CN117102586A

CN117102586A - 一种电子雕刻机自动试雕方法及电子雕刻机

Info

Publication number: CN117102586A
Application number: CN202311353074.9A
Authority: CN
Inventors: 刘丽; 尹立; 方继康
Original assignee: Daye Aladdin Technology Co ltd
Current assignee: Daye Aladdin Technology Co ltd
Priority date: 2023-10-19
Filing date: 2023-10-19
Publication date: 2023-11-24
Anticipated expiration: 2043-10-19
Also published as: CN117102586B

Abstract

本发明公开了一种电子雕刻机自动试雕方法、电子雕刻机及存储介质，所述方法包括：获取制版雕刻文件对应网穴的目标值；以雕刻刀驱动电机的当前电流值驱动所述雕刻刀驱动电机运动，带动所述雕刻刀开始雕刻；该次试雕结束后，CCD相机移动并自动调焦拍摄得到得该次试雕后的试雕图片；电子雕刻机的主机对试雕图片中的网穴进行识别测量，获取试雕图片中网穴的实际值；将所述网穴的目标值与所述网穴的实际值做差，并将该差值与容差范围作对比；如该差值超出容差范围，则依据该差值自动调整所述雕刻刀驱动电机的电流值，并重复前述步骤；如该差值在容差范围内，则结束试雕，开始正式雕刻。本发明能在凹版制版过载中自动完成试雕，提高试雕效率。

Description

一种电子雕刻机自动试雕方法及电子雕刻机

技术领域

本发明涉及凹版印刷电子雕刻制版技术领域，尤其涉及一种用于印刷制版的电子雕刻机自动试雕方法、电子雕刻机及计算机可读存储介质。

背景技术

在凹版印刷制版行业中，有人工雕刻制版、化学腐蚀制版及电子雕刻制版，电子雕刻制版因其效率高，目前趋于广泛应用。电子雕刻制版主要是通过控制电子雕刻机的雕刻头上的雕刻刀高频振动而在转动的滚筒上的不同位置留下网穴而完成制版，雕刻刀的高频振动由与雕刻刀传动连接的雕刻刀驱动电机控制。

网穴的宽度、深度等影响油墨释放量，最终影响印刷时图案及文字的颜色深浅及整个图案的形状。故在电子雕刻机正式雕刻前都需要进行试雕，试雕后滚筒上形成的网穴参数经过测量如果不符合预设的标准，需要重新设定雕刻刀驱动电机的驱动电流大小，然后再次试雕，直至试雕的网穴符合预设标准后才能正式雕刻。

现有技术中，电子雕刻机的试雕过程一般是通过人工使用相机拍照，拍照过程需要人工去调整焦距以拍到清晰的网穴图像，然后测量出网穴的尺寸后再需要人工去计算并调整驱动电流。这样的试雕过程因为需要人工调焦拍照及人工计算调整电流，故效率低。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提出一种电子雕刻机自动试雕方法及电子雕刻机，旨在能在凹版制版过载中自动完成试雕，提高试雕效率。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提出一种电子雕刻机自动试雕方法，应用于电子雕刻机，其中，所述电子雕刻机上安装有CCD相机，所述CCD相机设置有自动聚焦模块使得所述CCD相机能自动调焦，所述电子雕刻机自动试雕方法包括下述步骤：

S10，获取制版雕刻文件对应网穴的目标值；

S20，控制电子雕刻机上的滚筒转动，同时以雕刻刀驱动电机的当前电流值驱动所述雕刻刀驱动电机运动，带动雕刻刀动作以在滚筒的试雕区开始雕刻；

S30，该次试雕结束后，所述CCD相机移动对准该次试雕位置并自动调焦拍摄得到该次试雕后的试雕图片；

S40，电子雕刻机的主机对所述试雕图片中的网穴进行识别测量，获取试雕图片中网穴的实际值；

S50，将所述网穴的目标值与所述网穴的实际值做差得到差值，并将该差值与容差范围作对比；

S60，如该差值超出容差范围，则依据该差值自动调整所述雕刻刀驱动电机的电流值，并重复步骤S20～S50；

S70，如该差值在容差范围内，则结束试雕，开始正式雕刻。

第二方面，本发明提出一种电子雕刻机，其中，包括机座，设置在机座上的主机、滑台、滚筒安装驱动部，所述滑台上设置有雕刻头及CCD相机，所述雕刻头上安装有雕刻刀驱动电机及与所述雕刻刀驱动电机传动连接的雕刻刀，所述CCD相机设置有自动聚焦模块使得所述CCD相机能自动调焦；

