CN117100384A - 智能神经消融装置和智能医疗系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能神经消融装置和智能医疗系统。所述智能神经消融装置包括：消融条件获取模块，获取消融条件；消融参数范围读取模块，读取初始消融参数范围；消融参数值确定模块，根据所述消融条件从所述初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围。智能医疗系统包括医疗导管及智能神经消融装置，所述医疗导管与所述智能神经消融装置通讯连接，所述医疗导管的远端设置有电极，所述智能神经消融装置向所述医疗导管的电极施加消融能量。采用本装置和系统能够自动确定消融参数值，提升消融效果。

Description

智能神经消融装置和智能医疗系统

技术领域

本申请涉及智能医疗技术领域，特别是涉及一种智能神经消融装置和智能医疗系统。

背景技术

去肾交感神经术(renal sympathetic denervation，RDN)通过抑制肾交感神经活跃性，达到降低血压的效果。其中，射频消融是一种最主要的神经消融方式。RDN射频消融是经皮穿刺将射频消融导管经股动脉达双侧肾动脉，控制导管上的电极在选定区域释放射频能量，使肾动脉内膜局部产生高温，选择性的阻断肾动脉壁上交感神经纤维的传导功能，降低交感神经兴奋性，从而达到降低血压的临床治疗效果。消融传入神经，可使上传中枢神经的神经冲动减少，交感神经兴奋性降低，从而降低心率、降低心肌收缩力、减少每搏射血量使心脏血液输出降低，从而降低血压；消融传出神经，可使下传神经活动降低，从而增加肾小球过滤率，降低肾脏重吸收能力，使钠离子和水的重吸收减少，导致更多的钠离子和水分排出体外，降低血容量，使血压下降。

去肾交感神经术是否能够有效降低血压，其中重要的一点在于消融施加的消融参数是否合适。具体来说，如果操作者施加的消融参数过大，则可能导致血管发生痉挛，必须立刻停止手术，给患者带来极大的痛苦，而如果操作者施加的消融参数过小，则无法实现完全的消融，造成手术效果不佳。

然而，目前的消融参数的选取主要取决于操作者本身的经验，而当前由于该方面的手术整体量较少，导致术式的学习曲线过长，从而操作者需要花费大量的时间去进行消融参数的选取的学习，效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够自动确定消融参数值的智能神经消融装置和智能医疗系统，以解决上述一个或多个问题。

本申请提供一种智能神经消融装置，包括：

消融条件获取模块，用于获取消融条件；

消融参数范围读取模块，用于读取初始消融参数范围；

消融参数值确定模块，用于根据所述消融条件从所述初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围。

在其中一个实施例中，消融参数范围读取模块还用于获取消融血管类型，并读取与所述消融血管类型对应的初始消融参数范围。

在其中一个实施例中，所述血管类型包括肾动脉、腹主动脉或肺主动脉。

在其中一个实施例中，当所述消融条件的数量为一个，所述消融参数范围读取模块根据所述消融条件从初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围；

当所述消融条件包括至少两个条件时，所述消融条件设置有优先级；所述消融参数范围读取模块根据所述消融条件的优先级，依次根据消融条件逐级对所述初始消融参数范围进行缩小，以确定目标消融参数值或目标消融参数范围。

在其中一个实施例中，所述消融参数值确定模块根据所述优先级从所述消融条件中获取最高级消融条件，并根据所述最高级消融条件从所述初始消融参数范围中选取初步参数范围；当存在未遍历的消融条件时，持续获取下一级别的消融条件，并继续根据下一级别的消融条件选取中间参数值或中间参数范围，直至消融条件均被遍历到；当消融条件均被遍历到时，将当前选取的中间参数值或中间参数范围作为目标消融参数值或目标消融参数范围。

在其中一个实施例中，所述消融条件包括消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个，所述消融位置的优先级大于所述生理参数变化量的优先级，所述生理参数变化量的优先级大于所述刺激参数值的优先级。

在其中一个实施例中，所述消融位置包括远端、近端和中段。

在其中一个实施例中，所述消融条件为通过输入设备输入至所述消融条件获取模块的消融条件；或

所述消融条件包括通过输入设备输入至所述消融条件获取模块的消融位置，以及记录在智能神经刺激装置中的与所述消融位置对应的刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个，所述刺激参数值以及生理参数变化量是生理刺激阶段确定的；或

所述消融条件包括记录在智能神经刺激装置中的生理刺激阶段所确定的消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个。

在其中一个实施例中，消融参数值确定模块还用于接收针对所述目标消融参数值或目标消融参数范围的调整指令，并根据所述调整指令调整所述目标消融参数值或目标消融参数范围。

在其中一个实施例中，还包括消融模块，所述消融模块用于根据所述目标消融参数值或目标消融参数范围向一医疗导管施加消融能量。

一种智能医疗系统，包括医疗导管及根据上述任意一个实施例中所述的智能神经消融装置，所述医疗导管与所述智能神经消融装置通讯连接，所述医疗导管的远端设置有电极，所述智能神经消融装置向所述医疗导管的电极施加消融能量。

在其中一个实施例中，所述智能医疗系统还包括智能神经刺激装置，所述智能神经刺激装置与所述医疗导管通讯连接；所述智能神经刺激装置包括：

刺激参数范围获取模块，用于获取刺激参数范围；

刺激参数选择模块，用于从所述刺激参数范围中选择目标刺激参数值，所述目标刺激参数值用于进行生理刺激；

生理参数获取模块，用于获取生理刺激过程中的第一生理参数变化量；

比较模块，用于将所述第一生理参数变化量与预设阈值比较，得到第一比较结果；

调整模块，用于基于所述第一比较结果和所述刺激参数范围，调整所述目标刺激参数值。

在其中一个实施例中，还包括：

靶点确定模块，用于根据从所述智能神经刺激装置获取的第一生理参数变化量或输入设备的输入信号确定靶点；

所述智能神经消融装置用于根据所确定的目标消融参数值或目标消融参数范围对所述靶点进行消融处理。

上述智能神经消融装置和智能医疗系统，根据消融条件自动从初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围，推荐消融参数，不需要医生根据经验获取，提高效率，降低术式的学习曲线。

