CN117103767A - 一种提高等静压产品性能的装料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装料设备技术领域，尤其涉及一种提高等静压产品性能的装料装置，包括传动机构、放料机构、围挡机构、敲击机构和压槽机构，传动机构带动装料桶向后移动；围挡机构安装在放料机构的四周用于对粉料与装料桶进行隔离；敲击机构对称设置在传动机构的两侧且用于在放料时配合围挡机构的升起对装料桶进行敲击；压槽机构安装在围挡机构与放料机构之间且用于对已投放粉料进行压槽并投放其他粉料。

Description

一种提高等静压产品性能的装料装置

技术领域

本发明涉及装料设备技术领域，尤其涉及一种提高等静压产品性能的装料装置。

背景技术

等静压处理是把被加工物体放置于盛满液体的密闭容器中，通过增压系统进行逐步加压对物体的各个表面施加以相等的压力，使其在不改变外观形状的情况下增大密度而改善物质的物理性质。等静压工艺是将原料加入到模具中，模具材质一般为具有一定弹性的聚氨酯或橡胶，在等静压机中对模具施以各向均匀的数十至数百兆帕的压力，使模具中原料压实成型。

专利号为CN207344789U的专利文献公开了等静压装料改进机构，包括底座，所述底座的顶部两侧均焊接有支柱，两个支柱的顶端焊接有同一个上料杆，所述上料杆的外侧滑动安装有移动台，所述移动台的底部安装有支架，所述支架的底部焊接有弧形支撑板，所述弧形支撑板的底部两侧焊接有同一个料筐，所述料筐位于两个支柱之间，所述料筐的顶部设有放料槽，所述放料槽的下方设有开设在料筐上的滑动腔，所述滑动腔的一侧设有开设在料筐上的转动腔，所述转动腔内转动安装有调节盘。

但是，在实际使用过程中，等静压成型中，因考虑成型过程中的收缩，往往会采取弹性较强的天然橡胶或者聚氨酯作为模具套装。但是橡胶和聚氨酯的摩擦系数很大，这往往影响装料密度，使得与模具接触的位置糊料密度会小于中间部位的体密，导致成型过程中收缩不均，从而影响等静压坯的性能均一性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种提高等静压产品性能的装料装置，通过设置围挡机构、敲击机构和压槽机构，能够分步骤对粉料的投放进行控制，使粉料充分填充进装料桶，装料过程高度自动化，能够快速进行粉料的填充，提高生产效率，增强产品质量，进一步提高其强度，避免产品外部的质量下滑。从而解决装料不均匀现象，产品外部强度低于产品内部，不能适应相应工作环境的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种提高等静压产品性能的装料装置，包括：

传动机构，所述传动机构带动装料桶向后移动；

放料机构，所述放料机构安装在传动机构的上方且用于控制粉料的释放；

围挡机构，所述围挡机构安装在放料机构的四周且包括与装料桶侧壁贴合设置的挡环及固定连接在挡环上方的移动组件；所述移动组件包括固定连接在挡环上方的转动环、安装在传动机构上且用于控制转动环升降的升降单元与安装在升降单元上且用于控制转动环转动的转动单元；

敲击机构，所述敲击机构对称设置在传动机构的两侧且用于在放料时配合围挡机构的升起对装料桶进行敲击；

压槽机构，所述压槽机构安装在围挡机构与放料机构之间且用于对已投放粉料进行压槽并投放其他粉料。

作为优选，所述升降单元包括位于转动环下方且与转动环转动连接的升降板、多个阵列设置在升降板周围且与升降板滑动连接的升降杆、位于升降板外侧且用于固定升降杆的固定架、转动连接在固定架上且与升降板螺纹连接的螺纹杆以及固定安装固定架上且输出轴与螺纹杆固定连接的第一电机。

作为优选，所述转动单元包括固定连接在转动环上的第一齿环、所述升降板通过齿轮齿条传动方式驱动第一齿环与转动环同步转动，转动单元配合升降单元驱动转动环的同时发生转动。

作为优选，所述放料机构固定安装在升降板上，其放料机构包括喷料机与扩散组件，所述扩散组件包括转动连接在喷料机外侧的摊平架、固定连接在摊平架上端的第三齿轮，与第三齿轮相啮合且转动连接在喷料机外壳上的第四齿轮以及输出轴与第四齿轮固定连接的第二电机。

