CN117119571A - 功率控制方法、装置及系统、存储介质及电子设备 - Google Patents

功率控制方法、装置及系统、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN117119571A CN202311093209.2A CN202311093209A CN117119571A CN 117119571 A CN117119571 A CN 117119571A CN 202311093209 A CN202311093209 A CN 202311093209A CN 117119571 A CN117119571 A CN 117119571A
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Abstract

本公开提供了一种功率控制方法、装置及系统、存储介质及电子设备，涉及移动通信技术领域。该方法应用于第一网络，所述第一网络与第二网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，该方法包括：获取所述多个终端的飞行信息；基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值。对同一空域内的终端利用上行链路同频干扰强度阈值作为限制条件，实现联合调整同一空域内的多个终端的发射功率。

Description

功率控制方法、装置及系统、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种功率控制方法、装置及系统、存储介质及电子设备。
背景技术
目前，随着移动通信技术的迅猛发展，手机以及移动宽带业务广泛渗透到生活之中。鉴于对随时随地使用手机的需求日益强烈，对移动宽带业务的要求也越来越高。在一些地区，出于对机载电子设备电磁兼容和飞行安全的考虑，禁止在飞机内使用个人通信设备。随着电子技术的飞速发展，通过不断地研究和试验，部分地区已经允许个人用户在飞行的飞机内使用个人电子设备体验移动宽带业务。
机载移动地空通信ATG(Air to Ground)网络，是在飞机内提供个人移动宽带业务的网络解决方案之一。ATG机载终端与部署在地面的ATG网络的ATG基站进行通信，并为机舱内的个人用户乘客提供移动宽带服务。
ATG基站绝大部分时间只与一部ATG机载终端连接，ATG基站终端可以选择较大的发射功率，无需担心对其他ATG机载终端的影响，以此获得更好的业务性能。
当ATG网络与地面的国际移动通信IMT(International MobileTelecommunications)网络同频组网时，地面同频IMT网络中的IMT基站受ATG机载终端同频干扰的强度，与同一空域范围内由多个ATG基站分别提供服务的多部ATG机载终端数量有关。当同一空域范围内存在多个分别与多个ATG基站连接的ATG机载终端时，上述多部ATG机载终端相同频带上对地干扰信号叠加一起，从而导致地面IMT网络在上述相同频带上遭受的上行链路同频干扰增加。
现有的ATG网络上行功率控制方法，与传统IMT网络上行功率控制方法相似，ATG机载终端发射功率由与其连接的ATG基站控制。在ATG网络上行链路与地面IMT网络上行链路同频组网情况下，尤其是当同一空域范围内存在多个分别与多个ATG基站连接的ATG机载终端时，由于缺少统一控制，上述多部ATG机载终端相同频带上对地干扰信号的叠加，从而导致地面IMT网络在上述相同频带上遭受的上行链路同频干扰增加，地面IMT网络性能受到影响。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供一种功率控制方法、装置及系统、存储介质及电子设备，至少在一定程度上克服由于相关技术中同频组网上行链路干扰的问题。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一个方面，提供了一种功率控制方法，应用于第一网络，所述第一网络与第二网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述方法包括：
获取所述多个终端的飞行信息；
基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；
基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值。
在一些实施例中，所述第一网络中包括与所述多个终端通信连接的多个第一网络基站；单个所述终端在同一时刻与单个所述第一网络基站通信连接；
基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端，包括：
根据所述多个终端的飞行信息，确定所述第一网络基站相邻判断结果；
根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端的距离判断结果；
根据所述第一网络基站相邻判断结果和所述多个终端的距离判断结果，确定处于同一空域内的多个终端。
在一些实施例中，根据所述多个终端的飞行信息，确定所述第一网络基站相邻判断结果，包括：
根据所述多个终端的飞行信息，确定与每一终端通信连接的第一网络基站的信号强度和所述连接的第一网络基站的相邻基站的信号强度；
获取与每一终端通信连接的第一网络基站的地理位置信息；
根据与每一终端通信连接的第一网络基站的信号强度和所述连接的第一网络基站的相邻基站的信号强度，以及与每一终端通信连接的第一网络基站的地理位置信息，确定所述第一网络基站相邻判断结果。
在一些实施例中，根据与每一终端通信连接的第一网络基站的信号强度和所述连接的第一网络基站的相邻基站的信号强度，以及与每一终端通信连接的第一网络基站的地理位置信息，确定所述第一网络基站相邻判断结果，包括：
将与每一终端通信连接的第一网络基站的信号强度与所述连接的第一网络基站的相邻基站的信号强度相减，确定每一终端的信号强度差值；
若所述多个终端的信号强度差值相等，且所述多个终端对应的第一网络基站的地理位置信息中的地理距离均小于第一阈值，则判定所述多个终端的第一网络基站相邻判断结果为相邻。
在一些实施例中，根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端的距离判断结果，包括：
根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端之间的空间距离和所述多个终端在地面投影之间的水平距离以及所述多个终端之间的高度距离；
根据所述多个终端之间的空间距离和所述多个终端在地面投影之间的水平距离以及所述多个终端之间的高度距离，确定所述多个终端的距离判断结果。
