采用2比特表示。
其中，时间字段为Time(时间)字段，指示字段为Option(选项)字段，第一类型字段为Type(类型)字段。
在一些实施例中，PHY数据包包括协议数据单元字段，协议数据单元字段中包括可选信息字段。
在一些实施例中，PHY数据包还包括前导码字段、接入地址字段或循环冗余校验字段中的至少一项。
在一种可能实现方式中，PHY数据包包括前导码字段、接入地址字段、循环冗余校验字段、协议数据单元字段和CTE字段。
例如，如图15所示，前导码字段包括1个或2个octet(字节)，接入地址字段包括4个octet，循环冗余校验字段包括3个octet，协议数据单元字段包括2-258个octet，CTE字段持续时长为16-160微秒。
在另一种可能实现方式中，PHY数据包包括前导码字段、接入地址字段、循环冗余校验字段、协议数据单元字段和SS字段。
例如，如图16所示，前导码字段包括1个或2个octet(8个比特)，接入地址字段包括4个octet，循环冗余校验字段包括3个octet，协议数据单元字段包括2-258个octet，SS字段持续时长为16-160微秒。
其中，需要说明的是，本申请实施例中的探测信号在周期广播模式下发送。
在一些实施例中，协议数据单元字段的扩展头部格式如图17所示，该扩展头部格式包括1个octet的Flags(标志位字段)，6个octet的AdvA(Advertising Address，广播地址字段)，6个octet的TargetA(Target Address，目标地址字段)，1个octet的OptionInfo(可选信息字段)，2个octet的ADI(AdvDataInfo，广播数据信息字段)，3个octet的AuxPtr(Auxiliary Pointer,附属广播指针字段)，18个octet的SyncInfo(Synchronization Information,同步信息字段)，1个octet的TxPower(Transmit Power,发送功率字段)以及变化的ACAD(Additional Controller Advertising Data,附加控制器广播数据字段)。
需要说明的是，上述各个实施例之间可以拆分或者自由组合，本申请对各个实施例之间的拆分或组合不作限定。
例如，图18示出了第一通信设备与第二通信设备之间采用周期广播模式发送信号的过程。
1、第一通信设备分别在三个广播物理信道上发送ADV_EXT_IND。
2、第一通信设备在另一个广播物理信道上发送AUX_ADV_IND。
3、第一通信设备在广播物理信道上周期性地发送AUX_SYNC_IND，完成周期广播的建立。
其中，AUX_SYNC_IND PDU的Payload(有效载荷)中的扩展头部中的OptionInfo中的可选字段取值为1，用于表示该PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)中包括探测信号。时间字段和第一类型字段的取值由第一通信设备指定。并且，AUX_SYNC_IND被配置为指向一个AUX_CHAIN_IND，该AUX_CHAIN_IND PDU中在AdvData字段携带第一通信设备确定的第一相位差和第二距离。
4、第二通信设备接收含有探测信号的AUX_SYNC_IND，并确定第二相位差。
5、第二通信设备接收AUX_CHAIN_IND并解析出第一相位差和第二距离，根据第一相位差、第二相位差和第二距离确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
其次，图19示出了第一通信设备与第二通信设备之间在已建立连接的情况下发送信号的过程。
1、第二通信设备向第一通信设备发送LL_SS_REQ PDU以请求获取探测信号。
其中，该LL_SS_REQ PDU中包括最小时长字段、空闲字段和第二类型字段。
2、第一通信设备接收到LL_SS_REQ PDU后，向第二通信设备发送含有探测信号的LL_SS_RSP PDU，并确定第一相位差。
其中，LL_SS_RSP PDU的头部中的目标字段取值为1，可选信息字段的指示字段取值为1，时间字段设置为大于或等于LL_SS_REQ PDU中的最小时长字段的取值，第一类型字段设置为LL_SS_REQ PDU中第二类型字段的取值。
在一些实施例中，第一通信设备若无法发送探测信号，则向第二通信设备发送拒绝消息。
3、第二通信设备接收第一通信设备发送的LL_SS_RSP PDU，并确定第二相位差。
4、第二通信设备发送LL_SS_PHASE_REQ PDU。
5、第一通信设备接收LL_SS_PHASE_REQ PDU，向第二通信设备发送LL_SS_PHASE_RSP PDU。
其中，LL_SS_PHASE_RSP PDU中包括第一相位差和第二距离。
6、第二通信设备接收LL_SS_PHASE_REQ PDU并解析出第一相位差和第二距离，根据第一相位差、第二相位差和第二距离确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
图20示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定装置的框图，该装置设置在第一通信设备中，该装置包括：
接收模块2001，用于在已向第二通信设备发送探测信号的情况下，接收探测信号；
相位差确定模块2002，用于基于接收到的探测信号中的两个信号分量，确定两个信号分量之间的第一相位差，每个信号分量对应的频率与探测信号中的直流信号分量对应的频率之间的间隔为目标间隔；
发送模块2003，用于向第二通信设备发送第一相位差；第二通信设备用于接收第一通信设备发送的探测信号和第一相位差，基于探测信号中的两个信号分量，确定两个信号分量之间的第二相位差，根据第一相位差和第二相位差，确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
在一些实施例中，探测信号包括多个比特序列，每个比特序列包括的比特位数相同，目标间隔为探测信号的符号速率和多个比特序列的序列周期的比值。
在一些实施例中，参见图21，相位差确定模块2002，包括：