附图说明

图1为一个实施例中智能医疗系统的结构示意图；

图2为一个实施例中智能神经消融装置的结构示意图；

图3为一个实施例中智能神经消融方法的流程示意图；

图4为一个实施例中的目标消融参数范围选择流程的示意图；

图5为一个实施例中的消融界面的示意图；

图6为一个实施例中智能神经刺激装置的结构示意图；

图7为一个实施例中智能神经刺激方法的流程示意图；

图8为一个实施例中的刺激参数设置界面的示意图；

图9为另一个实施例中的智能神经刺激方法的流程图；

图10为一个实施例中的肾脏的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本文中，“近端”和“远端”是从使用产品的操作者角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该产品在正常操作过程中靠近操作者的一端，而“远端”和“头端”通常是指首先进入患者体内的一端。

如图1所示，本申请实施例提供的智能医疗系统包括医疗导管101和处理器102，处理器102用于与医疗导管101相连接并向医疗导管101传输消融能量。在其中一个实施例中，该智能医疗系统100还包括显示器103，该显示器103与处理器102相连接，该显示器103用于显示消融阶段相关的数据。在其中一个实施例中，消融阶段的相关的数据包括消融阶段的消融条件的设置以及消融参数的设置或推荐等等。在其中一个实施例中，该显示器103还可以实时显示医疗导管101的位置以及目标器官等与手术相关的信息，在此不做具体的限制。在其中一个实施例中，该智能神经刺激系统100还包括输入设备，该输入设备用于接收输入的靶点、消融条件等等信息，该输入设备可以是键盘、语音设备或者是显示器的触摸屏设备等，在此不做具体限制。在以下会对不同实施例进行详细说明。

如图2所示，该智能神经消融方法由处理器102中安装的智能神经消融装置执行，该智能神经消融装置可以包括消融条件获取模块201、消融参数范围读取模块202以及消融参数值确定模块203。其中消融条件获取模块201用于获取消融条件；消融参数范围读取模块202用于读取初始消融参数范围；消融参数值确定模块203用于根据所述消融条件从所述初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围。其中较佳地，在消融之前，还需要先确定靶点，因此该智能医疗系统还包括：靶点确定模块，用于根据从智能神经刺激装置获取的第一生理参数变化量或输入设备的输入信号确定靶点；从而消融条件获取模块用于获取靶点对应的消融条件。

具体地，靶点是根据生理刺激所确定的需要消融的点，具体地，智能神经消融装置可以自动根据生理参数变化量来判断当前医疗导管的远端所在的刺激位置是否存在靶点，若是存在靶点，则可以在界面上显示所提供的消融功能推荐选项，对于推荐的消融点，智能神经消融装置可以根据靶点的位置、靶点对应的第一生理参数变化量以及目标刺激参数中的至少一个确定消融参数值，例如确定消融功率等。其中第一生理参数变化量可以是指在刺激前获得的生理参数起始值与在刺激后获得的生理参数更新值之间的差值，当第一生理参数变化量为血压变化量时，可以为在刺激阶段的收缩压均值减去在启动前一段时间内的收缩压均值的绝对值。智能神经消融装置也可以通过操作者的输入信息确定靶点，例如在医疗导管的远端位于一目标位置时，操作者输入一消融指令后，智能神经消融装置将目标位置设置为靶点。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种智能神经消融方法，该方法由图1中包括智能神经消融装置的处理器实施，包括以下步骤：

S302：获取消融条件；

S304：读取初始消融参数范围；

S306：根据消融条件从初始消融参数范围中确定目标消融参数值和目标消融参数范围。

以下对各步骤进行分别说明。

在步骤S302中，具体地，消融条件包括消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个。其中消融位置可以是靶点的位置，消融位置包括远端、近端和中段。刺激参数值可以是在生理刺激阶段最后使用的目标刺激参数值，例如最后的刺激电流或者是最后的刺激电压，第一生理参数变化量可以是指在刺激前获得的生理参数起始值与在刺激后获得的生理参数更新值之间的差值。

消融条件获取模块可以获取到消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个，以便于根据该消融条件选择合适的目标消融参数值并推荐给操作者。

其中该消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个可以由操作者通过键盘等输入设备在显示器上进行选择并输入。在其他的实施例中，该消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个是在生理刺激阶段生成并存储在智能神经刺激装置的存储模块中，这样消融条件获取模块自动获取即可，而无需操作者进行选取或输入。在其他的实施例中，上述消融条件一部分可以由用户输入，另外一部分可以由消融条件获取模块自动获取。

步骤S304：读取初始消融参数范围。

具体地，初始消融参数范围是处理器中预先设置的，该初始消融参数范围可以与消融血管类型相关，当操作者输入消融血管类型信息后，消融参数范围读取模块可通过查表法获得该初始消融参数范围，在其他的实施例中该初始消融参数范围还可以与其他的参数相关，或者，仅设置一个初始消融参数范围，在此不做具体限制。

步骤S306：根据消融条件从初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围。

在其中一个实施例中，当输出的是目标消融参数范围时，消融参数值确定模块可以是从该目标消融参数范围中随机选择的一个值，该值作为推荐的目标消融参数值。在其他的实施例中，消融参数值确定模块也可以输出该目标消融参数范围，以供操作者自行从该目标消融参数范围中选择一个值。

具体地，当消融条件仅为一个时，消融参数值确定模块根据该一个消融条件从初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围。

当消融条件包括至少两个条件时，消融条件具有优先级，消融参数值确定模块根据消融条件的优先级依次根据消融条件逐级对初始消融参数范围进行缩小，以确定目标消融参数值或目标消融参数范围。

在其中一个实施例中智能神经消融装置还包括消融模块，消融模块用于根据目标消融参数值或目标消融参数范围向一医疗导管101施加消融能量。

上述智能神经消融装置根据消融条件自动从初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围，不需要操作者根据经验获取，提高效率，降低术式的学习曲线，减轻患者的痛苦。

在其中一个实施例中，步骤S304读取消融参数范围可以包括：获取消融血管类型；读取与消融血管类型对应的初始消融参数范围。

其中消融条件获取模块还可以与一血管识别模块连接，通过获取血管识别模块所识别得到的消融血管类型，来获取到对应的初始消融参数范围。

具体地，消融血管类型可以包括肾动脉、腹主动脉或肺主动脉，在此不做具体限定。智能神经刺激装置的存储模块中可预先存储了不同的靶点位置与对应的消融参数范围的关联关系，这样当操作者通过界面确定靶点位置时，消融条件获取模块可以获取到对应的消融参数范围，以为后续目标消融参数值或目标消融参数范围的推荐奠定基础。