在一些实施例中，根据所述多个终端之间的空间距离和所述多个终端在地面投影之间的水平距离以及所述多个终端之间的高度距离，确定所述多个终端的距离判断结果，包括：
比较所述多个终端之间的空间距离与第二阈值的大小，比较所述多个终端在地面投影之间的水平距离与第三阈值的大小，比较所述多个终端之间的高度距离与第四阈值的大小；
若所述多个终端之间的空间距离小于所述第二阈值且所述多个终端在地面投影之间的水平距离小于所述第三阈值以及所述多个终端之间的高度距离小于所述第四阈值，则所述多个终端的距离判断结果为符合距离条件。
在一些实施例中，根据所述第一网络基站相邻判断结果和所述多个终端的距离判断结果，确定处于同一空域内的多个终端，包括：
若所述多个终端的第一网络基站相邻判断结果为相邻，和/或所述多个终端的距离判断结果为符合距离条件，则确定所述多个终端处于同一空域内。
在一些实施例中，基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，包括：
通过与所述第二网络之间的互通链路，获取所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；
根据所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，确定所述同一空域内的终端的发射频带；
根据所述同一空域内的终端的发射频带，确定所述同一空域内的终端的发射功率；所述同一空域内的终端的每一终端的发射功率对应的单个上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，所述同一空域内的终端的每一终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；
将所述同一空域内的终端的发射频带和所述同一空域内的终端的发射功率作为控制指令发送至所述同一空域内的终端，以控制所述同一空域内的终端在发射频带上按照发射功率运行。
在一些实施例中，还包括：
获取所述第二网络的上行链路干扰信息；所述第二网络的上行链路干扰信息，包括：第二网络基站位置信息，第二网络小区天线参数信息；所述第二网络小区天线参数信息，包括：天线方位角，天线下倾角，天线方向图；
根据所述多个终端的飞行信息和所述第二网络的上行链路干扰信息，确定所述多个终端对第二网络小区上行链路同频干扰结果。
在一些实施例中，根据所述终端的飞行信息和所述第二网络的上行链路干扰信息，确定所述多个终端对第二网络小区上行链路同频干扰结果，包括：
根据第二网络基站位置信息以及所述天线方位角、天线下倾角和天线方向图，确定所述第二网络基站发射波束；
根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端的每一终端的发射波束；
根据所述第二网络基站发射波束与所述多个终端的每一终端的发射波束的夹角，确定所述多个终端对第二网络小区上行链路同频干扰结果，所述夹角越趋近于180度则所述同频干扰结果越强。
在一些实施例中，所述第一网络为机载移动地空通信ATG网络，所述第二网络为国际移动通信IMT网络，所述终端为ATG机载终端。
根据本公开的另一个方面，还提供了一种功率控制方法，应用于第二网络，所述第二网络与第一网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述方法包括：
确定上行链路同频干扰强度阈值，发送至所述第一网络，以使所述第一网络基于所述上行链路同频干扰强度阈值，控制同一空域内的多个终端的发射功率；所述控制同一空域内的多个终端的发射功率，用于使所述同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；所述同一空域内的多个终端是由所述第一网络基于获取的多个终端的飞行信息确定。
根据本公开的另一个方面，还提供了一种功率控制装置，应用于第一网络，所述第一网络与第二网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述装置包括：
飞行信息获取模块，用于获取所述多个终端的飞行信息；
空域判断模块，用于基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；
发射功率控制模块，用于基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值。
根据本公开的另一个方面，还提供了一种功率控制装置，应用于第二网络，所述第二网络与第一网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述装置包括：
上行链路同频干扰强度阈值确定模块，用于确定上行链路同频干扰强度阈值，发送至所述第一网络，以使所述第一网络基于所述上行链路同频干扰强度阈值，控制同一空域内的多个终端的发射功率；所述控制同一空域内的多个终端的发射功率，用于使所述同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；所述同一空域内的多个终端是由所述第一网络基于获取的多个终端的飞行信息确定。
根据本公开的另一个方面，还提供了一种功率控制方法，包括：
第二网络确定上行链路同频干扰强度阈值，发送至第一网络；所述第一网络与所述第二网络上行链路同频组网；
所述第一网络获取多个终端的飞行信息，基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；
基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，所述终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接。
根据本公开的另一个方面，还提供了一种功率控制系统，包括：第一网络，第二网络，多个终端；所述第一网络与所述第二网络上行链路同频组网，所述多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接；所述终端配置有飞行信息；
所述第二网络，用于确定上行链路同频干扰强度阈值，发送至所述第一网络；
所述第一网络，用于获取所述终端的飞行信息，基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值。
根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的功率控制方法。
根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的功率控制方法。
根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的功率控制方法。
