CN117120692A - 挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挖土机，提供能够进一步提高充电电缆与电动式挖土机的充电口连接时的安全性的技术。本发明的一个实施方式的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；液压致动器，驱动包括下部行走体(1)及上部回转体(3)的被驱动部；主泵(14)，向液压致动器供给工作油；泵用电动机(12)，驱动主泵(14)；及蓄电装置(19)，向泵用电动机(12)供给电力。而且，挖土机(100)在其运转期间充电电缆与充电口(72)连接时，使液压致动器过渡到不可动作的状态。并且，当充电电缆与充电口(72)连接时，挖土机(100)即使从用户接收到启动泵用电动机(12)的输入也不会启动泵用电动机(12)。

Description

挖土机

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

例如，已知有将能够从外部电源进行充电的电池等蓄电装置作为能源进行运转的电动式挖土机(参考专利文献1)。

专利文献1中公开有如下技术，即，当在挖土机的运转期间来自外部电源的充电电缆与充电口连接时，若由蓄电装置的电力驱动的电动马达不停止，则无法通过来自外部电源的电力供给来驱动电动马达。根据该技术，即使对运转期间的挖土机连接供电电缆也不会开始供电，因此例如能够抑制操作人员从操纵室下来后特意对运转期间的挖土机连接充电电缆那样的行为。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-190105号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的技术中，能够抑制操作人员特意对运转期间的挖土机连接充电电缆的行为，但例如无法抑制与当前的工作无关的第三者连接充电电缆的行为。因此，存在不知道第三者对挖土机连接了充电电缆的情况而操作人员可能会使挖土机继续进行工作的可能性。因此，在安全性的观点上还有改进的余地。

因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种能够进一步提高充电电缆与电动式挖土机的充电口连接时的安全性的技术。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的一个实施方式中，提供一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

液压致动器，驱动包括所述下部行走体及所述上部回转体的被驱动部；

第1液压泵，向所述液压致动器供给工作油；

电动机，驱动所述第1液压泵；

蓄电装置，向所述电动机供给电力；及

充电口，连接规定的电缆，用于通过来自外部电源的电力对所述蓄电装置进行充电，

当在挖土机的运转期间所述规定的电缆与所述充电口连接时，使所述液压致动器过渡到不可动作的状态。

并且，在本发明的另一个实施方式中，提供一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

液压致动器，驱动包括所述下部行走体及所述上部回转体的被驱动部；

液压泵，向所述液压致动器供给工作油；

电动机，驱动所述液压泵；

蓄电装置，向所述电动机供给电力；及

充电口，连接规定的电缆，用于通过来自外部电源的电力对所述蓄电装置进行充电，

当所述规定的电缆与所述充电口连接时，即使从用户接收到启动所述电动机的输入也不会启动所述电动机。

发明的效果

根据上述实施方式，能够进一步提高充电电缆与电动式挖土机的充电口连接时的安全性。

附图说明

图1是挖土机的侧视图。

图2是概略表示挖土机的结构的一例的框图。

图3是概略地表示挖土机的结构的另一例的框图。

图4是表示与液压驱动系统的动作限制相关的结构的一例的图。

图5是表示与液压控制系统的动作限制相关的结构的另一例的图。

图6是表示冷却装置的结构的一例的图。

图7是表示空调装置的热泵循环的一例的图。

图8是表示上部回转体的各种设备的配置结构的一例的俯视图。

图9是表示上部回转体的维修门的一例的立体图。

图10是表示蓄电装置的一例的立体图。

图11是表示蓄电装置的另一例的立体图。

图12是表示蓄电模块的结构的一例的分解图。

图13是表示蓄电模块之间的连结结构的一例的剖视图。

图14是对DC-DC转换器的动作/停止的切换方法进行说明的图。

图15是表示DC-DC转换器的转换效率的图。

图16是概略地表示限制来自DC-DC转换器的电力供给时的控制处理的第1例的流程图。

图17是表示限制来自DC-DC转换器的电力供给时的电池的电压的变化的一例的图。

图18是概略地表示限制来自DC-DC转换器的电力供给时的控制处理的第2例的流程图。

图19是概略地表示限制来自DC-DC转换器的电力供给时的控制处理的第3例的流程图。

图20是概略地表示限制来自DC-DC转换器的电力供给时的控制处理的第4例的流程图。

图21是概略地表示与挖土机的运行模式的启动及关闭相关的控制处理的一例的流程图。

图22是概略地表示挖土机的紧急停止处理的一例的流程图。

图23是概略地表示与挖土机的充电模式的启动及关闭相关的控制处理的一例的流程图。

图24是概略地表示充电模式的强制结束处理的一例的流程图。

图25是概略地表示与蓄电装置的充电期间的空调装置的使用相关的控制处理的第1例的流程图。

图26是概略地表示与蓄电装置的充电期间的空调装置的使用相关的控制处理的第2例的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施发明的方式进行说明。

[挖土机的概要]

首先，参考图1对作为施工机械的一例的挖土机100的概要进行说明。

图1是表示本实施方式所涉及的挖土机100的一例的侧视图。

挖土机100具备下部行走体1、经由回转机构2可回转(回转自如)地搭载于下部行走体1的上部回转体3、附属装置AT及操作人员搭乘的操纵室10。

另外，如后述，在远程操作挖土机100的情况下、在全自动运行下进行动作的情况下，可以省略操纵室10。

下部行走体1例如包括左右一对履带1C(被驱动部的一例)。通过行走液压马达1A、1B(参考图2、图3)液压驱动各履带1C，由此下部行走体1自行行使。

上部回转体3(被驱动部的一例)通过回转机构2由回转液压马达2A液压驱动(参考图2、图3)。

附属装置AT包括动臂4、斗杆5及铲斗6。

动臂4(被驱动部的一例)可俯仰地安装于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端可上下转动地安装有斗杆5(被驱动部的一例)，在斗杆5的前端可上下转动地安装有铲斗6(被驱动部的一例)。动臂4、斗杆5及铲斗6分别由作为液压致动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。

铲斗6为端接附件的一例，用于挖掘作业、碾压作业等。

另外，根据作业内容等，在斗杆5的前端代替铲斗6也可以安装其他端接附件。其他端接附件例如可以是斜坡用铲斗、疏浚用铲斗等与铲斗6不同类型的铲斗。并且，其他端接附件例如也可以是破碎机、搅拌机、抓斗等与铲斗不同类型的端接附件。并且，在包括铲斗6的端接附件与斗杆5之间的连结部例如也可以设置快速接头、倾斜旋转器等辅助附属装置。

在本例子中，如后述，挖土机100通过从将泵用电动机12设为动力源的主泵14(参考图2)供给的工作油来液压驱动所有被驱动部。即，在本例子中，挖土机100相当于将所谓的液压挖土机的原动机(发动机)替换为泵用电动机12的结构。

另外，挖土机100的被驱动部的一部分或全部可以被电力驱动。例如，上部回转体3可以通过回转机构2由回转用电动机电力驱动，由此相对于下部行走体1进行回转。

操纵室10例如搭载于上部回转体3的前部左侧，在其内部设置有操作人员就坐的操作员座、后述的操作装置26等。

另外，如后述，在远程操作挖土机100的情况下、在全自动运行下进行动作的情况下，可以省略操纵室10。

挖土机100根据搭乘于操纵室10的操作人员的操作，使下部行走体1(左右履带1C)、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动部进行动作。

并且，挖土机100构成为由搭乘于操纵室10的操作人员可以操作，取而代之或除此以外，还可以构成为可以从挖土机100的外部进行远程操作(遥控操作)。当远程操作挖土机100时，操纵室10的内部也可以是无人状态。以下，以操作人员的操作中包括操纵室10的操作人员对操作装置26的操作及外部操作人员的远程操作中的至少一种为前提进行说明。

在远程操作中，例如包括通过在规定的外部装置中进行的与挖土机100相关的操作输入而操作挖土机100的方式。外部装置例如包括进行与挖土机100相关的管理的管理装置、挖土机100的用户所利用的终端装置(用户终端)等。以下，在后述的远程监视的情况也可以相同。此时，挖土机100可以搭载能够与外部装置进行通信的通信装置，例如将基于后述的周边信息获取装置40中所包括的摄像装置所输出的图像信息(摄像图像)的表示挖土机100周边的情况的图像(以下，称为“周边图像”)发送至外部装置。然后，外部装置可以在设置于外部装置的显示装置(以下，称为“远程操作用显示装置”)中显示所接收的挖土机100的周边图像。并且，同样地，挖土机100的操纵室10内部的输出装置50(显示装置)中所显示的各种信息图像(信息画面)也可以显示于外部装置的远程操作用显示装置。由此，外部装置的操作人员例如能够确认表示显示于远程操作用显示装置的挖土机100的周边图像、信息画面等显示内容的同时对挖土机100进行远程操作。然后，挖土机100可以根据由通信装置从外部装置接收的表示远程操作的内容的远程操作信号，使致动器进行动作，并驱动下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动部。

并且，在远程操作中，例如可以包括通过挖土机100周围的人(例如工作人员)对挖土机100的来自外部的声音输入、手势输入等而操作挖土机100的方式。具体而言，挖土机100通过搭载于挖土机100(本机)的声音输入装置(例如麦克风)、手势输入装置(例如摄像装置)等来识别由周围的工作人员等发出的声音、由工作人员等进行的手势等。然后，挖土机100也可以根据识别出的声音、手势等的内容，使致动器进行动作，并驱动下部行走体、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动部。

并且，挖土机100也可以不依赖于操作人员的操作内容而使致动器自动进行动作。由此，挖土机100实现使下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动部中的至少一部分自动进行动作的功能(所谓的“自动运行功能”或“MC(Machine Control：机器控制)功能”)。

在自动运行功能中，也可以包括根据操作人员对操作装置26的操作、远程操作使除了作为操作对象的被驱动部(致动器)以外的被驱动部(致动器)自动进行动作的功能(所谓的“半自动运行功能”或“操作支援型MC功能”)。并且，在自动运行功能中，也可以包括在没有操作人员对操作装置26的操作、远程操作的前提下，使多个被驱动部(致动器)中的至少一部分自动进行动作的功能(所谓的“全自动运行功能”或“全自动型MC功能”)。在挖土机100中，当全自动运行功能有效时，操纵室10的内部可以是无人状态。并且，在半自动运行功能、全自动运行功能等中，可以包括按照预先规定的规则自动决定自动运行对象的被驱动部(致动器)的动作内容的方式。并且，在半自动运行功能、全自动运行功能等中，也可以包括挖土机100自主地进行各种判断，并根据该判断结果自主地决定自动运行对象的被驱动部(致动器)的动作内容的方式(所谓的“自主运行功能”)。

并且，当挖土机100以自动运行功能(尤其，全自动运行功能)进行动作时，也可以从挖土机100的外部远程监视挖土机100的工作状况。

当进行远程监视时，挖土机100可以搭载能够与外部装置进行通信的通信装置，例如将基于后述的周边信息获取装置40中所包括的摄像装置所输出的图像信息的表示挖土机100周边的情况的图像(周边图像)发送至外部装置。然后，外部装置也可以在设置于外部装置的显示装置(以下，称为“远程监视用显示装置”)中显示所接收的图像信息(摄像图像)。并且，同样地，挖土机100的操纵室10内部的输出装置50(显示装置)中所显示的各种信息图像(信息画面)也可以显示于外部装置的远程监视用显示装置。由此，外部装置的监视人员例如能够确认显示于远程监视用显示装置的挖土机100的周边图像、信息画面等显示内容的同时远程监视挖土机100的工作状况。并且，例如，当挖土机100的工作状况发生了某种问题时，外部装置的监视人员也可以通过对外部装置进行规定的输入，能够使挖土机100的动作紧急停止，或进行挖土机100的介入操作。此时，挖土机100可以根据通过通信装置从外部装置接收的表示紧急停止的信号，使致动器停止，由此使下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动部紧急停止。并且，挖土机100可以根据通过通信装置从外部装置接收的表示介入操作的内容的信号，使致动器进行动作，由此实现下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动部的介入操作。

[挖土机的结构]

接着，除了图1以外，还参考图2～图7对本实施方式所涉及的挖土机100的结构进行说明。

图2、图3是概略地表示本实施方式所涉及的挖土机100的结构的一例及另一例的框图。图4是表示与液压驱动系统的动作限制相关的结构的一例的图。

图5是表示与液压驱动系统的动作限制相关的结构的另一例的图。图6是表示搭载于本实施方式所涉及的挖土机100的冷却装置60的一例的图。图7是表示搭载于本实施方式所涉及的挖土机100的空调装置80的热泵循环82的一例的图。

另外，在图2、图3中，机械动力的传递系统以双重线来表示，相对高的液压的传递系统即液压驱动系统的工作油管路以粗实线来表示，先导压力的传递系统即操作系统的工作油管路以虚线来表示，电力及电信号的传递系统以细实线来表示。

挖土机100包括液压驱动系统、电力驱动系统、电源系统、操作系统、冷却系统、用户界面系统、舒适设备系统及控制系统等各自的构成要件。

＜液压驱动系统＞

挖土机100的液压驱动系统为与被驱动部的液压驱动相关的构成要件组。

挖土机100的液压驱动系统包括分别对下部行走体1、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动部进行液压驱动的行走液压马达1A、1B、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等液压致动器。并且，挖土机100的液压驱动系统包括泵用电动机12、主泵14及控制阀17。

泵用电动机12(电动机的一例)是液压驱动系统的动力源。泵用电动机12例如为IPM(Interior Permanent Magnet：磁铁嵌入式)马达。泵用电动机12经由逆变器18与蓄电装置19连接。泵用电动机12通过经由逆变器18从蓄电装置19供给的三相交流电进行动力运行，并驱动主泵14及先导泵15。泵用电动机12的驱动控制可以在后面叙述的控制器30B的控制下由逆变器18执行。

主泵14(液压泵、第1液压泵的一例)从工作油罐T吸入工作油并吐出到高压液压管路16，由此通过高压液压管路16向控制阀17供给工作油。如上所述，主泵14由泵用电动机12驱动。主泵14例如为可变容量式液压泵，在后面叙述的控制器30A的控制下，调节器(未图示)控制斜板的角度(偏转角)。由此，主泵14能够调整活塞的行程长度，并调整吐出流量(吐出压力)。

控制阀17根据与操作人员的操作、自动运行功能对应的操作指令进行液压驱动系统的控制。如上所述，控制阀17经由高压液压管路16与主泵14连接，并构成为能够将从主泵14供给的工作油选择性地供给至多个液压致动器。例如，控制阀17为包括多个控制阀(换向阀)的阀单元，所述多个控制阀控制从主泵14供给至各液压致动器的工作油的流量及流动方向。从主泵14供给并且在控制阀17、液压致动器中流通的工作油从控制阀17排出至工作油罐T。

＜电力驱动系统＞

挖土机100的电力驱动系统为与挖土机100的原动机(动力源)、被驱动部的电力驱动相关的构成要件组。

如图2、图3所示，挖土机100的电力驱动系统包括泵用电动机12、传感器12s及逆变器18。

另外，如上所述，当对被驱动部的一部分或全部进行电力驱动时，挖土机100的电力驱动系统可以包括驱动被驱动部的电动致动器、驱动电动致动器的逆变器等。

传感器12s包括电流传感器12s1、电压传感器12s2及旋转状态传感器12s3。

电流传感器12s1检测泵用电动机12的三相(U相、V相及W相)各自的电流。电流传感器12s1例如设置于泵用电动机12与逆变器18之间的电力路径。由电流传感器12s1检测的与泵用电动机12的三相各自的电流对应的检测信号通过通信线直接输入于逆变器18。并且，该检测信号也可以通过通信线输入于控制器30B，并经由控制器30B输入于逆变器18。

