CN117103411B - 一种陶瓷造粒粉料生产系统、方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种陶瓷造粒粉料生产系统、方法、装置及介质，该系统包括：物料运输模块、第一反应室、混合模块、喷雾模块、第二反应室、热风机以及处理器，喷雾模块包括喷雾腔以及喷嘴单元；物料运输模块与第一反应室以及喷雾模块连接，热风机部署于第二反应室内部，处理器被配置为：控制物料运输模块将原料以及粘合剂置入第一反应室，控制混合模块以预设混合参数序列进行混合和研磨，得到陶瓷浆料；控制物料运输模块将陶瓷浆料运送入喷雾腔内，并控制喷嘴单元将陶瓷浆料喷入第二反应室；控制热风机对第二反应室内的陶瓷液滴进行聚合和干燥，得到目标产物。

Description

一种陶瓷造粒粉料生产系统、方法、装置及介质

技术领域

本说明书涉及陶瓷造粒领域，特别涉及一种陶瓷造粒粉料生产系统、方法、装置及介质。

背景技术

陶瓷造粒是将原料细粉制成粒度较粗且具有一定假颗粒级配的团粒，以利于先进陶瓷胚料的压制成型。喷雾造粒由于投资小、效率高、所制备的造粒粉末性能好等优点而被广泛应用于陶瓷造粒。

CN110668813A提出了一种纳米氧化锆造粒粉末的制备方法，该方法通过在分散好的纳米氧化锆浆料中加入聚丙烯酰胺絮凝剂，将浆料中的纳米氧化锆粒子连接成疏松絮状的聚集体，从而避免了空心或异形结构粉末的形成，但该方法仅限于氧化锆造粒粉料的制备方法改良，不涉及陶瓷(氧化锆、氮化硅等)造粒过程中造粒粉料的生产加工参数的智能调控和产品质量的评估检测。

因此提供一种陶瓷造粒粉料生产系统、方法、装置及介质，以实现陶瓷造粒过程中对陶瓷造粒粉料的生产加工参数的智能调控。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种陶瓷造粒粉料生产系统，所述陶瓷造粒粉料生产系统包括：物料运输模块、第一反应室、混合模块、喷雾模块、第二反应室、热风机以及处理器，所述喷雾模块包括喷雾腔以及喷嘴单元；所述物料运输模块与所述第一反应室以及所述喷雾模块连接，所述热风机部署于所述第二反应室内部，所述处理器被配置为：控制所述物料运输模块将原料以及粘合剂置入所述第一反应室，并控制所述混合模块以预设混合参数序列进行混合和研磨，得到陶瓷浆料；其中，所述预设混合参数序列基于所述原料以及所述粘合剂的配比确定；控制所述物料运输模块将所述陶瓷浆料运送入所述喷雾腔内，并控制所述喷嘴单元将所述陶瓷浆料喷入所述第二反应室；以及控制所述热风机对所述第二反应室内的陶瓷液滴进行聚合和干燥，得到目标产物。

本说明书实施例之一提供一种陶瓷造粒粉料生产方法，所述方法由所述陶瓷造粒粉料生产系统的处理器实现，所述系统包括物料运输模块、第一反应室、混合模块、喷雾模块、第二反应室、热风机以及所述处理器，所述喷雾模块包括喷雾腔以及喷嘴单元；所述物料运输模块与所述第一反应室以及所述喷雾模块连接，所述热风机部署于所述第二反应室内部；所述方法包括：控制所述物料运输模块将原料以及粘合剂置入所述第一反应室，并控制所述混合模块以预设混合参数序列进行混合和研磨，得到陶瓷浆料；其中，所述预设混合参数序列基于所述原料以及所述粘合剂的配比确定；控制所述物料运输模块将所述陶瓷浆料运送入所述喷雾腔内，并控制所述喷嘴单元将所述陶瓷浆料喷入所述第二反应室；以及控制所述热风机对所述第二反应室内的陶瓷液滴进行聚合和干燥，得到目标产物。

本说明书实施例之一提供一种陶瓷造粒粉料生产装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现上述的陶瓷造粒粉料生产方法。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述的陶瓷造粒粉料生产方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的陶瓷造粒粉料生产系统的示例性模块图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的陶瓷造粒粉料生产方法的示例性流程图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的控制物料运输模块将预设数量比例的原料和/或粘合剂置入所述第一反应室的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定热风机在下一周期的热风参数分布的示例性流程图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的确定下一周期的配比修正量的示例性流程图；

图6是根据本说明书一些实施例所示的评估每个候选热风参数对应的目标产物的预估性能的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的陶瓷造粒粉料生产系统的示例性模块图。

在一些实施例中，陶瓷造粒粉料生产系统100可以包括物料运输模块110、第一反应室120、混合模块130、喷雾模块140、第二反应室150、热风机160以及处理器170。在一些实施例中，物料运输模块110与第一反应室120以及喷雾模块140连接，热风机160部署于第二反应室150内部。

物料运输模块110是指在陶瓷造粒粉料生产系统内部进行物料运输的模块。物料运输模块可以通过传送带和机械臂组合的形式实现。

例如，物料运输模块可以将至少一种原料以及粘合剂置入第一反应室。又例如，物料运输模块可以将陶瓷浆料运送入喷雾模块的喷雾腔内。

原料是指陶瓷造粒所用的原料，如，氧化锆粉、氮化硅粉等。粘合剂是指能够将一种或多种原料粘合在一起的物质，如，铝酸盐、丙烯酸体系粘合剂等。

第一反应室120是指用于制作陶瓷浆料的反应室。

混合模块130是指用于将第一反应室内的至少一种原料以及粘合剂进行混合搅拌的模块。

喷雾模块140是指用于将陶瓷浆料雾化喷入第二反应室150的模块。

在一些实施例中，喷雾模块140包括喷雾腔141以及喷嘴单元142。

喷雾腔141是指用于存储将要雾化喷入第二反应室150的陶瓷浆料的腔体。

喷嘴单元142是指用于将存储在喷雾腔内的陶瓷浆料喷入第二反应室150的单元。

在一些实施例中，喷嘴单元142可以包括多个喷射口径可调的喷嘴所构成的喷嘴阵列，喷嘴以独立的喷雾参数向外喷射陶瓷浆料，喷嘴阵列中任意两个相邻喷嘴的间隔大于预设阈值。