本公开的实施例中提供的功率控制方法、装置及系统、存储介质及电子设备，针对第一网络与第二网络上行链路同频组网的情况下，利用多个终端的飞行信息确定出处于同一空域内的多个终端，对同一空域内的多个终端利用第二网络的上行链路同频干扰强度阈值作为限制条件，实现联合调整同一空域内的多个终端的发射功率，使得同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，降低同一空域内多个终端对地干扰信号叠加后对第二网络相同频带内上行链路的同频干扰，解决多终端在相同频带上叠加发射功率导致第二网络同频干扰增加的问题。
进一步的，在解决了上行链路同频干扰问题的同时，通过第一网络与第二网络的同频部署方案，可以节约无线电频谱资源；拓展运营商的业务领域，提升影响力。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本公开实施例中一种功率控制系统结构的示意图。
图2示出ATG网络上行信号干扰与之同频部署的IMT网络上行链路示意图。
图3示出同一空域多ATG机载终端对同频地面IMT网络上行链路干扰示意图。
图4示出本公开实施例中一种功率控制方法示意图。
图5示出本公开实施例中一种功率控制方法的确定处于同一空域内的多个终端过程示意图。
图6示出本公开实施例中一种功率控制方法的确定第一网络基站相邻判断结果过程示意图。
图7示出本公开实施例中一种功率控制方法的确定多个终端的距离判断结果过程示意图。
图8示出本公开实施例中一种功率控制方法的控制处于同一空域内的多个终端的发射功率过程示意图。
图9示出未采用本公开实施例的功率控制方法的多ATG机载终端功率分配及ATG干扰叠加对地面IMT网络上行干扰示意图。
图10示出采用本公开实施例的种功率控制方法的多ATG机载终端功率分配及ATG干扰叠加对地面IMT网络上行干扰示意图。
图11示出本公开实施例中一种功率控制方法的确定多个终端对第二网络小区上行链路同频干扰结果过程示意图。
图12示出本公开实施例中一种功率控制方法应用于第二网络示意图。
图13示出本公开实施例中另一种功率控制方法示意图。
图14示出本公开实施例中一种功率控制装置示意图。
图15示出本公开实施例中另一种功率控制装置示意图。
图16示出本公开实施例中一种功率控制方法的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
下面结合附图，对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。
图1示出了可以应用本公开实施例中一种功率控制系统的架构示意图，如图1所述，该功率控制系统包括：第一网络101，第二网络103，多个终端103；第一网络101与第二网络102上行链路同频组网，多个终端103分别与第一网络101和第二网络102通信连接；终端103通过通信链路105与第一网络101通信连接，终端103通过通信链路106与第二网络通信连接；多个终端103中均配置有飞行信息；第二网络102，用于确定上行链路同频干扰强度阈值，通过通信链路104发送至第一网络；第一网络101，用于通过通信链路105获取终端103的飞行信息，基于多个终端103的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端103；基于第二网络102的上行链路同频干扰强度阈值，控制处于同一空域内的多个终端103的发射功率，以使处于同一空域内的多个终端103的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过第二网络102的上行链路同频干扰强度阈值。
本领域技术人员可以知晓，图1中的第一网络、第二网络以及多个终端的数量仅仅是示意性的，根据实际需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。本公开实施例对此不作限定。
ATG网络一般是部署在特定的频谱上，与地面公共用户所使用的IMT网络工作频率不同，所处的发射频带也就不同。在此种异频方案下的ATG网络与IMT网络间不存在同频干扰问题。在频谱资源日益紧张的情况下，有些地区无法为ATG网络分配足够带宽的频谱，这样就限制了ATG网络的发展，限制了用户在飞机内使用移动宽带业务的需求。
为了推动ATG网络的发展，满足用户在飞机内体验更好的移动宽带业务，将与地面IMT网络同频部署的ATG网络方案进行了研究。在3GPP R18阶段已经通过同频ATG网络研究课题的立项，共有多家公司参与研究。其中重点研究议题包括与IMT网络同频部署ATG网络的共存要求分析。
当ATG网络上行链路与地面IMT网络上行链路同频部署时，ATG机载终端将对地面同频IMT网络的大范围小区产生上行链路干扰。因此ATG网络与IMT网络同频部署的前提，必须降低ATG网络与地面同频IMT网络之间的同频干扰。
如图2所示的ATG网络上行信号干扰与之同频部署的IMT网络上行链路示意图。IMT网络中包括多个IMT基站，IMT终端可以同时与多个IMT基站同时连接。与IMT网络不同的是，IMT网络中ATG基站在大部分时间下与一部ATG机载终端连接。
如图3所示的同一空域多ATG机载终端对同频地面IMT网络上行链路干扰示意图。ATG网络中包括ATG基站1和ATG基站2，IMT网络包括IMT基站，终端包括ATG机载终端1和ATG机载终端2，ATG机载终端1处于高度1，ATG机载终端2处于高度2。当ATG网络与IMT网络同频组网时，ATG机载终端1与ATG基站1连接，ATG机载终端2与ATG基站2连接，ATG机载终端1和ATG机载终端2在相同频带上的对地信号叠加在一起，将增加对地面IMT基站相同频带上的同频干扰。
由于ATG机载终端的功率是由ATG基站控制，在同一空域范围内存在多个分别与多个ATG基站连接的ATG机载终端时，由于缺少统一控制，单个的ATG机载终端仅能实现与其连接的ATG基站的功率控制，从而导致多个ATG机载终端叠加产生的上行链路同频干扰超过IMT网络所能承受的最大上行链路同频干扰强度阈值，造成IMT网络性能受到影响。
为了解决以上同频组网上行链路干扰无法统一管理控制的问题，在上述系统架构下，本公开实施例中提供了一种功率控制方法，该方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行。
在一些实施例中，本公开实施例中提供的功率控制方法可以由上述系统架构的第一网络执行；在另一些实施例中，本公开实施例中提供的功率控制方法可以由上述系统架构中的第二网络执行；在另一些实施例中，本公开实施例中提供的功率控制方法可以由上述系统架构中的第一网络和第二网络通过交互的方式来实现。
图4示出本公开实施例中一种功率控制方法示意图，如图4所示，本公开实施例中提供的功率控制方法，应用于第一网络，所述第一网络与第二网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，其中，第一网络可以是机载移动地空通信ATG网络，第二网络可以是国际移动通信IMT网络，终端可以ATG机载终端该方法包括如下步骤：