所述主机包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述的电子雕刻机自动试雕方法。

第三方面，本发明提出一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现前述的电子雕刻机自动试雕方法。

本发明的电子雕刻机自动试雕方法，通过设置能自动调焦的CCD相机自动拍摄获取试雕后的图片，并通过主机自动识别测量网穴的实际值，然后通过比较网穴的目标值与网穴的实际值的差值对雕刻刀驱动电机的电流值进行调整然后再次试雕，直至试雕后网穴的目标值与实际值的差值落的预设的容差范围内。本发明的试雕方法使得整个试雕过程自动化完成，无需人工调焦拍照及人工计算待调节的电流值，大大提高了凹版制版过程中的试雕效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电子雕刻机自动试雕方法一实施例的流程示意图。

图2为本发明方法中CCD相机拍摄得到的含有多个网穴的试雕图片。

图3为本发明方法中获取试雕图片中网穴的实际值的流程示意图。

图4为本发明电子雕刻机一实施例的组成示意图。

附图标记说明：

200-电子雕刻机，201-机座，202-主机，203-滑台，204-滚筒安装驱动部，205-雕刻头，206-CCD相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出了一种电子雕刻机自动试雕方法，应用于电子雕刻机，本发明所应用的电子雕刻机上安装有CCD相机，所述CCD相机设置有自动聚焦模块使得所述CCD相机能自动调焦，这样CCD相机在对电子雕刻机雕刻后的图案进行拍摄时，可以自动调焦得到清晰的图案，以自动完成图片的获取，无需人工调焦。CCD相机的自动聚焦模块采用现有技术，如采用智能手机摄像模组上的自动聚焦模块。作为一种实施方式，本发明电子雕刻机自动试雕方法所应用的电子雕刻机200如图4所示，包括机座201，设置在机座201上的主机202、滑台203、滚筒安装驱动部204，滚筒安装驱动部204将滚筒夹持固定并设置有驱动结构驱动滚筒转动。所述滑台203上设置有雕刻头205及CCD相机206，所述雕刻头205上安装有雕刻刀驱动电机及与所述雕刻刀驱动电机传动连接的雕刻刀。滑台203可在机座201上线性移动，以带动其上的雕刻头205及CCD相机206移动。主机202设置有多个控制程序控制各部件及功能单元的运作。

请参考图1，本发明的电子雕刻机自动试雕方法具体包括如下步骤：

S10，获取制版雕刻文件对应网穴的目标值。

在试雕之前，先将凹版印刷用的制版雕刻文件上传至电子雕刻机的主机上。主机对制版雕刻文件中的数据进行读取，并依据数据中的工艺参数等确定对应网穴的目标值，或者制版雕刻文件的数据直接设置有网穴的目标值。且在在试雕之前，在电子雕刻机上安装好制版用的滚筒。本实施例中，网穴的目标值即网穴的目标宽度，目标深度等。

S20，控制电子雕刻机上的滚筒转动，同时以雕刻刀驱动电机的当前电流值驱动所述雕刻刀驱动电机运动，带动雕刻刀动作以在滚筒的试雕区开始雕刻。

雕刻刀驱动电机的当前电流值设置在电流配置文件里，电子雕刻机上的主机对电流配置文件中的电流值进行读取作为驱动雕刻刀驱动电机运动的当前电流值。读取到电流值后，主机控制装有雕刻刀驱动电机及雕刻刀的雕刻头移动到滚筒的试雕区位置。然后同步控制滚筒与雕刻刀动作，使得滚筒的转动与雕刻刀的振动配合完成雕刻刀在滚筒上的雕刻，以在滚筒的试雕区留下多个网穴。

S30，该次试雕结束后，所述CCD相机移动对准该次试雕位置并自动调焦拍摄得到该次试雕后的试雕图片。

试雕有设定的雕刻时长，每次试雕的时间达到设定的时长后该次试雕结束。该次试雕结束后，主机控制CCD相机移动到滚筒附近并对准滚筒上该次试雕的位置，然后CCD相机自己调整焦距，使得CCD相机的镜头获取清晰的试雕图像，自动调焦完成后，CCD相机自动拍摄得到该次试雕后的含有网穴的试雕图片，并把该试雕图片发送至主机进行后续处理。