喷雾参数是指喷嘴进行喷雾操作所使用的参数，如，喷嘴的喷射速率、喷射口径等。

在一些实施例中，预设阈值可以为本领域技术人员根据经验预设。

在一些实施例中，处理器还可以基于陶瓷浆料的粘稠度和/或流动性确定预设阈值，如，陶瓷浆料的粘稠度越高、流动性越弱，预设阈值可以越大。处理器可以对陶瓷浆料取样，通过物理、化学实验得到陶瓷浆料的粘稠度和/或流动性。

在本说明书的一些实施例中，通过将喷嘴单元细分为多个喷嘴构成的喷嘴阵列，可以使得陶瓷浆料在被喷出时，能够更加的均匀。同时，控制喷嘴阵列中任意两个喷嘴的间隔大于预设阈值，可以使得针对不同粘稠度和流动性的陶瓷浆料，喷嘴阵列作不同的设计，如，陶瓷浆料的粘稠度越高、流动性越弱，喷嘴之间的间隔设置更分散，从而防止陶瓷浆料的聚集，使干燥效果更好。

第二反应室150是指用于对陶瓷液滴进行聚合和干燥处理的反应室。陶瓷液滴是指陶瓷浆料通过喷嘴单元喷射后所形成的水滴。

热风机160是指向第二反应室150输送热风的风机。热风机可以用于对第二反应室内的陶瓷液滴进行干燥处理。

在一些实施例中，热风机160可以包括可独立调整送风角度的多个送风口所组成的送风阵列，一个送风口对应一条独立的送风道，送风道内部部署有独立的温控单元以及风控单元，送风口以独立的热风参数向第二反应室内送风。

温控单元是指用于控制第二反应室内的温度的单元。风控单元是指用于控制第二反应室内的风速的单元。热风参数是指与送风口相关的参数。在一些实施例中，热风参数可以包括送风口的出风角度、出风温度以及出风风速。

在一些实施例中，处理器可以被配置为控制物料运输模块将原料以及粘合剂置入第一反应室，并控制混合模块以预设混合参数序列进行混合和研磨，得到陶瓷浆料；其中，预设混合参数序列基于原料以及粘合剂的配比确定。处理器还可以被配置为控制物料运输模块将陶瓷浆料运送入喷雾腔内，并控制喷嘴单元将陶瓷浆料喷入第二反应室。处理器还可以被配置为控制热风机对第二反应室内的陶瓷液滴进行聚合和干燥，得到目标产物。

在一些实施例中，陶瓷造粒粉料生产系统100还可以包括第一成像单元，第一成像单元被配置为部署于第一反应室内，处理器还可以被配置为基于原料的初始配比，确定粘合剂的初始配比；基于从第一成像单元获取的图像，确定配比修正量；以及基于配比修正量，控制物料运输模块将预设数量比例的原料和/或粘合剂置入所述第一反应室。

第一成像单元是指用于获取第一反应室内图像的单元，如，图像传感器、摄像头、扫描仪等。

在一些实施例中，陶瓷造粒粉料生产系统100还可以包括第二成像单元，第二成像单元被配置为部署于第二反应室内。第二成像单元是指用于获取第二反应室内图像的单元，如，图像传感器、摄像头、扫描仪等。

关于物料运输模块110、第一反应室120、混合模块130、喷雾模块140、第二反应室150、热风机160以及处理器170所涉及内容中的更多说明，请参见图2-6中的描述。

应当理解，图1所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，图1所示的系统及其模块可以采用一种陶瓷造粒粉料生产装置来实现，装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；至少一个存储器用于存储计算机指令；至少一个处理器用于执行计算机指令中的至少部分指令以实现图2所示的陶瓷造粒粉料生产方法。又例如，图1所示的系统及其模块可以采用一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行图2所示的陶瓷造粒粉料生产方法。

需要注意的是，以上对于陶瓷造粒粉料生产系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图1中披露的混合模块130、喷雾模块140、热风机160以及处理器170可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。

图2是根据本说明书一些实施例所示的陶瓷造粒粉料生产方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程200可以由陶瓷造粒粉料生产系统100的处理器170执行。如图2所示，流程200包括下述步骤210-步骤230。

步骤210，控制物料运输模块将原料以及粘合剂置入第一反应室，并控制混合模块以预设混合参数序列进行混合和研磨，得到陶瓷浆料。

关于物料运输模块、第一反应室、混合模块、原料、沾合剂的说明，请参见图1中的相关说明。

在一些实施例中，当原料以及粘合剂准备就绪以后，处理器可以控制物料运输模块将原料以及粘合剂置入第一反应室。

在一些实施例中，当处理器控制物料运输模块将原料以及粘合剂置入第一反应室后，处理器还可以基于原料的初始配比，确定粘合剂的初始配比；基于从第一成像单元获取的图像，确定配比修正量；以及基于配比修正量，控制物料运输模块将预设数量比例的原料和/或粘合剂置入第一反应室。关于该部分更多的说明，请参见图3及其说明。

预设混合参数是指预设的将第一反应室内的原料和/或粘合剂进行混合所用的参数。预设混合参数可以包括混合强度、混合时长等中的一种或多种。混合强度是指混合模块在第一反应室内搅拌的幅度。混合时长是指混合模块在第一反应室内搅拌的时长。

