CN117104421B - 一种水利工程用水面垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

一种水利工程用水面垃圾清理装置，有效的解决了上述现有的垃圾收集装置上的垃圾收集篮不方便进行使用、更换和存放的问题；包括船体和收集篮，船体的后端设有水下推动器和推动器发动机，船体的前端设有打捞装置，打捞装置出料口的下端有设置在船体上的第一滑轨，第一滑轨的两端均设有进出口，容纳槽与第一滑轨的进出口连通，容纳槽内存储有多个收集篮，容纳槽内还设有传动机构；可以自动的将储存在传送装置上的空收集篮移动至打捞装置的出料口处进行装填垃圾；在船体外侧设置的放置槽能够解放船体的空间，将收集篮稳定的放置在放置槽内，放置槽内的推杆、距离传感器和第三液压缸能够自动的对放入放置槽的收集篮进行限位存放。

Description

一种水利工程用水面垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及水面垃圾清理技术领域，特别涉及一种水利工程用水面垃圾清理装置。

背景技术

水利工程为消除水害和开发利用水资源而修建的工程，通常需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，水面上的漂浮物即悬浮垃圾，如浮萍、生活垃圾等会越积越多，严重影响其生态环境，同时也会对水利工程中其他机组的运行产生不良的影响，因此会采用水面垃圾清理装置来对水面进行清理，但是现有的水面垃圾清理装置的使用很不方便。

如申请号为：CN202110884185.7，专利名称为种水面垃圾清理装置的发明专利，其公开了包括：船体、输送部件、伸缩部件以及旋转部件。船体上方架设有排料槽，船体两侧对应排料槽两端的出口下方设有收集框；输送部件包括传输带，传输带前端用于沉入水体，传输带的后端位于排料槽的上方，传输带表面设有多处拨杆，用于刮起水面的垃圾；伸缩部件包括安装槽，输送部件沿输送方向滑动设于安装槽；旋转部件设于船体的头部，旋转部件包括转动设置的转动板，转动板的转轴垂直于水平面；安装槽铰接于转动板，铰接轴与水平面平行。其装置在使用时需要先将收集框通过挂钩放置在排料槽的下端，待到该收集框内的容量满了后再将该收集框卸下，并同时将空的收集框从别的位置卸下后安装再排料槽的下端，使得每次更换收集框非常的麻烦，而且需要工作人员全手动的来进行更换，会使得工作人员在驾驶装置在水面上移动的同时还需要分心用过多的时间来更换收集框，容易造成事故。也有采用固定的大容量的垃圾收容器的装置，但是这类装置往往会占用过大的体积或无法采用传送带式的打捞方式，不能适用很多的场景。

所以需要一种水利工程用水面垃圾清理装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种水利工程用水面垃圾清理装置，有效的解决了上述现有的垃圾收集装置上的垃圾收集篮不方便进行使用、更换和存放的问题。

其解决的技术方案是，本发明包括船体和收集篮，船体的后端设有水下推动器和推动器发动机，船体的前端设有打捞装置，打捞装置出料口的下端有设置在船体上的第一滑轨，第一滑轨的两端均设有进出口，第一滑轨的前端设有传送机构，使第一滑轨上的收集篮移动至打捞装置的出料口的下端或第一滑轨的进出口处，船体内的左右两侧还设有容纳槽，容纳槽与第一滑轨的进出口连通，容纳槽内存储有多个收集篮，容纳槽内还设有传动机构。

所述的传送机构包括设置在船体内的第二滑轨，第二滑轨内滑动安装有滑块，滑块上安装有指向第一滑轨的第一液压缸，第一液压缸的端部安装有支撑架，支撑架的两端均设有推动板，两个推动板之间的距离大于等于收集篮的宽度；

还包括驱动滑块在第二滑轨内移动的行走装置。

所述的行走装置包括设置在第二滑轨前端的齿条，齿条与第二滑轨平行，滑块上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴上安装有与齿条啮合的齿轮。

