CN117111257A - 具有视场切换机构的红外光学系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及红外光学系统领域，针对现有设备在进行视场切换时固定镜头的镜框会短暂阻挡红外光学系统出光路，以及在进行视场切换后无法稳定镜头精度，导致使用过程中出光路的偏差的问题，具体是涉及具有视场切换机构的红外光学系统，包括有壳体，壳体上设有光路孔；以及中轴杆；以及第一视场镜架和第二视场镜架；以及主镜和次镜；以及锁止定位机构；以及用于驱动第一视场镜架或第二视场镜架转动的视场切换驱动机构，通过本申请可以实现红外光学系统使用过程中的流畅性以及光路通过稳定性的目的，解决了在视场切换过程中避免光路被遮挡问题和镜片轴线精度无法准确固定的问题，并且可以完成对镜片的及时替换，提升了红外光学系统使用的便捷性。

Description

具有视场切换机构的红外光学系统

技术领域

本发明涉及红外光学系统领域，具体是涉及具有视场切换机构的红外光学系统。

背景技术

红外光学系统是指工作于红外光谱区的光学系统。红外光学系统包括接收目标自辐射或反射红外信息的光学系统和发射红外信息的光学系统；

中国专利：CN202110388829.3公开了红外光学系统的视场切换机构及红外光学系统，视场切换机构包括：支架和切换组件。其中，支架设有多组视场镜组件；切换组件设于支架并与多组视场镜组件连接，用于调整各组视场镜组件切入或切出光路。根据本发明的视场切换机构，通过切换组件调整各组视场镜组件切入或切出光路，实现不同组视场镜组件的切换，从而可以实现红外光学系统的视场切换，以简洁的结构满足红外光学系统具体功能对视场的不同要求。

此专利中在进行视场切换时固定镜头的镜框会短暂阻挡红外光学系统出光路，这在一些使用红外光学系统的特殊场景中会存在极大的影响，以及在进行视场切换后无法稳定镜头精度，导致使用过程中出光路的偏差，针对以上问题需要提出具有视场切换机构的红外光学系统进行解决。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了具有视场切换机构的红外光学系统，包括有壳体，壳体上设有光路孔；以及中轴杆，中轴杆设置于壳体的内部并与其可转动连接；以及第一视场镜架和第二视场镜架，第一视场镜架和第二视场镜架均设置于中轴杆上并与其可转动连接，第一视场镜架和第二视场镜架的结构一致，第一视场镜架包括有外环、内环和玻璃，玻璃处于外环和内环之间并与其两者固定连接，玻璃上开设有安装孔；以及主镜和次镜，第二视场镜架和主镜分别可拆卸安装于第一视场镜架和第二视场镜架的玻璃的安装孔上；以及锁止定位机构，锁止定位机构有两个，两个锁止定位机构均设置于壳体的内部，并且两个锁止定位机构分别靠近第一视场镜架和第二视场镜架；以及用于驱动第一视场镜架或第二视场镜架转动的视场切换驱动机构，视场切换驱动机构设置于壳体的内部。

优选的，安装孔的直径大于玻璃的环宽并延伸至外环和内环上形成内缺口和外缺口，安装孔有多个，第一视场镜架还包括有用于覆盖内缺口和外缺口的防脱落组件。

优选的，防脱落组件包括有内覆板，内覆板设置于外环上并与其可转动连接，内覆板的外缘处开设有与内缺口一致的缺口；以及外覆板，外覆板设置于内环上并与其可转动连接，外覆板的内缘处开设有与外缺口一致的缺口；以及弹柱，弹柱分别设置于内覆板和外覆板上，外环和内环上均设有插孔。

优选的，第一视场镜架还包括有紧固件，内覆板呈U形结构，并且分别处于内缺口和外缺口处；以及第一弹簧，第一弹簧分别设置于内缺口和外缺口处，并且的输出端与紧固件连接。

优选的，视场切换机构还包括有连接控制模块，视场切换驱动机构包括有驱动杆，驱动杆设置于壳体的内部并与其可转动连接；以及第一伺服电机，第一伺服电机设置于壳体的外部，并且第一伺服电机的输出端与驱动杆连接；以及第一齿轮，第一齿轮有两个，两个第一齿轮均设置于驱动杆上，外环上套设有齿圈并与其固定连接；以及滑架，滑架有两个，两个第一齿轮分别与两个滑架可转动连接，并且两个滑架均与壳体的内部滑动连接，连接控制模块设置于壳体的外部，连接控制模块的输出端分别与两个滑架连接；以及回位控制组件，回位控制组件有两个，两个回位控制组件分别设置于两个滑架上。