作为优选，所述敲击机构包括敲击组件与控制组件；

所述敲击组件包括：

敲击锤，所述敲击锤两个为一组，每组敲击锤之间固定连接，设置有左右两组敲击锤且两组敲击锤转动连接在转轴的两端；

滑动块，所述滑动块的一端固定连接转轴且滑动块滑动连接在传动机构上；

活动杆，所述活动杆用于固定连接位于上方的两个敲击锤；

连接架，所述连接架一端与活动杆转动连接，另一端设置有滑槽；

推杆，所述推杆水平滑动连接在滑动块上，且靠近连接架的一端滑动连接在连接架的滑槽内，推杆相较于连接架上下滑动；

控制杆，所述控制杆上端滑动连接在推杆中部，下端转动连接在滑动块上；

摆动杆，所述摆动杆上端转动连接有滑块，滑块与控制杆中部滑动连接；

第一带轮，所述第一带轮固定连接在摆动杆下端，且转动连接在滑动块上。

作为优选，所述控制组件包括安装在敲击组件一侧且与所述滑动块连接的滑动件以及安装在敲击组件另一侧且与所述第一带轮连接的驱动件。

作为优选，所述升降板通过齿轮传动方式带动滑动件与驱动件同步传动，滑动件到位后通过其上的驱动件驱动敲击组件对装料桶的外壁有序敲击。

作为优选，所述压槽机构包括执行件与压紧件，执行件包括

限制环，所述限制环为环形且中部开设有环形槽；

限制杆，所述限制杆下端与限制环固定连接且上端与转动环固定连接；

压环，所述压环位于限制环的环形槽内且与限制环滑动连接；

连接块，所述连接块固定连接在压环上，且上端与限制杆滑动连接；

弹簧，所述弹簧套设在限制杆上且位于连接块与限制环中间，；

延长架，所述延长架固定连接在压环上端且延长架上端为环形；

料罐，所述料罐安装在压环上，料管的出料口开设在压环上。

作为优选，所述压紧件包括阵列设置在延长架上方且转动连接在升降板上的凸轮、所述第一锥齿轮通过齿轮齿条传动方式驱动凸轮同步转动，凸轮转动驱动延长架规律性下移。

作为优选，所述一种提高等静压产品性能的装料装置的生产工艺为：

步骤一：准备工序，通过传动机构将装料桶移动到放料机构与围挡机构的下方，围挡机构的升降板带动围挡、放料机构与压槽机构下移动到装料桶中，挡环紧贴装料桶侧壁；

步骤二：放料工序，挡环移动到装料桶底端，放料机构开始放料，扩散组件将粉料均匀摊平在装料桶中，放完一定粉料，升降板上移，带动放料机构与挡环上移，在上移过程中，转动单元控制挡环转动，同时敲击单元中的敲击锤在驱动件的作用下对装料桶外表面进行敲击，引起装料桶与挡环震动，配合挡环的转动，从而避免挡环在上升过程中将粉料带走；

步骤三：压槽工序，升降板上升时，压环与限制环在转动环带动下同步转动，压槽机构中压紧件中的凸轮在齿轮作用下发生转动，凸轮转动驱动延长架与压环下移，压环转动的同时下移将粉料推出一道沟槽，同时在限制环的作用下，被推动的粉料填充进挡环移除后装料桶内留下的空隙中，随着凸轮的转动，压环在弹簧的作用下弹起，此时压环继续转动，料罐打开对沟槽内进行其他粉料的填充。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过设置围挡机构，在放料时将粉料与装料桶侧壁隔离，使粉料无法接触装料桶的侧壁，避免粉料在放料过程中粘连在装料桶侧壁上，造成粉料的内部与外部存在密度差，影响成品的强度，同时围挡机构中存在升降单元能与转动单元，可以精准控制挡环的上下移动，实现对装料桶的逐层填充，通过转动减少粉料在挡环上的附着；

（2）本发明中通过设置摊平组件，将喷料机放出的粉料进行摊平，使粉料能够均匀分布在装料桶内，防止粉料出现堆积，“中间高、四周低”，影响粉料填充与后续的等静压处理，同时使位于四周的粉料更加疏松，便于压槽工序中将粉料向外侧挤压；

（3）本发明中通过设置敲击组件，可以对装料桶的侧壁与挡环进行敲击，通过敲击组件引起装料桶侧壁的震动，装料桶将震动传递给挡环，挡环发生震动可以有效将挡环上粘连的粉料震落，避免挡环上升过程中将粉料带走，再次造成粉料的缺失，影响产品的外部密度，敲击组件位于装料桶的两侧，驱动件有效控制震动的强度与震动的时机，滑动件适时对敲击组件进行移动，防止敲击组件与移动的装料桶的发生碰撞；