所述的进出口处设有楔形台阶，楔形台阶的底端和顶端分别与容纳槽和进出口处连接。

所述的传动机构包括多组首位相连的第一传送带，第一传送带上设有多个挡板，每个挡板之间的宽度大于等于收集篮的宽度。

所述的打捞装置包括倾斜的安装在船体前端的安装架，安装架上安装有第二传送带，第二传送带上均布有多个打捞板组；

打捞板组包括多个打捞板，每两个相邻的打捞板之间有间隔，第二传送带和安装架上还设有多个透水孔，安装架的后端还设有下料槽，出料口设置在下料槽的下端。

所述的船体外的两侧还设有放置槽，放置槽靠近船体的一侧还设有多个凹槽，凹槽内滑动安装有推杆，每两个相邻的推杆之间的距离与收集篮的宽度相同，最接近放置槽前端或后端的推杆和放置槽前端或后端的距离与收集篮的宽度相同。

船体上设有多个驱动推杆在凹槽内滑动的第二液压缸。

每两个相邻的推杆和最接近放置槽前端或后端的推杆与放置槽前端或后端之间均设有距离传感器。

所述的放置槽的接近打捞装置的一端设有与放置槽方向相同的第三液压缸。

所述的放置槽远离船体的一侧设有限位凸起，收集篮的侧面设有与限位凸起位置对应的限位槽，靠近第三液压缸的推杆与液压缸之间的区域不设置限位凸起。

所述的放置槽远离第三液压缸的一端安装有闭合门。

所述的下料槽内设有驱动轴，驱动轴上安装有多个刀片，下料槽上还设有驱动驱动轴转动的切割电机。

1、通过设置传送装置和传动装置，可以自动的将储存在传送装置上的空收集篮移动至打捞装置的出料口处进行装填垃圾，也可以将装满垃圾的收集篮移动至传动装置上进行收集，其过程不需要工作人员来亲自搬运，节省了工作人员大量的精力，提高了垃圾收集的效率；

2、在船体外侧设置的放置槽能够解放船体的空间，将收集篮稳定的放置在放置槽内，放置槽内的推杆、距离传感器和第三液压缸能够自动的对放入放置槽的收集篮进行限位存放，自动化程度高，使用方便，也能够节省空间，提高工作的舒适性；

3、在对垃圾进行收集存放前先进行切割，能够有效的减小垃圾占用的空间，提高垃圾的收集效率，并方便对垃圾的后续加工。

附图说明

图1是本发明的结构示意图图。

图2是本发明的侧式图。

图3是本发明的传送机构的结构示意图。

图4是本发明图3的侧视图。

图5是本发明收集篮的结构示意图。

图6是本发明图2中A—A方向的剖视图。

图7是本发明图2中B处放大图的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例1：

图1是本发明的结构示意图图。

图2是本发明的侧式图。

由图1至图2给出，本发明包括船体1和收集篮2，船体1的后端设有水下推动器11和推动器发动机12，船体1的前端设有打捞装置3，打捞装置3的出料口31的下端有设置在船体1上的第一滑轨4，第一滑轨4的两端均设有进出口41，第一滑轨4的前端设有传送机构5，使第一滑轨4上的收集篮2移动至打捞装置3的出料口31的下端或第一滑轨4的进出口41处，打捞装置3出料口31的宽度小于收集篮2的宽度，船体1内的左右两侧还设有容纳槽6，容纳槽6与第一滑轨4的进出口41连通，容纳槽6内存储有多个收集篮2，容纳槽6内还设有传动机构7。