电压传感器12s2检测泵用电动机12的三相各自的施加电压。电压传感器12s2例如设置于泵用电动机12与逆变器18之间的电力路径。由电压传感器12s2检测的与泵用电动机12的三相各自的施加电压对应的检测信号通过通信线直接输入于逆变器18。并且，该检测信号也可以通过通信线输入于控制器30B，并经由控制器30B输入于逆变器18。

旋转状态传感器12s3检测泵用电动机12的旋转状态。在泵用电动机12的旋转状态中，例如包括旋转位置(旋转角度)、转速等。旋转状态传感器12s3例如为旋转编码器、分解器。与由旋转状态传感器12s3检测的泵用电动机12的旋转状态对应的检测信号通过通信线直接输入于逆变器18。并且，该检测信号也可以通过通信线输入于控制器30B，并经由控制器30B输入于逆变器18。

逆变器18在控制器30B的控制下，驱动控制泵用电动机12。逆变器18例如包括：转换电路，将直流电转换为三相交流电，或将三相交流电转换为直流电；驱动电路，对转换电路进行开关驱动；及控制电路，输出限定驱动电路的动作的控制信号。控制信号例如为PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)信号。

逆变器18的控制电路掌握泵用电动机12的动作状态的同时进行泵用电动机12的驱动控制。例如，逆变器18的控制电路根据旋转状态传感器12s3的检测信号掌握泵用电动机12的动作状态。并且，逆变器18的控制电路也可以根据电流传感器12s1的检测信号及电压传感器12s2的检测信号(或在控制过程中生成的电压指令值)，依次推算出泵用电动机12的旋转轴的旋转角度等，由此掌握泵用电动机12的动作状态。

另外，逆变器18的驱动电路及控制电路中的至少一个也可以设置于逆变器18的外部。

＜电源系统＞

挖土机100的电源系统为用于向各种电气设备供给电力的构成要件组。

如图2、图3所示，挖土机100的电源系统包括蓄电装置19、DC-DC转换器44、电池46、车载充电器70及充电口72。

蓄电装置19为用于驱动挖土机100的致动器的能源。蓄电装置19通过利用规定的电缆(以下，称为“充电电缆”)与外部的商业电源连接而得到充电(蓄电)，并且所充电(蓄电)的电力供给至泵用电动机12。蓄电装置19例如为锂离子电池，具有相对高的输出电压(例如，数百伏)。

另外，在蓄电装置19与泵用电动机12之间也可以设置用于提升蓄电装置19的输出电压并施加于泵用电动机12的电力转换装置。并且，如上所述，当对被驱动部的一部分或全部进行电力驱动时，代替泵用电动机12或除此以外，还向对被驱动部进行电力驱动的电动致动器供给蓄电装置19的电力。

DC-DC转换器44(电力转换装置的一例)例如设置于上部回转体3，将从蓄电装置19输出的非常高的电压的直流电降压至规定的电压(例如约24伏)并输出。DC-DC转换器44的输出电力供给至电池46而得到充电(蓄电)，或供给至由电池46的电力驱动的电气设备(以下，称为“低电压设备”)。在低电压设备中例如包括控制装置30中所包括的各种控制器(控制器30A～30E等)。并且，在低电压设备中例如包括后述的水泵64、空调装置80、风扇90等。

例如，如图2所示，在挖土机100中搭载有一个DC-DC转换器44。

并且，例如，如图3所示，DC-DC转换器44也可以包括并联连接的多个DC-DC转换器(在本例子中，为两个DC-DC转换器44A、44B)。由此，多个DC-DC转换器44A、44B能够分担输出低电压设备中所需的电流。并且，多个DC-DC转换器44A、44B各自的电流容量即可输出的电流的最大值相对变小，因此外形尺寸也相对变小。因此，能够提高搭载于上部回转体3时的配置自由度。并且，即使多个DC-DC转换器44A、44B中的任一个因异常等而无法进行电力供给，也能够继续来自另一个的电力供给。

另外，DC-DC转换器44可以替换为交流发电机。此时，交流发电机可以设置于上部回转体3并通过泵用电动机12的动力进行发电。与DC-DC转换器44的情况同样地，交流发电机的发电电力供给至电池46并充电(蓄电)到电池46，或供给至控制器30A～30E等低电压设备。

电池46设置于上部回转体3，且具有相对低的输出电压(例如24伏)。电池46向除了需要相对高的电力的电力驱动系统以外的低电压设备供给电力。电池46例如为铅蓄电池、锂离子电池等，如上所述，通过DC-DC转换器44的输出电力来充电。

车载充电器70将通过后述的充电口72A从外部电源供给的相对低的电压(例如，100伏或200伏)的单相交流电转换为直流电并输出至蓄电装置19，由此进行蓄电装置19的充电。

充电口72例如设置于上部回转体3的侧面等，并且通过插入从外部电源延伸的充电电缆的前端来连接。充电口72包括充电口72A、72B。

例如，构成为从能够供给相对低的电压的单相交流电的外部电源(例如，商业电源)延伸的充电电缆能够与充电口72A连接。充电口72A通过电力线(线束)与车载充电器70连接，并将从外部电源供给的电力通过车载充电器70供给至蓄电装置19。由此，实现蓄电装置19的所谓的普通充电。

例如，从能够供给相对高的电压(例如，400伏)的直流电的外部电源延伸的充电电缆与充电口72B连接。充电口72B通过电力线(线束)与蓄电装置19直接连接，并将从外部电源供给的直流电直接供给至蓄电装置19。由此，实现蓄电装置19的所谓的快速充电。

＜操作系统＞

挖土机100的操作系统为与被驱动部的操作相关的构成要件组。

如图2、图3所示，挖土机100的操作系统包括先导泵15、操作装置26及液压控制阀31。并且，如图4所示，挖土机100的操作系统包括门锁阀25V1、门锁开关25SW及继电器25R。并且，如图5所示，挖土机100的操作系统除了继电器25R以外，还可以包括切换阀25V2。

先导泵15(第2液压泵的一例)经由先导管路25向搭载于挖土机100的各种液压设备(例如，液压控制阀31)供给先导压力。由此，液压控制阀31在控制器30A的控制下，能够将与操作装置26的操作内容(例如操作量、操作方向)相对应的先导压力供给至控制阀17。因此，控制器30A及液压控制阀31能够实现与操作人员对操作装置26的操作内容相对应的被驱动部(液压致动器)的动作。并且，液压控制阀31在控制器30A的控制下，能够将与由远程操作信号指定的远程操作内容相对应的先导压力供给至控制阀17。并且，液压控制阀31在控制器30A的控制下，能够将和与自动运行功能对应的操作指令相对应的先导压力供给至控制阀17。先导泵15例如为固定容量式液压泵，如上所述，由泵用电动机12驱动。

另外，也可以省略先导泵15。此时，可以向液压控制阀31等各种液压设备供给从主泵14吐出并且经由减压阀等减压至规定的先导压力的工作油。

操作装置26设置在从操纵室10的操作员座的操作人员至手可触及的范围内，用于操作人员对各个被驱动部(即，下部行走体1的左右履带1C、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等)进行操作。换言之，操作装置26用于操作人员对驱动各被驱动部的致动器(例如，行走液压马达1A、1B、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等)进行操作。例如，如图2、图3所示，操作装置26为电动式，并输出与操作人员的操作内容相对应的电信号(以下，称为“操作信号”)。从操作装置26输出的操作信号输入于控制器30A。由此，包括控制器30A的控制装置30控制液压控制阀31，根据与操作人员的操作内容、自动运行功能对应的操作指令等，能够控制挖土机100的被驱动部(致动器)的动作。

操作装置26例如包括操纵杆26A～26C。操纵杆26A例如可以构成为根据前后方向及左右方向的操作能够接收分别与斗杆5(斗杆缸8)及上部回转体3(回转动作)相关的的操作。操纵杆26B例如可以构成为根据前后方向及左右方向的操作能够接收分别与动臂4(动臂缸7)及铲斗6(铲斗缸9)相关的操作。操纵杆26C例如可以构成为能够接收下部行走体1(履带1C)的操作。

另外，也可以是如下方式：在控制阀17由电磁先导式液压控制阀(换向阀)构成的情况下，电动式操作装置26的操作信号直接输入于控制阀17，各液压控制阀进行与操作装置26的操作内容相对应的动作。并且，操作装置26可以是输出与操作内容相对应的先导压力的液压先导式。此时，与操作内容相对应的先导压力供给至控制阀17。

液压控制阀31在控制器30A的控制下，使用从先导泵15通过先导管路25供给的工作油输出规定的先导压力。液压控制阀31的二次侧先导管路连接于控制阀17，从液压控制阀31输出的先导压力供给至控制阀17。

门锁阀25V1为设置于先导管路25的切换阀。门锁阀25V1例如为电磁螺线管阀。门锁阀25V1在无电流的状态(图4、图5的状态)下，通过弹力将阀柱维持在图中右侧的位置，并且使先导管路25处于非连通状态。此时，门锁阀25V1将下游侧的先导管路25的工作油排出至工作油罐T。另一方面，门锁阀25V1在通电流的状态下，在电磁螺线管的作用下阀柱抗衡弹力而向左方向移动，使先导管路25处于连通状态。此时，门锁阀25V1将先导泵15的工作油供给至下游侧。

门锁开关25SW设置于电池46与门锁阀25V1(电磁螺线管)之间的电力线。门锁开关25SW在断开状态的情况下，开放电力线，使门锁阀25V1处于无电流的状态，在导通状态的情况下，闭合电力线，使门锁阀25V1处于通电流的状态。

门锁开关25SW根据操纵室10内部的门锁杆的操作状态而导通和断开。门锁开关25SW例如为与门锁杆的操作联动的限位开关。

当门锁杆处于门杆被提拉的状态即处于与操纵室10的操作员座敞开而可乘降的状态对应的操作状态时，门锁开关25SW成为断开状态。由此，在门杆被提拉的状态下，门锁阀25V1将先导管路25维持为非连通状态。因此，门锁开关25SW对应于操纵室10的操作人员无操纵意愿的状况或在操纵室10内操作人员不在的状况等，能够使门锁阀25V1进行动作，以免对液压控制阀31供给先导压力。另一方面，当处于门杆被下拉的状态即与操纵室10的操作员座关闭而无法乘降的状态对应的操作状态时，门锁开关25SW成为导通状态。由此，门锁开关25SW对应于操纵室10的操作人员有操纵意愿的状况，能够使门锁阀25V1进行动作，以便对液压控制阀31供给先导压力。

继电器25R用于不依赖于门锁杆的操作状态即门锁开关25SW的状态而使先导管路25处于切断(非连通)状态。

例如，如图4所示，继电器25R配置于电池46与门锁阀25V1(电磁螺线管)之间的电力线。此时，继电器25R为常闭(normal close)型，若通过从控制器30A输入的控制电流而导通，则开放。由此，控制器30A通过使继电器25R导通而开放继电器25R，即使门锁开关25SW处于导通状态，也能够使门锁阀25V1处于无电流的状态，使先导管路25过渡到非连通状态。因此，控制装置30(控制器30A)能够使被驱动部(液压致动器)的动作停止。

并且，例如，如图5所示，继电器25R也可以设置于电池46与切换阀25V2(电磁螺线管)之间的电力线。此时，继电器25R为常开(Normal Open)型，若通过从控制器30A输入的控制电流而导通，则闭合。

切换阀25V2设置于先导管路25。例如，如图5所示，切换阀25V2可以设置于先导管路25的门锁阀25V1的下游，也可以设置于门锁阀25V1的上游。切换阀25V2例如为电磁螺线管阀。与门锁阀25V1同样地，切换阀25V2在无电流的状态(图5的状态)下，通过弹力而将阀柱维持在图中的右侧的位置，并且使先导管路25处于连通状态。另一方面，切换阀25V2在通电流的状态下，在电磁螺线管的作用下阀柱抗衡弹力而向左方向移动，使先导管路25处于非连通状态。

在继电器25R的线圈无电流的状态下，继电器25R被开放，因此切换阀25V2将先导管路25维持在连通状态。另一方面，在通过控制器30A而继电器25R的线圈通电流的状态下，继电器25R闭合，因此切换阀25V2将先导管路25维持在非连通状态。由此，即使门锁阀25V1处于连通状态，控制装置30(控制器30A)也能够使切换阀25V2过渡到非连通状态。因此，控制装置30(控制器30A)能够使被驱动部(液压致动器)的动作停止。

另外，也可以省略继电器25R、切换阀25V2。此时，控制装置30例如可以通过控制从液压控制阀31输出的先导压力，限制被驱动部(液压致动器)的动作。

＜冷却系统＞

挖土机100的冷却系统为用于冷却伴随挖土机100的运转而发热的构成要件的构成要件组。

如图6所示，挖土机100的冷却系统包括冷却装置60及风扇90。

冷却装置60冷却挖土机100中的电力驱动系统的设备、相对高的电压的电源系统的设备等。例如，如图6所示，由冷却装置60冷却的冷却对象的设备包括泵用电动机12、逆变器18、蓄电装置19、DC-DC转换器44、车载充电器70等。

另外，只要满足与多个冷却对象的每一个所需的冷却性能相关的条件，则构成为通过制冷剂回路66而制冷剂能够经过其周围或内部的冷却对象在制冷剂回路66中的连接方式可以是任意的。即，只要满足与多个冷却对象的每一个所需的冷却性能相关的条件，则由制冷剂回路66冷却的多个冷却对象的一部分或全部可以串联连接，其一部分或全部也可以并联连接。并且，只要满足与多个冷却对象的每一个所需的冷却性能相关的条件，则制冷剂回路66中的以散热器62为起点的多个冷却对象的配置顺序可以是任意的。

冷却装置60包括散热器62、水泵64及制冷剂回路66。

散热器62冷却制冷剂回路66内的制冷剂(例如，冷却水)。具体而言，散热器62在周围的空气与制冷剂之间进行热交换来冷却制冷剂。

水泵64(电气负载、制冷剂泵的一例)使制冷剂在制冷剂回路66内循环。水泵64例如通过从DC-DC转换器44、电池46供给的电力进行运转。

制冷剂回路66(循环回路的一例)包括制冷剂流路66A、66B、66C、66C1、66C2、66D、66D1、66D2、66E、66F。

制冷剂流路66A连接水泵64与蓄电装置19之间，使从水泵64吐出的制冷剂流入蓄电装置19的内部或周围的制冷剂流路。由此，冷却装置60能够通过制冷剂来冷却蓄电装置19。在蓄电装置19的内部或周围的制冷剂流路中流通的制冷剂向制冷剂流路66B流出。

制冷剂流路66B、66B1、66B2连接蓄电装置19与逆变器18及DC-DC转换器44之间。制冷剂流路66B、66B1、66B2使从蓄电装置19的内部或周围的制冷剂流路流出的制冷剂流入逆变器18及DC-DC转换器44的内部或周围的制冷剂流路。具体而言，其一端与蓄电装置19连接的制冷剂流路66B在另一端分支为制冷剂流路66B1、66B2，并且分别与逆变器18及DC-DC转换器44连接。而且，制冷剂流路66B1、66B2使制冷剂流入逆变器18及DC-DC转换器44的内部或周围的制冷剂流路。由此，冷却装置60能够通过制冷剂冷却逆变器18及DC-DC转换器44。在逆变器18的内部或周围的制冷剂流路中流通的制冷剂向制冷剂流路66C1流出。并且，在DC-DC转换器44的内部或周围的制冷剂流路中流通的制冷剂向制冷剂流路66C2流出。