在实际应用中，在显示界面上可设置一供操作者选择其欲消融的靶点位置的选项，实现智能神经消融装置自动选取对应的初始消融参数范围。

在其中一个实施例中，根据消融条件从初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围，包括：获取最高级消融条件，并根据最高级消融条件从初始消融参数范围中选取初步参数范围；获取下一级别的消融条件，并根据此下一级别的消融条件选取中间参数值或中间参数范围；当存在未遍历的消融条件时，持续获取下一级别的消融条件，并继续根据下一级别的当前消融条件选取中间参数值或中间参数范围，直至消融条件均被遍历到；当消融条件均被遍历到时，将最终选取的中间参数值或中间参数范围作为目标消融参数值或目标消融参数范围。

具体地，本实施例中主要给出根据消融条件依次缩小初始消融参数范围以得到目标消融参数值或目标参数范围的过程。

若是仅有一个消融条件，则根据该消融条件从初始消融参数范围中获取目标消融参数值或目标消融参数范围。若是包括至少两个消融条件，则继续获取下一级消融条件作为当前消融条件，这样智能神经消融装置根据当前消融条件对参数范围进行缩小，以更新中间参数值或中间参数范围，直至所有的消融条件均被遍历到，将最终的中间参数值或中间参数范围作为目标消融参数值或目标消融参数范围。

在其中一个实施例中，消融条件具有优先级；例如消融位置的优先级最高，其他的消融条件的优先级次之。对于其他的消融条件，操作者可以根据需要设置优先级，或者智能神经消融装置中还可以设置有默认的优先级。

具体地，为了使得本领域技术人员充分理解本申请，以消融条件包括消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量为例进行说明，其中消融位置的优先级大于刺激参数值以及生理参数变化量，生理参数变化量大于刺激参数值。

具体地，当消融位置为血管近端时，选取该初始消融参数范围的最大参数范围作为初步参数范围；当消融位置为血管远端时，选取该初始消融参数范围的最小参数范围作为初步参数范围；当消融位置为血管中段时，选取该初始消融参数范围的中间参数范围作为初步参数范围，可以理解的是，最小参数范围、中间参数范围、最大参数范围互不重叠且相累加之后即可以得到该初始消融参数范围。

当生理参数变化量小于或等于第一阈值时，输出一位于初步参数范围中靠近最小值的范围作为中间参数范围；当刺激参数值大于或等于第二阈值时，输出中间参数范围中的最小值作为目标消融推荐参数，当刺激参数值小于该第二阈值时，输出中间参数范围中的最大值或中间值作为目标消融参数值。

此处的第一阈值可以与刺激阶段的预设阈值相同或不相同，本发明对此不作限制。

当生理参数变化量大于第一阈值时，输出一位于初步范围中靠近最大值的范围作为中间参数范围。此时，当刺激参数值大于或等于一第三阈值时，输出中间参数范围中的最大值作为目标消融参数值，当刺激参数值小于或等于一第四阈值(所述第四预设阈值小于所述第三预设阈值)时，输出中间参数范围中的最小值作为目标消融参数值，当刺激参数值位于第三阈值和第四阈值之间时，输出中间参数范围中的中间值作为目标消融参数值。本领域的技术人员可以理解，本发明的关键在于根据消融条件逐步缩小消融参数值的范围，最终自动获得推荐的目标消融参数值或目标消融参数范围；因此，在其他实施例中，还可以输出的是目标消融参数范围，在此不再赘述。

在实际应用中，结合图4，图4为一个实施例中的智能神经消融方法中对目标消融参数进行设定的流程的示意图。

首先，根据消融位置，确定消融功率范围(该位置可由操作者通过显示界面进行选择)：如消融位置为肾动脉的远端，则推荐消融功率范围为[6W,10W]，如消融位置为肾动脉的中段，则推荐消融功率范围[8W,12W]，如消融位置为肾动脉的近端，则推荐消融功率[10W,14W]。

智能神经消融装置获取下一优先级的消融条件，例如生理参数变化量，该生理参数变化量可以是血压变化幅度，这样智能神经消融装置根据血压变化幅度，细分前述步骤获得的消融功率范围，例如当消融位置为肾动脉的远端，推荐消融功率范围[6W,10W]作为初步参数范围，根据下一级消融条件，血压变化幅度小于或等于10mmHg时，继续缩小消融功率范围，得到中间参数范围[8W,10W]，当血压变化幅度大于10mmHg时，继续缩小消融功率范围，更新中间参数范围，得到[6W,8W]。智能神经消融装置继续获取下一优先级的消融条件，即刺激参数值，该刺激参数值可以是指刺激电流，在其他实施例中，刺激参数值也可以是刺激电压。在图4中，当刺激电流小于10mA时，智能神经消融装置根据刺激电流值，获得中间参数值6w，由于此时已遍历了所有的消融条件，因此将该中间参数值作为目标消融参数值，也即最终消融功率，并输出显示在显示界面上，供操作者参考，操作者可直接选择使用该消融功率或根据该消融功率进行微调。在其他实施例中，也可以输出一个目标消融参数范围，也即推荐消融功率的范围。具体地，可以参见图4所示的划分，在此不再赘述。

上述实施例中，根据靶点位置、血压变化幅值及电流刺激参数，智能神经消融装置自动判断并推荐消融功率或功率范围，这些推荐消融功率或功率范围与靶点的位置相对应，例如在肾动脉的远端，功率范围为6w-10w，中段，功率范围为8w-12w，从而提供更适合于当前操作位置的消融参数，提高靶点消融的成功率。

在其中一个实施例中，获取消融条件，包括以下至少一种：消融条件为通过输入设备输入至消融条件获取模块的消融条件；或消融条件包括通过输入设备输入至消融条件获取模块的消融位置，以及记录在智能神经刺激装置中的与消融位置对应的刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个，刺激参数值以及生理参数变化量是生理刺激阶段确定的；或消融条件包括记录在智能神经刺激装置中的生理刺激阶段所确定的消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个作为消融条件。

具体地，本实施例中主要给出了消融条件的三种获取方式，在其他的实施例中，消融条件还可以存在其他的获取方式，在此不做具体限定。

在其中一个实施例中，消融条件可以是在消融开始时，操作者通过输入设备输入的，例如输入消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量。其中消融位置可以是由操作者从生理刺激阶段中选取所确定的靶点，并根据所选取的靶点位置确定的。刺激参数值以及生理参数变化量可以是由操作者输入的。