本实施例中，CCD相机移动后CCD相机的镜头中心与夹持滚筒两顶尖的中心等高。同时拍照前，滚筒转动使得该次试雕后的图案朝向CCD相机的镜头。

S40，电子雕刻机的主机对所述试雕图片中的网穴进行识别测量，获取试雕图片中网穴的实际值。

电子雕刻机的主机对CCD相机传送的试雕图片进行识别，区分出图片中的网穴和非网穴区域，并对网穴进行自动测量得到网穴的实际值。本发明实施例中，网穴的实际值包括测量得到的网穴的实际宽度，实际深度等值。

优选地，本发明电子雕刻机的主机设置有图像处理单元，所述图像处理单元识别所述试雕图片中的网穴，并在该试雕图片上描绘出网穴的轮廓，以该轮廓自动测量网穴的实际宽度。如图2中所示，图像处理单元识别出试雕图片中的网穴后，并在该图片上描绘出网穴的轮廓，然后通过网穴的轮廓测量网穴的实际宽度。如图2中的试雕后的图片中，有不同形状及不同大小的网穴。图像处理单元通过内置的识别、绘图及测量程序完成图片中不同网穴的宽度测量。

S50，将所述网穴的目标值与所述网穴的实际值做差得到差值，并将该差值与容差范围作对比。

即将该制版雕刻文件对应的网穴目标值与试雕后测量得到的网穴实际值做差，得到差值，然后以该差值与预设的容差范围作对比。容差范围即允许网穴目标值与网穴实际值两者之间的偏离范围。本发明实施例，所述容差范围为1～2um。这样以保证后续的雕刻精度。

本实施例中以差值的绝对值与容差范围进行对比。

S60，如该差值超出容差范围，则依据该差值自动调整所述雕刻刀驱动电机的电流值，并重复步骤S20～S50。

如果网穴的目标值与网穴的实际值两者之间的偏离范围太大，超出了允许的容差范围，则根据该差值的大小自动调整所述雕刻刀驱动电机的电流值的大小，并将该调整后的电流值存储在电流配置文件，以使得下次试雕调用该调整后的电流值来驱动雕刻刀驱动电机。电流值调整完成后则重复上面S20～S50的步骤。

本实施例中，如果网穴的目标值与网穴的实际值的差值为正，则调大电流值，如果网穴的目标值与网穴的实际值的差值为负，则调小电流值。

本发明实施例中雕刻刀驱动电机的电流值的调整与差值存在对应关系式。

S70，如该差值在容差范围内，则结束试雕，开始正式雕刻。

如果网穴的目标值与网穴的实际值的差值在容差范围内，说明网穴的目标值与网穴的实际值基本相同或接近而在误差范围内，同时也说明当前的雕刻刀驱动电机的电流值是合适的无需再进行调整，则试雕结束，可以开始后续的正式雕刻。

作为一种实施方式，在本发明实施例中，在步骤S60中，所述自动调整所述雕刻刀驱动电机的电流值包括依据所述试雕图片中的高光对应网穴的实际深度与高光对应网穴的目标深度的差值、以及试雕图片中的暗调对应网穴的实际深度与暗调对应网穴的目标深度的差值进行电流值的调整。

印刷画面中明暗程度可分别用暗调、中调、高光等表示，对应在滚筒凹版上的不同的网穴大小，网穴大小决定网穴在单位面积内的占比，网穴所占面积越小，画面越亮，网穴所占面积越大则画面越暗，如一般地，暗调是指网穴占比面积在70%～90%区间的部分，中调为40%～60%，亮调为10%～30%，高光为1%～5%，其中100%为实地，0%为空白。

同时明暗程度又可以用灰度表示，灰度越大网点（网穴）容墨量越大，视觉上越暗，反之则越明亮。在本实施例中，将高光设为5%的灰度，中调设为50%的灰度，暗调设为100%的灰度。

即本实施例中，采用试雕图片中的高光即5%灰度对应网穴的实际深度与高光对应网穴的目标深度的差值、以及试雕图片中的暗调即100%灰度对应网穴的实际深度与暗调对应网穴的目标深度的差值进行电流值的调整。

具体地，如图3所示，所述步骤S40中，获取试雕图片中网穴的实际值包括：

S41，测量所述试雕图片中高光对应网穴的实际宽度、暗调对应网穴的实际宽度。

如图2中所示，高光对应网穴为图左边的小网穴，暗调对应网穴为图中间的大网穴，中调对应图右边的网穴。高光对应网穴、暗调对应网穴的实际宽度通过主机的图像处理单元描绘轮廓后测量轮廓的宽度即可得到。