制冷剂流路66C、66C1、66C2连接逆变器18及DC-DC转换器44与泵用电动机12之间。制冷剂流路66C、66C1、66C2使从逆变器18及DC-DC转换器44的内部或周围的制冷剂流路流出的制冷剂流入泵用电动机12的内部或周围的制冷剂流路。具体而言，一端分别与逆变器18及DC-DC转换器44连接的制冷剂流路66C1、66C2在制冷剂流路66C的一端中合流，制冷剂流路66C的另一端与泵用电动机12连接。由此，冷却装置60能够通过制冷剂冷却泵用电动机12。在泵用电动机12的内部或周围的制冷剂流路中流通的制冷剂向制冷剂流路66D流出。

另外，当在蓄电装置19与泵用电动机12之间设置电力转换装置时，该电力转换装置也可以由冷却装置60冷却。此时，电力转换装置例如可以是在制冷剂回路66中，逆变器18及DC-DC转换器44并列配置，通过从蓄电装置19流出的制冷剂进行冷却的方式。并且，DC-DC转换器44也可以被空冷。此时，省略制冷剂流路66B2、66C2。并且，逆变器18及DC-DC转换器44等的至少一部分在制冷剂回路66中可以串联配置。

制冷剂流路66D连接泵用电动机12与车载充电器70之间，使从泵用电动机12的内部或周围的制冷剂流路流出的制冷剂流入车载充电器70的内部或周围的制冷剂流路。由此，冷却装置60能够通过制冷剂冷却车载充电器70。在车载充电器70的内部或周围的制冷剂流路中流通的制冷剂向制冷剂流路66E流出。

制冷剂流路66E连接车载充电器70与散热器62之间，将从车载充电器70的内部或周围的制冷剂流路流出的制冷剂供给至散热器62。由此，制冷剂回路66通过冷却电力驱动系统、电源系统的各种设备，能够通过散热器62冷却温度上升的制冷剂而恢复到能够再次冷却电力驱动系统、电源系统的各种设备的状态。

制冷剂流路66F连接散热器62与水泵64之间，将通过散热器62冷却的制冷剂供给至水泵64。由此，水泵64能够将通过散热器62冷却的制冷剂吐出到制冷剂流路66A，并且使其在制冷剂回路66中循环。

风扇90(电气负载、冷却风扇的一例)在控制装置30(例如，控制器30A)的控制下运转，并且向在与空气之间进行热交换的规定的设备(以下，称为“热交换设备”)吹风。风扇90例如通过从DC-DC转换器44、电池46供给的电力进行运转。

如图6所示，风扇90例如可以向散热器62吹风，并冷却散热器62。由此，能够在与在内部流通的制冷剂之间进行热交换的空气依次供给至散热器62的周围，从而能够提高散热器62对制冷剂的冷却程度。

风扇90可以是一个，如后述，也可以是多个。即，风扇90只要能够确保热交换设备中所需的热交换程度(冷却程度或加热程度)，则可以由任意数量构成。

另外，挖土机100的冷却系统也可以包括冷却液压驱动系统(高压液压管路)、操作系统(先导管路)中所利用的工作油的油冷却器。油冷却器例如可以设置于控制阀17与工作油罐T之间的回油路，在周围的空气与在内部流通的工作油之间进行热交换，并冷却工作油。此时，风扇90也可以向油冷却器吹风，并冷却油冷却器。由此，能够在与在内部流通的工作油之间进行热交换的空气依次供给至油冷却器的周围，从而能够提高油冷却器对工作油的冷却程度。此时，风扇90可以是与对散热器62进行吹风的风扇90及对油冷却器进行吹风的风扇90共同即相同的风扇90，也可以是不同的风扇90。

＜用户界面系统＞

挖土机100的用户界面系统为和与用户之间的信息交换相关的构成要件组。

如图2、图3所示，用户界面系统包括输出装置50及输入装置52。

输出装置50(通知装置的一例)在控制装置30(例如，控制器30A)的控制下，向用户输出各种信息。例如，输出装置50包括设置于操纵室10的内部并且向操纵室10内部的用户(例如，操作人员)输出各种信息的输出装置。并且，例如，输出装置50也可以包括设置于操纵室10的外部并且向挖土机100周边的用户(例如，挖土机100周边的工作人员、监督人员等)输出各种信息的输出装置。

输出装置50例如包括通过视觉方法向用户输出(通知)信息的显示装置、照明装置等。显示装置可以在控制器30A的控制下，显示各种信息图像。显示装置例如为液晶显示器、有机EL(Electroluminescence：电致发光)显示器等。照明装置例如为警告灯等。

并且，输出装置50例如包括通过听觉方法对用户输出信息的声音输出装置。声音输出装置例如为蜂鸣器、扬声器等。

输入装置52接收来自用户的各种输入。例如，输入装置52包括设置于操纵室10的内部并且接收来自操纵室10内部的用户(例如，操作人员)的各种输入的输入装置。并且，例如，输入装置52也可以包括设置于操纵室10的外部并且接收来自操纵室10的外部的用户(例如，挖土机100周边的工作人员、监督人员等)的各种输入的输入装置。

输入装置52例如可以包括接收来自用户的操作输入的操作输入装置。操作输入装置例如包括按钮、切换键、操纵杆、触摸面板、触摸板等。并且，输入装置52例如也可以包括接收来自操作人员的声音输入的声音输入装置、接收来自操作人员的手势输入的手势输入装置。声音输入装置例如包括获取用户的声音的麦克风。并且，手势输入装置例如包括能够拍摄用户手势状态的摄像机。与由输入装置52接收的来自操作人员的输入对应的信号输入于控制装置30(例如控制器30A)。

＜舒适设备系统＞

挖土机100的舒适设备系统为与操纵室10内部的用户(操作人员)的舒适设备相关的构成要件组。

如图7所示，挖土机100的舒适设备系统包括空调装置80。并且，如图7所示，挖土机100的舒适设备系统包括风扇90。

空调装置80(电气负载的一例)调整操纵室10室内的空气的状态，具体而言调整空气的温度、湿度等。空调装置80例如通过从DC-DC转换器44、电池46供给的电力进行运转。空调装置80例如为冷暖兼用的热泵式，包括热泵循环82。

另外，空调装置80例如可以代替热泵循环82而包括冷冻循环和供暖用加热器。供暖用加热器例如为PTC(Positive Temperature Coefficient：正温度系统数)加热器或燃烧式加热器等。

如图7所示，热泵循环82包括压缩机82A、冷凝器82B、膨胀阀82C及蒸发器82D。

另外，图7的箭头表示空调装置80的制冷运行时的制冷剂的流动，而空调装置80的供暖运行时的制冷剂的流动成为反方向。

压缩机82A压缩热泵循环82的制冷剂。压缩机82A例如包括内置的电动机、驱动电动机的逆变电路等，并且由从电池46、DC-DC转换器44供给的电力电力驱动。由压缩机82A压缩的制冷剂在空调装置80的制冷运行时输送至冷凝器82B，在空调装置80的供暖运行时输送至蒸发器82D。

另外，压缩机82A也可以是由从蓄电装置19直接供给的电力驱动的结构。并且，压缩机82A可以是由泵用电动机12机械驱动的结构。

在空调装置80的制冷运行时，冷凝器82B冷却由压缩机82A压缩且上升至相对高的温度的气体状态的制冷剂。具体而言，冷凝器82B通过在内部流通的制冷剂与外部气体之间的热交换将制冷剂的热量散发到外部气体，以冷却制冷剂。由冷凝器82B冷却的制冷剂变为液体状态。

并且，在空调装置80的供暖运行时，冷凝器82B通过在内部流通的制冷剂与外部气体之间的热交换从外部气体夺取热量，以使通过膨胀阀82C减压而降低至相对低的温度的制冷剂的温度上升。

膨胀阀82C急剧地降低所流通的制冷剂的压力，以降低制冷剂的温度。在空调装置80的制冷运行时，膨胀阀82C急剧降低从冷凝器82B输送的液体状态且高压状态的制冷剂的压力，以降低温度。并且，在空调装置80的供暖运行时中，膨胀阀82C急剧降低从蒸发器82D输送的液体状态且高压状态的制冷剂的压力，以降低温度。

蒸发器82D在内部流通的制冷剂与从空调装置80输送至操纵室10内的空气之间进行热交换。在空调装置80的制冷运行时，蒸发器82D以从膨胀阀82C输送的相对低的温度的制冷剂(气液混合状态)从空气夺取热量的方式冷却输送至操纵室10内的空气。并且，在空调装置80的供暖运行时，蒸发器82D以空气对从压缩机82A输送的相对高的温度的制冷剂(气体状态)夺取热量的方式对输送至操纵室10内的空气进行加热。

如图7所示，风扇90例如可以向冷凝器82B吹风，并且对冷凝器82B进行冷却或加热。由此，能够在与在内部流通的制冷剂之间进行热交换的空气依次供给至冷凝器82B的周围，从而能够提高冷凝器82B对制冷剂的冷却程度、加热程度。

＜控制系统＞

挖土机100的控制系统为与挖土机100的各种控制相关的构成要件组。

如图2、图3所示，挖土机100的控制系统包括控制装置30。并且，挖土机100的控制系统包括周边信息获取装置40、传感器48及温度传感器54、56。

控制装置30包括控制器30A～30E。

另外，控制器30B～30E的功能也可以合并到控制器30A中。即，由控制装置30实现的各种功能可以由一个控制器来实现，也可以由适当设定的两个以上的控制器分散实现。

控制器30A～30E各自的功能可以通过任意的硬件或任意的硬件及软件的组合来实现。例如，控制器30A～30E分别以包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器装置、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等辅助存储装置及与外部之间的接口装置等的计算机为中心构成。例如，控制器30A～30E分别将安装于辅助存储装置的程序加载到存储器装置，并通过在CPU上执行而实现各种功能。

控制器30A与构成包括控制器30B～30E的控制装置30的各种控制器协作，进行挖土机100的驱动控制。

控制器30A例如根据从操作装置26输入的操作信号向液压控制阀31输出控制指令，并从液压控制阀31输出与操作装置26的操作内容相对应的先导压力。由此，控制器30A能够实现与电动式操作装置26的操作内容对应的挖土机100的被驱动部(液压致动器)的动作。

并且，在远程操作挖土机100的情况下，控制器30A例如也可以进行与远程操作相关的控制。具体而言，控制器30A可以向液压控制阀31输出控制指令，并从液压控制阀31输出与远程操作的内容相对应的先导压力。由此，控制器30A能够实现与远程操作的内容对应的挖土机100的被驱动部(液压致动器)的动作。

并且，控制器30A例如也可以进行与自动运行功能相关的控制。具体而言，控制器30A可以向液压控制阀31输出控制指令，并使与对应于自动运行功能的操作指令相对应的先导压力从液压控制阀31作用于控制阀17。由此，控制器30A能够实现与自动运行功能对应的挖土机100的被驱动部(液压致动器)的动作。

并且，控制器30A例如可以根据与控制器30B～30E等各种控制器的双向通信来统一控制挖土机100整体(搭载于挖土机100的各种设备)的动作。

控制器30B根据从控制器30A输入的各种信息(例如包括操作装置26的操作信号的控制指令等)进行与电力驱动系统相关的控制。

控制器30B例如向逆变器18输出控制指令，并进行泵用电动机12的驱动控制。

另外，如上所述，当在蓄电装置19与泵用电动机12之间设置电力转换装置时，控制器30B例如可以向电力转换装置输出控制指令，并进行与电力转换装置的动作相关的控制。

控制器30C进行与挖土机100的周边监视功能相关的控制。

控制器30C例如根据从周边信息获取装置40输入的与挖土机100周围的三维空间的状况相关的数据，检测挖土机100周边的规定的物体(以下，称为“监视物体”)，或推断该监视物体的位置。监视物体中例如包括人。并且，监视物体中例如包括其他工作车辆、其他施工机械等。并且，监视物体中例如也可以包括电线杆、指示塔、栅栏、现场材料等。与挖土机100周围的三维空间的状况相关的数据中例如包括与挖土机100周边的物体、其位置相关的检测数据。

并且，例如，当在规定的监视范围内检测出监视物体时，控制器30C通过输出装置50(例如，显示装置、声音输出装置等)对操纵室10的用户、挖土机100的周围输出警报。监视范围例如适当设定为挖土机100周边的离挖土机100的距离相对近的范围。

并且，例如，当在规定的监视范围内检测出监视物体时，控制器30C可以限制挖土机100的被驱动部(致动器)的动作。

被驱动部的动作的限制中例如包括被驱动部的动作的停止。控制器30C例如可以通过向控制器30A输出请求信号并开放上述继电器25R，强制性地停止被驱动部(液压致动器)的动作。并且，控制器30C可以通过向控制器30A输出请求信号并且使操作人员的操作、操作指令无效，强制性地停止被驱动部(液压致动器)的动作。

并且，被驱动部的动作的限制中例如包括被驱动部的动作的减速。控制器30C例如可以向控制器30A输出请求信号，将从液压控制阀31输出至控制阀17的先导压力设为相对小，使相对于操作人员的操作、操作指令的被驱动部(液压致动器)的动作减速。

控制器30D进行与蓄电装置19相关的控制。

控制器30D例如进行与蓄电装置19的充电相关的控制。

控制器30D例如根据内置于蓄电装置19的各种传感器的输出，监视蓄电装置19的各种状态(例如，电流状态、电压状态、温度状态、充电状态、老化状态、异常的有无等)。

控制器30E进行与DC-DC转换器44相关的控制。

控制器30E例如进行与DC-DC转换器44的动作相关的控制。

控制器30E例如监视DC-DC转换器44的各种状态(例如，电流状态、电压状态、温度状态等)。

周边信息获取装置40输出与挖土机100周围的三维空间的状况相关的信息。周边信息获取装置40例如可以包括超声波传感器、毫米波雷达、单眼摄像机、立体摄影机、深度摄像机、LIDAR(Light Detection and Ranging：光检测和测距)、距离图像传感器、红外线传感器等。周边信息获取装置40的输出信息输入于控制器30C。

另外，也可以省略挖土机100的周边监视功能。此时，可以省略控制器30C、周边信息获取装置40。

传感器48测定从DC-DC转换器44、电池46供给至低电压负荷的电力的状态。例如，传感器48可以包括测量从DC-DC转换器44、电池46供给至低电压负荷的电流的电流传感器、测量电压的电压传感器。

温度传感器54测定(检测)后述的冷却装置60的冷却对象的电力驱动系统的设备的温度。温度传感器54例如包括检测泵用电动机12的温度的温度传感器。并且，温度传感器54包括检测逆变器18的温度的温度传感器。并且，温度传感器54例如包括检测蓄电装置19的温度的温度传感器。并且，温度传感器54例如包括检测DC-DC转换器44的温度的温度传感器。并且，温度传感器54例如包括检测车载充电器70的温度的温度传感器。温度传感器54的检测信号例如输入于控制器30A。由此，控制器30A能够掌握电力驱动系统的设备的温度状态。

另外，当在蓄电装置19与泵用电动机12之间设置电力转换装置时，温度传感器可以包括掌握该电力转换装置的温度状态的温度传感器。

温度传感器56测定(检测)操纵室10的室内温度。温度传感器56的检测信号例如输入于控制器30A。由此，控制器30A能够掌握操纵室10的室内的温度状态。

[上部回转体中的各种设备的配置结构]

接着，参考图8对上部回转体3中的各种设备的配置结构进行说明。

图8是表示上部回转体3的各种设备的配置结构的一例的俯视图。图9是表示上部回转体3的维修门3D的一例的立体图。在图8中，为了暴露上部回转体3的各种设备而省略了上部回转体3的容纳部3H(参考图9)。