在其中一个实施例中，消融条件的部分可以是由操作者通过输入设备输入的，其他部分是由智能神经消融装置自动获取的。例如当操作者在输入消融位置后，智能神经消融装置可自动获取在生理刺激过程中获取的血压变化值及刺激参数范围。在该实施例中，操作者可以是在刺激结束后，再进行消融，这样操作者在生理刺激时，智能神经消融装置能够对刺激位置进行标记，将其作为靶点，在刺激结束后，由操作者选择对应的靶点，智能神经消融装置自动获取到靶点所对应的生理刺激阶段的血压变化值及刺激参数值，从而无需操作者来进行输入。

在其中一个实施例中，消融条件可以由智能神经消融装置自动获取。在其中一个实施例中，例如在边刺激边消融的过程中，在一个位置刺激结束后，智能神经消融装置将该刺激位置推荐为消融位置，操作者此时可以直接对该位置开始消融，智能神经消融装置则直接获取到消融条件，进行目标消融参数值或目标消融参数范围的计算即可，具体地，智能神经消融装置可以直接获取到消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个，并根据消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个进行目标消融参数值或目标消融参数范围的计算后，将该目标消融参数值或目标消融参数范围推荐给操作者。

上述实施例中，给出了多种消融条件的获取方式。

在其中一个实施例中，根据消融条件从初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围之后，包括：输出目标消融参数值或目标消融参数范围。

在其中一个实施例中，输出目标消融参数值或目标消融参数范围之后，包括：接收针对目标消融参数值或目标消融参数范围的调整指令；根据调整指令调整目标消融参数值或目标消融参数范围。

具体地，目标消融参数值或目标消融参数范围的输出可以通过显示或者声音等方式，声音的方式包括语音或者是蜂鸣器等等，在此不做具体限定，显示的方式可以通过界面或者是数码模块等等。

具体地，结合图5所示，图5为一个实施例中的消融界面的示意图，在该实施例中，该消融界面可以显示消融位置、刺激电流、刺激结果、推荐功率等。操作者可以在该消融界面中选择设置消融位置，例如图10中的左肾中段。在该消融界面还可以显示生理刺激阶段的刺激电流和生理参数变化量。智能神经消融装置根据消融条件最后确定消融功率，并显示在界面中，以便于操作者及时查看。在其他的实施例中，智能神经消融装置可以直接将目标消融参数值输出至医疗导管，以控制医疗导管输出对应的消融功率以进行消融刺激。

本申请提供的智能医疗系统100中处理器102还可以包括用于向医疗导管101传输刺激能量智能神经刺激装置。智能神经刺激装置与医疗导管通讯连接，从而智能检测消融装置可以向医疗导管输出消融能量。在其中一个实施例中，在结束刺激之后，智能医疗系统100还可以实施一智能神经消融方法，该智能神经消融方法包括：根据第一生理参数变化量或输入设备的输入信号确定靶点；基于靶点的位置、靶点对应的第一生理参数变化量以及目标刺激参数中的至少一个确定消融参数值；根据消融参数值进行消融处理。

在其中一个实施例中，如图6所示，提供一种智能神经刺激装置，该智能神经刺激装置可以安装于上述处理器102中，该智能神经刺激装置包括：刺激参数范围获取模块601、刺激参数选择模块602、生理参数获取模块603、比较模块604和调整模块605，其中：

刺激参数范围获取模块601，用于获取刺激参数范围。

刺激参数选择模块602，用于从刺激参数范围中选择目标刺激参数值，目标刺激参数值用于进行生理刺激。

生理参数获取模块603，用于获取生理刺激过程中的第一生理参数变化量。

比较模块604，用于将第一生理参数变化量与预设阈值比较得到第一比较结果。

调整模块605，用于基于第一比较结果和刺激参数范围调整目标刺激参数值。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种智能刺激检测方法，该方法具体可由图6中的智能神经刺激装置配合医疗导管101来实施，包括以下步骤：

S702：获取刺激参数范围。

S704：从刺激参数范围中选择目标刺激参数值，并基于目标刺激参数值进行生理刺激。

S706：获取生理刺激过程中的第一生理参数变化量。

S708：将第一生理参数变化量与预设阈值比较得到第一比较结果。

S710：基于第一比较结果和刺激参数范围调整目标刺激参数值。

以下对各步骤进行详细说明。

步骤S702：获取刺激参数范围。具体地，刺激参数包括刺激电流和/或刺激电压。该刺激参数范围可以是预先设置在智能神经刺激装置的存储模块中的刺激参数的取值范围，这样刺激参数范围获取模块可以直接从存储模块中获取到刺激参数范围，也可以是操作者根据经验输入到智能神经刺激装置中，具体地，可以直接输入到一刺激参数范围获取模块中，操作者可以通过显示器、键盘、语音等任意输入设备输入刺激参数范围，以便于刺激参数范围获取模块获取到该刺激参数范围。因此，在步骤S702中，获取刺激参数范围即可以是智能神经刺激装置的刺激参数范围获取模块从存储模块获得的刺激参数的取值范围，也可以是刺激参数范围获取模块从输入设备获得刺激参数的取值范围。

进一步地，在其中一个实施例中，当该刺激参数范围预设在智能神经刺激装置的存储模块中时，该存储模块中还可以包括一刺激参数对照表，记录了不同刺激位置与血压变化预设阈值及刺激参数范围的对应关系，当操作者通过输入设备向智能神经刺激装置输入刺激位置信息后，刺激参数范围获取模块可根据刺激位置信息自动调取推荐的血压变化预设阈值及刺激参数范围并传输至显示器103进行显示。在另一个实施例中，操作者可以向处理器的刺激参数范围获取模块输入刺激参数的取值范围及刺激位置，刺激参数范围获取模块根据刺激位置及刺激参数对照表来对操作者输入的刺激参数范围是否合适(例如是否落入预设的范围中)进行判断，若合适(例如落入预设的范围)则接受操作者输入的刺激参数范围，否则，输出提示警告。

具体地，结合图8所示，图8为一个实施例中的刺激参数设置界面的示意图，在该实施例中，智能神经刺激装置可以接收到操作者输入的刺激参数，其中此处的刺激参数以电流来表示，操作者可以设置电流的最大值和最小值，在其他的实施例中，刺激参数还可以通过电压来表示。