优选的，回位控制组件包括有第一棘齿圈，第一棘爪设置于第一齿轮上并与其固定连接；以及第一棘爪，第一棘爪设置于滑架上；以及第三弹簧，第三弹簧设置于滑架上，并且第三弹簧的输出端与第一棘爪连接。

优选的，连接控制模块包括有第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆对称设置于壳体的内部并与其可转动连接，并且第一螺纹杆与滑架滑动连接，第一螺纹杆的一端设有第二齿轮，第二螺纹杆靠近第一螺纹杆的一端设有第三齿轮；以及连动组件，连动组件设置于壳体上并与其滑动连接，连动组件的输出端处于第二齿轮和第三齿轮之间；以及直线驱动器，直线驱动器的输出端与连动组件连接；以及第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与连动组件传动连接。

优选的，连动组件包括有滑块，滑块设置于壳体上并与其滑动连接，直线驱动器的输出端与滑块连接；以及第一同步轮，第一同步轮设置于滑块上并与其可转动连接，第二伺服电机的输出端与传动连接；以及第二同步轮，第二同步轮设置于滑块上并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；以及第五齿轮，第五齿轮设置于滑块上并与其可转动连接，并且第五齿轮与第二同步轮的轮轴固定连接。

优选的，锁止定位机构包括有叉架，叉架处于壳体的内部，叉架上对称设有导向杆并与壳体滑动连接，第二螺纹杆上套设于连动组件，连动组件的两端分别抵触壳体内壁和叉架，第四弹簧正常状态时叉架与齿圈啮合。

优选的，锁止定位机构还包括有固定环，固定环设置于壳体内部，并且外环与固定环可转动连接；以及第二棘齿圈，第二棘齿圈设置于外环上并与其固定连接；以及第二棘爪，第二棘爪设置于固定环上并且靠近第二棘齿圈。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过壳体、中轴杆、第一视场镜架、第二视场镜架、主镜、次镜、锁止定位机构和视场切换驱动机构的设置，实现了红外光学系统使用过程中的流畅性以及光路通过稳定性的目的，解决了在视场切换过程中避免光路被遮挡问题和镜片轴线精度无法准确固定的问题；

2.本申请通过防脱落组件、紧固件和第一弹簧的设置，可以完成对镜片的及时替换，提升了红外光学系统使用的便捷性；

3.本申请通过驱动杆、第一齿轮、滑架、回位控制组件和连接控制模块的设置，可以根据使用情况实现对主镜和次镜单体驱动和同步驱动，使红外线光学系统的使用有更多的操作方案。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的A-A方向剖视图；

图4为图3的立体结构示意图；

图5为本发明的第一视场镜架的立体结构示意图；

图6为本发明的第一视场镜架的立体分解结构示意图；

图7为本发明的第一视场镜架的侧视图；

图8为图7的B-B方向剖视图；

图9为本发明的侧视图；

图10为图9的C-C方向剖视图；

图11为图10的D处放大图；

图12为图10的E处放大图；

图13为本发明的滑架第一齿轮和回位控制组件的主视图；

图14为图13的F-F方向剖视图；

图15为本发明的主视图；

图16为图15的G-G方向剖视图；

图17为图16的I处放大图；

图18为图16的J处方大图。

图中标号为：

1-壳体；1a-光路孔；

2-中轴杆；

3-第一视场镜架；3a-外环；3a1-内缺口；3a2-齿圈；3b-内环；3b1-外缺口；3c-玻璃；3c1-安装孔；3d-防脱落组件；3d1-内覆板；3d2-外覆板；3d3-弹柱；3e-紧固件；3f-第一弹簧；