S42，由宽度与深度的三角函数关系得到高光对应网穴的实际深度Hight(5%)、暗调对应网穴的实际深度Dark(100%)。

网穴的深度与宽度有固定的三角函数关系，得到对应网穴的宽度后，则可以该三角函数关系计算出Hight(5%)、Dark(100%)。

Hight(5%)表示高光对应网穴的实际深度，Dark(100%)表示暗调对应网穴的实际深度。

具体地，本发明的网穴的目标值包括：

高光对应网穴的目标深度Hight_p(5%)、暗调对应网穴的目标深度Dark_p(100%)；

则所述网穴的目标值与网穴的实际值的差值包括：

暗调对应网穴的目标深度Dark_p(100%)与暗调对应网穴的实际深度Dark(100%)的差值：；

高光对应网穴的目标深度Hight_p(5%)与高光对应网穴的实际深度Hight(5%)的差值：。

进一步地，在步骤S60中，所述自动调整所述雕刻刀驱动电机的电流值包括：自动调整雕刻刀驱动电机的直流值及自动调整雕刻刀驱动电机的交流值；

对应的所述直流值的调整值为，所述交流值的调整值为/>，所述直流值的调整值、交流值的调整值与所述差值的关系式为：

；

。

即当、/>中其中一个或两个都超出容差范围时，对雕刻刀驱动电机的直流值或调整雕刻刀驱动电机的交流值进行调整，设所述直流值的调整值为/>，所述交流值的调整值为/>时，/>、/>的调整公式为：

；

。

上式中，、/>的单位为um,/>、/>的单位为mA。

下面为该实施方式的具体一个实例：

1、假设主机读取制版雕刻文件后，获取该文件对应的网穴的目标值分别为：

高光对应网穴的目标深度：Hight_p(5%)=2um；

暗调对应网穴的目标深度:Dark_p(100%)=10um；

2、然后读取电流配置文件中雕刻刀驱动电机的电流值：直流值Ia,交流值Ib；

3、然后控制滚筒转动的同时结合雕刻文件以直流值Ia、交流值Ib驱动雕刻刀驱动电机运动，使得雕刻刀在滚筒的试雕区振动而形成雕刻文件中对应的网穴图案。

4、该次试雕结束后，CCD相机自动调焦拍摄得到试雕图片。

5、主机的图像处理单元对该试雕图片进行识别测量，得到高光对应网穴的实际宽度：W-Hight(5%)，和暗调对应网穴的实际宽度：W-Dark(100%)，然后由三角函数转换得到：

高光对应网穴的实际深度：Hight(5%)=4.5um；

暗调对应网穴的实际深度：Dark(100%)=13um。

6、分别做差值得到：

=10-13=-3um；

=2-4.5=-2.5um

因作差后两个值均为负值，则取绝对值后与容置范围作对比；

=3um；/>=2.5um；设容差范围为1～2um;则两个差值均超出容差范围。

7、则依据公式:

雕刻刀驱动电机的直流值的调整值:；

雕刻刀驱动电机的交流值的调整值。

即雕刻刀驱动电机的直流值需要调小9mA, 雕刻刀驱动电机的交流值需要调小2.5mA。调整后继续下一次试雕，并重复上述步骤，直至、/>落在容差范围内。

可以理解，在其他实施例中，可能存在本次试雕结束后，、/>的其中一个值在容差范围内，而其中的另外一个值超出容差范围，这时只需对应调整所述雕刻刀驱动电机的电流值中的直流值或交流值的其中一个即可。

作为另一种实施方式，在步骤S60中，所述自动调整所述雕刻刀驱动电机的电流值还包括依据所述试雕图片中的中调对应网穴的实际深度与中调对应网穴的目标深度的差值进行电流值的调整。

所述中调对应网穴的实际深度Mid(50%)，所述中调对应网穴的目标深度Mid_p(50%)；

所述中调对应网穴的目标深Mid_p(50%)与中调对应网穴的实际深度Mid(50%)的差值：

。

对所述雕刻刀驱动电机的电流值的调整包括直流值和交流值的调整，对应的所述直流值的调整值为，所述交流值的调整值为/>，所述直流值的调整值、交流值的调整值与所述差值的关系式为：