采样单元20021，用于按照采样周期对探测信号进行采样，得到探测信号的数字信号；
相位确定单元20022，用于基于数字信号、采样周期和两个信号分量对应的频率，确定两个信号分量的相位；
相位差确定单元20023，用于基于两个信号分量的相位确定第一相位差。
在一些实施例中，参见图21，装置还包括：
关闭模块2004，用于在发送探测信号的时间点与接收探测信号的时间点之间的时间段内，关闭第一通信设备的自干扰消除功能，自干扰消除功能用于对接收的信号进行干扰消除。
在一些实施例中，发送模块2003，还用于向第二通信设备发送第二距离，第二距离为用于发送探测信号的发送模块与用于接收探测信号的接收模块之间的距离，第二通信设备用于根据第一相位差、第二相位差和第二距离，确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
在一些实施例中，探测信号承载在PHY数据包中。
在一些实施例中，PHY数据包包括可选字段，探测信号承载在可选字段中。
在一些实施例中，PHY数据包包括可选信息字段，可选信息字段用于配置PHY数据包中的可选字段。
在一些实施例中，可选信息字段包括时间字段，时间字段用于指示可选字段的持续时长。
在一些实施例中，可选信息字段包括指示字段，指示字段用于指示可选字段为CTE字段或SS字段。
在一些实施例中，可选信息字段包括第一类型字段，第一类型字段用于指示可选字段的类型。
在一些实施例中，PHY数据包包括协议数据单元字段，协议数据单元字段中包括可选信息字段。
在一些实施例中，可选字段包括CTE字段或SS字段。
在一些实施例中，PHY数据包还包括前导码字段、接入地址字段或循环冗余校验字段中的至少一项。
在一些实施例中，第一相位差承载在第一数据包的数据字段中。
在一些实施例中，探测信号在周期广播模式下发送。
在一些实施例中，PHY数据包还包括目标字段，目标字段用于指示可选字段是否存在。
在一些实施例中，PHY数据包包括协议数据单元字段，协议数据单元字段中包括目标字段。
在一些实施例中，接收模块2001，用于接收第二通信设备发送的第一请求消息；
发送模块2003，用于响应于第一请求消息，向第二通信设备发送探测信号。
在一些实施例中，第一请求消息承载在第二数据包的控制字段中，控制字段用于控制探测信号。
在一些实施例中，控制字段包括最小时长字段，最小时长字段用于指示探测信号的持续时长。
在一些实施例中，控制字段包括空闲字段，空闲字段包括空闲比特。
在一些实施例中，控制字段包括第二类型字段，第二类型字段用于指示探测信号的类型。
在一些实施例中，接收模块2001，用于接收第二通信设备发送的第二请求消息；
发送模块2003，用于响应于第二请求消息，向第二通信设备发送第一相位差。
在一些实施例中，探测信号在连接模式下发送。
需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图22示出了本申请一个示例性实施例提供的距离确定装置的框图，该装置设置在第二通信设备中，该装置包括：
接收模块2201，用于接收第一通信设备发送的探测信号；
接收模块2201，用于接收第一通信设备发送的第一相位差，第一相位差由第一通信设备基于接收的探测信号的两个信号分量确定；
相位差确定模块2202，用于基于探测信号中的两个信号分量，确定两个信号分量之间的第二相位差，每个信号分量对应的频率与探测信号中的直流信号分量对应的频率之间的间隔为目标间隔；
距离确定模块2203，用于根据第一相位差和第二相位差，确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
在一些实施例中，探测信号包括多个比特序列，每个比特序列包括的比特位数相同，目标间隔为探测信号的符号速率和多个比特序列的序列周期的比值。
在一些实施例中，相位差确定模块2202，包括：
采样单元22021，用于按照采样周期对探测信号进行采样，得到探测信号的数字信号；
相位确定单元22022，用于基于数字信号、采样周期和两个信号分量对应的频率，确定两个信号分量的相位；
相位差确定单元22023，用于基于两个信号分量的相位确定第二相位差。
在一些实施例中，接收模块2201，用于接收第一通信设备发送的第二距离，第二距离为第一通信设备中用于发送探测信号的发送模块与用于接收探测信号的接收模块之间的距离；
距离确定模块2203，用于根据第一相位差、第二相位差和第二距离，确定第二通信设备与第一通信设备之间的第一距离。
在一些实施例中，探测信号承载在PHY数据包中。
在一些实施例中，PHY数据包包括可选字段，探测信号承载在可选字段中。
在一些实施例中，PHY数据包包括可选信息字段，可选信息字段用于配置PHY数据包中的可选字段。
在一些实施例中，可选信息字段包括时间字段，时间字段用于指示可选字段的持续时长。
在一些实施例中，可选信息字段包括指示字段，指示字段用于指示可选字段为CTE字段或SS字段。
在一些实施例中，可选信息字段包括第一类型字段，第一类型字段用于指示可选字段的类型。
在一些实施例中，PHY数据包包括协议数据单元字段，协议数据单元字段中包括可选信息字段。
在一些实施例中，可选字段包括CTE字段或SS字段。
在一些实施例中，PHY数据包还包括前导码字段、接入地址字段或循环冗余校验字段中的至少一项。
在一些实施例中，第一相位差承载在第一数据包的数据字段中。
在一些实施例中，探测信号在周期广播模式下发送。
在一些实施例中，PHY数据包还包括目标字段，目标字段用于指示可选字段是否存在。
在一些实施例中，PHY数据包包括协议数据单元字段，协议数据单元字段中包括目标字段。
在一些实施例中，装置还包括：
发送模块2204，用于向第一通信设备发送第一请求消息；
接收模块2201，用于接收第一通信设备响应于第一请求消息发送的探测信号。
在一些实施例中，第一请求消息承载在第二数据包的控制字段中，控制字段用于控制探测信号。
在一些实施例中，控制字段包括最小时长字段，最小时长字段用于指示探测信号的持续 时长。
在一些实施例中，控制字段包括空闲字段，空闲字段包括空闲比特。
在一些实施例中，控制字段包括第二类型字段，第二类型字段用于指示探测信号的类型。
在一些实施例中，装置还包括：