4-第二视场镜架；

5-主镜；

6-次镜；

7-锁止定位机构；7a-叉架；7b-导向杆；7c-第四弹簧；7d-固定环；7e-第二棘齿圈；7f-第二棘爪；

8-视场切换驱动机构；8a-驱动杆；8b-第一伺服电机；8c-第一齿轮；8d-滑架；8e-回位控制组件；8e1-第一棘齿圈；8e2-第一棘爪；8e3-第三弹簧；

9-连接控制模块；9a-第一螺纹杆；9a1-第二齿轮；9b-第二螺纹杆；9b1-第三齿轮；9c-连动组件；9c1-滑块；9c2-第一同步轮；9c3-第二同步轮；9c4-第五齿轮；9d-直线驱动器；9e-第二伺服电机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图5所示，提供以下优选技术方案：

具有视场切换机构的红外光学系统，包括有壳体1，壳体1上设有光路孔1a；以及中轴杆2，中轴杆2设置于壳体1的内部并与其可转动连接；以及第一视场镜架3和第二视场镜架4，第一视场镜架3和第二视场镜架4均设置于中轴杆2上并与其可转动连接，第一视场镜架3和第二视场镜架4的结构一致，第一视场镜架3包括有外环3a、内环3b和玻璃3c，玻璃3c处于外环3a和内环3b之间并与其两者固定连接，玻璃3c上开设有安装孔3c1；以及主镜5和次镜6，第二视场镜架4和主镜5分别可拆卸安装于第一视场镜架3和第二视场镜架4的玻璃3c的安装孔3c1上；以及锁止定位机构7，锁止定位机构7有两个，两个锁止定位机构7均设置于壳体1的内部，并且两个锁止定位机构7分别靠近第一视场镜架3和第二视场镜架4；以及用于驱动第一视场镜架3或第二视场镜架4转动的视场切换驱动机构8，视场切换驱动机构8设置于壳体1的内部；

具体的，为了解决视场切换时对红外光学系统出光路的阻挡以及镜片稳定性的技术问题，在非工作状态时第一视场镜架3和第二视场镜架4被锁止定位机构7位置控制，当需要仔细观察或放大目标，以及对目标进行识别、跟踪和瞄准时，此时视场切换驱动机构8驱动第一视场镜架3进行转动，直至安装于第一视场镜架3上的主镜5与壳体1的光路口同轴线，主镜5起到了提供小视场或者说高放大倍率模式，在需要观察大的景物区域、搜索疑似目标时，视场切换驱动机构8驱动第二视场镜架4进行转动，直至安装于第一视场镜架3上的次镜6与壳体1的光路口和主镜5同轴线，次镜6起到了提供小视场或者缩小倍率模式，而主镜5和次镜6结合使用便可以提供中视场，并且在大视场和小视场之间提供过渡，起到对焦段的补充作用，在进行大视场向小视场切换时，可以直接驱动第一视场镜架3转动使主镜5脱离与光路孔1a同轴线，并且在脱离后处于光路孔1a轴线位置玻璃3c将保证出光路不会被阻断，然后再驱动第二视场镜架4带动次镜6处于光路孔1a轴线处，或者在切换小视场前驱动次镜6与光路孔1a共轴线，此时主镜5、次镜6和光路孔1a处于同轴线并提供中视场，再驱动主镜5脱离光路孔1a轴线范围，由大视场到中视场再到小视场的替换过程使视场的转变平稳，在通过视场切换驱动机构8对第一视场镜架3和第二视场镜架4驱动时锁止定位机构7便断开控制，当视场切换驱动机构8脱离对第一视场镜架3或第二视场镜架4的驱动时锁止定位机构7重新获得控制权对第一视场镜架3或第二视场镜架4进行锁死。

如图5和图6所示，提供以下优选技术方案：

安装孔3c1的直径大于玻璃3c的环宽并延伸至外环3a和内环3b上形成内缺口3a1和外缺口3b1，安装孔3c1有多个，第一视场镜架3还包括有用于覆盖内缺口3a1和外缺口3b1的防脱落组件3d；