步骤402：获取所述多个终端的飞行信息；
步骤404：基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；
步骤406：基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值。
在ATG网络与IMT网络同频组网，上行链路同频部署时，且同一空域范围内存在多个分别与多个ATG基站单独连接的ATG记载终端的场景下，为了实现同频干扰的控制，首先通过ATG机载终端的飞行信息确定出处于同一空域内的多个终端，接着利用IMT网络的上行链路同频干扰强度阈值作为限制条件，实现联合调整同一空域内的多个终端的发射功率，使得同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过IMT网络的上行链路同频干扰强度阈值，降低同一空域内多个终端对地干扰信号叠加后对IMT网络相同频带内上行链路的同频干扰，解决多终端在相同频带上叠加发射功率导致IMT网络同频干扰增加的问题。
上述步骤402的获取所述多个终端的飞行信息，实施例中，ATG机载终端在空中飞行时，会产生飞行信息，通过与ATG网络连接的通信链路可以获取ATG机载终端的飞行信息。该飞行信息，可以包括：与ATG机载终端连接的ATG网络的ATG基站的信号强度，以及该连接的ATG基站的相邻基站的信号强度，位置信息，高度信息，速度信息，航线信息，以及其他多种类型的信息。
如图5所示，实施例中，所述第一网络中包括与所述多个终端通信连接的多个第一网络基站；单个所述终端在同一时刻与单个所述第一网络基站通信连接；
上述步骤404中的基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端，可以包括：
步骤502：根据所述多个终端的飞行信息，确定所述第一网络基站相邻判断结果；
步骤504：根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端的距离判断结果；
步骤506：根据所述第一网络基站相邻判断结果和所述多个终端的距离判断结果，确定处于同一空域内的多个终端。
由于在同一时刻，单个ATG终端在同一时刻与单个ATG基站通信连接，在判定多个终端是否属于处于同一空域内时，从两方面进行判断，一方面是根据多个ATG机载终端的飞行信息判断上述ATG网络基站相邻判断结果，另一方面是根据多个ATG机载终端的飞行信息判断多个ATG机载终端的距离判断结果，最后根据ATG网络基站相邻判断结果和多个ATG机载终端的距离判断结果，来确定处于同一空域内的多个个ATG机载终端。
如图6所示，实施例中，上述步骤步骤502的根据所述多个终端的飞行信息，确定所述第一网络基站相邻判断结果，可以包括：
步骤602：根据所述多个终端的飞行信息，确定与每一终端通信连接的第一网络基站的信号强度和所述连接的第一网络基站的相邻基站的信号强度；
步骤604：获取与每一终端通信连接的第一网络基站的地理位置信息；
步骤606：根据与每一终端通信连接的第一网络基站的信号强度和所述连接的第一网络基站的相邻基站的信号强度，以及与每一终端通信连接的第一网络基站的地理位置信息，确定所述第一网络基站相邻判断结果。
其中，以上步骤606具体过程可以包括：
将与每一终端通信连接的第一网络基站的信号强度与所述连接的第一网络基站的相邻基站的信号强度相减，确定每一终端的信号强度差值；
若所述多个终端的信号强度差值相等，且所述多个终端对应的第一网络基站的地理位置信息中的地理距离均小于第一阈值，则判定所述多个终端的第一网络基站相邻判断结果为相邻。
在进行ATG网络基站相邻判断时，从ATG机载终端的飞行信息中，获取与每一ATG机载终端通信连接的ATG基站的信号强度和连接的ATG基站的相邻基站的信号强度；与ATG机载终端连接的ATG基站，在与ATG机载终端通信连接时，可以得到连接的ATG基站的信号强度，以及连接的ATG基站周围的相邻基站的信号强度。下一步，在得到连接的ATG基站后，就可以获取连接的ATG基站的地理位置信息，例如ATG基站的经纬度坐标。最后，根据连接的ATG基站的信号强度和连接的ATG基站的相邻基站的信号强度，以及连接的ATG基站的地理位置信息，来确定地面上ATG基站相邻判断结果。
具体的，上述确定地面上ATG基站相邻判断结果，首先需要将与每一ATG机载终端连接的ATG基站的信号强度与相邻基站的信号强度进行相减，得到每个ATG机载终端的信号强度差值；然后判断多个ATG机载终端中每一ATG记载终端对应的ATG基站的地理位置是否小于第一阈值，该第一阈值，例如可以设定为10千米，当两个或两个以上的多个ATG机载终端的信号强度差值相等，而且以上多个ATG机载终端连接的ATG基站的地理距离均小于第一阈值，那么判断上述多个ATG机载终端的ATG基站相邻判断结果为相邻。以上是基于同一时刻ATG机载终端仅与单个AGT基站连接的基础上，进行地面的ATG基站是否相邻判断。
如图7所示，实施例中，上述步骤504的根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端的距离判断结果，可以包括：
步骤702：根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端之间的空间距离和所述多个终端在地面投影之间的水平距离以及所述多个终端之间的高度距离；
步骤704：根据所述多个终端之间的空间距离和所述多个终端在地面投影之间的水平距离以及所述多个终端之间的高度距离，确定所述多个终端的距离判断结果。
其中，上述步骤704具体过程可以包括：
比较所述多个终端之间的空间距离与第二阈值的大小，比较所述多个终端在地面投影之间的水平距离与第三阈值的大小，比较所述多个终端之间的高度距离与第四阈值的大小；
若所述多个终端之间的空间距离小于所述第二阈值且所述多个终端在地面投影之间的水平距离小于所述第三阈值以及所述多个终端之间的高度距离小于所述第四阈值，则所述多个终端的距离判断结果为符合距离条件。
实施例中，在进行ATG机载终端的距离判断时，从ATG机载终端的飞行信息中获取位置信息、高度信息、速度信息以及航线信息，利用位置信息、高度信息、速度信息以及航线信息计算多个ATG终端之间的空间距离和多个ATG机载终端在地面投影之间的水平距离以及多个ATG机载终端之间的高度距离，再根据多个ATG终端之间的空间距离和多个ATG机载终端在地面投影之间的水平距离以及多个ATG机载终端之间的高度距离来得到多个ATG机载终端的距离判断结果。