如图8所示，在本例子中，蓄电装置19搭载于从上部回转体3右侧的前后方向上的前部遍及中央部的范围内。

在从上部回转体3后部的左右方向上的中央部遍及右端部的范围内设置有泵用电动机12、主泵14、先导泵15、控制阀17及逆变器18。

泵用电动机12及逆变器18一体配置于上部回转体3后部的左右方向上的中央部。泵用电动机12及逆变器18并且泵用电动机12配置成旋转轴沿左右方向且输出轴向右延伸。例如，泵用电动机12经由安装部件搭载于上部回转体3的底部3B(回转框架)。具体而言，泵用电动机12可以配置于相对靠近底部3B的位置，以使以能够机械驱动的方式连结的主泵14及先导泵15的位置尽可能变低。由此，能够将主泵14的位置配置成低于工作油罐T内部的液面。因此，能够抑制在主泵14中产生掺气。

主泵14及先导泵15以其输入轴与泵用电动机12的输出轴连结的方式与泵用电动机12的右侧相邻配置。主泵14及先导泵15例如通过与泵用电动机12连结，经由泵用电动机12搭载于底部3B。

控制阀17配置于上部回转体3后部的左右方向上的中央部且泵用电动机12的上方。例如，泵用电动机12及主泵14配置于上部回转体3的底部3B与容纳部3H之间的空间的相对低的位置，控制阀17配置于该空间的相对高的位置。具体而言，以在前后方向上横跨泵用电动机12的方式设置的台架17MT安装于底部3B。而且，控制阀17通过安装于台架17MT的上方，经由台架17MT搭载于底部3B。

另外，控制阀17也可以配置于主泵14、先导泵的上方。并且，控制阀17也可以配置成在左右方向上横跨泵用电动机12与主泵14、先导泵15之间。

在上部回转体3的中央部搭载有回转液压马达2A。

在回转液压马达2A与泵用电动机12及控制阀17之间的前后方向上的空间配置有工作油罐T。工作油罐T直接或经由托架等搭载于底部3B。

在上部回转体3后部的左侧即泵用电动机12、主泵14及控制阀17的左方配置有散热器62、冷凝器82B及风扇90。

散热器62以相对于底部3B大致垂直竖立的状态配置，以使前后方向成为大致长边方向(宽度方向)，且左右方向成为大致短边方向(厚度方向)。“大致”例如表示允许挖土机100、搭载于挖土机100的设备的制造误差。以下，以相同的含义来使用。由此，散热器62通过在芯体的散热片之间导入空气，并且使空气沿左右方向(短边方向)经过，能够进行热交换。散热器62例如经由安装部件安装于底部3B。

冷凝器82B配置成与散热器62的左侧相邻。冷凝器82B相对于空气的流动与散热器62串联配置。即，与散热器62同样地，冷凝器82B以相对于底部3B大致垂直竖立的状态配置，以使前后方向成为大致长边方向(宽度方向)，且左右方向成为短边方向(厚度方向)。冷凝器82B例如通过直接或经由托架等安装于散热器62，经由散热器62搭载于底部3B。

另外，也可以以与散热器62及冷凝器82B相邻的方式配置其他热交换设备。例如，也可以以与散热器62的左侧且冷凝器82B的上方或下方相邻的方式配置油冷却器。这是因为，冷凝器82B的上下方向上的尺寸通常比散热器62小一定程度。

风扇90配置成与散热器62的右侧相邻。风扇90例如通过经由树脂制的风扇罩安装于散热器62，经由散热器62搭载于底部3B。风扇90例如以在散热器62的长边方向(前后方向)上两列及在高度方向(上下方向)上两级的方式配置。风扇90以从散热器62侧(左侧)向右侧吸出空气的方式对散热器62及冷凝器82B等进行吹风。

另外，风扇90也可以配置成与冷凝器82B及散热器62等的左侧相邻。此时，风扇90以从左侧向冷凝器82B及散热器62侧(右侧)挤出空气的方式对散热器62及冷凝器82B等进行吹风。

在上部回转体3后部的左端部即散热器62、冷凝器82B及风扇90的左方配置有电池46及压缩机82A。

电池46例如经由托架等安装于底部3B。

压缩机82A例如通过搭载于从底部3B立起的台架而配置于电池46的上方。

在上部回转体3的操纵室10的侧面设置有充电口72。充电口72A、72例如前后排列配置。并且，在操纵室10的内部配置有DC-DC转换器44及车载充电器70。

例如，如图9所示，在上部回转体3(容纳部3H)的后部设置有维修门3D。

在本例子中，如上所述，尺寸相对大的蓄电装置19配置于上部回转体3的右侧前部，尺寸相对小的部件组汇集在上部回转体3的后部。因此，工作人员能够经由维修门3D轻松地接近这些部件组。

维修门3D包括维修门3D1～3D3。

维修门3D1设置于容纳部3H后部的左右中央部，并且能够以容纳部3H的上表面的左右方向的轴为支点向上方向打开。由此，工作人员能够通过维修门3D1的开口接近泵用电动机12、控制阀17、逆变器18及工作油罐T等，并且进行各种维护。尤其，工作人员能够轻松地进行维护的必要性、频度相对高的工作油罐T的滤油器等液压设备的维护。

维修门3D2设置于容纳部3H后部的左端的侧面，并且能够以容纳部3H的侧面的上下方向的轴为支点向左方向打开。由此，工作人员能够通过维修门3D2的开口接近电池46、压缩机82A、冷凝器82B及散热器62等，并且进行各种维护。

维修门3D3设置于容纳部3H后部的右端的侧面，并且能够以容纳部3H的侧面的上下方向的轴为支点向左方向打开。由此，工作人员能够通过维修门3D3的开口接近主泵14、先导泵15及其附近的部件等，并且进行各种维护。尤其，工作人员能够轻松地进行维护的必要性、频度相对高的配置于主泵14附近的过滤器类的维护。

在本例子中，上部回转体3的后部构成为俯视观察时以回转中心(轴心)3X为中心呈大致圆弧形状。由此，能够使上部回转体3后部的回转半径相对变小。上部回转体3后部的回转半径表示以上部回转体3回转时上部回转体3的后部所描绘的轨迹(外缘)的回转中心3X为中心的半径。挖土机100例如相当于后方超小回转型挖土机。后方超小回转型挖土机表示上部回转体3后部的回转半径相对于履带1C总宽度的一半(1/2)的比率在120％以内的挖土机。由此，挖土机100能够提高狭小的工作现场中的操作性。

另一方面，在后方超小回转型挖土机的情况下，使上部回转体3后部的空间尤其左右端部的空间减少而相对变小。并且，具有以小型机械为中心推进电动化的趋势，因此即使在不是后方超小回转挖土机的情况下，电动式挖土机100从一开始上部回转体3后部的空间是限定性的，并且具有相对变小的趋势。因此，若将相对大的部件配置于上部回转体3的后部，则死角增加，从而存在无法实现有效的构成要件的配置结构的可能性。

相对于此，在本例子中，搭载于上部回转体3的最大的构成要件之一即蓄电装置19配置于上部回转体3的右侧前部。而且，泵用电动机12及主泵14搭载于上部回转体3的后部。

由此，挖土机100通过将尺寸相对小的泵用电动机12、主泵14等配置于上部回转体3的后部，能够使死角相对减小。而且，挖土机100为了蓄电装置19而能够沿俯视观察时左右位置遍及前后方向的变化小的上部回转体3的右侧面确保相对大的配置空间。因此，挖土机100能够实现包括蓄电装置19在内的上部回转体3的构成要件的有效的配置结构。

并且，在本例子中，挖土机100可以是上部回转体3后部的回转半径相对于下部行走体1总宽度的一半的比率为120％以下的后方超小回转型挖土机。具体而言，上部回转体3在俯视观察时后部的形状可以呈以回转中心3X为基准的大致圆弧形状。

由此，挖土机100通过包括蓄电装置19的有效的配置结构，能够实现上部回转体3后部的相对小的回转半径。因此，挖土机100能够提高狭小的工作现场中的工作效率。

并且，在本例子中，控制阀17配置于主泵14及泵用电动机12中的至少一个的上方。

由此，挖土机100能够确保高度方向上的尺寸相对小的主泵14、泵用电动机12上方的空间作为控制阀17的配置空间。并且，挖土机100通过从主泵14供给的控制阀17配置于离主泵14相对近的位置，能够使工作油的配管相对变短。因此，挖土机100能够实现上部回转体3中的更有效的构成要件的配置结构。

并且，在本例子中，主泵14可以配置于比工作油罐T内的工作油的液面更向下方的位置。

由此，挖土机100能够抑制主泵14中产生掺气。

并且，在本例子中，蓄电装置19可以配置于从上部回转体3的右侧的前部遍及右侧的前后中央部的范围内。并且，主泵14可以配置于蓄电装置19的后方。而且，泵用电动机12可以以能够机械驱动主泵14的方式配置于主泵14的左方。

由此，挖土机100通过将蓄电装置19的容量确保为相对大，并且在蓄电装置19的后方配置尺寸相对小的主泵14，能够将上部回转体3后部的右角部(右端部)的前后方向上的尺寸抑制为较小。因此，挖土机100能够兼顾蓄电装置19的容量确保和上部回转体3后部的回转半径的小径化。

并且，在本例子中，工作油罐T也可以配置于泵用电动机12的前方且蓄电装置19的左方。

由此，能够利用泵用电动机12的前方且蓄电装置19的空间来具体配置工作油罐T，并确保其容量。

并且，在本例子中，散热器62可以配置于泵用电动机12的左方。

由此，能够利用上部回转体3后部的左侧的空间来具体配置散热器62。

并且，在本例子中，在上部回转体3中的容纳部3H的后部可以设置能够接近搭载于上部回转体3的构成要件的维修门3D。

由此，如上所述，工作人员能够轻松地接近汇集在上部回转体3后部的相比于蓄电装置19相对小的部件组。

[蓄电装置的详细内容]

接着，参考图10～图13对蓄电装置19的详细内容进行说明。

图10、图11是表示蓄电装置的一例及另一例的立体图。图12是表示蓄电模块19MD的结构的一例的分解图。图13表示蓄电模块之间的连结结构的一例。

如图10、图11所示，蓄电装置19通过多个蓄电模块19MD沿上下方向层叠且上下相邻的蓄电模块之间通过线束19C连接而构成。在本例子中，多个蓄电模块19MD串联连接，上下相邻的蓄电模块19MD的其中一个正侧端子与另一个负侧端子通过一根线束19C连接。

另外，当多个蓄电模块19MD中的至少一部分并联连接时，并联连接的对象的上下相邻的蓄电模块19MD可以通过连接彼此的正侧端子之间及负侧端子之间的两根线束19C连接。

并且，蓄电装置19经由安装于最下层的蓄电模块19MD的安装部件19MT搭载于上部回转体3的底部3B(回转框架)。

如图12所示，蓄电模块19MD包括多个(在本例子中为八个)电池模块BMD、电池管理单元19MU、框体19H、维护插接器设置部19SH及罩体19CV。

电池模块BMD为通过串联连接多个电池组而构成的组装体。

电池管理单元BMU与内置于蓄电模块19MD的各种传感器进行通信，依次获取其检测数据，并且与高位控制器30D进行通信，将其检测数据发送至控制器30D。各种传感器为电压传感器、电流传感器、温度传感器等。由此，控制器30D能够监视电池模块BMD的状态、电池模块BMD中所包括的各电池组的状态。

框体19H在内部容纳多个电池模块BMD、电池管理单元BMU等蓄电模块19MD的构成要件。框体19H例如由铝合金、铁等金属构成。框体19H包括容纳构成要件的容纳部19H1及密封容纳部19H1上部的开口的盖部19H2。盖部19H2在上下方向上通过螺栓BLT1(参考图13)对设置于容纳部19H1的开口的外缘的凸缘FL(参考图13)进行紧固。

多个蓄电模块19MD分别具有大致相同形状的框体19H。由此，通过具有俯视观察时大致相同的形状，能够在上下方向上轻松地层叠多个蓄电模块19MD。

另外，多个蓄电模块19MD的框体19H的通过锻造或铸造制造出的基本形状大致相同，在追加进行的加工中可存在些许差异。例如，也可以对多个蓄电模块19MD中的最下层的蓄电模块19MD实施用于与安装部件19MT连结的专用的加工。并且，也可以对多个蓄电模块19MD的一部分框体19H实施用于安装搭载于上部回转体3时的其他部件的支承用托架的专用的加工。

维护插接器设置部19SH为用于设置用于切断蓄电模块19MD中所包括的多个电池模块BMD的电连接状态的维护插接器的孔部。维护插接器设置部19SH设置于框体19H(容纳部19H1)的侧面。由此，如图10、图11所示，在上下方向上层叠有多个蓄电模块19MD向上部回转体3的搭载状态下，工作人员仅卸下罩体19CV，便能够接近各蓄电模块19MD的维护插接器。

另外，通过在维护插接器设置部19SH安装维护插接器(例如，嵌合)，实现框体19H的密封结构。

罩体19CV可装卸地安装于框体19H(容纳部19H1)的侧面，以覆盖维护插接器设置部19SH即维护插接器。由此，罩体19CV能够保护维护插接器。并且，罩体19CV具有在维护插接器未完全安装于维护插接器设置部19SH的状态(例如，半嵌合状态)下不会安装于框体19H(容纳部19H1)的结构。由此，能够防止导致因人为失误，在维护插接器未正确安装的状态下关闭罩体19CV那样的情况。

并且，在多个蓄电模块19MD中也可以分散内置有蓄电装置19的关联装置。在关联装置中例如包括控制器30D、接线盒等。接线盒进行蓄电装置19与多个其他装置(例如，逆变器18、DC-DC转换器44、车载充电器70、充电口72B等)之间的电力的中继。例如，在多个蓄电模块19MD中的任一个蓄电模块19MD的框体19H中也可以容纳控制器30D，在另一个蓄电模块19MD的框体19H中可以容纳接线盒。由此，能够利用多个蓄电模块19MD各自的空余空间来容纳蓄电装置19的关联装置。

如图13所示，上下相邻的蓄电模块19MD的框体19H之间在上下方向上直接连结。

在容纳部19H1侧面的下端部设置有俯视观察时以沿外缘延伸的方式循环的加强筋RB1。并且，在遍及容纳部19H1侧面的下端部的加强筋RB1与上端部的凸缘FL之间的高度方向上的范围内，俯视观察时沿外缘每隔规定的间隔设置有加强筋RB2。

在容纳部19H1的凸缘FL中的加强筋RB2连接的部位设置有紧固孔FH11，在俯视观察时的盖部19H2的所对应的位置设置有紧固孔FH12。由此，在紧固孔FH11、FH12对位的状态下，螺栓BLT1插入于紧固孔FH11、FH12而得到紧固，由此能够在容纳部19H1安装盖部19H2并通过盖部19H2密封容纳部19H1。

另外，在盖部19H2的背面与容纳部19H1的凸缘FL之间设置有用于确保密封性的密封部件。

并且，在容纳部19H1的加强筋RB1的下表面设置有凹部RC。凹部RC以与螺栓BLT1的数量相同的数量来配置，以在将框体19H(容纳部19H1)层叠于在下方相邻的蓄电模块19MD的框体19H(盖部19H2)的上方时能够容纳BLT1的头部。由此，当蓄电模块19MD彼此在上下方向上层叠时，能够使下侧的蓄电模块19MD的框体19H的上表面的螺栓BLT1的头部不会与上侧的蓄电模块19MD的框体19H(容纳部19H1)的下表面抵接。因此，能够避免如螺栓BLT1破损或蓄电装置19的高度方向上的尺寸变大相对于螺栓BLT1头部的量那样的情况。