预设混合参数序列是指由多个预设混合参数所构成的序列。例如，预设混合参数序列＝(预设混合参数1，预设混合参数2，...，预设混合参数n)，n为正整数。

在一些实施例中，预设混合参数序列可以基于原料以及粘合剂的配比确定。配比是指原料或者粘合剂的占比。

在一些实施例中，处理器可以基于原料以及粘合剂的配比，通过第一预设对照表，确定预设混合参数序列。第一预设对照表中包括参考原料以及参考粘合剂的参考配比与参考混合参数序列的对应关系。第一预设对照表可以根据经验知识或历史数据构建。

陶瓷浆料是指至少一种原料以及粘合剂混合后形成的浆状材料。

在一些实施例中，处理器可以控制物料运输模块将原料以及粘合剂置入第一反应室，并控制混合模块以预设混合参数序列进行混合和研磨，达到预设时长，得到陶瓷浆料。预设时长可以为本领域技术人员根据经验预设。

在一些实施例中，处理器还可以控制物料运输模块将原料以及粘合剂置入第一反应室，并控制混合模块以预设混合参数序列进行混合和研磨，以及通过第一成像单元和/或其它传感设备(如，粘度传感器等)采集第一反应室的数据(如，图像数据、陶瓷浆料的粘稠度等)，响应于数据满足第一预设条件，得到陶瓷浆料。第一预设条件可以为陶瓷浆料的外观、或者陶瓷浆料的粘稠度达到预设要求。预设要求可以为本领域技术人员根据经验预设。

步骤220，控制物料运输模块将陶瓷浆料运送入喷雾腔内，并控制喷嘴单元将陶瓷浆料喷入第二反应室。

关于喷雾腔、喷嘴单元、第二反应室的说明，请参见图1中的相关说明。

在一些实施例中，处理器可以控制物料运输模块将陶瓷浆料运送入喷雾腔内，并控制喷嘴单元上的所有喷嘴按照相同或不同的预设喷射速率和/或预设喷射口径，将陶瓷浆料喷入第二反应室。预设喷射速率和预设喷射口径可以为本领域技术人员根据经验预设。

在一些实施例中，喷嘴单元包括多个喷射口径可调的喷嘴所构成的喷嘴阵列，喷嘴以独立的喷雾参数向外喷射陶瓷浆料，处理器还可以控制喷嘴阵列以预设喷雾参数分布将陶瓷浆料喷入第二反应室。

预设喷雾参数分布是指预设的喷嘴单元上的各个喷嘴的喷雾参数的分布。

在一些实施例中，预设喷雾参数分布可以包括喷射速率分布以及喷射口径分布。在一些实施例中，喷射速率分布包括喷嘴单元上的每个喷嘴的喷射速率。在一些实施例中，喷射口径分布包括喷嘴单元上的每个喷嘴的喷射口径。

在一些实施例中，预设喷雾参数分布可以为本领域技术人员根据经验预设。

在一些实施例中，处理器还可以根据至少一种原料以及粘合剂的配比，以及至少一个历史周期的配比修正量，确定预设喷雾参数分布。关于历史周期、配比修正量的说明，请参见图3及图5中的相关说明。

例如，处理器可以根据至少一种原料以及粘合剂的配比，以及至少一个历史周期的配比修正量，通过第二预设对照表，确定预设喷雾参数分布。第二预设对照表中包括至少一种参考原料以及参考粘合剂的参考配比以及至少一个参考历史周期的参考配比修正量与参考喷雾参数分布的对应关系。第二预设对照表可以根据经验知识或历史数据构建。

在本说明书的一些实施例中，通过加入配比修正量，能更准确的反映当前陶瓷浆料的实际配比，提高确定的喷雾参数分布的准确性，更有利于生产出符合要求的陶瓷造粒粉料。

在一些实施例中，喷嘴阵列中的每个喷嘴为可调节喷射角度的喷嘴，处理器在控制喷嘴单元将陶瓷浆料喷入第二反应室的过程中，还可以根据第二反应室内的陶瓷液滴分布，调节喷嘴阵列中至少一个喷嘴的喷射角度。

陶瓷液滴分布是指第二反应室中的各个陶瓷液滴的位置和大小分布情况。例如，陶瓷液滴分布＝(陶瓷液滴1所在位置和大小，陶瓷液滴2所在位置和大小，...，陶瓷液滴n所在位置和大小)，其中，n的数量可以根据实际的图像识别结果确定。

在一些实施例中，处理器可以基于第二成像单元拍摄的多张图像所组成的第二图像序列，确定陶瓷液滴分布。第二图像序列可以为从第二反应室的拍摄的多张图像所组成的图像序列。例如，处理器可以基于第二成像单元拍摄的多张图像所组成的第二图像序列，进行图像识别(如，YOLO、SSD等)，确定陶瓷液滴分布。

在一些实施例中，处理器可以基于第二反应室内的陶瓷液滴分布，确定液滴分布稀疏区域，以及基于液滴分布稀疏区域，优先调节至少一个喷嘴的喷射角度，以对准液滴分布稀疏区域。

在一些实施例中，处理器可以将第二反应室划分为多个预设区域，根据第二反应室内的陶瓷液滴分布，计算每个预设区域的陶瓷液滴数量和陶瓷液滴平均大小，确定陶瓷液滴分布稀疏区域。在一些实施例中，处理器可以将每个预设区域的陶瓷液滴数量和陶瓷液滴平均大小与第二预设条件进行比较，将满足第二预设条件的预设区域确定为陶瓷液滴分布稀疏区域。第二预设条件可以包括预设区域的陶瓷液滴数量小于预设陶瓷液滴数量和陶瓷液滴平均大小小于预设陶瓷液滴大小。预设陶瓷液滴数量和预设陶瓷液滴大小可以为本领域技术人员根据经验预设。