具体的，上述的多个ATG机载终端的距离判断结果，判断过程包括：首先比较多个ATG机载终端之间的空间距离与第二阈值的大小，例如第二阈值为8千米，多个ATG机载终端之间的空间距离，可以通过地面坐标系、弹体坐标系、弹道坐标系以及速度坐标系等多种坐标系进行计算，接着比较多个ATG机载终端在地面投影之间的水平距离与第三阈值的大小，例如第三阈值为9千米，最后比较多个ATG机载终端之间的高度距离与第四阈值的大小，例如第四阈值为1千米。若多个ATG机载终端之间的空间距离小于第二阈值且多个ATG机载终端在地面投影之间的水平距离小于第三阈值以及多个ATG机载终端之间的高度距离小于第四阈值，则多个ATG机载终端的距离判断结果为符合距离条件。以上是进行空中的ATG机载终端的空间距离是否足够近的判断。
实施例中，上述步骤506的根据所述第一网络基站相邻判断结果和所述多个终端的距离判断结果，确定处于同一空域内的多个终端，可以包括：
若所述多个终端的第一网络基站相邻判断结果为相邻，和/或所述多个终端的距离判断结果为符合距离条件，则确定所述多个终端处于同一空域内。
一种情况下，当多个ATG机载终端的ATG基站判断为相邻时，则可以判定以上多个ATG机载终端处于同一空域内。另一种情况下，当多个ATG机载终端距离判断结果为符合距离条件，则可以判定以上多个ATG机载终端处于同一空域内。还有一种情况下，当多个ATG机载终端的ATG基站判断为相邻，并且满足多个ATG机载终端距离判断结果为符合距离条件，则可以判定以上多个ATG机载终端处于同一空域内。通过以上方式，可以得到处于同一空域内的多个ATG机载终端。
如图8所示，实施例中，上述步骤406的基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，可以包括：
步骤802：通过与所述第二网络之间的互通链路，获取所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；
步骤804：根据所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，确定所述同一空域内的终端的发射频带；
步骤806：根据所述同一空域内的终端的发射频带，确定所述同一空域内的终端的发射功率；所述同一空域内的终端的每一终端的发射功率对应的单个上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，所述同一空域内的终端的每一终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；
步骤808：将所述同一空域内的终端的发射频带和所述同一空域内的终端的发射功率作为控制指令发送至所述同一空域内的终端，以控制所述同一空域内的终端在发射频带上按照发射功率运行。
ATG网络与IMT网络之间配置有互通链路，IMT网络根据历史上行链路同频干扰数据，计算IMT网络中各个小区可接受的最大上行同频干扰强度，得到IMT网络上行链路同频干扰强度阈值。接下来，根据IMT网络上行链路同频干扰强度阈值，计算得到同一空域内ATG机载终端的发射频带。下一步，根据同一空域内ATG机载终端的发射频带，确定同一空域内ATG机载终端的发射功率，最后，将同一空域内ATG机载终端的发射频带和同一空域内ATG机载终端的发射功率作为控制指令发送至同一空域内ATG机载终端，同一空域内ATG机载终端接收到上述控制指令，按照控制指令中的发射频带和发射功率运行，与IMT网络进行通信。
如图9所示，在对同一空域内ATG机载终端未进行功率控制时，也即是功控前，同一空域内ATG机载终端包括：ATG UE1(第一ATG机载终端)和ATG UE2(第二ATG机载终端)。
ATG UE1和ATGUE2分配相同发射频带F1，ATG UE1发射总功率为P1，ATG UE2发射总功率为P2，且均不超过ATG机载终端的最大发射功率Pmax，此时对IMT基站造成的干扰强度分别为I1和I2，I1和I2分别小于IMT网络可接受的上行链路同频干扰强度阈值Imax，但是I1和I2在频段F1上叠加后，干扰强度I1+I2超过Imax，会造成IMT网络性能下降，产生延迟、卡顿或丢包等问题，导致网络服务质量降低。
如图10所示，在利用本公开的功率控制方法进行功率控制后，也即是功控后，ATGUE1和ATGUE2分配相同频带F2，F2大于F1，由于频带增大，那么发射总功率分别降低至P11和P22，此时对IMT基站造成的干扰强度分别为I11和I22，I11和I22分别小于IMT网络可接受的上行链路同频干扰强度阈值Imax，且I11和I22在频段F2上叠加后，干扰强度I11+I22不超过Imax。
利用IMT网络的上行链路同频干扰强度阈值作为限制条件，实现联合调整同一空域内的多个ATG机载终端的发射功率，使得同一空域内的多个ATG机载终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过IMT网络的上行链路同频干扰强度阈值，降低同一空域内多个ATG机载终端对地干扰信号叠加后对IMT网络相同频带内上行链路的同频干扰，解决多ATG机载终端在相同频带上叠加发射功率导致IMT网络同频干扰增加的问题。进一步的，在解决了上行链路同频干扰问题的同时，通过ATG网络与IMT网络的同频部署方案，可以节约无线电频谱资源；拓展运营商的业务领域，提升影响力。
实施例中，为了进行ATG机载终端对IMT网络小区的上行链路干扰进行评估，上述功率控制方法，还包括：
获取所述第二网络的上行链路干扰信息；所述第二网络的上行链路干扰信息，包括：第二网络基站位置信息，第二网络小区天线参数信息；所述第二网络小区天线参数信息，包括：天线方位角，天线下倾角，天线方向图；
根据所述多个终端的飞行信息和所述第二网络的上行链路干扰信息，确定所述多个终端对第二网络小区上行链路同频干扰结果。
具体的，在对多个ATG机载终端进行功率控制后，需要进一步判断ATG记载终端对IMT网络小区的上行链路干扰是否已经降低。IMT网络的上行链路干扰信息，包括IMT基站位置信息、IMT网络小区天线参数信息，其中，IMT网络小区天线参数信息，至少包括：天线方位角、天线下倾角以及天线方向图。下一步，可以根据多个ATG机载终端的飞行信息和IMT网络小区的上行链路干扰信息，来确定多个ATG机载终端对IMT网络小区上行链路同频干扰结果。
如图11所示，实施例中，上述的根据所述多个终端的飞行信息和所述第二网络的上行链路干扰信息，确定所述多个终端对第二网络小区上行链路同频干扰结果，包括：
步骤1102：根据第二网络基站位置信息以及所述天线方位角、天线下倾角和天线方向图，确定所述第二网络基站发射波束；
步骤1104：根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端的每一终端的发射波束；