发送模块2204，用于向第一通信设备发送第二请求消息；
接收模块2201，用于接收第一通信设备响应于第二请求消息发送的第一相位差。
在一些实施例中，探测信号在连接模式下发送。
需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图24示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图，该通信设备包括：处理器2401、接收器2402、发射器2403、存储器2404和总线2405。
处理器2401包括一个或者一个以上处理核心，处理器2401通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器2402和发射器2403可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器2404通过总线2405与处理器2401相连。
存储器2404可用于存储至少一个程序代码，处理器2401用于执行该至少一个程序代码，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
存储器2404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)，SRAM(Static Random Access Memory，静态随时存取存储器)，ROM(Read Only Memory，只读存储器)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有可执行程序代码，可执行程序代码由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由通信设备执行的距离确定方法。
在示例性实施例中，提供了一种芯片，芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当芯片在通信设备上运行时，用于实现如各个方法实施例提供的距离确定方法。
在示例性实施例中，提供了计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，计算机指令存储在计算机可读存储介质中；通信设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机指令，并执行计算机指令，使得通信设备执行如上述方面的距离确定方法。
在示例性实施例中，提供了计算机程序，计算机程序由通信设备的处理器执行，以实现如上述方面的距离确定方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (56)

  1. 一种距离确定方法，其特征在于，应用于第一通信设备，所述方法包括：
    在已向第二通信设备发送探测信号的情况下，接收所述探测信号；
    基于接收到的所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第一相位差，每个所述信号分量对应的频率与所述探测信号中的直流信号分量对应的频率之间的间隔为目标间隔；
    向所述第二通信设备发送所述第一相位差；所述第二通信设备用于接收所述第一通信设备发送的探测信号和所述第一相位差，基于所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第二相位差，根据所述第一相位差和所述第二相位差，确定所述第二通信设备与所述第一通信设备之间的第一距离。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测信号包括多个比特序列，每个比特序列包括的比特位数相同，所述目标间隔为所述探测信号的符号速率和所述多个比特序列的序列周期的比值。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第一相位差，包括：
    按照采样周期对所述探测信号进行采样，得到所述探测信号的数字信号；
    基于所述数字信号、所述采样周期和所述两个信号分量对应的频率，确定所述两个信号分量的相位；
    基于所述两个信号分量的相位确定所述第一相位差。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在发送所述探测信号的时间点与接收所述探测信号的时间点之间的时间段内，关闭所述第一通信设备的自干扰消除功能，所述自干扰消除功能用于对接收的信号进行干扰消除。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第二通信设备发送第二距离，所述第二距离为用于发送所述探测信号的发送模块与用于接收所述探测信号的接收模块之间的距离，所述第二通信设备用于根据所述第一相位差、所述第二相位差和所述第二距离，确定所述第二通信设备与所述第一通信设备之间的第一距离。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测信号承载在PHY数据包中。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包包括可选字段，所述探测信号承载在所述可选字段中。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包包括可选信息字段，所述可选信息字段用于配置所述可选字段。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述可选信息字段包括时间字段，所述时间字段用于指示所述可选字段的持续时长。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述可选信息字段包括指示字段，所述指示字段用于指示所述可选字段为CTE字段或SS字段。
  11. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述可选信息字段包括第一类型字段，所述第一类型字段用于指示所述可选字段的类型。