例如，处理器可以将第二反应室，按照预设划分规则(如，划分为等大的预设数量(如，5个)区域)，划分为多个预设区域。

在本说明书的一些实施例中，通过基于第二反应室内的陶瓷液滴分布，确定液滴分布稀疏区域，以及基于液滴分布稀疏区域，优先调节至少一个喷嘴的喷射角度，来对准液滴分布稀疏区域，以使第二反应室内的陶瓷液滴尽量分布均匀，以便于后续能够对第二反应室内的陶瓷液滴进行均匀受热，实现对第二反应室内的陶瓷液滴的均匀干燥处理。

步骤230，控制热风机对第二反应室内的陶瓷液滴进行聚合和干燥，得到目标产物。

关于热风机的说明，请参见图1中的相关说明。

在一些实施例中，处理器可以控制热风机上的所有送风口按照相同或不同的预设送风参数，对第二反应室内的陶瓷液滴进行聚合和干燥，得到目标产物。预设送风参数可以为本领域技术人员根据经验预设。

在一些实施例中，陶瓷造粒粉料生产系统100还可以包括第二成像单元，第二成像单元被配置为部署于第二反应室内，对于每个周期，处理器可以基于当前周期的多个角度的第二图像序列，确定热风机在下一周期的热风参数分布；以及控制热风机以当前周期的热风参数分布对第二反应室内的陶瓷液滴进行聚合和干燥。

周期是指对第二反应室内的陶瓷液滴进行一次聚合和干燥处理的时间间隔。周期可以为预设值，如，每隔2分钟为一个周期等。

在一些实施例中，处理器可以基于原料及粘合剂的配比，通过历史数据库，确定周期。历史数据库中存储有多组原料及粘合剂的配比所对应的对陶瓷液滴进行聚合和干燥的历史周期及其对应的原料的干燥速率受热风的影响情况。例如，在历史数据库中，某种原料及粘合剂的配比下，原料的干燥速率受热风影响较大，则处理器可以在该原料及粘合剂的配比下，设置相比历史周期更短的周期，以便确定更合适的热风参数。

第二图像序列是指由多张在第二反应室内采集的图像所组成的序列。多张第二反应室内的图像能够反应第二反应室内不同角度的陶瓷液滴的干燥程度。

热风参数分布是指热风机上每个送风口所对应的热风参数。

在一些实施例中，热风参数分布可以包括送风阵列中每个送风口的出风角度、出风温度以及出风风速中的一种或多种。

在一些实施例中，热风机在下一周期的热风参数分布可以基于标准图像库确定。例如，处理器可以基于第二图像序列，确定第一目标特征向量；基于第一目标特征向量，通过标准图像库确定第一关联特征向量；将第一关联特征向量对应的参考热风参数分布确定为热风机在下一周期的热风参数分布。

标准图像库包含多个第一参考特征向量，其中，每个第一参考特征向量存在对应的热风机在下一周期的参考热风参数分布。第一参考特征向量是基于历史第二图像序列构建的特征向量。在一些实施例中，处理器可以基于多个第一参考特征向量及其对应的热风机在下一周期的历史热风参数分布构建标准图像库。

在一些实施例中，处理器可以基于第一目标特征向量，在标准图像库中确定符合第三预设条件的第一参考特征向量，将符合第三预设条件的第一参考特征向量确定为第一关联特征向量。其中，第三预设条件可以指用于确定第一关联特征向量的判断条件。在一些实施例中，第三预设条件可以包括向量距离小于距离阈值、向量距离最小等。

在一些实施例中，处理器可以基于确定的第一关联特征向量对应的热风机在下一周期的参考热风参数分布确定热风机在下一周期的热风参数分布。

在一些实施例中，处理器还可以采用图4的方法(即步骤410～步骤430)确定热风机在下一周期的热风参数分布，具体参见图4中的说明。

在本说明书的一些实施例中，对于每个周期，基于当前周期的多个角度的第二图像序列，确定第二反应室内不同区域的目标产物(如，陶瓷造粒)的性能(如，流动性、大小均匀度、形态均匀度等)以及分布情况，确定热风机在下一周期的热风参数分布，以控制热风机进行定点吹扫，实现陶瓷造粒的生产加工参数的智能调控。

在本说明书的一些实施例中，通过控制物料运输模块将原料以及粘合剂置入第一反应室，并控制混合模块以预设混合参数序列进行混合和研磨，得到陶瓷浆料，进而控制喷雾模块将陶瓷浆料喷入第二反应室；以及控制热风机对第二反应室内的陶瓷液滴进行聚合和干燥，得到目标产物，以实现在陶瓷造粒过程中，对陶瓷造粒粉料的生产加工参数的智能调控。

图3是根据本说明书一些实施例所示的控制物料运输模块将预设数量比例的原料和/或粘合剂置入第一反应室的示例性流程图。在一些实施例中，流程300可以由陶瓷造粒粉料生产系统100的处理器170执行。如图3所示，流程300包括下述步骤310-步骤330。

步骤310，基于原料的初始配比，确定粘合剂的初始配比。

配比是指原料或粘合剂的占比。初始配比是指初始状态下的配比。在一些实施例中，初始配比可以是指第一次置入第一反应室的粘合剂或原料的配比。

在一些实施例中，初始配比可以是预先设置的。

步骤320，基于从第一成像单元获取的图像，确定配比修正量。

配比修正量是指原料和/或粘合剂的配比的调整量。

在一些实施例中，处理器可以基于从第一成像单元获取的图像，通过第三预设对照表，确定配比修正量。第三预设对照表中包括参考图像与参考配比修正量的对应关系。第三预设对照表可以根据经验知识或历史数据构建。

在一些实施例中，处理器还可以基于从第一成像单元获取的图像，确定至少一个历史周期的多个角度的第一图像序列，以及基于初始配比、至少一个历史周期的配比修正量、至少一个历史周期的混合参数序列和多个角度的第一图像序列，确定配比修正量。处理器可以将从第一成像单元获取的一张或多张图像，组成至少一个历史周期的多个角度的第一图像序列。关于确定配比修正量的更多说明可以参见图5及其相关描述。