在容纳部19H1的加强筋RB1中设置有多个从上表面贯穿至下表面的紧固孔FH21。多个紧固孔FH21配置于俯视观察时容纳部19H1的外缘中的相邻的两个加强筋RB2之间。

在容纳部19H1的凸缘FL中设置有多个从上表面贯穿至下表面的紧固孔FH22。多个紧固孔FH22设置于俯视观察时与紧固孔FH21大致相同的位置。

在盖部19H2设置有多个从上表面贯穿至下表面的紧固孔FH23。多个紧固孔FH23在容纳部19H1与盖部19H2连结的状态下，设置于俯视观察时与紧固孔FH21、FH22大致相同的位置。

由此，通过螺栓BLT2从上方插入并紧固于上侧的蓄电模块19MD(框体19H)的紧固孔FH21及下侧的蓄电模块19MD(框体19H)的紧固孔FH22、FH23，能够连结两个蓄电模块19MD。

例如，也能够以在上部回转体3的底部3B的上方设置台架并且在台架上安装蓄电模块19MD的方式来沿上下方向进行层叠。然而，例如，当希望按挖土机100的每个规格变更蓄电模块19MD的数量时，需要变更台架，从而有可能导致成本的上升。另一方面，也能够对应于所设想的蓄电模块19MD的最大值来设定相对大的台架，但例如，当所搭载的蓄电模块19MD相对少时，台架有可能成为对其他装置的布局的限制。并且，例如，也有可能因相对大的台架而导致成本的上升，或相对大的台架的重量导致能量消耗效率的降低。

相对于此，在本例子中，蓄电装置19通过沿上下层叠多个蓄电模块19MD而构成。而且，多个蓄电模块19MD中，上下相邻的蓄电模块19MD的框体19H之间连结。

由此，仅连结上下相邻的蓄电模块19MD的框体19H之间，便能够经由最下层的蓄电模块19MD将多个蓄电模块19MD搭载于上部回转体3。因此，例如，如图10、图11的情况，当对应于挖土机100的规格等来改变蓄电模块19MD的数量时，能够轻松地变更蓄电模块19MD的数量。因此，能够轻松地变更蓄电装置19的容量。

并且，在本例子中，多个蓄电模块19MD可以分别以与其他所有的蓄电模块19MD下部的连结结构(例如，紧固孔FH21)适合的方式，构成上部的连结结构(例如，紧固孔FH22、FH23)。

同样地，多个蓄电模块19MD可以分别以与其他所有的蓄电模块19MD上部的连结结构(例如，紧固孔FH22、FH23)适合的方式，构成下部的连结结构(例如，紧固孔FH21)。

由此，例如，能够将多个蓄电模块19MD以任意的顺序来层叠并连结，因此能够更轻松地层叠多个蓄电模块19MD并搭载于上部回转体3。因此，能够更轻松地变更蓄电模块19MD的数量。

并且，在本例子中，多个蓄电模块19MD彼此的俯视观察的形状可以大致相同。

由此，例如，能够将多个蓄电模块19MD以任意的顺序来层叠，因此能够更轻松地层叠多个蓄电模块19MD并搭载于上部回转体3。因此，能够更轻松地变更蓄电模块19MD的数量。

并且，在本例子中，多个蓄电模块19MD中的至少两个以上的蓄电模块19MD的框体19H的外形形状可以彼此大致相同。

由此，例如，能够将多个蓄电模块19MD以任意的顺序来层叠，因此能够更轻松地层叠多个蓄电模块19MD并搭载于上部回转体3。因此，能够更轻松地变更蓄电模块19MD的数量。

并且，在本例子中，在多个蓄电模块19MD的框体19H中可以分散内置蓄电装置19的关联装置。

由此，能够有效利用多个蓄电模块19MD的每个框体19H的空余空间。

并且，在本例子中，在关联装置中可以包括进行与蓄电装置19相关的控制的控制器30D及进行蓄电装置19与多个其他装置之间的电力的中继的接线盒中的至少一个。

由此，具体而言，能够将控制器30D、接线盒分散内置于多个蓄电模块19MD的框体19H。

并且，在本例子中，多个蓄电模块19MD可以分别具有在框体19H的侧面可装卸地安装切断电力路径的维护插接器的维护插接器设置部19SH及覆盖维护插接器设置部19SH的罩体19CV。

由此，即使处于多个蓄电模块19MD在上下方向上层叠的状态，工作人员例如在维护蓄电装置19时，也能够卸下框体19H侧面的罩体19CV来接近维护插接器。因此，能够轻松地实现维护蓄电装置19时的电力路径的切断。

并且，在本例子中，框体19H可以包括容纳电池模块BMD且上部开放的容纳部19H1、关闭容纳部19H1的所开放的上部的盖部19H2、相对于容纳部19H1在上下方向上紧固盖部19H2的多个螺栓BLT1。并且，上下相邻的蓄电模块19MD的框体19H之间可以通过在上下方向上紧固的多个螺栓BLT2来连结。而且，在框体19H中，在相邻的两个螺栓BLT1被紧固的紧固孔FH11、FH12之间可以设置紧固螺栓BLT2的紧固孔FH21、FH22、FH23。

由此，例如，在框体19H的容纳部19H1及盖部19H2的连结结构附近配置连接上下相邻的蓄电模块19MD的框体19H之间的连结结构，能够避免如俯视观察时框体19H的外缘向外侧伸出那样的状况。因此，能够在更小的空间兼顾框体19H的容纳部19H1及盖部19H2的连结结构和连接上下相邻的蓄电模块19MD的框体19H之间的连结结构。

并且，在本例子中，框体19H在其下表面，在与层叠于其他蓄电模块19MD的框体19H的上方时的该框体19H的螺栓BLT1大致相同的位置上可以具有凹部RC。

由此，当框体19H上方的其他蓄电模块19MD的框体19H层叠时，能够在凹部RC容纳螺栓BLT1的头部。因此，能够避免如下侧的框体19H的螺栓BLT1的头部与上侧的框体19H的下表面抵接那样的情况。因此，能够抑制产生螺栓BLT1头部的破损、由螺栓BLT1的头部引起的蓄电装置19的上下方向上的尺寸的增大等。

[DC-DC转换器的动作/停止的切换方法]

接着，参考图14、图15对DC-DC转换器44A、44B的动作/停止的切换方法进行说明。

图14是对DC-DC转换器44A、44B的动作/停止的切换方法进行说明的图。图15是表示DC-DC转换器44的转换效率的图。

另外，在图14中，消耗电流的刻度的间隔没有任何意义，只是模拟表示阈值I1、I2及最大值Imax的大小关系。

在本例子中，DC-DC转换器44A、44B的电流容量即可输出的电流的最大值彼此不同。具体而言，构成为DC-DC转换器44A的电流容量相对小，DC-DC转换器44B的电流相对大。

如图14所示，在本例子中，控制器30E对应于低电压设备整体所需的电流即低电压设备整体的消耗电流，切换DC-DC转换器44A、44B的动作/停止。控制器30E能够根据传感器48的输出，获取低电压设备整体的消耗电流。

具体而言，当低电压设备整体的消耗电流为阈值I1(＞0)以下时，控制器30E使DC-DC转换器44A进行动作，并且使DC-DC转换器44B停止。阈值I1设定为与DC-DC转换器44A可输出的电流的最大值相比小一定程度的值。即，控制器30E在低电压设备整体的消耗电流为阈值I1以下的范围内，仅通过电流容量相对小的DC-DC转换器44A来向电池46、低电压设备供给电力。

并且，当低电压设备整体的消耗电流大于阈值I1且阈值I2(＞I1)以下时，控制器30E使DC-DC转换器44A停止，并且使DC-DC转换器44B进行动作。阈值I2设定为与DC-DC转换器44B可输出的电流的最大值相比小一定程度的值。即，控制器30E在低电压设备整体的消耗电流大于阈值I1且阈值I2以下的范围内，仅通过电流容量相对大的DC-DC转换器44B来向电池46、低电压设备供给电力。

另外，当低电压设备整体的消耗电流从阈值I1以下的状况变为大于阈值I1的状况时或与其相反的状况时，也可能会发生如DC-DC转换器44A、44B这两者瞬间停止的状况。但是，电池46作为缓冲器而发挥作用，因此不会出现向低电压设备的电力供给瞬间中断等问题。

并且，当低电压设备整体的消耗电流大于阈值I2且其最大值Imax以下时，控制器30E使DC-DC转换器44A、44B一起动作。即，控制器30E在低电压设备整体的消耗电流大于阈值I2的范围内，通过DC-DC转换器44A、44B这两者向电池46、低电压设备供给电力。

另外，在低电压设备整体的消耗电流上升的情况及下降的情况下，在DC-DC转换器44A、44B的动作/停止的切换方法中设置滞后，阈值I1、阈值I2也可以在各自的情况下设定不同的值。

如图15所示，在输出电流为阈值I1以下的范围内，DC-DC转换器44A的转换效率(参考曲线图1501)高于DC-DC转换器44B的转换效率(曲线图1502A)。这是因为，具有电流容量越小相对于输出电流增加的转换效率的上升越良好的趋势。因此，在低电压设备整体的消耗电流为阈值I1以下的范围内，通过仅使DC-DC转换器44A进行动作，能够相对提高DC-DC转换器44整体的转换效率。

并且，在输出电流大于阈值I1且阈值I2以下的范围内，DC-DC转换器44B的转换效率维持相对高的状态(参考曲线图1502)。另一方面，若输出电流超过阈值I1，则DC-DC转换器44A的转换效率因接近输出电流的上限而稍微降低(参考曲线图1501A)。因此，在低电压设备整体的消耗电流大于阈值I1且阈值I2以下的范围内，通过仅使DC-DC转换器44B进行动作，能够相对提高DC-DC转换器44整体的转换效率。

并且，若低电压设备整体的消耗电流一定程度超过阈值I2，则仅通过DC-DC转换器44B无法应对低电压设备整体的消耗电流。因此，在低电压设备整体的消耗电流大于阈值I2的范围内，通过除了DC-DC转换器44B以外还使DC-DC转换器44A进行动作，能够应对低电压设备整体的消耗电流。此时，DC-DC转换器44B的输出电流维持相对高的状态，因此相对高地维持DC-DC转换器44B的转换效率(参考曲线图1503)。并且，通过适当控制输出电流，DC-DC转换器44A脱离相对低的转换效率的区域(曲线图1504A)而维持为相对高的转换效率(参考曲线图1504)。由此，能够相对提高DC-DC转换器44整体的转换效率。

如此，在本例子中，挖土机100使用并联连接的多个DC-DC转换器44A、44B对低电压设备、电池46进行电力供给。

由此，能够使DC-DC转换器44A、44B各个的输出电流的上升相对加快。因此，能够相对提高DC-DC转换器44整体的转换效率。因此，能够抑制蓄电装置19的耗电量，并且相对延长挖土机100的运转时间。

并且，在本例子中，DC-DC转换器44A、44B的电流容量设定为彼此不同。

由此，能够切换对应于低电压设备整体的消耗电流而仅使DC-DC转换器44A进行动作的情况、仅使DC-DC转换器44B进行动作的情况及使DC-DC转换器44A、44B这两者进行动作的情况。因此，能够进一步提高DC-DC转换器44整体的转换效率。因此，能够进一步抑制蓄电装置19的耗电量，并且进一步延长挖土机100的运转时间。

并且，在本例子中，控制器30E对应于低电压设备整体的消耗电流，切换DC-DC转换器44A、44B的动作/停止。

由此，具体而言，对应于低电压设备整体的消耗电流，能够切换仅使DC-DC转换器44A进行动作的情况、仅使DC-DC转换器44B进行动作的情况及使DC-DC转换器44A、44B这两者进行动作的情况。

[限制来自DC-DC转换器的电力供给时的控制方法]

接着，参考图16～图20对限制从DC-DC转换器44向电池46、低电压设备的电力供给时的控制装置30的控制方法进行说明。

从DC-DC转换器44向电池46、低电压设备的电力供给的限制中，例如包括电力供给的停止。并且，从DC-DC转换器44向电池46、低电压设备的电力供给的限制中，例如包括从DC-DC44A、44B中的任一个向电池46、低电压设备的电力供给的停止即DC-DC转换器44整体可供给的电流的限制。从DC-DC转换器44向电池46、低电压设备的电力供给的停止中，例如包括由DC-DC转换器44的异常引起的电力供给的停止。在DC-DC转换器44的异常中，例如包括来自蓄电装置19的输入电压超过(高于)规定范围的输入过电压、输入电压低于规定范围的输入低电压。并且，在DC-DC转换器44的异常中，例如包括向电池46、低电压设备的输出电压超过(高于)规定范围的输出过电压、输出电压低于规定范围的输出低电压。并且，在DC-DC转换器44的异常中，例如包括DC-DC转换器44的电路的短路。并且，DC-DC转换器44的异常中例如包括过电流。并且，在DC-DC转换器44的异常中，例如包括其规定部位的温度超过(高于)规定范围的过热。并且，在DC-DC转换器44的异常中，包括与控制器30E等外部之间的通信异常。并且，在DC-DC转换器44的异常中，例如包括DC-DC转换器44的电源电压超过(高于)规定范围的电源电压过大、电源电压低于规定范围的电源电压不足。并且，从DC-DC转换器44向电池46、低电压设备的电力供给的停止，例如包括由DC-DC转换器44向保护模式的过渡引起的暂时输出限制等。

＜控制方法的第1例＞

图16是概略地表示限制来自DC-DC转换器44的电力供给时的控制处理的第1例的流程图。图17是表示限制来自DC-DC转换器44的电力供给时的电池46的电压的变化的一例的图。

本流程图在限制从DC-DC转换器44向电池46、低电压设备的电力供给时开始。具体而言，当限制来自DC-DC转换器44的电力供给时或因异常等而来自DC-DC转换器44的电力供给被限制时，控制器30E可以将表示其趣旨的信号发送至控制器30A。然后，控制器30A若接收该信号，则可以开始本流程图。以下，关于后述的图18～图20的流程图也可以相同。

如图16所示，在步骤S102中，控制器30A通过进行低电压设备的动作限制，降低低电压设备的消耗电流。由此，在从DC-DC转换器44向电池46、低电压设备的电力供给被限制的状况下，抑制低电压设备的消耗电流，并且仅通过电池46的电力便能够相对延长控制器30A～30E可进行工作的时间。其结果，控制器30A相对延长除动作限制对象的低电压设备以外的挖土机100的各种设备可进行工作的时间，从而相对延长挖土机100的可进行动作的时间。

并且，控制器30A也可以在步骤S102的处理之后，通过输出装置50将正在进行低电压设备的动作限制的趣旨通知给用户。并且，当进行挖土机100的远程操作、远程监视时，控制器30A也可以通过通信装置对外部装置发送正在进行低电压设备的动作限制的趣旨的通知信号。

低电压设备的动作限制中例如包括低电压设备的动作停止。由此，能够将对象的低电压设备的消耗电流大致降低至零。并且，低电压设备的动作限制中包括低电压设备的性能在相对低的运行状况下继续进行动作的状态(以下，称为“性能限制状态”)。由此，与对象的低电压设备的性能处于相对高的运行状况的情况相比，能够降低对象的低电压设备的消耗电流。