图3是本发明的传送机构5的结构示意图。

图4是本发明图3的侧视图。

具体的，所述的传送机构5包括设置在船体1内的第二滑轨51，第二滑轨51内滑动安装有滑块52，滑块52上安装有指向第一滑轨4的第一液压缸53，第一液压缸53的端部安装有支撑架54，支撑架54的两端均设有推动板55，两个推动板55之间的距离大于等于收集篮2的宽度，当第一液压缸53随滑块52移动至进出口41处时，第一液压缸53伸展即可使得两个推动板55将位于该进出口41处的收集篮2包裹，此时通过移动移动滑块52即可通过推动板55将收集篮2移动至打捞装置3的出料口31的下端进行装填垃圾，同理，也可以将打捞装置3出料口31下端填装满垃圾的收集篮2移动至进出口41处；

还包括驱动滑块52在第二滑轨51内移动的行走装置56。

另外，所述的行走装置56包括设置在第二滑轨51前端的齿条561，齿条561与第二滑轨51平行，滑块52上安装有第一驱动电机562，第一驱动电机562的转轴上安装有与齿条561啮合的齿轮563，通过第一驱动电机562驱动齿轮563转动，通过齿轮563与齿条561的啮合即可带动滑块52在第二滑轨51内的移动，第一驱动电机562为伺服电机。

由于船体1内的高度是凹凸不平的，所以第一滑轨4和容纳槽6之间具有高度差，不便于将容纳槽6内的收集篮2运输至第一滑轨4内，所述的进出口41处设有楔形台阶42，楔形台阶42的底端和顶端分别与容纳槽6和进出口41处连接。

需要说明的是，所述的传动机构7包括多组首位相连的第一传送带71，第一传送带71上设有多个挡板72，每个挡板72之间的宽度大于等于收集篮2的宽度，用于在每两个挡板72之间放置收集篮2，且随着第一传送带71运行时还可以将第一传送带71上的收集篮2依次运输到第一滑轨4上，也可以将第一滑轨4传来的多个收集篮2进行传送收集。

另外，所述的打捞装置3包括倾斜的安装在船体1前端的安装架36，安装架36上安装有第二传送带32，第二传送带32上均布有多个打捞板组，第二传送带32的下端深入水面下，通过驱动第二传送带32转动即可通过打捞板组将水面上的垃圾捞起；

打捞板组包括多个打捞板33，每两个相邻的打捞板33之间有间隔，第二传送带32和安装架36上还设有多个透水孔34，通过间隔和透水孔34可以垃圾携带的水流出，减小垃圾收集占用的空间，安装架36的后端还设有下料槽35，出料口31设置在下料槽35的下端。

本发明在使用时，在一侧的容纳槽6内放置多个收集篮2，工作人员可以通过控制开关控制传动机构7将收集篮2送入第一滑轨4内，并通过传送机构5将收集篮2定位至打捞装置3出料口31的下端，对打捞装置打捞出的垃圾进行收集，当这个收集篮2收集满后，再次通过控制开关使传送机构5将收集篮2移动至另一侧的进出口41内，通过第一液压缸53的再次伸展将收集篮2推入传动装置内，传送对收集篮2进行收集。

实施例2：

图5是本发明收集篮2的结构示意图。

图6是本发明图2中A—A方向的剖视图。

由图5至图6给出，所述的船体1外的两侧还设有放置槽8，放置槽8靠近船体1的一侧还设有多个凹槽，凹槽内滑动安装有推杆81，每两个相邻的推杆81之间的距离与收集篮2的宽度相同，最接近放置槽8前端或后端的推杆81和放置槽8前端或后端的距离与收集篮2的宽度相同，可以将收集满垃圾的收集篮2放置在放置槽8内，并通过相邻的两个推杆81对收集篮2进行限位放置。

具体的，船体1上设有多个驱动推杆81在凹槽内滑动的第二液压缸82。

另外，每两个相邻的推杆81和最接近放置槽8前端或后端的推杆81与放置槽8前端或后端之间均设有距离传感器83，当将收集篮2放置在相应的区间时，距离传感器83感应到此区间放置有收集篮2，即可以通过控制器使与此区间两侧的第二液压缸82将推杆81推出。

