CN117102589A - 一种近似人字齿的弧齿加工方法 - Google Patents

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成钢
舒军
刘子聪
陆腾波
王恩军
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F7/00Making herringbone gear teeth

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

本发明公开了一种近似人字齿的弧齿加工方法,包括以下步骤:预备盘式齿形铣刀,将盘式齿形铣刀安装在机床主轴上;设定齿轮的节圆线速度与盘式齿形铣刀的线速度相等;采用盘式齿形铣刀在圆柱齿轮上做展成运动,类似于圆弧齿条与圆弧圆柱齿轮啮合传动,盘式齿形铣刀的刀齿在啮合运动过程中,切出单个齿槽然后分齿;重复切齿槽过程,直到切出所有齿槽。本发明的盘式齿形铣刀的刀齿在啮合运动过程中,切出单个齿槽然后分齿;重复切齿槽过程,直到切出所有齿槽,这样就能够加工出人字齿,操作方法简单,且加工精度高。

Description

一种近似人字齿的弧齿加工方法
技术领域
本发明涉及一种近似人字齿的弧齿加工方法。
背景技术
在齿轮制造中,人字齿可视为由两个螺旋角相同而旋向相反的斜齿轮组成,人字齿加工很困难,因为两侧的齿形需分开加工,并要求两侧的齿向交点与齿宽中心重合。现人字齿加工是完成一半齿轮后,在机床上通过划线准确划出另一半齿轮位置线,并按位置线准确对刀,再铣出另一半齿轮。
如图1所示为一人字齿轮,在普通滚齿机上加工这样的齿轮,都采用划线法,即先加工一端某一旋向,然后以加工好的一端为基准,通过划线的方法确定岀另一端旋向和对刀线。显然,这样做既费工,误差又大,很难控制齿轮人字对中的错位量,见图2。在数控滚齿机上滚削人字齿轮,可以使机加控制在最小范围内。若测量工作台平面到齿轮人字中线的距离H,就必须测出工作台平面到夹具定位面的距离H1及齿轮的定位基准面到人字中线的距离H2,则H=H1+H2。这个测量值的精确度直接影响人字对中的精度。
另外,由于是两侧对刀加工,左右旋齿的齿厚、对中、精度等偏差对传动质量影响较大,但又较难彻底解决。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种操作简单、加工精度高的近似人字齿的弧齿加工方法。
本发明解决上述问题的技术方案是:一种近似人字齿的弧齿加工方法,包括以下步骤:
步骤一:预备盘式齿形铣刀,将盘式齿形铣刀安装在机床主轴上;
步骤二:设定齿轮的节圆线速度与盘式齿形铣刀的线速度相等;
步骤三:采用盘式齿形铣刀在圆柱齿轮上做展成运动,类似于圆弧齿条与圆弧圆柱齿轮啮合传动,盘式齿形铣刀的刀齿在啮合运动过程中,切出单个齿槽然后分齿;
步骤四:重复切齿槽过程,直到切出所有齿槽。
上述近似人字齿的弧齿加工方法,由于盘式齿形铣刀同时切内齿面和切外齿面,如果刀齿使用相同的两侧压力角,切出来的齿向凹面与凸面在节圆上的压力角是不相等的,因此,为确保切出两侧齿轮中点处的两边压力角相等,对刀齿的两边压力角进行修正,修正时,外侧刃齿形角减少Δα,内侧刃齿形角增加Δα,而Δα≈sinβ,β为两侧齿轮的螺旋角。
上述近似人字齿的弧齿加工方法,所述步骤一中,盘式齿形铣刀有两种结构,即斜切椭弧齿形和直切圆弧齿形。
上述近似人字齿的弧齿加工方法,斜切椭弧齿形是渐变齿形,齿宽中心的齿槽宽最大,向两端面逐渐减小。
上述近似人字齿的弧齿加工方法,直切圆弧齿形是等宽齿槽,即两端面间的法向齿槽宽一致。
上述近似人字齿的弧齿加工方法,所述盘式齿形铣刀替换为格里森盘铣刀。
本发明的有益效果在于:本发明设定齿轮的节圆线速度与盘式齿形铣刀的线速度相等,采用盘式齿形铣刀在圆柱齿轮上做展成运动,类似于圆弧齿条与圆弧圆柱齿轮啮合传动,盘式齿形铣刀的刀齿在啮合运动过程中,切出单个齿槽然后分齿;重复切齿槽过程,直到切出所有齿槽,这样就能够加工出人字齿,操作方法简单,且加工精度高。
附图说明
图1为现有技术加工人字齿轮的示意图。
图2为现有技术加工中人字对中错位量的示意图。
图3为本发明的加工示意图。
图4为刀齿两边压力角的示意图。
图5为斜切椭弧齿形的结构和齿形图。
图6为直切圆弧齿形的结构和齿形图。
实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图3所示,一种近似人字齿的弧齿加工方法,包括以下步骤:
步骤一:预备盘式齿形铣刀,将盘式齿形铣刀安装在机床主轴上;盘式齿形铣刀也可以替换为格里森盘铣刀,本发明以盘式齿形铣刀为例。
步骤二:设定齿轮的节圆线速度与盘式齿形铣刀的线速度相等。
步骤三:采用盘式齿形铣刀在圆柱齿轮上做展成运动,类似于圆弧齿条与圆弧圆柱齿轮啮合传动,盘式齿形铣刀的刀齿在啮合运动过程中,切出单个齿槽然后分齿。
步骤四:重复切齿槽过程,直到切出所有齿槽。
此加工方法通过A轴(齿坯旋转轴)和Y轴(刀齿相对直线运动)的联动即可。即加工过程中齿轮的节圆线速度与盘式齿形铣刀的线速度相等。
由于盘式齿形铣刀同时切内齿面和切外齿面,如果刀齿使用相同的两侧压力角,切出来的齿向凹面与凸面在节圆上的压力角是不相等的,如图4所示,即α'≠α";因此,为确保切出两侧齿轮中点处的两边压力角相等,对刀齿的两边压力角进行修正。修正时,外侧刃齿形角减少Δα,内侧刃齿形角增加Δα,而Δα≈sinβ,β为两侧齿轮的螺旋角。
盘式齿形铣刀有两种结构,即斜切椭弧齿形和直切圆弧齿形。如图5所示,斜切椭弧齿形是渐变齿形,齿宽中心的齿槽宽最大,向两端面逐渐减小。如图6所示,直切圆弧齿形是等宽齿槽,即两端面间的法向齿槽宽一致。
通过验证,此设计基本可满足实际使用要求和设计目标。