  12. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包包括协议数据单元字段，所述协议数据单元字段中包括所述可选信息字段。
  13. 根据权利要求8至12任一项所述的方法，其特征在于，所述可选字段包括CTE字段或SS字段。
  14. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包还包括前导码字段、接入地址字段或循环冗余校验字段中的至少一项。
  15. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相位差承载在第一数据包的数据字段中。
  16. 根据权利要求6至15任一项所述的方法，其特征在于，所述探测信号在周期广播模式下发送。
  17. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包还包括目标字段，所述目标字段用于指示所述可选字段是否存在。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包包括协议数据单元字段，所述协议数据单元字段中包括所述目标字段。
  19. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述第二通信设备发送的第一请求消息；
    响应于所述第一请求消息，向所述第二通信设备发送所述探测信号。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息承载在第二数据包的控制字段中，所述控制字段用于控制所述探测信号。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述控制字段包括最小时长字段，所述最小时长字段用于指示所述探测信号的持续时长。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述控制字段包括空闲字段，所述空闲字段包括空闲比特。
  23. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述控制字段包括第二类型字段，所述第二类型字段用于指示所述探测信号的类型。
  24. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第二通信设备发送所述第一相位差，包括：
    接收所述第二通信设备发送的第二请求消息；
    响应于所述第二请求消息，向所述第二通信设备发送所述第一相位差。
  25. 根据权利要求17至24任一项所述的方法，其特征在于，所述探测信号在连接模式下发送。
  26. 一种距离确定方法，其特征在于，应用于第二通信设备，所述方法包括：
    接收第一通信设备发送的探测信号；
    接收所述第一通信设备发送的第一相位差，所述第一相位差由所述第一通信设备基于接收的所述探测信号的两个信号分量确定；
    基于所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第二相位差，每个所述信号分量对应的频率与所述探测信号中的直流信号分量对应的频率之间的间隔为目标间隔；
    根据所述第一相位差和所述第二相位差，确定所述第二通信设备与所述第一通信设备之间的第一距离。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述探测信号包括多个比特序列，每个比特序列包括的比特位数相同，所述目标间隔为所述探测信号的符号速率和所述多个比特序列的序列周期的比值。
  28. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述基于所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第二相位差，包括：
    按照采样周期对所述探测信号进行采样，得到所述探测信号的数字信号；
    基于所述数字信号、所述采样周期和所述两个信号分量对应的频率，确定所述两个信号分量的相位；
    基于所述两个信号分量的相位确定所述第二相位差。
  29. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述第一通信设备发送的第二距离，所述第二距离为所述第一通信设备中用于发送 所述探测信号的发送模块与用于接收所述探测信号的接收模块之间的距离；
    所述根据所述第一相位差和所述第二相位差，确定所述第二通信设备与所述第一通信设备之间的第一距离，包括：
    根据所述第一相位差、所述第二相位差和所述第二距离，确定所述第二通信设备与所述第一通信设备之间的第一距离。
  30. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述探测信号承载在PHY数据包中。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包包括可选字段，所述探测信号承载在所述可选字段中。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包包括可选信息字段，所述可选信息字段用于配置所述可选字段。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述可选信息字段包括时间字段，所述时间字段用于指示所述可选字段的持续时长。
  34. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述可选信息字段包括指示字段，所述指示字段用于指示所述可选字段为CTE字段或SS字段。
  35. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述可选信息字段包括第一类型字段，所述第一类型字段用于指示所述可选字段的类型。
  36. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包包括协议数据单元字段，所述协议数据单元字段中包括所述可选信息字段。