步骤330，基于配比修正量，控制物料运输模块将预设数量比例的原料和/或粘合剂置入第一反应室。

在一些实施例中，处理器可以将原料的配比修正量乘以原料和粘合剂的总数量，计算得到原料的预设数量比例，以及将粘合剂的配比修正量乘以原料和粘合剂的总数量，计算得到粘合剂的预设数量比例。处理器可以控制物料运输模块将预设数量比例的原料和/或粘合剂置入第一反应室。

在本说明书的一些实施例中，通过对于每个周期，基于从第一成像单元获取的图像，确定的配比修正量，对第一反应室内的原料和/或粘合剂配比进行修正，实现了原料和/或粘合剂配比的智能调控，以使原料和/或粘合剂的配比越来越准确，提高产出陶瓷造粒的质量。

应当注意的是，上述有关流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定热风机在下一周期的热风参数分布的示例性方法流程图。在一些实施例中，流程400可以由陶瓷造粒粉料生产系统100的处理器170执行。如图4所示，流程400包括下述步骤410-步骤430。

步骤410，生成多个候选热风参数分布。

候选热风参数分布是指待确定的热风参数分布。关于热风参数分布的说明，请参见图2步骤230中的相关说明。

在一些实施例中，处理器可以随机生成多个候选热风参数分布。

在一些实施例中，处理器还可以在预设候选热风参数分布范围内，随机生成多个候选热风参数分布。

在一些实施例中，处理器可以基于原料以及粘合剂的配比，确定预设候选热风参数分布范围。

具体地，处理器可以基于原料以及粘合剂的配比，通过第四预设对照表，确定预设候选热风参数分布范围。第四预设对照表中包括参考原料以及参考粘合剂的参考配比与参考候选热风参数分布范围的对应关系。第四预设对照表可以根据经验知识或历史数据构建。

步骤420，基于多个候选热风参数分布以及第二反应室内的多个不同角度的第二图像序列，通过性能预估模型，评估每个候选热风参数对应的目标产物的预估性能。

关于第二图像序列的说明，请参见图2步骤230中的相关说明。

目标产物是指最终要获取的物质，如，陶瓷造粒。

预估性能是指通过候选热风参数处理第二反应室内的陶瓷液滴后，预估产出的目标产物(如，陶瓷造粒)所具备的性能。性能可以包括目标产物(如，陶瓷造粒)的流动性、大小均匀度、形态均匀度等中的一种或多种。

关于通过性能预估模型，确定每个候选热风参数对应的目标产物的预估性能的更多说明，请参见图6及其说明。

步骤430，基于目标产物的预估性能，确定热风机在下一周期的热风参数分布。

在一些实施例中，处理器可以基于目标产物的预估性能，选择预估性能最好(或者与标准性能最接近)的候选热风参数，确定为热风机在下一周期的热风参数分布。

在本说明书的一些实施例中，通过性能预估模型，预估根据候选热风参数分布产出的目标产物的预估性能，以提前准确确定热风机在下一周期的热风参数分布，控制热风机对第二反应室内的陶瓷液滴进行聚合和干燥，得到更符合生产要求的目标产物。

图5是根据本说明书一些实施例所示的确定下一周期的配比修正量的示意图。

在一些实施例中，处理器可以基于初始配比511、至少一个历史周期的预设混合参数序列(如，第1历史周期的预设混合参数序列512-1……第k历史周期的预设混合参数序列512-k)、至少一个历史周期的多个角度的第一图像序列(如，第1历史周期的角度1的第一图像序列513-11、第1历史周期的角度2的第一图像序列513-12、第1历史周期的角度n的第一图像序列513-1n……第k历史周期的角度1的第一图像序列513-k1、第k历史周期的角度2的第一图像序列513-k2……第k历史周期的角度n的第一图像序列513-kn)和/或至少一个历史周期的配比修正量(如，第一次配比修正量514-1……第K次配比修正量514-k)，通过配比修正量预测模型520，确定下一周期的配比修正量530。角度1、角度2……角度n可以为本领域技术人员任意预设的不同角度。n和k可以为任意正整数。

第一图像序列是指由多张在第一反应室内采集的图像所组成的序列。多张第一反应室内所采集的图像可以反应第一反应室内的原料和/或粘合剂的混合和/或研磨情况。

在一些实施例中，处理器可以由第一成像单元获取的多张图像来组成第一图像序列(513-11、513-12、513-1n……513-k1、513-k2、513-kn)。

关于初始配比、配比修正量的说明，请参见图3及其描述。

关于预设混合参数序列的说明请参见图2中步骤210的说明。

历史周期是指历史上调整一次配比修正量的时间间隔，如，2分钟等。

在一些实施例中，每个历史周期的时长可以基于预设得到。

在一些实施例中，处理器还可以响应于当前已经历过至少预设数量的历史周期，则下一周期的时长相关于至少一个已经历过的历史周期的配比修正量。

预设数量的历史周期可以为本领域技术人员根据经验预设。

在一些实施例中，处理器可以基于已经历过的周期中每个周期对应的配比修正量，获取下一周期的时长。例如，处理器可以将已经历过的周期中每个周期对应的配比修正量的倒数的加权求和的值，确定为下一周期的时长。

仅作为示例的，若已经历过的周期数量为5个周期，且假设已经历过的5个周期的配比修正量依次为：增加5g原料1、增加20g原料2、增加10g粘合剂、增加5g粘合剂、增加2g粘合剂，则处理器计算获得的下一周期的时长＝k1/5+k2/20+k3/10+k4/5+k5/2，其中，k1为第1个周期对应的系数，...，k5为第5个周期对应的系数，且k1＜k2＜k3＜k4＜k5，k1、k2、k3、k4和k5可以为预设值。