具体的，为了解决对镜片快速安装的技术问题，通过设置多个安装孔3c1以保证镜片损坏后可以先直接安装新镜片在空余安装孔3c1中，然后再进行替换，或者安装多个不同倍率的镜片，安装时将镜片塞入安装孔3c1中，镜片的边缘会分别处于内缺口3a1和外缺口3b1中，然后再通过防脱落组件3d将内缺口3a1和外缺口3b1进行覆盖避免镜片的脱落。

如图6所示，提供以下优选技术方案：

防脱落组件3d包括有内覆板3d1，内覆板3d1设置于外环3a上并与其可转动连接，内覆板3d1的外缘处开设有与内缺口3a1一致的缺口；以及外覆板3d2，外覆板3d2设置于内环3b上并与其可转动连接，外覆板3d2的内缘处开设有与外缺口3b1一致的缺口；以及弹柱3d3，弹柱3d3分别设置于内覆板3d1和外覆板3d2上，外环3a和内环3b上均设有插孔；

具体的，为了解决对镜片固定的技术问题，在安装时内覆板3d1和外覆板3d2上的缺口分别与内缺口3a1和外缺口3b1重合，当完成镜片插入后，分别驱动内覆板3d1和外覆板3d2转动，当内覆板3d1和外覆板3d2上的缺口与内缺口3a1和外缺口3b1错开时，内覆板3d1和外覆板3d2上的弹柱3d3分别卡入外环3a和内环3b上的插孔。

如图7所示，提供以下优选技术方案：

第一视场镜架3还包括有紧固件3e，内覆板3d1呈U形结构，并且3e1分别处于内缺口3a1和外缺口3b1处；以及第一弹簧3f，第一弹簧3f分别设置于内缺口3a1和外缺口3b1处，并且3f1的输出端与紧固件3e连接；

具体的，为了解决镜片稳定性技术问题，由于第一弹簧3f的作用镜片未插入时，两个紧固件3e分别处于内缺口3a1和外缺口3b1处，当镜片卡入安装孔3c1中时，由于紧固件3e的弧面镜片将其压入外环3a和内环3b内部，并在防脱落组件3d覆盖内缺口3a1和外缺口3b1后通过第一弹簧3f的回推力避免镜片晃动。

如图4、图9、图10和图11所示，提供以下优选技术方案：

视场切换机构还包括有连接控制模块9，视场切换驱动机构8包括有驱动杆8a，驱动杆8a设置于壳体1的内部并与其可转动连接；以及第一伺服电机8b，第一伺服电机8b设置于壳体1的外部，并且第一伺服电机8b的输出端与驱动杆8a连接；以及第一齿轮8c，第一齿轮8c有两个，两个第一齿轮8c均设置于驱动杆8a上，外环3a上套设有齿圈3a2并与其固定连接；以及滑架8d，滑架8d有两个，两个第一齿轮8c分别与两个滑架8d可转动连接，并且两个滑架8d均与壳体1的内部滑动连接，连接控制模块9设置于壳体1的外部，连接控制模块9的输出端分别与两个滑架8d连接；以及回位控制组件8e，回位控制组件8e有两个，两个回位控制组件8e分别设置于两个滑架8d上。

具体的，为了解决第一视场镜架3和第二视场镜架4切换和同步切换视场的技术问题，当需要单独驱动第一视场镜架3时，连接控制模块9的输出端通过对应的滑架8d驱动第一齿轮8c与齿圈3a2啮合，第一伺服电机8b的输出端带动第一齿轮8c转动，第一齿轮8c通过齿圈3a2带动外环3a转动，外环3a带动第一视场镜架3整体转动，当需要有大视场直接转变为小视场时，连接控制模块9同时驱动两个滑架8d分别靠近第一视场镜架3和第二视场镜架4，使两个第一齿轮8c分别与第一视场镜架3和第二视场镜架4的齿圈3a2啮合，第一伺服电机8b再次驱动便可以带动第一视场镜架3和第二视场镜架4同步转动，通过回位控制组件8e可以避免第一齿轮8c出现偏转后角度不正导致无法与齿圈3a2直接啮合。

如图13和图14所示，提供以下优选技术方案：

回位控制组件8e包括有第一棘齿圈8e1，第一棘爪8e2设置于第一齿轮8c上并与其固定连接；以及第一棘爪8e2，第一棘爪8e2设置于滑架8d上；以及第三弹簧8e3，第三弹簧8e3设置于滑架8d上，并且第三弹簧8e3的输出端与第一棘爪8e2连接；