  37. 根据权利要求32至36任一项所述的方法，其特征在于，所述可选字段包括CTE字段或SS字段。
  38. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包还包括前导码字段、接入地址字段或循环冗余校验字段中的至少一项。
  39. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一相位差承载在第一数据包的数据字段中。
  40. 根据权利要求31至39任一项所述的方法，其特征在于，所述探测信号在周期广播模式下发送。
  41. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包还包括目标字段，所述目标字段用于指示所述可选字段是否存在。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述PHY数据包包括协议数据单元字段，所述协议数据单元字段中包括所述目标字段。
  43. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述接收第一通信设备发送的探测信号，包括：
    向所述第一通信设备发送第一请求消息；
    接收所述第一通信设备响应于所述第一请求消息发送的所述探测信号。
  44. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息承载在第二数据包的控制字段中，所述控制字段用于控制所述探测信号。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述控制字段包括最小时长字段，所述最小时长字段用于指示所述探测信号的持续时长。
  46. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述控制字段包括空闲字段，所述空闲字段包括空闲比特。
  47. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述控制字段包括第二类型字段，所述第二类型字段用于指示所述探测信号的类型。
  48. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一通信设备发送的第一相位差，包括：
    向所述第一通信设备发送第二请求消息；
    接收所述第一通信设备响应于所述第二请求消息发送的所述第一相位差。
  49. 根据权利要求41至48任一项所述的方法，其特征在于，所述探测信号在连接模式下发送。
  50. 一种距离确定装置，其特征在于，所述装置设置在第一通信设备中，所述装置包括：
    接收模块，用于在已向第二通信设备发送探测信号的情况下，接收所述探测信号；
    相位差确定模块，用于基于接收到的所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第一相位差，每个所述信号分量对应的频率与所述探测信号中的直流信号分量对应的频率之间的间隔为目标间隔；
    发送模块，用于向所述第二通信设备发送所述第一相位差；所述第二通信设备用于接收所述第一通信设备发送的探测信号和所述第一相位差，基于所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第二相位差，根据所述第一相位差和所述第二相位差，确定所述第二通信设备与所述第一通信设备之间的第一距离。
  51. 一种距离确定装置，其特征在于，所述装置设置在第二通信设备中，所述装置包括：
    接收模块，用于接收第一通信设备发送的探测信号；
    接收模块，用于接收所述第一通信设备发送的第一相位差，所述第一相位差由所述第一通信设备基于接收的所述探测信号的两个信号分量确定；
    相位差确定模块，用于基于所述探测信号中的两个信号分量，确定所述两个信号分量之间的第二相位差，每个所述信号分量对应的频率与所述探测信号中的直流信号分量对应的频率之间的间隔为目标间隔；
    距离确定模块，用于根据所述第一相位差和所述第二相位差，确定所述第二通信设备与所述第一通信设备之间的第一距离。
  52. 一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：
    处理器；
    与所述处理器相连的收发器；
    用于存储所述处理器的可执行程序代码的存储器；
    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行程序代码以实现如权利要求1-25任一所述的距离确定方法，或者以实现如权利要求26-49任一所述的距离确定方法。
  53. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至49任一所述的距离确定方法。
  54. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；通信设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，并执行所述计算机指令，使得所述通信设备执行如权利要求1-25任一所述的距离确定方法，或者执行如权利要求26-49任一所述的距离确定方法。
  55. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序由通信设备的处理器执行，以实现如权利要求1-25任一所述的距离确定方法，或者以实现如权利要求26-49任一所述的距离确定方法。
  56. 一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在通信设备上运行时，用于实现如权利要求1-25任一所述的距离确定方法，或者以实现如权利要求26-49任一所述的距离确定方法。
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