在本说明书的一些实施例中，响应于当前已经历过至少预设数量的历史周期，下一周期的时长相关于至少一个已经历过的历史周期的配比修正量，以便当随着已经历过的历史周期数量的增加，配比修正量越来越少，配比越来越准确的情况下，则增大下一周期的时长，从而防止频繁的确定配比修正量，实现了用于调整配比修正量的周期时长的动态调整，减少不必要的计算量以及工艺操作。

在一些实施例中，配比修正量预测模型520可以为机器学习模型。在一些实施例中，配比修正量预测模型的类型可以包括神经网络模型(Neural Networks，NN)、深度神经网络(Deep Neural Networks，DNN)等。

在一些实施例中，配比修正量预测模型520可以包括至少一层嵌入层521以及配比修正量预测层523。在一些实施例中，至少一层嵌入层521以及配比修正量预测层523的类型包括神经网络模型(Neural Networks，NN)、深度神经网络(Deep Neural Networks，DNN)等。

在一些实施例中，每一层嵌入层可以用于处理初始配比511、一个历史周期内的预设混合参数序列(如，第1历史周期的预设混合参数序列……第k历史周期的预设混合参数序列)、该历史周期内的至少一个角度的第一图像序列(如，第1历史周期的预设混合参数序列521-1、第1历史周期的角度1的第一图像序列513-11、第1历史周期的角度2的第一图像序列513-12……第1历史周期的角度n的第一图像序列513-1n、第k历史周期的预设混合参数序列521-1、第k历史周期的角度1的第一图像序列513-k1、第k历史周期的角度2的第一图像序列513-k2……第k历史周期的角度n的第一图像序列513-kn)和/或配比修正量(如，第一次配比修正量514-1……第k-1次配比修正量514-k)。

例如，嵌入层521-k用于处理第k历史周期内的初始配比、预设混合参数序列、至少一个角度的第一图像序列以及配比修正量。

每一层嵌入层521可以用于对初始配比511、对应历史周期内的预设混合参数序列512、至少一个角度的第一图像序列513和/或配比修正量514进行处理，确定嵌入向量(如，第一嵌入向量522-1……第k嵌入向量522-k)。嵌入向量是指嵌入层基于输入的数据所构建的向量。

例如，嵌入层521-k用于对初始配比511、第k历史周期的预设混合参数序列521-k、第一次配比修正量514-1……第k-1次配比修正量514-k、第k历史周期的角度1的第一图像序列513-k1、第1历史周期的角度2的第一图像序列513-k2……第1历史周期的角度n的第一图像序列513-kn进行处理，确定第k嵌入向量522-k。

在一些实施例中，配比修正量预测层523可以用于对至少一个嵌入层(如，嵌入层521-1……嵌入层521-k)输出的至少一个嵌入向量(如，第一嵌入向量522-1……第k嵌入向量522-k)进行处理，确定下一周期的配比修正量530。

在一些实施例中，配比修正量预测模型520可以基于大量第一训练样本，由至少一个嵌入层和配比修正量预测层，联合训练得到。

第一训练样本中的每组第一训练样本可以包括历史样本初始配比量、至少一个历史样本周期的至少一个历史样本角度的第一图像序列(513-11……513-kn)、至少一个历史样本周期的预设混合参数序列(512-1……512-k)和/或至少一个历史样本周期的历史样本配比修正量514。第一训练标签可以是位于第一历史样本周期后的第二历史样本周期的实际配比修正量。在一些实施例中，第一训练样本可以通过历史数据获取，第一训练标签可以通过人工标注获取。

在一些实施例中，处理器可以将带有第一标签的第一训练样本中的历史样本初始配比量、各个历史样本周期的至少一个历史样本角度的第一图像序列、各个历史样本周期的预设混合参数序列和/或历史样本配比修正量输入对应初始嵌入层(521-1……521-k)，然后将至少一个初始嵌入层输出的嵌入向量(如，第一嵌入向量522-1……第k嵌入向量522-k)输入初始配比修正量预测层，通过第一标签和初始配比修正量预测层的预测结果构建损失函数，基于损失函数迭代更新至少一层初始嵌入层和初始配比修正量预测层的参数，直至损失函数收敛、迭代的次数达到阈值等，训练结束，得到训练好的配比修正量预测模型。

在本说明书的一些实施例中，通过在配比修正量预测模型的训练过程，考虑了初始配比、下一周期之前至少一个历史周期内的预设混合参数序列以及至少一个角度的图像序列和/或配比修正量，提高了训练获得的配比修正量预测模型预测获得的下一周期配比修正量的准确性。

图6是根据本说明书一些实施例所示的评估每个候选热风参数对应的目标产物的预估性能的示例性流程图。

在一些实施例中，处理器可以基于多个候选热风参数分布611以及第二反应室内的多个不同角度的第二图像序列(如，第二反应室内的角度1的第二图像序列613-1、第二反应室内的角度2的第二图像序列613-2……第二反应室内的角度n2的第二图像序列613-n2)，通过性能预估模型620，评估每个候选热风参数对应的目标产物的预估性能630。角度1、角度2……角度n2可以为本领域技术人员根据经验预设的任意不同角度。

关于候选热风参数分布、图像序列、目标产物、预估性能的说明，请参见图4中的相关说明。

在一些实施例中，性能预估模型620可以为机器学习模型。在一些实施例中，性能预估模型620的类型可以包括神经网络模型(Neural Networks，NN)、深度神经网络(DeepNeural Networks，DNN)等。

在一些实施例中，性能预估模型620可以包括第一特征识别层621以及性能预测层625。在一些实施例中，第一特征识别层621以及性能预测层625的类型包括神经网络模型(Neural Networks，NN)、深度神经网络(Deep Neural Networks，DNN)等。

在一些实施例中，第一特征识别层621可以用于对至少一个第二反应室内的不同角度的第二图像序列(如，第二反应室内的角度1的第二图像序列613-1、第二反应室内的角度2的第二图像序列613-2……第二反应室内的角度n2的第二图像序列613-n2)进行处理，确定球状团粒分布623。