步骤1106：根据所述第二网络基站发射波束与所述多个终端的每一终端的发射波束的夹角，确定所述多个终端对第二网络小区上行链路同频干扰结果，所述夹角越趋近于180度则所述同频干扰结果越强。
多个ATG机载终端对IMT网络小区上行链路同频干扰结果，主要收到ATG机载终端发射波束与IMT网络基站发射波束之间的夹角大小影响。首先根据IMT网络基站位置信息以及天线方位角、天线下倾角和天线方向图，确定IMT网络基站发射波束；根据多个ATG机载终端的飞行信息，确定多个ATG机载终端的每一ATG机载终端的发射波束；根据IMT网络基站发射波束与多个ATG机载终端的每一ATG机载终端端的发射波束的夹角，确定多个ATG机载终端对IMT网络小区上行链路同频干扰结果，夹角越趋近于180度则同频干扰结果越强，夹角越趋近于0度则同频干扰结果越弱。具体的，在ATG机载终端的发射波束与IMT网络基站发射波束形成一条直线时，波束相对，产生的上行链路同频干扰结果最强，在ATG机载终端的发射波束与IMT网络基站发射波束形成的夹角在180度至0度之间，且夹角趋近于0度时，，产生的上行链路同频干扰结果最弱。
通过计算得到多个ATG机载终端对IMT网络小区上行链路同频干扰结果，来判断多个ATG机载终端产生的上行链路同频干扰是否已经降低至上行链路同频干扰强度阈值以下。为了进一步减小多个ATG机载终端对IMT网络小区上行链路同频干扰，可以通过计算得到的多个ATG机载终端对IMT网络小区上行链路同频干扰结果反馈至ATG网络，对多个ATG机载终端进行进一步的功率控制，以实现多个ATG机载终端产生的上行链路同频干扰进一步降低。
本公开提供了在同一空域范围多ATG终端联合上行功率控制方法；以降低对地IMT小区上行链路同频干扰为目标的ATG网络上行链路功率控制方法；地面IMT小区受ATG终端上行链路同频干扰的评估方法。针对机载移动ATG网络与IMT网络上行链路同频部署，且同一空域范围内存在多个分别与多个ATG基站连接的ATG机载终端的场景，提出一种多终端联合上行功率控制方法。该方法通过联合调整多部ATG机载终端的发射功率，降低上述多部ATG机载终端对地干扰信号叠加后对IMT网络相同频带内上行链路的同频干扰，解决多ATG终端在相同频带上叠加发射功率导致地面IMT网络同频干扰增加的问题。
本公开应用于ATG网络与IMT网络同频部署场景，特别是ATG网络与IMT网络存在上行链路同频干扰的场景。本公开也可以应用于同频部署的ATG网络与IMT网络的联合系统设计之中。将有助于降低ATG网络对地面IMT网络上行链路的干扰，增强同频ATG网络的可用性。机载移动ATG网络与IMT网络的同频部署方案，大大节约了无线电频谱资源，同时也为ATG系统加快商用规避了风险，同频ATG网络的创新部署，极大拓展了运营商的业务领域，并极大提升运营商品牌影响力。
如图12所示，基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了一种功率控制方法，应用于第二网络，所述第二网络与第一网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述方法包括：
步骤1202：确定上行链路同频干扰强度阈值，发送至所述第一网络，以使所述第一网络基于所述上行链路同频干扰强度阈值，控制同一空域内的多个终端的发射功率；所述控制同一空域内的多个终端的发射功率，用于使所述同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；所述同一空域内的多个终端是由所述第一网络基于获取的多个终端的飞行信息确定。
如图13所示，基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了一种功率控制方法，包括：
步骤1302：第二网络确定上行链路同频干扰强度阈值，发送至第一网络；所述第一网络与所述第二网络上行链路同频组网；
步骤1304：所述第一网络获取多个终端的飞行信息，基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；
步骤1306：基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，所述终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接。
需要注意的是，本公开技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定，本公开实施例中获取的个人、客户和人群等相关的个人身份数据、操作数据、行为数据等多种类型的数据，均已获得授权。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了一种功率控制装置，如下面的实施例所述。由于该装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该装置实施例的实施可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。
图14示出本公开实施例中一种功率控制装置示意图，如图14所示，该装置，应用于第一网络，所述第一网络与第二网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述装置包括：
飞行信息获取模块1401，用于获取所述多个终端的飞行信息；
空域判断模块1402，用于基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；
发射功率控制模块1403，用于基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值。
此处需要说明的是，上述飞行信息获取模块1401、空域判断模块1402和发射功率控制模块1403对应于方法实施例中的步骤402～406，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述方法实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
图15示出本公开实施例中一种功率控制装置示意图，如图15所示，基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了一种功率控制装置，应用于第二网络，所述第二网络与第一网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述装置包括：