结合图8，其中操作者还可以设置刺激频率、刺激脉宽、刺激通道、刺激模式、刺激时间、刺激周期、步长以及血压预设阈值中的至少一个。其中不同的刺激频率可以与不同的刺激电流范围相关，例如当刺激频率较高时，则刺激参数范围预设阈值的最大值偏小，当刺激频率较低时，则刺激参数范围预设阈值的最大值偏大。操作者可以在设置界面上设置对应的刺激参数范围。刺激脉宽则是指刺激电流的有效脉宽，刺激通道是指医疗导管的通道，刺激模式包括时间模式。本领域的技术人员根据现有技术可以理解，这些参数仍然可以由操作者在刺激之前手动设定，在此不再赘述。

步骤S704：从刺激参数范围中选择目标刺激参数值，并基于目标刺激参数值进行生理刺激。

具体地，目标刺激参数值是指刺激参数范围中的一个取值。在其中一个实施例中，自动刺激时，目标刺激参数值为刺激参数范围中的最小值，这样后续依次将目标刺激参数值调大，自适应地从小到大自动调节刺激参数值，避免血管痉挛，减少患者痛苦。在其他的实施例中，若引入操作者干预，该目标刺激参数值可以是操作者从刺激参数范围所选择的一个取值，例如中间值等，在此不做具体限定，后续依次将目标刺激参数值调大，自适应地从小到大自动调节刺激参数值，避免血管痉挛，减少患者痛苦。

其中，生理刺激是根据目标刺激参数值控制医疗导管输出对应的刺激能量的过程，智能神经刺激装置的刺激参数选择模块用于从刺激参数范围中选择目标刺激参数值，并输出至智能神经刺激装置的刺激模块，从而刺激模块根据目标刺激参数值向医疗导管施加刺激能量。在其中一个实施例中，刺激参数选择模块还输出刺激时长，从而刺激模块可以根据刺激时长控制目标刺激参数值对应的刺激能量的输出时长。

步骤S706：获取生理刺激过程中的第一生理参数变化量。

具体地，获取生理刺激过程中的第一生理参数变化量可以通过智能神经刺激装置的生理参数获取模块来获取到。生理参数可以包括血压、心跳、体温或者生物电活动中的至少一个。

在其中一个实施例中，生理参数获取模块首先获得在刺激之前预定时长内的第一生理参数起始量，其次在一刺激时长内根据目标刺激参数值控制医疗导管输出刺激能量，例如刺激时长是5秒，然后获取该刺激时长内的第一生理参数更新量，通过第一生理参数起始量和第一生理参数更新量的差值获得第一生理参数变化量。需要说明的一点是，刺激时长可以由智能神经刺激装置内部设置，一般在5-10秒之间。刺激时长也可以由操作者设置，一般来说，对于血管较深的位置，该刺激时长较长，对于血管较浅的位置，该刺激时长较短。本实施例中以血压为例进行说明，第一生理参数变化量是指在施加生理刺激前后，患者血压的变化量。智能神经刺激装置的生理参数获取模块通过获取在生理刺激之前采集的患者的第一血压，以及获取在生理刺激阶段所采集的患者的第二血压，生理参数获取模块通过计算第一血压和第二血压的差值来得到生理参数变化量。其中第一血压和第二血压可以是一段时间内的血压的均值或者是极值，而非某一具体时刻的实时血压值。在其中一个实施例中，血压变化量可以是取以下两个值的最大值：最大收缩压和起始收缩压之差的绝对值、最小收缩压和起始收缩压之差的绝对值。

其中血压的采集可以通过血压传感器以及配套的设备进行，该血压传感器与生理参数获取模块互相通信，以将采集得到的血压发送至生理参数获取模块，从而生理参数获取模块可以得到生理刺激过程中的第一生理参数变化量。在本实施例中，可采用有创血压监测，也可采用无创血压监测方式作为替代。在使用有创血压监测时，以肾动脉为例，可以选择桡动脉穿刺，穿刺点与心脏置于同一水平面并固定好，开始实时血压监测并记录。

步骤S708：将第一生理参数变化量与预设阈值比较得到第一比较结果。

具体地，预设阈值是指第一生理参数变化的预设阈值，其可以由使用者进行设置，例如在设置刺激参数范围时，操作者一并设置预设阈值，在其他的实施例中，该预设阈值还可以是通过智能神经刺激装置推荐设置的，例如该预设阈值可以与刺激位置相关，在不同的位置，预设阈值的大小可以不同，进一步地，预设阈值的大小可以按以下方式设置：越靠近血管的远端，则预设阈值越来，越靠近血管的近端，则预设阈值越小，例如肾动脉远端，预设阈值为8mmHg；中段，预设阈值为6mmHg、近端，预设阈值为4mmHg。该预设阈值与刺激位置的对应关系表可以预先设置在智能神经刺激装置的存储模块中，本申请并不限制预设阈值的具体设置方式。

智能神经刺激装置的比较模块将得到的第一生理参数变化量与预设阈值进行比较得到第一比较结果，其中该第一比较结果可以包括第一生理参数变化量大于或等于预设阈值的结果，以及第一生理参数变化量小于预设阈值的结果。在其他的实施例中，可以根据需要设置不同的第一比较结果的分类，例如根据两者差值的大小来划分不同的第一比较结果分类，以便于后续对目标刺激参数值进行调整，例如当第一生理参数变化量小于预设阈值，且与预设阈值的差值小于一特定值时，则目标刺激参数值的调整步长变大，否则目标刺激参数值的调整步长变小或者保持设定值不变等等。

步骤S710：基于第一比较结果和刺激参数范围调整目标刺激参数值。

具体地，目标刺激参数值的调整是在刺激参数范围内选择合适的刺激参数值的过程，在其中一个实施例中，目标刺激参数值是由智能神经刺激装置的调整模块从刺激参数范围内选择，且由小至大进行调整。

在其中一个实施例中，处理器根据第一比较结果确定对目标刺激参数值的调整方式，例如变大或者保持不变，若是变大，则从刺激参数范围内，由小至大地选择对应调整后的目标刺激参数值。