另外，所述的放置槽8的接近打捞装置3的一端设有与放置槽8方向相同的第三液压缸84，使得工作人员只需站在船体1内靠近打捞装置3的一侧即可将传送装置将装满有垃圾的收集篮2传送至船体1的两侧，此时工作人员可以将收集篮2抬送至旁边的放置槽8内，并由第三液压缸84将收集篮2向后推送，在第三液压缸84开始推送前，所有的推杆81均缩回至凹槽内，当第三液压缸84将收集篮2或通过收集篮2依次将互相贴靠的收集篮2向后推送后，再控制相应的推杆81伸出对收集篮2进行限位，可以通过距离传感器83感知也可以通过工作人员手动控制。

为了放置船体1在水面上行驶出现颠簸时使收集篮2离开放置槽8，所述的放置槽8远离船体1的一侧设有限位凸起85，收集篮2的侧面设有与限位凸起85位置对应的限位槽21，限位槽21的宽度与推杆81的高度相同，可以使得多个收集篮2互相贴合时，推杆81能够通过伸入限位槽21达到对收集篮2进行限位的功能，靠近第三液压缸84的推杆81与液压缸之间的区域不设置限位凸起85，于此区间可以将限位槽21放入，并通过第三液压杆推动收集篮2，使得收集篮2进入限位凸起85的区域进行限位收集。

所述的放置槽8远离第三液压缸84的一端安装有闭合门86，可以通过打开闭合门86对收集篮2进行限位，也可以打开闭合门86对收集到的收集篮2进行卸载。

本发明在使用时，由工作人员早在船体1靠近打捞装置3的一侧，可以快速的将传送装置传送而来的装满垃圾的收集篮2放置在放置槽8的不设置限位凸起85的区域内，此时通过第三液压缸84推动收集篮2向后移动，且被第三液压缸84推动的收集篮2也推动与其贴合的收集篮2向后移动，此时可以根据距离传感器83感应到相应的区间有无收集篮2，以此来选择合适位置的推杆81进入限位槽21内对收集篮2进行限位，可以通过一侧的容纳槽6内的收集篮2来收集垃圾后放置在相应一侧的放置槽8内，也可以交叉的使用。

实施例3：

图7是本发明图2中B处放大图的剖视图。

所述的下料槽35内设有驱动轴351，驱动轴351上安装有多个刀片352，下料槽35上还设有驱动驱动轴351转动的切割电机353，通过对进入下料槽35内的垃圾进行切割，可以使得被切碎的垃圾占用的空间更小。

本发明的有益效果是：

1、通过设置传送装置和传动装置，可以自动的将储存在传送装置上的空收集篮2移动至打捞装置3的出料口31处进行装填垃圾，也可以将装满垃圾的收集篮2移动至传动装置上进行收集，其过程不需要工作人员来亲自搬运，节省了工作人员大量的精力，提高了垃圾收集的效率；

2、在船体1外侧设置的放置槽8能够解放船体1的空间，将收集篮2稳定的放置在放置槽8内，放置槽8内的推杆81、距离传感器83和第三液压缸84能够自动的对放入放置槽8的收集篮2进行限位存放，自动化程度高，使用方便，也能够节省空间，提高工作的舒适性；

3、在对垃圾进行收集存放前先进行切割，能够有效的减小垃圾占用的空间，提高垃圾的收集效率，并方便对垃圾的后续加工。

上述具体实施方式/实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本发明的保护范围之内。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种水利工程用水面垃圾清理装置，包括船体（1）和收集篮（2），船体（1）的后端设有水下推动器（11）和推动器发动机（12），其特征在于，船体（1）的前端设有打捞装置（3），打捞装置（3）的出料口（31）的下端有设置在船体（1）上的第一滑轨（4），第一滑轨（4）的两端均设有进出口（41），第一滑轨（4）的前端设有传送机构（5），使第一滑轨（4）上的收集篮（2）移动至打捞装置（3）的出料口（31）的下端或第一滑轨（4）的进出口（41）处，船体（1）内的左右两侧还设有容纳槽（6），容纳槽（6）与第一滑轨（4）的进出口（41）连通，容纳槽（6）内存储有多个收集篮（2），容纳槽（6）内还设有传动机构（7）；