Claims (6)

1.一种近似人字齿的弧齿加工方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:预备盘式齿形铣刀,将盘式齿形铣刀安装在机床主轴上;
步骤二:设定齿轮的节圆线速度与盘式齿形铣刀的线速度相等;
步骤三:采用盘式齿形铣刀在圆柱齿轮上做展成运动,类似于圆弧齿条与圆弧圆柱齿轮啮合传动,盘式齿形铣刀的刀齿在啮合运动过程中,切出单个齿槽然后分齿;
步骤四:重复切齿槽过程,直到切出所有齿槽。
2.根据权利要求1所述的近似人字齿的弧齿加工方法,其特征在于,由于盘式齿形铣刀同时切内齿面和切外齿面,如果刀齿使用相同的两侧压力角,切出来的齿向凹面与凸面在节圆上的压力角是不相等的,因此,为确保切出两侧齿轮中点处的两边压力角相等,对刀齿的两边压力角进行修正,修正时,外侧刃齿形角减少Δα,内侧刃齿形角增加Δα,而Δα≈sinβ,β为两侧齿轮的螺旋角。
3.根据权利要求1所述的近似人字齿的弧齿加工方法,其特征在于,所述步骤一中,盘式齿形铣刀有两种结构,即斜切椭弧齿形和直切圆弧齿形。
4.根据权利要求3所述的近似人字齿的弧齿加工方法,其特征在于,斜切椭弧齿形是渐变齿形,齿宽中心的齿槽宽最大,向两端面逐渐减小。
5.根据权利要求3所述的近似人字齿的弧齿加工方法,其特征在于,直切圆弧齿形是等宽齿槽,即两端面间的法向齿槽宽一致。
6.根据权利要求1所述的近似人字齿的弧齿加工方法,其特征在于,所述盘式齿形铣刀替换为格里森盘铣刀。
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