降低消耗电流的对象的低电压设备为消耗电流相对大的低电压设备。对象的低电压设备例如包括水泵64。水泵64的性能限制状态例如包括水泵64的吐出流量被限制成比通常相对小(较低)的状态。并且，对象的低电压设备例如包括风扇90。风扇90的性能限制状态例如包括风扇90的转速被限制成比通常相对小(较低)的状态。并且，对象的低电压设备例如包括空调装置80。空调装置80的性能限制状态例如包括被限制成在空调装置80的设定温度低于外部气体温度的状况(例如，夏天)下使设定温度相对变高的运行状态。并且，空调装置80的性能限制状态例如包括被现限制成在空调装置80的设定温度高于外部气体温度的状况(例如，冬)下使设定温度相对变低的运行状态。

另外，在制冷剂回路66中充满有相对大的容量的制冷剂。因此，即使处于进行水泵64、风扇90的动作限制的状态，在制冷剂回路66中冷却对象的热量也会移动。因此，虽然冷却性能降低，但冷却装置60在进行水泵64、风扇90的动作限制的状态下，也能够继续冷却对象的冷却。

在步骤S102中，控制器30A可以使对象的低电压设备的动作停止，也可以使对象的低电压设备的动作过渡到性能限制状态，还可以分开使用对象的低电压设备的动作的停止和向性能限制状态的过渡。

例如，控制器30A可以根据电池46的电压，确定是使对象的低电压设备的动作停止还是设为性能限制状态。电池46的电压能够根据传感器48的输出来掌握。具体而言，控制器30A可以在电池46的电压相对高时，将对象的低电压设备的动作设为性能限制状态，在电池46的电压相对低时，将对象的低电压设备的动作设为停止状态。

并且，在步骤S102中，控制器30A可以进行水泵64、风扇90及空调装置80等所有对象的低电压设备的动作限制，也可以进行其中一部分的动作限制。并且，在步骤S102中，控制器30A也可以分开使用进行水泵64、风扇90及空调装置80等所有的对象的低电压设备的动作限制的情况和进行一部分对象的低电压设备的动作限制的情况。

例如，控制器30A也可以根据电池46的电压，改变进行动作限制的对象的低电压设备的数量。具体而言，控制器30A也可以设为电池46的电压越降低越增加进行动作限制的对象的低电压设备的数量。此时，控制器30A可以优先于空调装置80进行对水泵64、风扇90的动作限制。并且，当另行设置冷凝器82B的吹风用风扇90及散热器62的吹风用风扇90时，控制器30A优先于前者的风扇90进行对后者的风扇90的动作限制。

以下，对后述的图18～图20的情况也可以适当采用上述的对象的低电压设备的动作限制的各种方式。

若完成步骤S102的处理，则控制器30A转到步骤S104。

在步骤S104中，控制器30A判定DC-DC转换器44是否从动作限制的状态恢复到正常的动作状态。当DC-DC转换器44恢复到正常的动作状态时，控制器30A转到步骤S106，但未恢复时，重复本步骤的处理，直至恢复到正常的动作状态。

在步骤S106中，控制器30A解除对象的低电压设备的动作限制。

另外，控制器30A也可以解除对象的低电压设备的动作限制的同时通过输出装置50将解除对象的低电压设备的动作限制的趣旨通知给用户。并且，当进行挖土机100的远程操作、远程监视时，控制器30A也可以通过通信装置对外部装置发送解除对象的低电压设备的动作限制的趣旨的通知信号。以下，关于后述的第2例(图18)的步骤S204、第3例(图19)的步骤S302、第4例(图20)的步骤S402的情况也可以相同。

若完成步骤S106的处理，则控制器30A结束这次的本流程图的处理。

另外，如由DC-DC转换器44的异常引起的动作限制的情况等，当DC-DC转换器44的动作限制被解除的可能性非常小时，也可以省略步骤S104、S106的处理。

例如，如图17所示，当从DC-DC转换器44向电池46的电力供给被限制且仅利用来自电池46的电力来使低电压设备进行工作时，电池46的电压降低。尤其，在电动式挖土机100中，与常规的液压挖土机相比，电力驱动系统、电源系统的控制器30B、30D等的耗电量和水泵64、风扇90等冷却系统的耗电量相对增加，并且由内部电阻量引起的电压下降显著。因此，在未解除DC-DC转换器44的动作限制的状况下，当未进行低电压设备的动作限制时，电池46的电压急剧下降。而且，立即达到控制装置30中所包括的控制器30A～30E等各种控制器的控制电源的下限值，从而各种控制器停止(参考图中的虚线)。其结果，导致强制性地停止挖土机100。因此，若从DC-DC转换器44向电池46、低电压设备的电力供给被限制，则根据情况，有可能无法使挖土机100退避至安全的场所或为了进行修理而使挖土机100移动。

相对于此，在本例子中，控制器30A进行低电压设备的动作限制。因此，因低电压设备的消耗电流降低而由内部电阻引起的电压下降量减少，电压恢复，并且因消耗电流的降低而电池46的电压下降也变得缓慢(参考图中的实线)。其结果，能够相对较长地确保电池46的电压达到各种控制器的控制电源的下限值而强制性地停止挖土机100之前的时间。因此，用户能够操作挖土机100，并且使挖土机100退避至安全的场所或为了进行修理而使挖土机100移动。并且，当挖土机100以全自动运行功能进行动作时，挖土机100例如根据规定的退避模式等，能够使挖土机100退避至安全的场所或为了进行修理而使挖土机100自动移动。

如此，在本例子中，当从DC-DC转换器44向电池46的电力供给被限制时，控制器30A限制对象的低电压负荷的动作，以减少耗电量。

由此，当限制来自DC-DC转换器44的电力供给时，控制器30A抑制电池46的电压下降，从而能够相对较长地确保各种控制器停止之前的时间。因此，挖土机100通过操作人员的操作、自动运行功能，能够使挖土机100(本机)退避至安全的场所或为了进行修理而使挖土机100(本机)移动。

并且，在本例子中，从DC-DC转换器44向电池46的电力供给被限制的情况可以包括DC-DC转换器44中出现异常的情况。具体而言，DC-DC转换器44的异常中可以包括输入过电压、输入低电压、输出过电压、输出低电压、短路、过电流、过热、电源电压过大、电源电压不足及通信异常中的至少一个。

由此，当在DC-DC转换器44中出现了异常时，控制器30A抑制电池46的电压下降，从而能够相对较长地确保各种控制器停止之前的时间。

并且，在本例子中，从DC-DC转换器44向电池46的电力供给被限制的情况可以包括从多个DC-DC转换器44A、44B中的至少一个向电池46的电力供给停止的情况。

由此，例如，当来自DC-DC转换器44A、44B中的一个的电力供给停止时，控制器30A抑制电池46的电压下降，从而能够相对较长地确保各种控制器停止之前的时间。

并且，在本例子中，动作限制的对象的低电压负荷包括水泵64及风扇90中的至少一个。

由此，控制器30A进行消耗电流相对大的水泵64、风扇90的动作限制，具体而言能够降低低电压设备的消耗电流。

并且，在本例子中，动作限制的对象的低电压负荷可以包括空调装置80。

由此，控制器30A进行消耗电流相对大的空调装置80的动作限制，具体而言能够降低低电压设备整体的消耗电流。

并且，在本例子中，控制器30A可以将限制水泵64及风扇90的动作优先于空调装置80的动作。

由此，控制器30A例如能够考虑到操纵室10的用户(操作人员)的舒适性或健康面的基础上，降低低电压设备整体的消耗电流。

＜控制方法的第2例＞

图18是概略地表示限制来自DC-DC转换器44的电力供给时的控制处理的第2例的流程图。

如图18所示，在步骤S202中，控制器30A对控制器30B输出控制指令，并限制泵用电动机12的输出。具体而言，控制器30A可以通过控制未图示的调节器，减少可变容量式主泵14的容量并减轻负荷，限制泵用电动机12的输出。并且，控制器30A可以通过降低泵用电动机12的转速，限制泵用电动机12的输出。并且，控制器30A也可以通过实施这两者，限制泵用电动机12的输出。由此，能够抑制电力驱动系统、电源系统的设备的发热，并减少冷却装置60的负荷。

若完成步骤S202的处理，则控制器30A转到步骤S204。

在步骤S204中，控制器30A通过进行包括水泵64、风扇90的低电压设备的动作限制，降低低电压设备的消耗电流。由此，与上述第1例的情况同样地，控制器30A仅通过电池46的电力便能够相对延长控制器30A～30E等可进行工作的时间。

步骤S206、S208的处理与图16的步骤S104、S106相同，因此省略说明。

若完成步骤S208的处理，则控制器30A结束这次的本流程图的处理。

如此，在本例子中，当限制水泵64及风扇90中的至少一个的动作时，控制器30A限制泵用电动机12的输出。

由此，控制器30A通过泵用电动机12的输出限制，能够抑制来自电力驱动系统、电源系统的发热。因此，即使处于正在进行水泵64、风扇90的动作限制的状态，控制器30A也能够抑制产生冷却装置60的冷却对象的设备的温度上升(过热)。

另外，控制器30A也可以根据温度传感器54的输出，掌握冷却对象的设备的温度状态，并根据由冷却装置60冷却的冷却对象的设备的温度状态，限制泵用电动机12的输出。具体而言，若由冷却装置60冷却的冷却对象的设备的温度超过规定阈值，则控制器30A也可以限制泵用电动机12的输出。

＜控制方法的第3例＞

图19是概略地表示限制来自DC-DC转换器44的电力供给时的控制处理的第3例的流程图。

如图19所示，在步骤S302中，控制器30A进行水泵64及风扇90中的至少一个的动作限制。由此，能够降低低电压设备整体的消耗电流。

若完成步骤S302的处理，则控制器30A转到步骤S304。

在步骤S304中，控制器30A判定DC-DC转换器44是否从动作限制的状态恢复到正常的动作状态。当DC-DC转换器44未恢复到正常的动作状态时，控制器30A转到步骤S306，当已恢复时，转到步骤S316。

另一方面，在步骤S306中，控制器30A根据温度传感器54的输出，判定由冷却装置60冷却的冷却对象的设备的温度是否超过了阈值T11th(＞0)。当冷却对象的设备的温度超过了阈值T11th时，控制器30A转到步骤S308，在除此以外的情况下，返回到步骤S304。

在步骤S308中，控制器30A暂时解除在步骤S302中进行动作限制的水泵64、风扇90的动作限制。由此，能够提高冷却装置60的冷却性能并抑制冷却对象的设备的温度上升。

若完成步骤S308的处理，则控制器30A转到步骤S310。

在步骤S310中，控制器30A判定DC-DC转换器44是否从动作限制的状态恢复到正常的动作状态。当DC-DC转换器44恢复到正常的动作状态时，控制器30A转到步骤S316，当未恢复时，转到步骤S312。

在步骤S312中，控制器30A判定由冷却装置60冷却的冷却对象的设备的温度是否为阈值T12th(＜T11th)以下。当冷却对象的设备的温度为阈值T12th以下时，控制器30A转到步骤S314，在除此以外的情况下，返回到步骤S310。

在步骤S314中，控制器30A重新开始在步骤S308中暂时解除的水泵64、风扇90的动作限制。

若完成步骤S314的处理，则控制器30A返回到步骤S304。

另一方面，在步骤S316中，控制器30A解除对象的低电压设备的动作限制。

若完成步骤S316的处理，则控制器30A结束这次的本流程图的处理。

如此，在本例子中，在正在进行水泵64、风扇90的动作限制的状态下，当由冷却装置60冷却的冷却对象的设备的温度相对变高时，控制器30A暂时解除水泵64、风扇90的动作限制。

由此，控制器30A能够抑制低电压设备整体的消耗电流，并且抑制冷却对象的设备的温度上升。

＜控制方法的第4例＞

图20是概略地表示限制来自DC-DC转换器44的电力供给时的控制处理的第4例的流程图。

另外，在本例子中，示出空调装置80的设定温度低于外部气体温度的状况(例如，夏季)下的控制处理。

如图20所示，在步骤S402中，控制器30A进行空调装置80的动作限制。由此，能够降低低电压设备整体的消耗电流。

若完成步骤S402的处理，则控制器30A转到步骤S404。

在步骤S404中，控制器30A判定DC-DC转换器44是否从动作限制的状态恢复到正常的动作状态。当DC-DC转换器44未恢复到正常的动作状态时，控制器30A转到步骤S406，当已恢复时，转到步骤S416。

另一方面，在步骤S406中，控制器30A根据温度传感器56的输出，判定操纵室10的室内温度是否超过了阈值T21th(＞0)。当冷却对象的设备的温度超过了阈值T21th时，控制器30A转到步骤S408，在除此以外的情况下，返回到步骤S404。

另外，在空调装置80的设定温度高于外部气体温度的状况下的控制处理的情况下，可以判定操纵室10的室内温度是否低于规定阈值。

在步骤S408中，控制器30A暂时解除在步骤S402中进行动作限制的空调装置80的动作限制。由此，能够提高空调装置80的性能，并且抑制操纵室10的室内温度的上升。

若完成步骤S408的处理，则控制器30A转到步骤S410。

在步骤S410中，控制器30A判定DC-DC转换器44是否从动作限制的状态恢复到正常的动作状态。当DC-DC转换器44恢复到正常的动作状态时，控制器30A转到步骤S416，当未恢复时，转到步骤S412。

在步骤S412中，控制器30A判定操纵室10的室内温度是否为阈值T22th(＜T11th)以下。当冷却对象的设备的温度为阈值T22th以下时，控制器30A转到步骤S414，在除此以外的情况下，返回到步骤S410。

另外，在空调装置80的设定温度高于外部气体温度的状况下的控制处理的情况下，可以判定操纵室10的室内温度是否为规定阈值以上。

在步骤S414中，控制器30A重新开始在步骤S408中暂时解除的空调装置80的动作限制。

若完成步骤S414的处理，则控制器30A返回到步骤S404。

另一方面，在步骤S416中，控制器30A解除对象的低电压设备的动作限制。

若完成步骤S416的处理，则控制器30A结束这次的本流程图的处理。

如此，在本例子中，在正在进行空调装置80的动作限制的状态下，当操纵室10的室内温度向背离空调装置80的设定温度的方向超过阈值时，控制器30A暂时解除空调装置80的动作限制。

由此，控制器30A能够抑制低电压设备整体的消耗电流，并且抑制在夏季操纵室10的室内温度变得过热或在冬季变得过冷的情况。

[与运行模式的启动及关闭相关的控制处理]

接着，参考图21、图22对与挖土机100的运行模式的启动及关闭相关的控制处理进行说明。

图21是概略地表示与挖土机100的运行模式的启动及关闭相关的控制处理的流程图。图22是概略地表示挖土机100的紧急停止处理的一例的流程图。

图21的流程图在根据来自用户通过输入装置52的规定的输入而钥匙开关导通时开始。钥匙开关设置于电池46与控制器30A～30E等各种控制器之间的电力系统。

如图21所示，在步骤S502中，控制器30A进行相当于挖土机100启动时的初始处理的运行模式的启动处理。运行模式为根据与操作人员的操作、自动运行功能对应的操作指令使致动器进行动作而用于进行正常工作的挖土机100运转时(运行期间)的默认的控制模式。