上行链路同频干扰强度阈值确定模块1501，用于确定上行链路同频干扰强度阈值，发送至所述第一网络，以使所述第一网络基于所述上行链路同频干扰强度阈值，控制同一空域内的多个终端的发射功率；所述控制同一空域内的多个终端的发射功率，用于使所述同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；所述同一空域内的多个终端是由所述第一网络基于获取的多个终端的飞行信息确定。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图16来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1600。图16显示的电子设备1600仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图16所示，电子设备1600以通用计算设备的形式表现。电子设备1600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1610、上述至少一个存储单元1620、连接不同系统组件(包括存储单元1620和处理单元1610)的总线1630。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1610执行，使得所述处理单元1610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1610可以执行上述方法实施例的如下步骤：功率控制方法应用于第一网络，所述第一网络与第二网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述方法包括：获取所述多个终端的飞行信息；基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值。
存储单元1620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)16201和/或高速缓存存储单元16202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)16203。
存储单元1620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块16205的程序/实用工具16204，这样的程序模块16205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线1630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备1600也可以与一个或多个外部设备1640(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1650进行。并且，电子设备1600还可以通过网络适配器1660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1660通过总线1630与电子设备1600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述功率控制方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。其上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。
本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (18)

1.一种功率控制方法，其特征在于，应用于第一网络，所述第一网络与第二网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述方法包括：
获取所述多个终端的飞行信息；
基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；
基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值。
2.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，所述第一网络中包括与所述多个终端通信连接的多个第一网络基站；单个所述终端在同一时刻与单个所述第一网络基站通信连接；
基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端，包括：
根据所述多个终端的飞行信息，确定所述第一网络基站相邻判断结果；
根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端的距离判断结果；
根据所述第一网络基站相邻判断结果和所述多个终端的距离判断结果，确定处于同一空域内的多个终端。
3.根据权利要求2所述的功率控制方法，其特征在于，根据所述多个终端的飞行信息，确定所述第一网络基站相邻判断结果，包括：
根据所述多个终端的飞行信息，确定与每一终端通信连接的第一网络基站的信号强度和所述连接的第一网络基站的相邻基站的信号强度；
获取与每一终端通信连接的第一网络基站的地理位置信息；
根据与每一终端通信连接的第一网络基站的信号强度和所述连接的第一网络基站的相邻基站的信号强度，以及与每一终端通信连接的第一网络基站的地理位置信息，确定所述第一网络基站相邻判断结果。
4.根据权利要求3所述的功率控制方法，其特征在于，根据与每一终端通信连接的第一网络基站的信号强度和所述连接的第一网络基站的相邻基站的信号强度，以及与每一终端通信连接的第一网络基站的地理位置信息，确定所述第一网络基站相邻判断结果，包括：
将与每一终端通信连接的第一网络基站的信号强度与所述连接的第一网络基站的相邻基站的信号强度相减，确定每一终端的信号强度差值；
若所述多个终端的信号强度差值相等，且所述多个终端对应的第一网络基站的地理位置信息中的地理距离均小于第一阈值，则判定所述多个终端的第一网络基站相邻判断结果为相邻。
5.根据权利要求4所述的功率控制方法，其特征在于，根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端的距离判断结果，包括：
根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端之间的空间距离和所述多个终端在地面投影之间的水平距离以及所述多个终端之间的高度距离；
根据所述多个终端之间的空间距离和所述多个终端在地面投影之间的水平距离以及所述多个终端之间的高度距离，确定所述多个终端的距离判断结果。
6.根据权利要求5所述的功率控制方法，其特征在于，根据所述多个终端之间的空间距离和所述多个终端在地面投影之间的水平距离以及所述多个终端之间的高度距离，确定所述多个终端的距离判断结果，包括：
比较所述多个终端之间的空间距离与第二阈值的大小，比较所述多个终端在地面投影之间的水平距离与第三阈值的大小，比较所述多个终端之间的高度距离与第四阈值的大小；