具体的，为了解决避免第一齿轮8c无法啮合齿圈3a2的技术问题，为了避免第一齿轮8c出现偏转后角度不正导致无法与齿圈3a2直接啮合，当第一齿轮8c脱离与8a2的啮合后，如果第一棘爪8e2没有准确的卡在第一棘齿圈8e1中，第三弹簧8e3通过第一棘爪8e2推动第一棘齿圈8e1小角度偏转，第一棘齿圈8e1带动第一齿轮8c回正。

如图12所示，提供以下优选技术方案：

连接控制模块9包括有第一螺纹杆9a和第二螺纹杆9b，第一螺纹杆9a和第二螺纹杆9b对称设置于壳体1的内部并与其可转动连接，并且第一螺纹杆9a与滑架8d滑动连接，第一螺纹杆9a的一端设有第二齿轮9a1，第二螺纹杆9b靠近第一螺纹杆9a的一端设有第三齿轮9b1；以及连动组件9c，连动组件9c设置于壳体1上并与其滑动连接，连动组件9c的输出端处于第二齿轮9a1和第三齿轮9b1之间；以及直线驱动器9d，直线驱动器9d的输出端与连动组件9c连接；以及第二伺服电机9e，第二伺服电机9e的输出端与连动组件9c传动连接；

具体的，为了解决切换驱动第一视场镜架3和第二视场镜架4的技术问题，通过直线驱动器9d驱动连动组件9c移动，当连动组件9c的输出端与第二齿轮9a1连接时，第二伺服电机9e的可以通过连动组件9c驱动第二齿轮9a1进行转动，第二齿轮9a1通过第一螺纹杆9a带动对应的直线驱动器9d和第一齿轮8c进行移动，当直线驱动器9d驱动连动组件9c并使其输出端分别与第二齿轮9a1和9a2连接时，第二伺服电机9e便可以同时驱动第二齿轮9a1和第三齿轮9b1，第一螺纹杆9a和第二螺纹杆9b分别驱动对应的滑架8d和第一齿轮8c进行移动。

如图15、图16和图17所示，提供以下优选技术方案：

连动组件9c包括有滑块9c1，滑块9c1设置于壳体1上并与其滑动连接，直线驱动器9d的输出端与滑块9c1连接；以及第一同步轮9c2，第一同步轮9c2设置于滑块9c1上并与其可转动连接，第二伺服电机9e的输出端与8c2传动连接；以及第二同步轮9c3，第二同步轮9c3设置于滑块9c1上并与其可转动连接，第一同步轮9c2和第二同步轮9c3之间通过同步带传动连接；以及第五齿轮9c4，第五齿轮9c4设置于滑块9c1上并与其可转动连接，并且第五齿轮9c4与第二同步轮9c3的轮轴固定连接；

具体的，为了解决切换驱动第一视场镜架3和第二视场镜架4的技术问题，直线驱动器9d驱动第二齿轮9a1移动，当第五齿轮9c4与第二齿轮9a1啮合时，第二伺服电机9e的输出端驱动第一同步轮9c2转动，第一同步轮9c2通过同步带驱动第二同步轮9c3转动，第二同步轮9c3带动第二齿轮9a1进行转动，第二齿轮9a1通过第一螺纹杆9a带动对应的直线驱动器9d和第一齿轮8c进行移动。

如图11所示，提供以下优选技术方案：

锁止定位机构7包括有叉架7a，叉架7a处于壳体1的内部，叉架7a上对称设有导向杆7b并与壳体1滑动连接，第二螺纹杆9b上套设于连动组件9c，连动组件9c的两端分别抵触壳体1内壁和叉架7a，第四弹簧7c正常状态时叉架7a与齿圈3a2啮合；

具体的，为了解决对镜片位置偏差的技术问题，当视场切换驱动机构8在对第一视场镜架3或第二视场镜架4进行驱动时，滑架8d会将叉架7a顶开使其脱离对齿圈3a2的啮合，当视场切换驱动机构8完成驱动后第一齿轮8c脱离对齿圈3a2，第四弹簧7c推动叉架7a再次对齿圈3a2进行位置固定。