若完成步骤S502的处理，则控制器30A转到步骤S504。

在步骤S504中，控制器30A过渡到相当于挖土机100的正常运行期间的运行模式。

若完成步骤S504的处理，则控制器30A转到步骤S506。

在步骤S506中，控制器30A判定钥匙开关是否导通。当钥匙开关导通时，控制器30A转到步骤S508，当钥匙开关未导通时，转到步骤S510。

在步骤S508中，控制器30A进行相当于挖土机100停止时的结束处理的运行模式的关闭处理。

若完成步骤S508的处理，则控制器30A结束这次的本流程图的处理。

另一方面，在步骤S510中，控制器30A判定在充电口72是否连接有从外部电源延伸的充电电缆。例如，若在充电口72A连接有充电电缆，则车载充电器70向控制器30D发送表示在充电口72A连接有充电电缆的趣旨的信号。由此，控制器30A通过控制器30D掌握来自车载充电器70的信号的接收，由此能够掌握在充电口72A连接有充电电缆。并且，例如，若在充电口72B连接有充电电缆，则控制器30D通过接点检测、基于电力线通信的与充电站侧之间的通信等，掌握在充电口72B连接有充电电缆的状态。由此，控制器30A能够通过控制器30D掌握在充电口72B连接有充电电缆。当在充电口72连接有从外部电源延伸的充电电缆时，控制器30A转到步骤S512，当充电电缆未连接时，返回到步骤S506。

在步骤S512中进行挖土机100的紧急停止处理。具体而言，过渡到图22的流程图。

另外，图22是在充电口72A连接有充电电缆时的紧急停止处理的流程图。

如图22所示，在步骤S602中，控制器30A通过输出装置50将挖土机100紧急停止的趣旨和理由一同通知给用户。并且，控制器30A为了从挖土机100的紧急停止状态恢复，也可以一并通知需要一时断开钥匙开关的情况(参考步骤S620)。并且，当挖土机100被远程操作时、远程监视时，控制器30A也可以通过通信装置将表示挖土机100紧急停止的趣旨等的信号发送至外部装置。

若完成步骤S602的处理并经过一定时间，则控制器30A转到步骤S604。

在步骤S604中，控制器30A使液压驱动系统停止。例如，控制器30A通过使继电器25R导通而开放继电器25R，通过切换阀25V2切断先导管路25。由此，先导压力向液压控制阀31的供给被切断(停止)，即使操作操作装置26，液压致动器也不会进行动作而液压驱动系统停止。

若完成步骤S604的处理，则控制器30A转到步骤S606。

在步骤S606中，控制器30A通过控制器30B使泵用电动机12停止。

若通过控制器30B确认到泵用电动机12已停止，则控制器30A转到步骤S608。例如，控制器30A通过控制器30B接收与从逆变器18输出的泵用电动机的转速相关的信号，并掌握泵用电动机12的旋转已停止。

在步骤S608中，控制器30A通过控制器30B使逆变器18停止。

若确认到逆变器18的停止，则控制器30A转到步骤S610。例如，控制器30A通过控制器30B接收从逆变器18输出的表示运行停止的信号，并掌握逆变器18已停止。

在步骤S610中，使水泵64、风扇90及空调装置80停止。

若完成步骤S610的处理，则控制器30A转到步骤S612。

在步骤S612中，控制器30A通过控制器30E使DC-DC转换器44停止。

若确认到DC-DC转换器44的停止，则控制器30A转到步骤S614。通过控制器30E接收从DC-DC转换器44输出的表示运行停止的信号，并掌握DC-DC转换器44已停止。

在步骤S614中，控制器30A通过控制器30D对车载充电器70输出蓄电装置19的充电禁止指令。

另外，当在充电口72B连接有充电电缆时，在本步骤中，控制器30A可以向外部电源(充电站)侧输出请求禁止(中止)蓄电装置19的充电的信号。

若确认到对车载充电器70反映了充电禁止，则控制器30A转到步骤S616。例如，控制器30A通过控制器30D接收从车载充电器70输出的表示充电禁止状态的信号，由此掌握车载充电器70的充电禁止状态。

在步骤S616中，控制器30A通过控制器30D切断系统主继电器，使蓄电装置19从电力供给系统断开。

若确认到蓄电装置19已从电力供给系统断开，则控制器30A转到步骤S618。例如，控制器30A通过控制器30D接收从蓄电装置19输入的表示蓄电装置19的电压的测定结果的信号，由此掌握处于蓄电装置19已从电力供给系统断开的状态。

在步骤S618中，控制器30A使控制装置30的所有控制处理停止。

若完成步骤S618的处理，则控制器30A转到步骤S620。

在步骤S620中，控制器30A判定钥匙开关是否断开。当钥匙开关未断开时，重复本步骤的处理，直至钥匙开关断开，当钥匙开关断开时，结束这次的流程图的处理。

另外，在紧急停止处理中，也可以仅实施液压驱动系统的停止以及电力驱动系统及蓄电系统的停止中的任一个。当仅进行液压驱动系统的停止时，可以省略步骤S604～步骤S618的处理。并且，当仅进行电力驱动系统及蓄电系统的停止时，省略步骤S602的处理。

返回到图21，若步骤S512的处理即图22的流程图结束，则控制器30A转到步骤S508。

如此，在本例子中，当在挖土机100的运转期间充电电缆与充电口72连接时，控制器30A使液压致动器过渡到不可动作的状态。

由此，控制器30A能够实质性地禁止充电电缆与充电口连接的状态下挖土机100继续进行工作。因此，例如，在挖土机100的运转期间，当第三者在充电口72连接充电电缆而操纵室10的用户(操作人员)没有注意到时，能够避免如导致挖土机100继续进行工作那样的状况。因此，例如，避免挖土机100继续进行工作而充电电缆断裂或充电电缆被拖拽而对挖土机100的周边造成影响那样的情况，从而能够提高电动式挖土机100的安全性。

并且，在本例子中，在挖土机100的运转期间，当充电电缆与充电口72连接时，控制器30A可以使泵用电动机12停止。

由此，挖土机100能够使主泵14停止，具体而言，使液压致动器的动作过渡到不可动作的状态。

并且，在挖土机100的运转期间，当规定的电缆与充电口72连接时，控制器30A可以切断从先导泵15(当省略先导泵15时，是主泵14)向液压控制阀31供给工作油。

由此，挖土机100能够使先导压力从先导泵15、主泵14向液压控制阀31的供给停止，具体而言，使液压致动器的动作过渡到不可动作的状态。

输出装置50可以在控制器30A的控制下，将液压致动器过渡到不可动作的状态的理由通知给用户。

由此，挖土机100能够使用户意识到因连接有充电电缆而液压致动器过渡到不可动作的状态。

[与充电模式的启动及关闭相关的控制处理]

接着，参考图23、图24对与充电模式的启动及关闭相关的控制处理进行说明。

图23是概略地表示与挖土机100的充电模式的启动及关闭相关的控制处理的一例的流程图。图24是概略地表示充电模式的强制结束处理的一例的流程图。

另外，图23、图24是在充电口72A连接有充电电缆时的紧急停止处理的流程图。

图23的流程图例如在挖土机100的停止期间即钥匙开关处于断开状态下充电电缆与充电口72连接时开始。并且，图23的流程图例如也可以在钥匙开关处于断开状态且附件开关处于断开状态下充电电缆与充电口72连接时开始。附件开关设置于除控制装置30以外的规定的低电压设备与电池46之间的电力供给路径，通过从断开状态(打开状态)切换到导通状态(关闭状态)，能够进行挖土机100的停止期间的从电池46、DC-DC转换器44向低电压设备的电力供给。

如图23所示，在步骤S702中，控制器30A开始挖土机100的充电模式的启动处理。挖土机100的充电模式为用于通过充电电缆对蓄电装置19进行充电的控制模式。

若完成步骤S702的处理，则控制器30A转到步骤S704。

在步骤S704中，控制器30A判定是否完成充电模式的启动处理。当未完成充电模式的启动处理时，控制器30A转到步骤S706，当已完成时，转到步骤S708。

在步骤S706中，控制器30A判定中止充电模式的启动的条件(以下，称为“启动中止条件”)是否成立。启动中止条件例如包括通过控制器30D从车载充电器70接收了表示异常的信号。当启动中止条件不成立时，控制器30A返回到步骤S704，当启动中止条件成立时，转到步骤S732。

另外，当在充电口72B连接有充电电缆时，本步骤的启动中止条件例如可以包括通过控制器30D从外部电源(充电站)侧接收了表示异常的信号。

另一方面，在步骤S708中，控制器30A过渡到充电模式。

若完成步骤S708的处理，则控制器30A转到步骤S710。

在步骤S710中，控制器30A判定是否存在车载充电器70的异常。具体而言，控制器30A可以判定通过控制器30D是否接收了从车载充电器70输出的表示异常的信号。当在车载充电器70中不存在异常时，控制器30A转到步骤S712，当在车载充电器中存在异常时，转到步骤S732。

另外，当在充电口72B连接有充电电缆时，在本步骤中，控制器30A可以判定通过控制器30D是否接收了来自外部电源(充电站)侧的表示异常的信号。

在步骤S712中，控制器30A判定钥匙开关是否处于断开状态。当钥匙开关处于断开状态时，控制器30A转到步骤S714，当钥匙开关处于导通状态时，转到步骤S732。

在步骤S714中，控制器30A进行充电开始准备。具体而言，控制器30A可以通过控制器30D使系统主继电器过渡到连接状态。并且，控制器30A可以通过输出装置50对用户进行充电开始的趣旨的通知。

若完成步骤S714的处理，则控制器30A转到步骤S716。

在步骤S716中，控制器30A判定充电开始条件是否成立。充电开始条件中例如包括钥匙开关处于断开状态。并且，充电开始条件中例如包括车载充电器70处于待机状态。例如，控制器30A通过控制器30D接收来自车载充电器70的表示当前状态的信号，由此掌握车载充电器70的状态。并且，充电开始条件中包括完成从DC-DC转换器44向电池46的充电且电池46充满电。例如，控制器30A通过控制器30E接收传感器48的输出，由此掌握电池46的电压状态。并且，充电开始条件中包括连接有蓄电装置19的系统主继电器。例如，控制器30A通过控制器30D接收在路径内包括系统主继电器的表示蓄电装置19的电压的测定结果的信号，由此能够掌握系统主继电器的连接状态。当充电开始条件成立时，控制器30A转到步骤S718，当不成立时，转到步骤S732。

另外，当在充电口72B连接有充电电缆时，充电开始条件中可以代替与车载充电器70相关的条件而包括与外部电源(充电站侧)的状态相关的条件。

在步骤S718中，控制器30A开始蓄电装置19的充电。具体而言，控制器30A通过控制器30D向车载充电器70输出充电开始的指令。并且，控制器30A使水泵64及风扇90进行工作。由此，能够抑制由蓄电装置19及车载充电器70的发热引起的温度上升。

另外，控制器30A可以在蓄电装置19的充电期间，根据温度传感器54的输出，掌握冷却对象的设备(蓄电装置19、车载充电器70等)的温度状态的同时切换水泵64、风扇90的工作/停止。

若完成步骤S718的处理，则控制器30A转到步骤S720。

在步骤S720中，控制器30A判定充电中止条件是否成立。例如，充电中止条件中包括钥匙开关处于导通状态。并且，例如，充电中止条件中包括接收了表示其他控制器(控制器30B～30E等)的异常的信号。当充电中止条件不成立时，控制器30A转到步骤S722，当充电中止条件成立时，转到步骤S732。

在步骤S722中，控制器30A判定充电结束条件是否成立。例如，充电结束条件中包括蓄电装置19的充电状态(SOC：State Of Charge)达到预先规定的目标值(目标充电量)。目标充电量例如可以是表示充满电的100％，也可以是低于手动或自动适当设定的充满电的充电量(例如，80％)。例如，控制器30A通过从控制器30D接收基于蓄电装置19的电压的测量结果的表示充电状态的运算结果的信号，掌握蓄电装置19的充电状态。并且，充电结束条件中例如也可以包括充电电缆从充电口72被卸下。当充电结束条件成立时，控制器30A转到步骤S724，当不成立时，返回到步骤S720。

在步骤S724中，控制器30A使水泵64、风扇90及空调装置80停止。

若完成步骤S724的处理，则控制器30A转到步骤S726。

在步骤S726中，控制器30A进行蓄电装置19充电结束的准备。具体而言，控制器30A可以向车载充电器70输出向待机状态过渡的控制指令。并且，控制器30A也可以向DC-DC转换器44输出动作停止的控制指令。

若确认到车载充电器70向待机状态的过渡及DC-DC转换器44的动作停止，则控制器30A转到步骤S728。

在步骤S728中，控制器30A通过控制器30D切断系统主继电器，并且从蓄电装置19的电力供给系统断开。

若确认到蓄电装置19已从电力供给系统断开，则控制器30A转到步骤S730。

在步骤S730中，控制器30A使蓄电装置19的控制器30D停止。

若完成步骤S730的处理，则控制器30A转到步骤S734。

另一方面，在步骤S732中，控制器30A进行充电模式的强制结束处理。具体而言，过渡到图24的流程图。

如图24所示，在步骤S802中，控制器30A通过输出装置50将挖土机100的充电模式被强制结束的趣旨和理由一同通知给用户。并且，控制器30A为了从充电模式的强制结束恢复，也可以一并通知需要一时断开钥匙开关(参考步骤S812)。并且，当挖土机100被远程操作时、远程监视时，控制器30A也可以通过通信装置将表示挖土机100紧急停止的趣旨等的信号发送至外部装置。

若完成步骤S802的处理且经过一定时间，则控制器30A转到步骤S804。

在步骤S804中，使水泵64、风扇90及空调装置80停止。

若完成步骤S804的处理，则控制器30A转到步骤S806。

在步骤S806中，控制器30A通过控制器30D、30E对车载充电器70及DC-DC转换器44输出蓄电装置19及电池46的充电禁止指令。

另外，当在充电口72B连接有充电电缆时，在本步骤中，控制器30A可以向外部电源(充电站)侧输出请求禁止(中止)蓄电装置19的充电的信号。

若确认到对车载充电器70反映了充电禁止，则控制器30A转到步骤S808。

在步骤S808中，控制器30A通过控制器30D切断系统主继电器，并且使蓄电装置19从电力供给系统断开。

若确认到蓄电装置19已从电力供给系统断开，则控制器30A转到步骤S810。

在步骤S810中，控制器30A使蓄电装置19的控制器30D停止。

若完成步骤S810的处理，则控制器30A转到步骤S812。

在步骤S812中，控制器30A判定钥匙开关是否断开。当钥匙开关未断开时，重复本步骤的处理，直至钥匙开关断开，当钥匙开关断开时，结束这次的流程图的处理。

返回到图23，若步骤S732的处理即图24的流程图结束，则控制器30A转到步骤S734。

在步骤S734中，控制器30A进行充电模式的关闭处理。

若完成步骤S734的处理，则控制器30A结束这次的本流程图的处理。

如此，在本例子中，当充电电缆与充电口72连接时，控制器30A即使从用户接收到启动泵用电动机12的输入(例如，使钥匙开关导通的输入)，也不会启动泵用电动机12。

由此，例如，避免在充电期间挖土机100开始工作而充电电缆断裂或充电电缆被拖拽而对挖土机100的周边造成影响那样的情况，从而能够提高电动式挖土机100的安全性。

并且，在本例子中，在启动泵用电动机12的输入被解除且充电电缆与充电口72连接的状态被解除之后，当充电电缆再次与充电口72连接时，控制器30A可以开始蓄电装置19的充电。

由此，例如，当用户对钥匙开关进行了导通操作时，控制器30A通过再次进行钥匙开关的断开操作及充电电缆向充电口72的重新连接，能够重新确认用户对蓄电装置19的充电的意愿。因此，控制器30A能够更安全地重新开始蓄电装置19的充电。

输出装置50相对于来自用户的启动泵用电动机12的输入(例如，使钥匙开关导通的输入)，可以将不启动泵用电动机12的理由通知给用户。

由此，挖土机100能够使用户意识到因在充电口72连接有充电电缆而不启动泵用电动机12。

并且，在本例子中，当附件开关处于导通状态且充电电缆与充电口72连接时，控制器30A可以开始蓄电装置19的充电。

由此，控制器30A在开始蓄电装置19的充电时能够使挖土机100的低电压设备(例如，后述的空调装置80、收音机等)进行工作。

[与蓄电装置的充电期间的空调装置的使用相关的控制处理]