在其中一个实施例中，当第一生理参数变化量小于预设阈值时，调整模块从刺激参数范围内选择新的更大目标刺激参数值，并继续以新的目标刺激参数值进行生理刺激，并进行上述循环，直至刺激时间达到总刺激时间时，结束生理刺激，在其他的实施例中，操作者可以随时结束生理刺激，并不受总刺激时间的限制。具体地，当第一生理参数变化量小于预设阈值时，通过增加一步长值，获得新的目标刺激参数值，若新的目标刺激参数值小于或等于刺激参数范围的最大值时，调整模块则保持将新的目标刺激参数值输出至刺激模块，循环进行上述步骤直至刺激时间达到总刺激时间；若在新的目标刺激参数值的调整过程中，新的目标刺激参数值大于刺激参数范围的最大值时，则将最大值作为目标刺激参数值，并继续进行生理刺激，直至刺激时间达到总刺激时间，结束生理刺激。

综上可知，由上述实施例中的智能神经刺激系统执行上述刺激参数值调整方法，从刺激参数范围中选择目标刺激参数值以进行生理刺激，并获取生理刺激过程中的第一生理参数变化量，根据第一生理参数变化量与预设阈值的第一比较结果以及刺激参数范围来调整目标刺激参数值，自适应地调节刺激参数，避免操作者手动进行调节，避免血管痉挛，降低术式的学习曲线，提高效率，缩短手术时间，减少患者痛苦。

为了更清楚地进行阐述，以下结合图9所示，作进一步的说明，图9为另一个实施例中的智能神经刺激方法的流程图，在该实施例中，以肾动脉近端电流刺激进行说明，在其他的实施例中，该智能神经刺激方法还可以用于肾动脉血管的其他位置、腹主动脉段血管、肺主动脉段血管中的至少一个的各个位置。

其中，智能神经刺激装置先获取到由操作者设置的刺激参数范围，然后选取刺激参数范围的最小值，以该最小值向医疗导管的远端电极施加刺激能量，智能神经刺激装置在医疗导管刺激肾动脉达到刺激时长后，获取血压变化量，将该血压变化量与预设阈值进行比较，如果血压变化量大于或等于预设阈值时，则不再更新目标刺激参数，保持目标刺激参数值不变，直至对肾动脉的生理刺激结束。若血压变化量小于预设阈值，则在原有目标刺激参数值的基础上，增加预设步长值，产生新的目标刺激参数值，然后在下一刺激时长以调大后的新的目标刺激参数值作为当前目标刺激参数值进行生理刺激，并获取采集的在该刺激时长中的血压变化量，继续将血压变化量与预设阈值比较，当第一生理参数变化量大于或等于预设阈值时，按照上述处理，否则继续目标刺激参数值调大至新的目标刺激参数值，直至目标刺激参数值达到刺激参数范围的最大值或超过最大值，保持该最大值或上一个目标刺激参数值不变直至刺激时间达到总刺激时间，结束生理刺激。

为了使得本领域技术人员充分理解本方案，以刺激参数范围的预设阈值[Min,Max]为[15mA，25mA]为例进行说明，操作者可以在该刺激参数范围中选择一段范围，例如[10mA,20mA]或[20mA,25mA]等作为刺激参数范围，并设置刺激总时间，例如60秒，需要说明的是，该刺激总时间是可调的，但为了保证安全性，智能神经刺激装置可具有最大值限制，例如180秒。

如操作者默认该刺激参数范围为[15mA，25mA]不变，智能神经刺激装置启动生理刺激后，刺激模块输出15mA的刺激电流至医疗导管的远端电极刺激，在刺激时长(例如5秒)后，获取血压变化量(第一生理参数变化量)，将该血压变化量与预设阈值(例如与5mmHg)比较，当大于或等于5mmHg时，则保持15mA刺激电流不变直至生理刺激结束。当小于5mmHg时，则继续提升刺激电流，例如加2mA(预设步长)，继续刺激5秒再获取血压变化情况，若还是小于预设阈值，继续增加刺激电流，直到25mA后，不再增加，保持刺激电流为25mA不变至刺激时间结束。

上述实施例中，由于智能神经刺激系统的智能神经刺激装置能够自适应地从小到大自动调节刺激电流或电压，避免了操作者手动进行调节刺激参数，同时有效避免了因此刺激参数过大而造成的血管痉挛，降低了术式的学习曲线，缩短手术时间，减少患者痛苦。

在以上实施例中，皆是以当前目标刺激参数和预设步长生成新的目标刺激参数。因此，调整目标刺激参数值的步骤包括：基于预设步长调整目标刺激参数值。预设步长是根据刺激参数范围以及刺激时长计算得到的，或者预设步长与生理刺激阶段相对应，或者预设步长是由输入设备输入至调整模块的。

具体地，预设步长可以根据刺激参数范围以及刺激时长计算一个均值作为预设步长，在其他的实施例中，还可以选择其他的数学统计值，在此不做具体限制。其中均值的计算方式可以包括：先根据刺激时长和刺激间隔计算得到刺激次数，然后根据刺激参数范围和刺激次数计算得到预设步长。

为了方便理解，以刺激参数范围为15mA至25mA的刺激电流，总刺激时间是50秒时，刺激间隔为每5秒刺激一次为例进行说明，智能神经刺激装置的调整模块先计算得到刺激次数：50/5＝10次，当每次的步长值相等时，刺激参数的步长为(25-15)/10＝1mA。

在其他的实施例中，智能神经刺激装置可以给出步长范围，从而操作者根据经验从该步长范围中选择对应的步长。其中该步长范围也可以是操作者根据经验预先设置的，在此不做具体的限定。在其他的实施例中，操作者可以根据经验直接输入对应的步长，而不需要根据范围进行选择。

在另一个实施例中，较佳地，在整个刺激阶段中，该预设步长可以包括至少2个不同的值，例如以刺激阶段来确定不同的预设步长，在前的刺激阶段的步长大于在后的刺激阶段的步长。在其他的实施例中该预设步长的划分方式还可以采用其他的方式，在此不做具体限定。此外，需要说明的一点是刺激阶段的以及根据差值划分的阶段的数量可以根据操作者需要进行设置，在此不做具体的限定。

在其中一个实施例中，基于预设步长调整目标刺激参数值，包括：确定当前所处的生理刺激阶段；获取与生理刺激阶段对应的预设步长；基于与生理刺激阶段对应的预设步长调整目标刺激参数值。