所述的传送机构（5）包括设置在船体（1）内的第二滑轨（51），第二滑轨（51）内滑动安装有滑块（52），滑块（52）上安装有指向第一滑轨（4）的第一液压缸（53），第一液压缸（53）的端部安装有支撑架（54），支撑架（54）的两端均设有推动板（55），两个推动板（55）之间的距离大于等于收集篮（2）的宽度；

还包括驱动滑块（52）在第二滑轨（51）内移动的行走装置（56）；

所述的行走装置（56）包括设置在第二滑轨（51）前端的齿条（561），齿条（561）与第二滑轨（51）平行，滑块（52）上安装有第一驱动电机（562），第一驱动电机（562）的转轴上安装有与齿条（561）啮合的齿轮（563）；

所述的传动机构（7）包括多组首位相连的第一传送带（71），第一传送带（71）上设有多个挡板（72），每个挡板（72）之间的宽度大于等于收集篮（2）的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，所述的打捞装置（3）包括倾斜的安装在船体（1）前端的安装架（36），安装架（36）上安装有第二传送带（32），第二传送带（32）上均布有多个打捞板组；

打捞板组包括多个打捞板（33），每两个相邻的打捞板（33）之间有间隔，第二传送带（32）和安装架（36）上还设有多个透水孔（34），安装架（36）的后端还设有下料槽（35），出料口（31）设置在下料槽（35）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，所述的下料槽（35）内设有驱动轴（351），驱动轴（351）上安装有多个刀片（352），下料槽（35）上还设有驱动驱动轴（351）转动的切割电机（353）。

4.一种水利工程用水面垃圾清理装置，包括船体（1）和收集篮（2），船体（1）的后端设有水下推动器（11）和推动器发动机（12），其特征在于，船体（1）的前端设有打捞装置（3），打捞装置（3）的出料口（31）的下端有设置在船体（1）上的第一滑轨（4），第一滑轨（4）的两端均设有进出口（41），第一滑轨（4）的前端设有传送机构（5），使第一滑轨（4）上的收集篮（2）移动至打捞装置（3）的出料口（31）的下端或第一滑轨（4）的进出口（41）处，船体（1）内的左右两侧还设有容纳槽（6），容纳槽（6）与第一滑轨（4）的进出口（41）连通，容纳槽（6）内存储有多个收集篮（2），容纳槽（6）内还设有传动机构（7）；

所述的传动机构（7）包括多组首位相连的第一传送带（71），第一传送带（71）上设有多个挡板（72），每个挡板（72）之间的宽度大于等于收集篮（2）的宽度；

所述的船体（1）外的两侧还设有放置槽（8），放置槽（8）靠近船体（1）的一侧还设有多个凹槽，凹槽内滑动安装有推杆（81），每两个相邻的推杆（81）之间的距离与收集篮（2）的宽度相同，最接近放置槽（8）前端或后端的推杆（81）和放置槽（8）前端或后端的距离与收集篮（2）的宽度相同；

船体（1）上设有多个驱动推杆（81）在凹槽内滑动的第二液压缸（82）。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，每两个相邻的推杆（81）和最接近放置槽（8）前端或后端的推杆（81）与放置槽（8）前端或后端之间均设有距离传感器（83）。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，所述的放置槽（8）的接近打捞装置（3）的一端设有与放置槽（8）方向相同的第三液压缸（84）；

所述的放置槽（8）远离船体（1）的一侧设有限位凸起（85），收集篮（2）的侧面设有与限位凸起（85）位置对应的限位槽（21），靠近第三液压缸（84）的推杆（81）与液压缸之间的区域不设置限位凸起（85）。