接着，参考图25、图26对与蓄电装置19的充电期间的空调装置的使用相关的控制处理进行说明。

＜控制处理的第1例＞

图25是概略地表示与蓄电装置19的充电期间的空调装置80的使用相关的控制处理的第1例的流程图。

本流程图在蓄电装置19充电期间且附件开关未导通时实施。附件开关可以是从蓄电装置19成为充电期间之前的状态起导通的情况，也可以是蓄电装置19成为充电期间之后导通的情况。以下，关于后述的图26的流程图也相同。

如图25所示，在步骤S902中，控制器30A导通空调装置80的电源。由此，空调装置80能够根据来自操纵室10的用户(操作人员)的输入进行动作。

若完成步骤S902的处理，则控制器30A转到步骤S904。

在步骤S904中，控制器30A判定附件开关是否断开。当附件开关未断开时，控制器30A转到步骤S906，当已断开时，转到步骤S908。

在步骤S906中，控制器30A判定是否完成蓄电装置19的充电。当完成蓄电装置19的充电时，控制器30A结束这次的流程图的处理，当未完成时，转到步骤S904。

另一方面，在步骤S908中，控制器30A断开空调装置80的电源。

若完成步骤S908的处理，则控制器30A结束这次的本流程图的处理。

如此，在本例子中，当充电电缆与充电口连接时，控制器30A根据来自用户的输入，使空调装置80进行动作。具体而言，当附件开关处于导通状态且规定的电缆与充电口连接时，控制器30A可以根据来自用户的输入，使空调装置进行动作。

由此，能够提高在蓄电装置19的充电期间在操纵室10内度过的用户的舒适性或便利性。

＜控制处理的第2例＞

图26是概略地表示与蓄电装置19的充电期间的空调装置80的使用相关的控制处理的第2例的流程图。

如图26所示，步骤S1002、S1004、S1006的处理与图25的步骤S902、S904、S906相同，因此省略说明。

在步骤S1004中，当附件开关未处于断开状态时，控制器30A转到步骤S1006，当处于断开状态时，转到步骤S1020。

在步骤S1006中，当蓄电装置19未完成充电时，控制器30A转到步骤S1008，当完成充电时，结束这次的流程图的处理。

在步骤S1008中，控制器30A判定蓄电装置19的充电量(SOC)是否正在减少。例如，控制器30A通过控制器30D依次接收根据蓄电装置19的电压的测量结果而运算出的充电量(SOC)，由此掌握蓄电装置19的充电量的变化。当蓄电装置19的充电量正在减少时，控制器30A转到步骤S1010，当充电量未减少时，返回到步骤S1004。

在步骤S1010中，控制器30A进行空调装置80的动作限制。由此，能够减少从蓄电装置19通过DC-DC转换器44供给至空调装置80的电力。

若完成步骤S1010的处理，则控制器30A转到步骤S1012。

在步骤S1012中，控制器30A判定附件开关是否处于断开状态。当附件开关未处于断开状态时，控制器30A转到步骤S1014，当附件开关处于断开状态时，转到步骤S1020。

在步骤S1014中，控制器30A判定蓄电装置19是否完成充电。当蓄电装置19未完成充电时，控制器30A转到步骤S1016，当完成充电时，结束这次的流程图的处理。

在步骤S1016中，控制器30A判定蓄电装置19的充电量(SOC)是否以超过规定基准的速度增加。当蓄电装置19的充电量以超过规定基准的速度增加时，控制器30A转到步骤S1018，在除此以外的情况下，返回到步骤S1012。

在步骤S1018中，控制器30A解除空调装置80的动作限制。

若完成步骤S1018的处理，则控制器30A返回到步骤S1004。

另一方面，步骤S1020的处理与图25的步骤S908的处理相同，因此省略说明。

如此，在本例子中，在蓄电装置19的充电期间，当空调装置80正在运转的状态下蓄电装置19的充电量减少时，控制器30A进行空调装置80的动作限制。

由此，在空调装置80的消耗电流相对大且尽管处于充电期间但蓄电装置19的充电量仍减少的状况下，控制器30A通过空调装置80的动作限制，能够使蓄电装置19的充电量从减少转为增加。因此，控制器30A能够更适当地实现蓄电装置19的充电和蓄电装置19充电期间的空调装置80的利用的兼顾。

以上，对实施方式进行了详细说明，但本发明并不限定于该特定的实施方式，能够在技术方案中所记载的宗旨的范围内进行各种变形、变更。

最后，本申请主张基于2021年3月31日申请的日本专利申请2021-062423号及日本专利申请2021-062446的优先权，日本专利申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

符号说明

1-下部行走体(被驱动部)，1A、1B-行走液压马达(液压致动器)，2A-回转液压马达(液压致动器)，3-上部回转体(被驱动部)，3B-底部，3D、3D1、3D2、3D3-维修门，3H-容纳部，4-动臂(被驱动部)，5-斗杆(被驱动部)，6-铲斗(被驱动部)，7-动臂缸(液压致动器)，8-斗杆缸(液压致动器)，9-铲斗缸(液压致动器)，12-泵用电动机(电动机)，14-主泵(液压泵、第1液压泵)，15-先导泵(第2液压泵)，17-控制阀，18-逆变器，19-蓄电装置，19C-线束，19CV-罩体，19H-框体，19H1-容纳部，19H2-盖部，19SH-维护插接器设置部，26-操作装置，30-控制装置，30A-控制器，30B-控制器，30C-控制器，30D-控制器，30E-控制器，31-液压控制阀，44-DC-DC转换器(电力转换装置)，46-电池，50-输出装置(通知装置)，54-温度传感器，56-温度传感器，60-冷却装置，62-散热器，64-水泵(电气负载、制冷剂泵)，66-制冷剂回路(循环回路)，70-车载充电器，72、72A、72B-充电口，80-空调装置(电气负载)，82-热泵循环，82A-压缩机，82B-冷凝器，82C-膨胀阀，82D-蒸发器，90-风扇(电气负载、冷却风扇)，BLT1-螺栓，BLT2-螺栓，BMD-电池模块，BMU-电池管理单元，FH11、FH12-紧固孔，FH21、FH22、FH23-紧固孔，T-工作油罐。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(补正后)一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

液压致动器，驱动包括所述下部行走体及所述上部回转体的被驱动部；

第1液压泵，向所述液压致动器供给工作油；

电动机，驱动所述第1液压泵；

蓄电装置，向所述电动机供给电力；

充电口，连接规定的电缆，用于通过来自外部电源的电力对所述蓄电装置进行充电；及

控制装置，

当在挖土机的运转期间检测出所述规定的电缆与所述充电口连接时，所述控制装置使所述液压致动器过渡到不可动作的状态。

2.(补正后)根据权利要求1所述的挖土机，其中，

当在挖土机的运转期间检测出所述规定的电缆与所述充电口连接时，所述控制装置使所述电动机停止。

3.(补正后)根据权利要求1或2所述的挖土机，其具备：

液压控制阀，使用从所述第1液压泵供给的工作油来驱动所述液压致动器；及

第2液压泵，由所述电动机驱动，并且供给用于操作所述液压控制阀的工作油，

当在挖土机的运转期间检测出所述规定的电缆与所述充电口连接时，所述控制装置切断从所述第2液压泵向所述液压控制阀的工作油的供给。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其具备：

通知装置，将所述液压致动器过渡到不可动作的状态的理由通知给用户。

5.(补正后)一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

液压致动器，驱动包括所述下部行走体及所述上部回转体的被驱动部；

液压泵，向所述液压致动器供给工作油；

电动机，驱动所述液压泵；

蓄电装置，向所述电动机供给电力；

充电口，连接规定的电缆，用于通过来自外部电源的电力对所述蓄电装置进行充电；及

控制装置，

在检测出所述规定的电缆与所述充电口连接的状态下，即使从用户接收到启动所述电动机的输入，所述控制装置也不会启动所述电动机。

6.(补正后)根据权利要求5所述的挖土机，其中，

当在检测出所述规定的电缆与所述充电口连接的状态下从用户接收到启动所述电动机的输入时，所述控制装置中止所述蓄电装置的充电，并且在启动所述电动机的输入被解除且所述规定的电缆与所述充电口连接的状态被解除之后，当所述规定的电缆与所述充电口重新连接时，开始所述蓄电装置的充电。

7.根据权利要求5或6所述的挖土机，其具备：

通知装置，对于来自用户的启动所述电动机的输入，将不启动所述电动机的理由通知给用户。

8.(补正后)根据权利要求5至7中任一项所述的挖土机，其具备：

电池，具有比所述蓄电装置低的输出电压；

电力转换装置，将所述蓄电装置的电力供给至所述电池；

操纵室，搭载于所述上部回转体，供用户搭乘；及

空调装置，调整所述操纵室内部的空气的状态，

当检测出所述规定的电缆与所述充电口连接时，所述控制装置根据来自用户的输入使所述空调装置进行动作。

9.(补正后)根据权利要求8所述的挖土机，其具备：

附件开关，开闭向包括所述空调装置在内的通过所述电池的电力进行动作的电气设备的电力供给路径，

在所述附件开关导通的状态下，当检测出所述规定的电缆与所述充电口连接时，所述控制装置根据来自用户的输入使所述空调装置进行动作。

10.(补正后)根据权利要求9所述的挖土机，其中，

在所述蓄电装置的充电期间所述空调装置正在运转的状态下，当所述蓄电装置的充电量减少时，所述控制装置进行所述空调装置的动作限制。

11.(补正后)根据权利要求5至10中任一项所述的挖土机，其具备：

电池，具有比所述蓄电装置低的输出电压；

电力转换装置，将所述蓄电装置的电力供给至所述电池；及

附件开关，开闭向通过所述电池的电力进行动作的电气设备的电力供给路径，

在所述附件开关导通的状态下，当检测出所述规定的电缆与所述充电口连接时，所述控制装置开始所述蓄电装置的充电。

12.(补正后)根据权利要求1至11中任一项所述的挖土机，其具备：

电池，具有比所述蓄电装置低的输出电压；

电气负载，通过所述电池的电力进行工作；及

DC-DC转换器，能够将所述蓄电装置的电力进行降压而供给至所述电池及所述电气负载，

当从所述DC-DC转换器向所述电池的电力供给被限制时，所述控制装置限制所述电气负载的动作，以降低耗电量。

13.根据权利要求12所述的挖土机，其中，

从所述DC-DC转换器向所述电池的电力供给被限制的情况，包括在所述DC-DC转换器中产生有异常的情况。

14.根据权利要求12或13所述的挖土机，其中，

有多个所述DC-DC转换器，

从所述DC-DC转换器向所述电池的电力供给被限制的情况，包括从多个所述DC-DC转换器中的至少一个所述DC-DC转换器向所述电池的电力供给停止的情况。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的挖土机，其中，

所述电气负载包括使循环回路的制冷剂循环的制冷剂泵、对冷却所述循环回路的制冷剂的散热器进行吹风的冷却风扇、以及搭载于所述上部回转体且调整用户搭乘的操纵室内部的空气状态的空调装置中的至少一个，所述循环回路用于使制冷剂经过包括所述蓄电装置及所述DC-DC转换器在内的冷却对象的同时循环。

Claims (15)

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

液压致动器，驱动包括所述下部行走体及所述上部回转体的被驱动部；

第1液压泵，向所述液压致动器供给工作油；

电动机，驱动所述第1液压泵；

蓄电装置，向所述电动机供给电力；及

充电口，连接规定的电缆，用于通过来自外部电源的电力对所述蓄电装置进行充电，

当在挖土机的运转期间所述规定的电缆与所述充电口连接时，使所述液压致动器过渡到不可动作的状态。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

当在挖土机的运转期间所述规定的电缆与所述充电口连接时，使所述电动机停止。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其具备：

液压控制阀，使用从所述第1液压泵供给的工作油来驱动所述液压致动器；及

第2液压泵，由所述电动机驱动，并且供给用于操作所述液压控制阀的工作油，

当在挖土机的运转期间所述规定的电缆与所述充电口连接时，切断从所述第2液压泵向所述液压控制阀的工作油的供给。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其具备：

通知装置，将所述液压致动器过渡到不可动作的状态的理由通知给用户。

5.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

液压致动器，驱动包括所述下部行走体及所述上部回转体的被驱动部；

液压泵，向所述液压致动器供给工作油；

电动机，驱动所述液压泵；

蓄电装置，向所述电动机供给电力；及

充电口，连接规定的电缆，用于通过来自外部电源的电力对所述蓄电装置进行充电，

当所述规定的电缆与所述充电口连接时，即使从用户接收到启动所述电动机的输入也不会启动所述电动机。

6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

在启动所述电动机的输入被解除且所述规定的电缆与所述充电口连接的状态被解除之后，当所述规定的电缆与所述充电口连接时，开始所述蓄电装置的充电。

7.根据权利要求5或6所述的挖土机，其具备：

通知装置，对于来自用户的启动所述电动机的输入，将不启动所述电动机的理由通知给用户。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的挖土机，其具备：

电池，具有比所述蓄电装置低的输出电压；

电力转换装置，将所述蓄电装置的电力供给至所述电池；

操纵室，搭载于所述上部回转体，供用户搭乘；及

空调装置，调整所述操纵室内部的空气的状态，

当所述规定的电缆与所述充电口连接时，根据来自用户的输入使所述空调装置进行动作。

9.根据权利要求8所述的挖土机，其具备：

附件开关，开闭向包括所述空调装置在内的通过所述电池的电力进行动作的电气设备的电力供给路径，

在所述附件开关导通的状态下，当所述规定的电缆与所述充电口连接时，根据来自用户的输入使所述空调装置进行动作。

10.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

在所述蓄电装置的充电期间所述空调装置正在运转的状态下，当所述蓄电装置的充电量减少时，进行所述空调装置的动作限制。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的挖土机，其具备：

电池，具有比所述蓄电装置低的输出电压；

电力转换装置，将所述蓄电装置的电力供给至所述电池；及

附件开关，开闭向通过所述电池的电力进行动作的电气设备的电力供给路径，

在所述附件开关导通的状态下，当所述规定的电缆与所述充电口连接时，开始所述蓄电装置的充电。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的挖土机，其具备：

电池，具有比所述蓄电装置低的输出电压；

电气负载，通过所述电池的电力进行工作；及

DC-DC转换器，能够将所述蓄电装置的电力进行降压而供给至所述电池及所述电气负载，

当从所述DC-DC转换器向所述电池的电力供给被限制时，限制所述电气负载的动作，以降低耗电量。

13.根据权利要求12所述的挖土机，其中，

从所述DC-DC转换器向所述电池的电力供给被限制的情况，包括所述DC-DC转换器中产生有异常的情况。

14.根据权利要求12或13所述的挖土机，其中，

有多个所述DC-DC转换器，

从所述DC-DC转换器向所述电池的电力供给被限制的情况，包括从多个所述DC-DC转换器中的至少一个所述DC-DC转换器向所述电池的电力供给停止的情况。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的挖土机，其中，

所述电气负载包括使循环回路的制冷剂循环的制冷剂泵、对冷却所述循环回路的制冷剂的散热器进行吹风的冷却风扇、以及搭载于所述上部回转体且调整用户搭乘的操纵室内部的空气状态的空调装置中的至少一个，所述循环回路用于使制冷剂经过包括所述蓄电装置及所述DC-DC转换器在内的冷却对象的同时循环。