如图16和图18所示，提供以下优选技术方案：

锁止定位机构7还包括有固定环7d，固定环7d设置于壳体1内部，并且外环3a与固定环7d可转动连接；以及第二棘齿圈7e，第二棘齿圈7e设置于外环3a上并与其固定连接；以及第二棘爪7f，第二棘爪7f设置于固定环7d上并且靠近第二棘齿圈7e；

具体的，为了解决回位控制组件8e间接导致外环3a的技术问题，通过第二棘齿圈7e和第二棘爪7f的配合引导外环3a的导向旋转，从而避免回位控制组件8e导致的外环3a回转，固定环7d用于固定支撑。

本申请通过壳体1、中轴杆2、第一视场镜架3、第二视场镜架4、主镜5、次镜6、锁止定位机构7和视场切换驱动机构8的设置，实现了红外光学系统使用过程中的流畅性以及光路通过稳定性的目的，解决了在视场切换过程中避免光路被遮挡问题和镜片轴线精度无法准确固定的问题,并且可以完成对镜片的及时替换，提升了红外光学系统使用的便捷性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.具有视场切换机构的红外光学系统，其特征在于，包括有壳体（1），壳体（1）上设有光路孔（1a）；以及

中轴杆（2），中轴杆（2）设置于壳体（1）的内部并与其可转动连接；以及

第一视场镜架（3）和第二视场镜架（4），第一视场镜架（3）和第二视场镜架（4）均设置于中轴杆（2）上并与其可转动连接，第一视场镜架（3）和第二视场镜架（4）的结构一致，第一视场镜架（3）包括有外环（3a）、内环（3b）和玻璃（3c），玻璃（3c）处于外环（3a）和内环（3b）之间并与其两者固定连接，玻璃（3c）上开设有安装孔（3c1）；以及

主镜（5）和次镜（6），第二视场镜架（4）和主镜（5）分别可拆卸安装于第一视场镜架（3）和第二视场镜架（4）的玻璃（3c）的安装孔（3c1）上；以及

锁止定位机构（7），锁止定位机构（7）有两个，两个锁止定位机构（7）均设置于壳体（1）的内部，并且两个锁止定位机构（7）分别靠近第一视场镜架（3）和第二视场镜架（4）；以及

用于驱动第一视场镜架（3）或第二视场镜架（4）转动的视场切换驱动机构（8），视场切换驱动机构（8）设置于壳体（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的具有视场切换机构的红外光学系统，其特征在于，安装孔（3c1）的直径大于玻璃（3c）的环宽并延伸至外环（3a）和内环（3b）上形成内缺口（3a1）和外缺口（3b1），安装孔（3c1）有多个，第一视场镜架（3）还包括有用于覆盖内缺口（3a1）和外缺口（3b1）的防脱落组件（3d）。

3.根据权利要求2所述的具有视场切换机构的红外光学系统，其特征在于，防脱落组件（3d）包括有内覆板（3d1），内覆板（3d1）设置于外环（3a）上并与其可转动连接，内覆板（3d1）的外缘处开设有与内缺口（3a1）一致的缺口；以及

外覆板（3d2），外覆板（3d2）设置于内环（3b）上并与其可转动连接，外覆板（3d2）的内缘处开设有与外缺口（3b1）一致的缺口；以及

弹柱（3d3），弹柱（3d3）分别设置于内覆板（3d1）和外覆板（3d2）上，外环（3a）和内环（3b）上均设有插孔。

4.根据权利要求2所述的具有视场切换机构的红外光学系统，其特征在于，第一视场镜架（3）还包括有紧固件（3e），内覆板（3d1）呈U形结构，并且3e1分别处于内缺口（3a1）和外缺口（3b1）处；以及

第一弹簧（3f），第一弹簧（3f）分别设置于内缺口（3a1）和外缺口（3b1）处，并且3f1的输出端与紧固件（3e）连接。

5.根据权利要求1所述的具有视场切换机构的红外光学系统，其特征在于，视场切换机构还包括有连接控制模块（9），视场切换驱动机构（8）包括有驱动杆（8a），驱动杆（8a）设置于壳体（1）的内部并与其可转动连接；以及