（4）本发明中通过设置压槽机构，将粉料中挤压出一道环形凹槽，在挤压过程中将粉料向外侧推动，从而使粉料填充进挡环上移所留下的空隙中，使粉料能够充分填充装料桶，避免装料桶与粉料中间存在空隙，影响最终产品的成型，同时向凹槽中添加其他可以起到增加强度作用的粉料，可以进一步增强产品的最终性能。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为一种提高等静压产品性能的装料装置的整体结构示意图。

图2为围挡机构的部分结构示意图。

图3为图2中D的结构放大示意图。

图4为放料机构的结构示意图。

图5为敲击组件的位置示意图。

图6为敲击组件结构示意图。

图7为移动组件的结构示意图。

图8为图7中B的结构放大示意图。

图9为图7中A的结构放大示意图。

图10为驱动件的结构示意图。

图11为压槽机构的结构示意图。

图12为图11中C的结构示意图。

图13为装置工序示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1-12所示，一种提高等静压产品性能的装料装置，包括：

传动机构1，所述传动机构1带动装料桶001向后移动；

放料机构2，所述放料机构2安装在传动机构1的上方且用于控制粉料的释放；

围挡机构3，所述围挡机构3安装在放料机构2的四周且包括与装料桶001侧壁贴合设置的挡环31及固定连接在挡环31上方的移动组件32，挡环31用于在放料机构2放料时对粉料与装料桶001侧壁进行隔离；所述移动组件32包括固定连接在挡环31上方的转动环321、安装在传动机构1上且用于控制转动环321升降的升降单元322与安装在升降单元322上且用于控制转动环321转动的转动单元323；

敲击机构4，所述敲击机构4对称设置在传动机构1的两侧且用于在放料时配合围挡机构3的升起对装料桶001进行敲击；

压槽机构5，所述压槽机构5安装在围挡机构3与放料机构2之间且用于对已投放粉料进行压槽并投放其他粉料。

在本实施例中，通过设置围挡机构3、敲击机构4与压槽机构5相配合，使敲击机构4与压槽机构5能够根据围挡机构3的移动而移动，围挡机构3中挡环31上移时能够驱动敲击组件41对装料桶001进行敲击，围挡机构3上移一定高度后，压槽机构5将粉料推出一道沟槽，填充进其他粉料。

详细的说，传动机构1将装料桶001移动到放料机构2的下端，放料机构2、围挡机构3和压槽机构5均下移至装料桶001的内部，放料机构2放料，当释放一定量的粉料后，围挡机构3中的挡环31上移同时敲击机构4工作，避免挡环31在上移过程中表面挂带粉料，挡环31上移一定高度后停止上升，压槽机构5启动，将粉料压出一道沟槽，将粉料向沟槽的两侧推出，使粉料能够填充进挡环31上移留下的空隙中，并在沟槽中填充其他的粉料。

需要说明的是，挡环31的厚度极薄，能够紧贴在装料桶001的内侧壁上；粉料从放料机构2中放出后处于疏松状态，压槽机构5下压所留下的沟槽将多余的粉料向两侧挤出，从而使粉料填充进挡环31所留下的空隙中，由于压槽机构5下压会造成的粉料局部密度的改变，因此压槽机构5所施加的压力应小于后续加工过程中等静压所产生的压力；

值得一提的是，挡环31在上移过程中处于转动的状态，同时配合敲击组件41对装料桶001的敲击，使紧贴在装料桶001内侧壁上的挡环31也发生震动，从而避免挡环31表面粘连粉料。

进一步，所述升降单元322包括位于转动环321下方且与转动环321转动连接的升降板3221、多个阵列设置在升降板3221周围且与升降板3221滑动连接的升降杆3222、位于升降板3221外侧且用于固定升降杆3222的固定架3223、转动连接在固定架3223上且与升降板3221螺纹连接的螺纹杆3224以及固定安装固定架3223上且输出轴与螺纹杆3224固定连接的第一电机3225。

在本实施例中，通过设置升降板3221与螺纹杆3224相配合，使螺纹杆3224能够驱动升降板3221的上下移动，同时由于螺纹杆3224驱动的特性，使升降板3221上下移动的距离便于控制，精度较高。

详细的说，第一电机3225启动驱动螺纹杆3224转动，螺纹杆3224带动升降板3221上下移动。

需要说明的是，在整个工作过程中，升降板3221需要先下降再分段上升，因此需要对第一电机3225进行精确控制，需要选择合适规格的电机。

值得一提的是，通过电机驱动螺纹杆3224，螺纹杆3224带动升降板3221上下移动，工作工程平稳可靠，升降板3221上下移动距离便于控制。

进一步，所述转动单元323包括固定连接在转动环321上的第一齿环3231、与第一齿环3231相啮合的第一齿轮3232、与第一齿轮3232固定连接的第一锥齿轮3233、与第一锥齿轮3233相啮合的第二锥齿轮3234，与第二锥齿轮3234固定连接的第二齿轮3235以及与第二齿轮3235相啮合的第一齿条3236。