；

。

下面为该实施方式的具体一个实例：

1、假设主机读取制版雕刻文件后，获取该文件对应的网穴的目标值为：

中调对应网穴的目标深度：Mid_p(50%)=20um；

4、该次试雕结束后，CCD相机自动调焦拍摄得到试雕图片。

5、主机的图像处理单元对该试雕图片进行识别测量，得到中调对应网穴的实际宽度：W-Mid(50%)，然后由三角函数转换得到：

中调对应网穴的实际深度：Mid(50%)=17um；

6、做差值得到：

=20-17=3um；

=3um，设容差范围为1～2um;则差值超出容差范围。

7、则依据公式:

雕刻刀驱动电机的直流值的调整值:；

雕刻刀驱动电机的交流值的调整值。

即雕刻刀驱动电机的直流值需要调大18mA, 雕刻刀驱动电机的交流值需要调大3mA。调整后继续下一次试雕，并重复上述步骤，直至落在容差范围内。

本发明的电子雕刻机自动试雕方法，整个试雕过程自动调焦自动拍摄，自动识别测量网穴的实际尺寸并自动调整雕刻刀驱动电机的电流值，无需人工调焦拍照及人工计算待调节的电流值，大大提高了凹版制版过程中的试雕效率。

如图4所示，本发明还提出一种电子雕刻机200，包括机座201，设置在机座201上的主机202、滑台203、滚筒安装驱动部204，本实施例中，滚筒安装驱动部204包括左右两部分以将滚筒夹持固定并驱动滚筒转动。所述滑台203上设置有雕刻头205及CCD相机206，所述雕刻头205上安装有雕刻刀驱动电机及与所述雕刻刀驱动电机传动连接的雕刻刀，所述CCD相机206设置有自动聚焦模块使得所述CCD相机206能自动调焦。滑台203可在机座201上线性移动，以带动其上的雕刻头205及CCD相机206移动。

同时，本发明电子雕刻机200的主机202包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的电子雕刻机自动试雕方法。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述异步消息处理终端设备中的执行过程。

所述电子雕刻机的主机可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述部件仅仅是基于主机的示例，并不构成对主机的限定，可以包括比上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如主机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Dig ita l Sig na l Processor，DSP) 、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个主机的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card ,SMC)，安全数字(Secure Digital ,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的电子雕刻机自动试雕方法。

本发明的电子雕刻机自动试雕方法集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述基于电子雕刻机自动试雕方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需说明的是，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种电子雕刻机自动试雕方法，应用于电子雕刻机，其特征在于，所述电子雕刻机上安装有CCD相机，所述CCD相机设置有自动聚焦模块使得所述CCD相机能自动调焦，所述电子雕刻机自动试雕方法包括下述步骤：

S10，获取制版雕刻文件对应网穴的目标值；

S70，如该差值在容差范围内，则结束试雕，开始正式雕刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S60中，所述自动调整所述雕刻刀驱动电机的电流值包括依据所述试雕图片中的高光对应网穴的实际深度与高光对应网穴的目标深度的差值、以及试雕图片中的暗调对应网穴的实际深度与暗调对应网穴的目标深度的差值进行电流值的调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子雕刻机的主机设置有图像处理单元，所述图像处理单元识别所述试雕图片中的网穴，并在该试雕图片上描绘出网穴的轮廓，以该轮廓自动测量网穴的实际宽度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S40中，获取试雕图片中网穴的实际值包括：

S41，测量所述试雕图片中高光对应网穴的实际宽度、暗调对应网穴的实际宽度；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述网穴的目标值包括：

则所述网穴的目标值与网穴的实际值的差值包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤S60中，所述自动调整所述雕刻刀驱动电机的电流值包括：自动调整雕刻刀驱动电机的直流值及自动调整雕刻刀驱动电机的交流值；

；

。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容差范围为1～2um。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S60中，所述自动调整所述雕刻刀驱动电机的电流值还包括依据所述试雕图片中的中调对应网穴的实际深度与中调对应网穴的目标深度的差值进行电流值的调整；

所述中调对应网穴的目标深Mid_p(50%)与中调对应网穴的实际深度Mid(50%)的差值：；

；

。

9.一种电子雕刻机，其特征在于，包括机座，设置在机座上的主机、滑台、滚筒安装驱动部，所述滑台上设置有雕刻头及CCD相机，所述雕刻头上安装有雕刻刀驱动电机及与所述雕刻刀驱动电机传动连接的雕刻刀，所述CCD相机设置有自动聚焦模块使得所述CCD相机能自动调焦；

所述主机包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8任一项所述的电子雕刻机自动试雕方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-8任一项所述的电子雕刻机自动试雕方法。