关于第二图像序列的说明请参见图4中的相关说明。

在一些实施例中，处理器可以基于第二成像单元获取的图像，确定第二图像序列(如，第二反应室内的角度1的第二图像序列613-1、第二反应室内的角度2的第二图像序列613-2……第二反应室内的角度n2的第二图像序列613-n2)。例如，处理器可以将第二成像单元获取的第二反应室内的角度1的多张图像组成第二反应室内的角度1的第二图像序列613-1。

球状团粒分布是指第二反应室内的球状团粒的位置分布情况。例如，通过第二成像单元获取到的第二反应室内的图像，识别到5个球状团粒，则示例性的，球状团粒分布可被表示为如下向量：(球状团粒1的位置坐标，球状团粒2的位置坐标，…，球状团粒5的位置坐标)。

在一些实施例中，性能预测层可以用于对候选热风参数分布611、以及球状团粒分布623进行处理，确定目标产物的预估性能630。

在一些实施例中，性能预估模型620的输入还可以包括至少一个历史周期的配比修正量(如，第1周期的预设配比修正量612-1、第2周期的预设配比修正量612-2……第n1周期的预设配比修正量612-n1)。n1可以为任意正整数。关于配比修正量的说明，请参见图3中的相关说明。

在一些实施例中，性能预测层625的输入还可以包括至少一个历史周期的配比修正量(如，第1周期的预设配比修正量612-1、第2周期的预设配比修正量612-2……第n1周期的预设配比修正量612-n1)。则性能预测层还可以用于对候选热风参数分布611、球状团粒分布623以及至少一个历史周期的预设配比修正量(612-1、612-2……612-n1)进行处理，确定目标产物的预估性能630。

在本说明书的一个实施例中，在性能预估模型的输入还考虑了至少一个历史周期的配比修正量，能更准确的反映当前陶瓷浆料的实际配比，进而筛选出更符合生产要求的热风参数分布。

在一些实施例中，陶瓷造粒粉料生产系统100还可以包括压力传感器。在一些实施例中，压力传感器可以部署于第二反应室内的至少一个预设点位。

在一些实施例中，性能预估模型620还可以包括第二特征识别层622。在一些实施例中，第二特征识别层622的类型可以包括神经网络模型(Neural Networks，NN)、深度神经网络(Deep Neural Networks，DNN)等。

在一些实施例中，第二特征识别层622可以用于对至少一个第二反应室内的不同角度的第二图像序列(如，第二反应室内的角度1的第二图像序列613-1、第二反应室内的角度2的第二图像序列613-2……第二反应室内的角度n2的第二图像序列613-n2)、至少一个预设点位的压力序列(614-1、614-2……614-n3)以及球状团粒分布623进行处理，确定每个球状团粒的干燥度624。预设压力点位1、预设压力点位2……预设压力点位n3可以为本领域技术人员根据经验预设,n3可以为任意正整数。

在一些实施例中，性能预测层625还可以用于对候选热风参数分布611、球状团粒分布623、每个球状团粒的干燥度624以及至少一个历史周期的预设配比修正量(612-1、612-2……612-n1)进行处理，确定目标产物的预估性能630。

压力序列是指由同一预设点位在多个预设时间点所对应的多个压力值所组成的序列。在一些实施例中，处理器可以通过部署于第二反应室内的至少一个预设点位的压力传感器获取至少一个预设点位在多个预设时间点的多个压力值，以获得至少一个预设点位的压力序列。

每个球状团粒的干燥度是指每个球状团粒的含液量程度，如，球状团粒的含液量越低，干燥度越高。

在本说明书的一个实施例中，通过在性能预估模型的输入中还增加预设点位的压力序列，来预估经过候选热风参数处理后获得的每个球状团粒的干燥度，进而预估目标产物的预估性能，能进一步提高预测获得目标产物的预估性能的准确性，进而准确筛选最佳的热风参数分布。

在一些实施例中，性能预估模型620可以基于大量第二训练样本，由第一特征识别层621和性能预测层625，联合训练得到。

第二训练样本中的每组第二训练样本可以包括多个历史样本热风参数分布以及历史样本第二反应室内的多个不同角度的历史样本第二图像序列。第二训练标签可以是每个历史样本热风参数对应的历史样本目标产物的实际性能。在一些实施例中，第二训练样本可以通过历史数据获取，第二训练标签可以通过人工标注获取。

在一些实施例中，处理器可以将带有第二标签的第二训练样本中的历史样本第二反应室内的多个不同角度的历史样本第二图像序列输入初始第一特征识别层，然后将历史样本热风参数分布和初始第一特征识别层输出的历史样本球状团粒分布输入初始性能预测层，通过第二标签和初始性能预测层的预测结果构建损失函数，基于损失函数迭代更新初始第一特征识别层和初始性能预测层的参数，直至损失函数收敛、迭代的次数达到阈值等，训练结束，得到训练好的性能预估模型。

在一些实施例中，初始性能预测层的输入还可以包括至少一个历史样本周期的历史样本配比修正量。

在一些实施例中，性能预估模型620还可以基于大量第三训练样本，由第一特征识别层621、第二特征识别层622以及性能预测层625，联合训练得到。

第三训练样本中的每组第三训练样本可以包括多个历史样本热风参数分布、至少一个历史样本周期的配比修正量、至少一个历史样本第二反应室内的不同角度的历史样本第二图像序列、以及至少一个历史样本预设点位的历史样本压力序列。第三训练标签可以是每个历史样本热风参数对应的历史样本目标产物的实际性能。

在一些实施例中，第三训练样本中的至少一个历史样本周期的配比修正量可以通过配比修正量预测模型获取，第三训练样本中的其它训练样本可以通过历史数据获取，第三训练标签可以通过人工标注获取。