具体地，生理刺激阶段是指根据刺激总时间所确定的阶段，例如刺激总时间为60秒，则前30秒为在前的刺激阶段，后30秒为在后的刺激阶段。

这样在不同的时间区间内，可设置不同的步长，例如一开始时，显示界面显示至少两个步长的设置，这样操作者可以根据需要来进行步长设置，若是两个步长设置的相等，则表示整个过程的步长相等，若是两个步长不相等，则表示存在分段。还可以根据步长划分的方式来确定对应的各个刺激阶段的步长，例如步长划分依据为时间，则步长1可以表示在前阶段的步长，如上述的前30秒的步长，步长2表示在后阶段的步长，例如上述的后30秒的步长。

这样在刺激时，智能神经刺激装置确定所处的生理刺激阶段，获取到与生理刺激阶段对应的预设步长，根据预设步长来调整目标刺激参数值。

在实际应用中，在刺激的前30秒内，如果血压变化幅度小于预设阈值，则步长为5mA，而在后30秒内，如果血压变化幅度小于预设阈值，则步长为2mA。通过这种方式，即可以提高靶点识别的速度，又可以尽可能避免引发痉挛。

上述实施例中，在自适应地从小到大自动调节刺激电流或电压的过程中，可以设置两个或两个以上的电流或电压步长(增加量)，提高靶点识别的速度，又尽可能避免引发痉挛。

在其中一个实施例中，将第一生理参数变化量与预设阈值比较得到第一比较结果之前，还包括：选择与生理刺激的位置对应的预设阈值。

具体地，预设阈值是用于确定生理刺激的生理参数变化量的大小的值。其中该预设阈值可以存储在智能神经刺激装置的存储模块，该存储模块还可以存储生理刺激的位置对应的刺激参数选择范围等等。由于在不同的位置的生理参数变化量对人体的影响不相同，因此智能神经刺激装置的存储模块中可以存储有预先设置生理刺激的位置对应的预设阈值。以肾动脉为例，血压变化预设阈值也可以由操作者设置，推荐：肾动脉远端，预设阈值8mmHg；中段，预设阈值6mmHg、近端4mmHg。

具体地，结合图10所示，图10为一个实施例中的肾脏的示意图，图10中示出了右侧肾脏501、腹主动脉502、右侧肾动脉503以及左侧肾动脉504，其中R01～R04为右侧肾动脉503中医疗导管中的电极刺激后显示的刺激点，L01～L02为左侧肾动脉504中医疗导管的电极刺激后显示的刺激点，M01～M02为腹主动脉502中医疗导管的电极刺激后显示的刺激点。由于各个刺激点的位置不同，因此可以针对不同位置的刺激点设置不同的预设阈值。

上述实施例中，根据不同的刺激位置，智能神经刺激装置的存储模块中设置了不同的血压变化预设阈值。当操作者在系统里输入刺激位置信息后，或当智能神经刺激装置获取到定位设备所采集的刺激位置信息后，智能神经刺激装置可自动提供推荐的血压变化预设阈值及刺激参数范围。

在其中一个实施例中，选择与生理刺激的位置对应的预设阈值之前，还包括：获取生理刺激的医疗导管上的电极位置作为生理刺激的位置。

具体地，生理刺激的位置可以是由操作者输入的或者是通过实时获取医疗导管上的电极位置来确定的。在该实施例中，智能神经刺激装置还包括位置获取模块，该位置获取模块用于获取生理刺激的医疗导管的远端电极位置作为生理刺激的位置。从而比较模块自位置获取模块获得所述生理刺激的位置，并自存储模块选择与生理刺激的位置对应的预设阈值。

具体地，医疗导管的位置的确定可以通过在医疗导管上设置对应的定位传感器的方式获取。在实际应用中。智能神经刺激装置可以与三维标测系统相结合，以确定医疗导管的位置。具体地，在施加刺激的医疗导管上设置有定位感测元件，例如磁定位传感器或电定位传感器，通过与三维标测系统相配合使用，可获得导管与血管的三维图像，操作者可根据该三维图像，判断导管上的电极所在的具体位置，例如在肾动脉的远端或中段。

在其中一个实施例中，可以继续结合图10所示，智能神经刺激装置可以将医疗导管的位置实时显示在导管与血管的三维图像中，并输出显示该导管与血管的三维图像，以便于操作者了解医疗导管的当前所在位置。

上述实施例中，实时显示导管与血管的三维图像，给操作者的操作提供参考。

较佳地，在其中一个实施例中，在基于第一比较结果和刺激参数范围调整目标刺激参数值之后，比较模块获取生理刺激结束后的第二生理参数变化量，并产生第二比较结果；当第二生理参数变化量大于预设值，且持续时间大于预设时长时，输出报警信号。

在该实施例中，智能神经刺激装置还包括报警信号输出模块，其中生理参数获取模块还用于获取生理刺激结束后的第二生理参数变化量，比较模块用于将第二生理参数变化量与预设值相比较，获得第二比较结果，报警信号输出模块根据所述第二比较结果，输出报警信号。

具体地，该第二生理参数变化量是在生理刺激结束后，持续获取生理参数的变化量所得到的。例如在停止刺激后，生理参数获取模块仍然会持续获取血压变化量，当血压变化幅度达到一较高的特定值且维持超过一特定时长，则输出一报警信号(视觉信号或听觉信号)，以提醒操作者可能已发生或将发送血管痉挛。

为了使得本领域技术人员充分理解本申请，本实施例结合图1中的智能医疗系统详细介绍一次消融过程：

其中，在开始消融之前，先通过智能医疗系统中的处理器中安装的智能神经刺激装置进行生理刺激，并通过靶点确定模块根据从智能神经刺激装置获取的第一生理参数变化量或输入设备的输入信号确定靶点。后续，智能医疗系统中的处理器中安装的智能神经消融系统对确定的靶点进行消融。

智能医疗系统中的智能神经刺激装置的生理刺激的过程包括：首先智能神经刺激装置通过显示设备显示刺激参数设置界面，智能神经刺激装置提供给操作者不同的刺激参数范围，该刺激参数范围可以是预先设置在智能神经刺激装置的存储模块中的刺激参数的取值范围，这样刺激参数范围获取模块直接从存储模块中获取到刺激参数范围，也可以是操作者根据经验输入到智能神经刺激装置中，具体地，输入到一刺激参数范围获取模块中。操作者根据实际需要设置刺激参数范围，在其中一个实施例中，操作者还可以设置刺激时间、步长、预设阈值等等与刺激相关的参数。其中预设阈值的设置可以是智能神经刺激装置根据刺激位置进行推荐的或默认的，例如肾动脉远端，预设阈值8mmHg；中段，预设阈值6mmHg、近端4mmHg。