在本实施例中，通过设置第一齿环3231与第一齿条3236相配合，使第一齿环3231的转动能够与升降板3221的上升下降相关联，从而实现升降板3221上升时驱动第一齿环3231、转动环321和挡环31转动，减少挡环31上升时表面挂带起过多粉料。

详细的说，升降板3221下降时带动第二齿轮3235下降，第二齿轮3235相较于第一齿条3236向下移动使第二齿轮3235发生转动，第二齿轮3235带动第二锥齿轮3234转动，第二锥齿轮3234带动第一锥齿轮3233与第一齿轮3232转动，第一齿轮3232驱动第一齿环3231与转动环321转动。

需要说明的是，第一齿条3236竖直固定安装在固定架3223上。

值得一提的是，转动环321的转动与升降板3221的上下移动相关联，通过齿轮齿条的传动可以调节传动比，使转动环321与挡环31的转动速度保持在合适的大小，避免挡环31转速过小或过大，影响减少粉料挂壁的目的。

进一步，所述放料机构2固定安装在升降板3221上，其放料机构2包括喷料机21与扩散组件22，所述扩散组件22包括转动连接在喷料机21外侧的摊平架221、固定连接在摊平架221上端的第三齿轮222，与第三齿轮222相啮合且转动连接在喷料机21外壳上的第四齿轮223以及输出轴与第四齿轮223固定连接的第二电机224。

在本实施例中，通过设置摊平架221与喷料机21相配合，使摊平架221能够在喷料机21工作时对喷出的粉料进行摊平，避免出现粉料堆积，使粉料能够均匀填充到装料桶001中。

详细的说，喷料机21工作，第二电机224启动，第二电机224驱动第四齿轮223转动，第四齿轮223驱动第三齿轮222转动，第三齿轮222带动摊平架221转动，喷料机21喷出的粉料堆积在摊平架221下方，摊平架221转动将中部较多的粉料推到外侧，使粉料填充更加均匀。

需要说明的是，摊平架221的下端设置有多个弧形刮杆，在转动架转动时可以推动多出的粉料，利用离心力将粉料推到外侧，避免粉料出现中间高，四周低的状况。

值得一提的是，摊平架221通过转动使四周的粉料更加疏松，从而避免粉料相互之间黏连，影响后续压槽机构5的工作。

进一步，所述敲击机构4包括敲击组件41与控制组件42；

所述敲击组件41包括：

敲击锤411，所述敲击锤411上下两个为一组，每组敲击锤411之间固定连接，设置有左右两组敲击锤411且两组敲击锤411转动连接在转轴的两端；

滑动块412，所述滑动块412的一端固定连接转轴且滑动块412滑动连接在传动机构1上；

活动杆413，所述活动杆413用于固定连接位于上方的两个敲击锤411；

连接架414，所述连接架414一端与活动杆413转动连接，另一端设置有滑槽；

推杆415，所述推杆415水平滑动连接在滑动块412上，且靠近连接架414的一端滑动连接在连接架414的滑槽内，推杆415相较于连接架414上下滑动；

控制杆416，所述控制杆416上端滑动连接在推杆415中部，下端转动连接在滑动块412上；

摆动杆417，所述摆动杆417上端转动连接有滑块，滑块与控制杆416中部滑动连接；

第一带轮418，所述第一带轮418固定连接在摆动杆417下端，且转动连接在滑动块412上。

在本实施例中，通过设置敲击锤411、滑动块412与推杆415相配合，使推杆415推动敲击锤411对装料桶001的外侧壁进行规律性的敲击，从而引发装料桶001与挡环31的震动，使挡环31在移动过程中避免粉料黏连在挡环31上。

详细的说，第一带轮418转动，驱动摆动杆417转动，摆动杆417上的滑块控制控制杆416往复摆动，控制杆416往复摆动带动推杆415水平往复滑动，推杆415的水平往复滑动推动连接架414与活动杆413移动，从而实现敲击锤411绕转轴来回摆动，位于上方的敲击锤411与位于下方的敲击锤411分别装料桶001外侧壁进行敲击。

需要说明的是，敲击锤411、活动杆413、连接架414、推杆415、控制杆416、摆动杆417与第一带轮418均安装在滑动块412上，滑动块412滑动向装料桶001靠近后，敲击锤411发生摆动方可敲击装料桶001。