若所述多个终端之间的空间距离小于所述第二阈值且所述多个终端在地面投影之间的水平距离小于所述第三阈值以及所述多个终端之间的高度距离小于所述第四阈值，则所述多个终端的距离判断结果为符合距离条件。
7.根据权利要求6所述的功率控制方法，其特征在于，根据所述第一网络基站相邻判断结果和所述多个终端的距离判断结果，确定处于同一空域内的多个终端，包括：
若所述多个终端的第一网络基站相邻判断结果为相邻，和/或所述多个终端的距离判断结果为符合距离条件，则确定所述多个终端处于同一空域内。
8.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，包括：
通过与所述第二网络之间的互通链路，获取所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；
根据所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，确定所述同一空域内的终端的发射频带；
根据所述同一空域内的终端的发射频带，确定所述同一空域内的终端的发射功率；所述同一空域内的终端的每一终端的发射功率对应的单个上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，所述同一空域内的终端的每一终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；
将所述同一空域内的终端的发射频带和所述同一空域内的终端的发射功率作为控制指令发送至所述同一空域内的终端，以控制所述同一空域内的终端在发射频带上按照发射功率运行。
9.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述第二网络的上行链路干扰信息；所述第二网络的上行链路干扰信息，包括：第二网络基站位置信息，第二网络小区天线参数信息；所述第二网络小区天线参数信息，包括：天线方位角，天线下倾角，天线方向图；
根据所述多个终端的飞行信息和所述第二网络的上行链路干扰信息，确定所述多个终端对第二网络小区上行链路同频干扰结果。
10.根据权利要求9所述的功率控制方法，其特征在于，根据所述多个终端的飞行信息和所述第二网络的上行链路干扰信息，确定所述多个终端对第二网络小区上行链路同频干扰结果，包括：
根据第二网络基站位置信息以及所述天线方位角、天线下倾角和天线方向图，确定所述第二网络基站发射波束；
根据所述多个终端的飞行信息，确定所述多个终端的每一终端的发射波束；
根据所述第二网络基站发射波束与所述多个终端的每一终端的发射波束的夹角，确定所述多个终端对第二网络小区上行链路同频干扰结果，所述夹角越趋近于180度则所述同频干扰结果越强。
11.根据权利要求1-10任一项所述的功率控制方法，其特征在于，所述第一网络为机载移动地空通信ATG网络，所述第二网络为国际移动通信IMT网络，所述终端为ATG机载终端。
12.一种功率控制方法，其特征在于，应用于第二网络，所述第二网络与第一网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述方法包括：
确定上行链路同频干扰强度阈值，发送至所述第一网络，以使所述第一网络基于所述上行链路同频干扰强度阈值，控制同一空域内的多个终端的发射功率；所述控制同一空域内的多个终端的发射功率，用于使所述同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；所述同一空域内的多个终端是由所述第一网络基于获取的多个终端的飞行信息确定。
13.一种功率控制装置，其特征在于，应用于第一网络，所述第一网络与第二网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述装置包括：
飞行信息获取模块，用于获取所述多个终端的飞行信息；
空域判断模块，用于基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；
发射功率控制模块，用于基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值。
14.一种功率控制装置，其特征在于，应用于第二网络，所述第二网络与第一网络上行链路同频组网，多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接，所述装置包括：
上行链路同频干扰强度阈值确定模块，用于确定上行链路同频干扰强度阈值，发送至所述第一网络，以使所述第一网络基于所述上行链路同频干扰强度阈值，控制同一空域内的多个终端的发射功率；所述控制同一空域内的多个终端的发射功率，用于使所述同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值；所述同一空域内的多个终端是由所述第一网络基于获取的多个终端的飞行信息确定。
15.一种功率控制方法，其特征在于，包括：
第二网络确定上行链路同频干扰强度阈值，发送至第一网络；所述第一网络与所述第二网络上行链路同频组网；
所述第一网络获取多个终端的飞行信息，基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；
基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，所述终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接。
16.一种功率控制系统，其特征在于，包括：第一网络，第二网络，多个终端；所述第一网络与所述第二网络上行链路同频组网，所述多个终端分别与所述第一网络和所述第二网络通信连接；所述终端配置有飞行信息；
所述第二网络，用于确定上行链路同频干扰强度阈值，发送至所述第一网络；
所述第一网络，用于获取所述终端的飞行信息，基于所述多个终端的飞行信息确定处于同一空域内的多个终端；基于所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值，控制所述处于同一空域内的多个终端的发射功率，以使所述处于同一空域内的多个终端的发射功率叠加产生的上行链路同频干扰不超过所述第二网络的上行链路同频干扰强度阈值。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～11中任意一项或权利要求12或权利要求15所述的功率控制方法。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～11中任意一项或权利要求12或权利要求15所述的功率控制方法。
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