在一些实施例中，处理器可以将带有第三标签的第三训练样本中的历史样本第二反应室内的多个不同角度的历史样本第二图像序列输入初始第一特征识别层，将历史样本第二反应室内的多个不同角度的历史样本第二图像序列、至少一个历史样本预设点位的历史样本压力序列以及初始第一特征识别层输出的历史样本球状团粒分布输入初始第二特征识别层，然后将历史样本候选热风参数分布、初始第一特征识别层输出的球状团粒分布和初始第二特征识别层输出的每个球状团粒的干燥度输入初始性能预测层，通过第三标签和初始性能预测层的预测结果构建损失函数，基于损失函数迭代更新初始第一特征识别层、初始第二特征识别层和初始性能预测层的参数，直至损失函数收敛、迭代的次数达到阈值等，训练结束，得到训练好的性能预估模型。

在本说明书的一些实施例中，在性能预估模型的训练过程中考虑了多个候选热风参数分布、第二反应室内的多个不同角度的第二图像序列、至少一个历史周期的配比修正量以及不同预设点位的压力序列等多种因素对目标产物的预估性能的影响，提高了最终预测获得的目标产物的预估性能的准确性，进而实现了热风参数分布的动态调整，以生产出更满足要求陶瓷造粒。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的至少一个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对至少一个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (4)

1.一种陶瓷造粒粉料生产系统，其特征在于，包括物料运输模块、第一成像单元、第一反应室、混合模块、喷雾模块、第二反应室、热风机以及处理器，所述第一成像单元被配置为部署于所述第一反应室内，所述喷雾模块包括喷雾腔以及喷嘴单元；

所述喷嘴单元包括多个喷射口径可调的喷嘴所构成的喷嘴阵列，所述喷嘴以独立的喷雾参数向外喷射陶瓷浆料，所述喷嘴阵列中任意两个相邻喷嘴的间隔大于预设阈值，所述预设阈值基于所述陶瓷浆料的粘稠度和/或流动性确定；

所述热风机包括可独立调整送风角度的多个送风口所组成的送风阵列，一个送风口对应一条独立的送风道，所述送风道内部部署有独立的温控单元以及风控单元，所述送风口以独立的热风参数向所述第二反应室内送风；

所述物料运输模块与所述第一反应室以及所述喷雾模块连接，所述热风机部署于所述第二反应室内部，

所述处理器被配置为：

控制所述物料运输模块将原料以及粘合剂置入所述第一反应室，并控制所述混合模块以预设混合参数序列进行混合和研磨，得到陶瓷浆料；其中，所述预设混合参数序列基于所述原料以及所述粘合剂的配比，通过第一预设对照表确定，所述第一预设对照表通过历史数据构建，所述预设混合参数序列是指由多个预设混合参数所构成的序列，所述预设混合参数包括混合强度和/或混合时长，所述混合强度是指所述混合模块在所述第一反应室内搅拌的幅度；

控制所述物料运输模块将所述陶瓷浆料运送入所述喷雾腔内，并控制所述喷嘴单元将所述陶瓷浆料喷入所述第二反应室；以及

控制所述热风机对所述第二反应室内的陶瓷液滴进行聚合和干燥，得到目标产物；

所述处理器还被配置为：

基于所述原料的初始配比，确定所述粘合剂的初始配比；

基于从所述第一成像单元获取的图像，确定配比修正量；以及

基于所述配比修正量，控制所述物料运输模块将预设数量比例的所述原料和/或所述粘合剂置入所述第一反应室。

2.一种陶瓷造粒粉料生产方法，其特征在于，所述方法由权利要求1所述的陶瓷造粒粉料生产系统的处理器实现，所述系统包括物料运输模块、第一成像单元、第一反应室、混合模块、喷雾模块、第二反应室、热风机以及所述处理器，所述第一成像单元被配置为部署于所述第一反应室内，所述喷雾模块包括喷雾腔以及喷嘴单元；

所述喷嘴单元包括多个喷射口径可调的喷嘴所构成的喷嘴阵列，所述喷嘴以独立的喷雾参数向外喷射所述陶瓷浆料，所述喷嘴阵列中任意两个相邻喷嘴的间隔大于预设阈值，所述预设阈值基于所述陶瓷浆料的粘稠度和/或流动性确定；

所述热风机包括可独立调整送风角度的多个送风口所组成的送风阵列，一个送风口对应一条独立的送风道，所述送风道内部部署有独立的温控单元以及风控单元，所述送风口以独立的热风参数向所述第二反应室内送风；

所述物料运输模块与所述第一反应室以及所述喷雾模块连接，所述热风机部署于所述第二反应室内部；

所述方法包括：

控制所述物料运输模块将原料以及粘合剂置入所述第一反应室，并控制所述混合模块以预设混合参数序列进行混合和研磨，得到陶瓷浆料；其中，所述预设混合参数序列基于所述原料以及所述粘合剂的配比，通过第一预设对照表确定，所述第一预设对照表通过历史数据构建，所述预设混合参数序列是指由多个预设混合参数所构成的序列，所述预设混合参数包括混合强度和/或混合时长，所述混合强度是指所述混合模块在所述第一反应室内搅拌的幅度；

控制所述物料运输模块将所述陶瓷浆料运送入所述喷雾腔内，并控制所述喷嘴单元将所述陶瓷浆料喷入所述第二反应室；以及

控制所述热风机对所述第二反应室内的陶瓷液滴进行聚合和干燥，得到目标产物；

所述方法还包括：

基于所述原料的初始配比，确定所述粘合剂的初始配比；

基于从所述第一成像单元获取的图像，确定配比修正量；以及基于所述配比修正量，控制所述物料运输模块将预设数量比例的所述原料和/或所述粘合剂置入所述第一反应室。

3.一种陶瓷造粒粉料生产装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；

所述至少一个存储器用于存储计算机指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求2中任一项所述的陶瓷造粒粉料生产方法。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求2任一项所述的陶瓷造粒粉料生产方法。