值得一提的是，通过设置两组，四个敲击锤411，扩大敲击的面积，使敲击引起的震动能够扩大到这一侧的装料桶001，同时避免放置单个敲击锤411引起装料桶001发生较大形变，影响内部的挡环31与粉料分布。

进一步，所述控制组件42包括控制滑动块412滑动的滑动件421与控制敲击锤411敲动的驱动件422，所述滑动件421包括固定在滑动块412上的第二齿条4211、与第二齿条4211相啮合的第五齿轮4212、与第五齿轮4212固定连接的蜗轮4213、与蜗轮4213相啮合的蜗杆4214、固定连接在蜗杆4214上方的第三锥齿轮4215、与第三锥齿轮4215相啮合的第四锥齿轮4216、与第四锥齿轮4216固定连接的第六齿轮4217以及可以与第六齿轮4217相啮合且固定连接在升降板3221上的第三齿条4218。

在本实施例中，通过设置蜗轮4213与蜗杆4214相配合，使滑动块412的滑动与升降板3221的上下移动相关联，升降板3221开始下降时，滑动件421驱动滑动块412向装料桶001靠近，升降板3221结束上升前，滑动件421驱动滑动块412远离装料桶001。

详细的说，升降板3221开始下降时，固定在升降板3221上的第三齿条4218同时下降，第三齿条4218啮合第六齿轮4217，第六齿轮4217发生转动，第六齿轮4217带动第四锥齿轮4216转动，第四锥齿轮4216驱动第三锥齿轮4215转动，第三锥齿轮4215带动蜗杆4214转动，蜗杆4214驱动蜗轮4213与第五齿轮4212转动，第五齿轮4212驱动第二齿条4211与滑动块412滑动，滑动块412滑动到预定位置，第三齿条4218继续下移，脱离第六齿轮4217，滑动块412位置固定不变，当升降板3221上移结束前，第三齿条4218再度啮合第六齿轮4217，第六齿轮4217反转驱动滑动块412远离装料桶001。

需要说明的是，当传动机构1两侧的敲击机构4位置固定时，装料桶001在传动机构1上移动时可能会发生碰撞，不利于生产工作的进行，因此在装料桶001移动时需要将两侧的敲击机构4远离，避免碰撞。

值得一提的是，通过采用蜗轮4213蜗杆4214的传动方式，实现一定程度的自锁功能，避免敲击锤411在敲击过程中的反向力将滑动块412推离装料桶001，影响震动效果。

进一步，所述驱动件422包括与第一带轮418皮带连接且转动连接在滑动块412上的第二带轮4221、与第二带轮4221固定连接的棘轮4222、固定连接在棘轮4222外侧的第七齿轮4223以及可以与第七齿轮4223相啮合且固定连接在升降板3221上的第四齿条4224。

在本实施例中，通过设置第四齿条4224、第七齿轮4223与棘轮4222相配合，实现升降板3221与敲击组件41相关联，使升降板3221在上移时能够驱动敲击组件41工作，敲击组件41在升降板3221下移与静止时均不工作，减少能耗。

详细的说，升降板3221上移时，第四齿条4224上移，驱动第七齿轮4223转动，第七齿轮4223通过棘轮4222将动力传递给第二带轮4221，第二带轮4221通过传动皮带带动第一带轮418转动，驱动敲击组件41工作，升降板3221下移时，棘轮4222无法将动力传递第二带轮4221，敲击组件41不工作。

需要说明的是，驱动件422中的第二带轮4221、棘轮4222、第七齿轮4223均安装在滑动块412上，当滑动块412移动到靠近装料桶001的位置时，第七齿轮4223位于第四齿条4224上下移动的路径上，随着第四齿条4224的下降，第七齿轮4223与第四齿条4224相啮合。

值得一提的是，将敲击组件41的工作与升降板3221的上升相关联，使敲击组件41仅在升降板3221与挡环31上升时敲击装料桶001，避免围挡未上升时对围挡造成震动，使围挡内侧的粉料被挤压，使挡环31所造成的空隙变大，影响后续的压槽机构5的工作效果。

进一步，所述压槽机构5包括执行件51与压紧件52，执行件51包括

限制环511，所述限制环511为环形且中部开设有环形槽；

限制杆512，所述限制杆512下端与限制环511固定连接且上端与转动环321固定连接；

压环513，所述压环513位于限制环511的环形槽内且与限制环511滑动连接；

连接块514，所述连接块514固定连接在压环513上，且上端与限制杆512滑动连接；

弹簧515，所述弹簧515套设在限制杆512上且位于连接块514与限制环511中间；

延长架516，所述延长架516固定连接在压环513上端且延长架516上端为环形；

料罐517，所述料罐517安装在压环513上，料管的出料口开设在压环513上。

在本实施例中，通过设置压环513与限制环511相配合，实现对粉料进行挤压，将已经摊平的粉料中挤压出一道凹槽，被推开的粉料填充进挡环31上移留下的空隙中，使装料桶001内的粉料填充更加充分。