第一伺服电机（8b），第一伺服电机（8b）设置于壳体（1）的外部，并且第一伺服电机（8b）的输出端与驱动杆（8a）连接；以及

第一齿轮（8c），第一齿轮（8c）有两个，两个第一齿轮（8c）均设置于驱动杆（8a）上，外环（3a）上套设有齿圈（3a2）并与其固定连接；以及

滑架（8d），滑架（8d）有两个，两个第一齿轮（8c）分别与两个滑架（8d）可转动连接，并且两个滑架（8d）均与壳体（1）的内部滑动连接，连接控制模块（9）设置于壳体（1）的外部，连接控制模块（9）的输出端分别与两个滑架（8d）连接；以及

回位控制组件（8e），回位控制组件（8e）有两个，两个回位控制组件（8e）分别设置于两个滑架（8d）上。

6.根据权利要求5所述的具有视场切换机构的红外光学系统，其特征在于，回位控制组件（8e）包括有第一棘齿圈（8e1），第一棘爪（8e2）设置于第一齿轮（8c）上并与其固定连接；以及

第一棘爪（8e2），第一棘爪（8e2）设置于滑架（8d）上；以及

第三弹簧（8e3），第三弹簧（8e3）设置于滑架（8d）上，并且第三弹簧（8e3）的输出端与第一棘爪（8e2）连接。

7.根据权利要求5所述的具有视场切换机构的红外光学系统，其特征在于，连接控制模块（9）包括有第一螺纹杆（9a）和第二螺纹杆（9b），第一螺纹杆（9a）和第二螺纹杆（9b）对称设置于壳体（1）的内部并与其可转动连接，并且第一螺纹杆（9a）与滑架（8d）滑动连接，第一螺纹杆（9a）的一端设有第二齿轮（9a1），第二螺纹杆（9b）靠近第一螺纹杆（9a）的一端设有第三齿轮（9b1）；以及

连动组件（9c），连动组件（9c）设置于壳体（1）上并与其滑动连接，连动组件（9c）的输出端处于第二齿轮（9a1）和第三齿轮（9b1）之间；以及

直线驱动器（9d），直线驱动器（9d）的输出端与连动组件（9c）连接；以及

第二伺服电机（9e），第二伺服电机（9e）的输出端与连动组件（9c）传动连接。

8.根据权利要求7所述的具有视场切换机构的红外光学系统，其特征在于，连动组件（9c）包括有滑块（9c1），滑块（9c1）设置于壳体（1）上并与其滑动连接，直线驱动器（9d）的输出端与滑块（9c1）连接；以及

第一同步轮（9c2），第一同步轮（9c2）设置于滑块（9c1）上并与其可转动连接，第二伺服电机（9e）的输出端与8c2传动连接；以及

第二同步轮（9c3），第二同步轮（9c3）设置于滑块（9c1）上并与其可转动连接，第一同步轮（9c2）和第二同步轮（9c3）之间通过同步带传动连接；以及

第五齿轮（9c4），第五齿轮（9c4）设置于滑块（9c1）上并与其可转动连接，并且第五齿轮（9c4）与第二同步轮（9c3）的轮轴固定连接。

9.根据权利要求6所述的具有视场切换机构的红外光学系统，其特征在于，锁止定位机构（7）包括有叉架（7a），叉架（7a）处于壳体（1）的内部，叉架（7a）上对称设有导向杆（7b）并与壳体（1）滑动连接，第二螺纹杆（9b）上套设于连动组件（9c），连动组件（9c）的两端分别抵触壳体（1）内壁和叉架（7a），第四弹簧（7c）正常状态时叉架（7a）与齿圈（3a2）啮合。

10.根据权利要求6所述的具有视场切换机构的红外光学系统，其特征在于，锁止定位机构（7）还包括有固定环（7d），固定环（7d）设置于壳体（1）内部，并且外环（3a）与固定环（7d）可转动连接；以及

第二棘齿圈（7e），第二棘齿圈（7e）设置于外环（3a）上并与其固定连接；以及

第二棘爪（7f），第二棘爪（7f）设置于固定环（7d）上并且靠近第二棘齿圈（7e）。