详细的说，压环513在压紧件52的控制下下移，对粉料进行挤压，在挤压的同时限制环511与压环513同时在跟随转动环321转动，防止压环513与限制环511粘连粉料，将被推开的挤压到挡环31上移留下的空隙中，将装料桶001填充充分，压紧件52停止对压环513的下压，压环513在弹簧515的作用下弹起，脱离凹槽，压环513上的料罐517打开，料管释放其他粉料，随着压环513的转动，料罐517将其他粉料填充件凹槽中，配合后续的等降压步骤，提高产品的强度。

需要说明的是，压环513滑动连接在限制环511上，压环513可以相较于限制环511上下滑动，且压环513与限制环511的接触位置保持紧密贴合，避免压环513下压过程中粉料塞入两者间的空隙中。

值得一提的是，限制环511位于压环513两侧，防止压环513向下挤压时造成粉料的隆起，使粉料无法填充进侧壁的空隙中。

进一步，所述压紧件52包括阵列设置在延长架516上方且转动连接在升降板3221上的凸轮521、与凸轮521固定连接的第五锥齿轮522、与所有第五锥齿轮522相啮合的锥齿环523，与锥齿环523固定连接且转动连接在升降板3221上的第二齿环524、与第二齿环524相啮合的第八齿轮525、固定在第八齿轮525上方的第三带轮526以及与第三带轮526皮带连接且固定连接在第一锥齿轮3233上的第四带轮527。

在本实施例中，通过设置凸轮521与锥齿环523相配合，实现同步控制多个凸轮521的转动，通过凸轮521的转动控制压环513的下移，将凸轮521轴的转动与升降板3221的上升相关联。

详细的说，升降板3221上升，第一锥齿轮3233带动第四带轮527转动，第四带轮527通过传动皮带带动第三带轮526与第八齿轮525转动，第八齿轮525驱动第二齿环524与锥齿环523转动，锥齿环523驱动所有的第五锥齿轮522转动，第五锥齿轮522带动凸轮521转动，凸轮521凸出的部分转动到下方时，将延长架516下压，使压板下移，对粉料进行挤压。

需要说明的是，所有的凸轮521的凸出部分应保持在同一水平面，，使延长架516在受到凸轮521的下压时能够保持竖直下滑，同时应调节升降板3221上升高度与凸轮521转动之间的传动关系，使升降板3221每次所上升固定的高度使凸轮521刚好转动一圈，且凸轮521的初始位置应位于将要将延长架516压下而未压下的位置。

值得一提的是，由于此时升降板3221正在上移，通过凸轮521可以实现快速将延长架516压下和快速脱离，减少压槽这一步骤所占用的时间。

实施例二

如图13所示，一种提高等静压产品性能的装料装置，其装料工序包括：

步骤一：准备工序，通过传动机构1将装料桶001移动到放料机构2与围挡机构3的下方，第一电机3225启动驱动螺纹杆3224转动，螺纹杆3224带动升降板3221上下移动，围挡机构3的升降板3221带动围挡、放料机构2与压槽机构5下移动到装料桶001中，挡环31紧贴装料桶001侧壁；同时升降板3221下降，固定在升降板3221上的第三齿条4218同时下降，第三齿条4218啮合第六齿轮4217，第六齿轮4217发生转动，第六齿轮4217带动第四锥齿轮4216转动，第四锥齿轮4216驱动第三锥齿轮4215转动，第三锥齿轮4215带动蜗杆4214转动，蜗杆4214驱动蜗轮4213与第五齿轮4212转动，第五齿轮4212驱动第二齿条4211与滑动块412滑动，滑动块412滑动到预定位置，第三齿条4218继续下移，脱离第六齿轮4217，滑动块412位置固定不变，敲击组件41靠近装料桶001；

步骤二：放料工序，挡环31移动到装料桶001底端，放料机构2开始放料，喷料机21工作，第二电机224启动，第二电机224驱动第四齿轮223转动，第四齿轮223驱动第三齿轮222转动，第三齿轮222带动摊平架221转动，喷料机21喷出的粉料堆积在摊平架221下方，摊平架221转动将中部较多的粉料推到外侧，使粉料填充更加均匀。

放完一定粉料，升降板3221上移，带动放料机构2与挡环31上移，在上移过程中，转动单元323控制挡环31转动，升降板3221上移时，第四齿条4224上移，驱动第七齿轮4223转动，第七齿轮4223通过棘轮4222将动力传递给第二带轮4221，第二带轮4221通过传动皮带带动第一带轮418转动，第一带轮418驱动摆动杆417转动，摆动杆417上的滑块控制控制杆416往复摆动，控制杆416往复摆动带动推杆415水平往复滑动，推杆415的水平往复滑动推动连接架414与活动杆413移动，从而实现敲击锤411绕转轴来回摆动，位于上方的敲击锤411与位于下方的敲击锤411分别装料桶001外侧壁进行敲击，引起装料桶001与挡环31震动，配合挡环31的转动，从而避免挡环31在上升过程中将粉料带走；

步骤三：压槽工序，升降板3221上升时，升降板3221上升，第一锥齿轮3233带动第四带轮527转动，第四带轮527通过传动皮带带动第三带轮526与第八齿轮525转动，第八齿轮525驱动第二齿环524与锥齿环523转动，锥齿环523驱动所有的第五锥齿轮522转动，第五锥齿轮522带动凸轮521转动，凸轮521凸出的部分转动到下方时，将延长架516下压，使压板下移，对粉料进行挤压，压环513在压紧件52的控制下下移，对粉料进行挤压，在挤压的同时限制环511与压环513同时在跟随转动环321转动，防止压环513与限制环511粘连粉料，将被推开的挤压到挡环31上移留下的空隙中，将装料桶001填充充分，压紧件52停止对压环513的下压，压环513在弹簧515的作用下弹起，脱离凹槽，压环513上的料罐517打开，料管释放其他粉料，随着压环513的转动，料罐517将其他粉料填充件凹槽中，配合后续的等降压步骤，提高产品的强度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种提高等静压产品性能的装料装置，其特征在于，包括：

传动机构（1），所述传动机构（1）带动装料桶（001）向后移动；

放料机构（2），所述放料机构（2）安装在传动机构（1）的上方且用于控制粉料的释放；

围挡机构（3），所述围挡机构（3）安装在放料机构（2）的四周且包括与装料桶（001）侧壁贴合设置的挡环（31）及固定连接在挡环（31）上方的移动组件（32）；所述移动组件（32）包括固定连接在挡环（31）上方的转动环（321）、安装在传动机构（1）上且用于控制转动环（321）升降的升降单元（322）与安装在升降单元（322）上且用于控制转动环（321）转动的转动单元（323）；

敲击机构（4），所述敲击机构（4）对称设置在传动机构（1）的两侧且用于在放料时配合围挡机构（3）的升起对装料桶（001）进行敲击；

压槽机构（5），所述压槽机构（5）安装在围挡机构（3）与放料机构（2）之间且用于对已投放粉料进行压槽并投放其他粉料。

2.根据权利要求1所述的一种提高等静压产品性能的装料装置，其特征在于，所述升降单元（322）包括位于转动环（321）下方且与转动环（321）转动连接的升降板（3221）、多个阵列设置在升降板（3221）周围且与升降板（3221）滑动连接的升降杆（3222）、位于升降板（3221）外侧且用于固定升降杆（3222）的固定架（3223）、转动连接在固定架（3223）上且与升降板（3221）螺纹连接的螺纹杆（3224）以及固定安装固定架（3223）上且输出轴与螺纹杆（3224）固定连接的第一电机（3225）。

3.根据权利要求1所述的一种提高等静压产品性能的装料装置，其特征在于，所述转动单元（323）包括固定连接在转动环（321）上的第一齿环（3231）、所述升降板（3221）通过齿轮齿条传动方式驱动第一齿环（3231）与转动环（321）同步转动，转动单元（323）配合升降单元（322）驱动转动环（321）的同时发生转动。

4.根据权利要求1所述的一种提高等静压产品性能的装料装置，其特征在于，所述放料机构（2）固定安装在升降板（3221）上，其放料机构（2）包括喷料机（21）与扩散组件（22），所述扩散组件（22）包括转动连接在喷料机（21）外侧的摊平架（221）、固定连接在摊平架（221）上端的第三齿轮（222），与第三齿轮（222）相啮合且转动连接在喷料机（21）外壳上的第四齿轮（223）以及输出轴与第四齿轮（223）固定连接的第二电机（224）。

5.根据权利要求1所述的一种提高等静压产品性能的装料装置，其特征在于，所述敲击机构（4）包括敲击组件（41）与控制组件（42）；

所述敲击组件（41）包括：

敲击锤（411），所述敲击锤（411）两个为一组，每组敲击锤（411）之间固定连接，设置有左右两组敲击锤（411）且两组敲击锤（411）转动连接在转轴的两端；

滑动块（412），所述滑动块（412）的一端固定连接转轴且滑动块（412）滑动连接在传动机构（1）上；

活动杆（413），所述活动杆（413）用于固定连接位于上方的两个敲击锤（411）；

连接架（414），所述连接架（414）一端与活动杆（413）转动连接，另一端设置有滑槽；

推杆（415），所述推杆（415）水平滑动连接在滑动块（412）上，且靠近连接架（414）的一端滑动连接在连接架（414）的滑槽内，推杆（415）相较于连接架（414）上下滑动；

控制杆（416），所述控制杆（416）上端滑动连接在推杆（415）中部，下端转动连接在滑动块（412）上；

摆动杆（417），所述摆动杆（417）上端转动连接有滑块，滑块与控制杆（416）中部滑动连接；

第一带轮（418），所述第一带轮（418）固定连接在摆动杆（417）下端，且转动连接在滑动块（412）上。

6.根据权利要求5所述的一种提高等静压产品性能的装料装置，其特征在于，所述控制组件（42）包括安装在敲击组件（41）一侧且与所述滑动块（412）连接的滑动件（421）以及安装在敲击组件（41）另一侧且与所述第一带轮（418）连接的驱动件（422）。

7.根据权利要求5所述的一种提高等静压产品性能的装料装置，其特征在于，所述升降板（3221）通过齿轮传动方式带动滑动件（421）与驱动件（422）同步传动，滑动件（421）到位后通过其上的驱动件（422）驱动敲击组件（41）对装料桶（001）的外壁有序敲击。

8.根据权利要求1所述的一种提高等静压产品性能的装料装置，其特征在于，所述压槽机构（5）包括执行件（51）与压紧件（52），执行件（51）包括

限制环（511），所述限制环（511）为环形且中部开设有环形槽；

限制杆（512），所述限制杆（512）下端与限制环（511）固定连接且上端与转动环（321）固定连接；

压环（513），所述压环（513）位于限制环（511）的环形槽内且与限制环（511）滑动连接；

连接块（514），所述连接块（514）固定连接在压环（513）上，且上端与限制杆（512）滑动连接；

弹簧（515），所述弹簧（515）套设在限制杆（512）上且位于连接块（514）与限制环（511）中间，；

延长架（516），所述延长架（516）固定连接在压环（513）上端且延长架（516）上端为环形；

料罐（517），所述料罐（517）安装在压环（513）上，料管的出料口开设在压环（513）上。

9.根据权利要求8所述的一种提高等静压产品性能的装料装置，其特征在于，所述压紧件（52）包括阵列设置在延长架（516）上方且转动连接在升降板（3221）上的凸轮（521）、所述第一锥齿轮（3233）通过齿轮齿条传动方式驱动凸轮（521）同步转动，凸轮（521）转动驱动延长架（516）规律性下移。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种提高等静压产品性能的装料装置的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：准备工序，通过传动机构（1）将装料桶（001）移动到放料机构（2）与围挡机构（3）的下方，围挡机构（3）的升降板（3221）带动围挡、放料机构（2）与压槽机构（5）下移动到装料桶（001）中，挡环（31）紧贴装料桶（001）侧壁；

步骤二：放料工序，挡环（31）移动到装料桶（001）底端，放料机构（2）开始放料，扩散组件（22）将粉料均匀摊平在装料桶（001）中，放完一定粉料，升降板（3221）上移，带动放料机构（2）与挡环（31）上移，在上移过程中，转动单元（323）控制挡环（31）转动，同时敲击单元中的敲击锤（411）在驱动件（422）的作用下对装料桶（001）外表面进行敲击，引起装料桶（001）与挡环（31）震动，配合挡环（31）的转动，从而避免挡环（31）在上升过程中将粉料带走；

步骤三：压槽工序，升降板（3221）上升时，压环（513）与限制环（511）在转动环（321）带动下同步转动，压槽机构（5）中压紧件（52）中的凸轮（521）在齿轮作用下发生转动，凸轮（521）转动驱动延长架（516）与压环（513）下移，压环（513）转动的同时下移将粉料推出一道沟槽，同时在限制环（511）的作用下，被推动的粉料填充进挡环（31）移除后装料桶（001）内留下的空隙中，随着凸轮（521）的转动，压环（513）在弹簧（515）的作用下弹起，此时压环（513）继续转动，料罐（517）打开对沟槽内进行其他粉料的填充。