此处的第一阈值可以与刺激阶段的预设阈值相同或不相同，本发明对此不作限制。

在开启生理刺激后，智能神经刺激装置从刺激参数范围中选择目标刺激参数值，并控制医疗导管按照目标刺激参数值在刺激时长内输出刺激能量，智能神经刺激装置获取计算得到血压变化幅度；当血压变化幅度大于或等于一定预设阈值时，则不再提升目标刺激参数值，直至刺激总时间到达预先设置的总刺激时间。如果血压变化幅度小于预设阈值，则继续提升目标刺激参数值，例如按照步长来提高目标刺激参数值，其中这里的步长可以根据需要来设置，具体可以参见上文，在提高目标刺激参数值后，智能神经刺激装置继续获取到这一预设时间段中的血压变化幅度，若还小于预设阈值，则继续增加目标刺激参数值，直至目标刺激参数值大于或等于刺激参数范围的最大值，将最大值作为目标刺激参数值，进行刺激，直至刺激总时间到达预先设置的总刺激时间。

在该实施例中，处理器还可以与三维标测系统结合，以实时获取到医疗导管上的电极的位置，进而得到医疗导管与血管的三维图像，操作者可根据该三维图像，判断医疗导管所在的具体位置，例如在肾动脉的远端或中段。

在一次生理刺激结束后，靶点确定模块根据最终的血压变化来判断刺激点是否为靶点，若是，则在显示界面上提供消融功能推荐选择，以对于推荐消融的点进行消融处理。

具体地，在生理刺激结束后，智能医疗系统中的智能神经刺激装置可以继续对其他的刺激点进行刺激，也可以是智能医疗系统中的智能神经消融装置直接对判定为消融点的刺激点进行消融处理。

其中在进行消融处理时，智能神经消融装置获取到该消融点的消融条件，例如消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个，并读取与消融血管类型对应的初始消融参数范围，从而根据消融条件生成并输出推荐的目标消融参数值或目标消融参数值范围，以便于消融模块根据推荐的消融参数值输出消融能量进行消融。

综上所述，在上述实施例中，刺激电流可从小到大自动调节，减少或者避免刺激引起的痉挛，能发现埋藏较深的交感神经，减少手术时间，让经验比较少的操作者，能快速上手。自适应地从小到大自动调节刺激电流或电压，避免操作者手动进行调节，避免血管痉挛，降低术式的学习曲线，缩短手术时间，减少患者痛苦。提供给操作者不同的刺激参数范围，这些刺激参数范围与刺激点相对应，从而提供更适合于当前操作位置的刺激参数，提高靶点辨识的成功率。根据不同的刺激位置，提供不同的血压变化预设阈值推荐参数。当操作者在系统里输入刺激位置信息后，系统可自动提供推荐的血压变化预设阈值及刺激参数范围。此外，还可以设置两个或两个以上的电流或电压步长(增加量)，提高靶点识别的速度，又尽可能避免引发痉挛。根据靶点位置、血压最终变化幅值及刺激参数，处理器自动判断并推荐消融功率或功率范围，能提升消融效果。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能神经消融方法/检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，上述所限定的结构仅仅是与本申请方案相关的部分结构，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种智能神经消融装置，其特征在于，包括：

消融条件获取模块，用于获取消融条件；

消融参数范围读取模块，用于读取初始消融参数范围；

消融参数值确定模块，用于根据所述消融条件从所述初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围。

2.根据权利要求1所述的智能神经消融装置，其特征在于，消融参数范围读取模块还用于获取消融血管类型，并读取与所述消融血管类型对应的所述初始消融参数范围。

3.根据权利要求2所述的智能神经消融装置，其特征在于，所述血管类型包括肾动脉、腹主动脉或肺主动脉。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的智能神经消融装置，其特征在于，

当所述消融条件的数量为一个，所述消融参数范围读取模块根据所述消融条件从初始消融参数范围中确定目标消融参数值或目标消融参数范围；

当所述消融条件包括至少两个条件时，所述消融条件设置有优先级；所述消融参数范围读取模块根据所述消融条件的优先级，依次根据消融条件逐级对所述初始消融参数范围进行缩小，以确定目标消融参数值或目标消融参数范围。

5.根据权利要求4所述的智能神经消融装置，其特征在于，所述消融参数值确定模块根据所述优先级从所述消融条件中获取最高级消融条件，并根据所述最高级消融条件从所述初始消融参数范围中选取初步参数范围；当存在未遍历的消融条件时，持续获取下一级别的消融条件，并继续根据下一级别的消融条件选取中间参数值或中间参数范围，直至消融条件均被遍历到；当消融条件均被遍历到时，将当前选取的中间参数值或中间参数范围作为目标消融参数值或目标消融参数范围。

6.根据权利要求4所述的智能神经消融装置，其特征在于，所述消融条件包括消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个，所述消融位置的优先级大于所述生理参数变化量的优先级，所述生理参数变化量的优先级大于所述刺激参数值的优先级。

7.根据权利要求6所述的智能神经消融装置，其特征在于，所述消融位置包括远端、近端和中段。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的智能神经消融装置，其特征在于，所述消融条件为通过输入设备输入至所述消融条件获取模块的消融条件；或

所述消融条件包括通过输入设备输入至所述消融条件获取模块的消融位置，以及记录在智能神经刺激装置中的与所述消融位置对应的刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个，所述刺激参数值以及生理参数变化量是生理刺激阶段确定的；或

所述消融条件包括记录在智能神经刺激装置中的生理刺激阶段所确定的消融位置、刺激参数值以及生理参数变化量中的至少一个。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的智能神经消融装置，其特征在于，消融参数值确定模块还用于接收针对所述目标消融参数值或目标消融参数范围的调整指令，并根据所述调整指令调整所述目标消融参数值或目标消融参数范围。

10.根据权利要求1至3任意一项所述的智能神经消融装置，还包括消融模块，所述消融模块用于根据所述目标消融参数值或目标消融参数范围向一医疗导管施加消融能量。

11.一种智能医疗系统，其特征在于，包括医疗导管及根据权利要求1至10任意一项所述的智能神经消融装置，所述医疗导管与所述智能神经消融装置通讯连接，所述医疗导管的远端设置有电极，所述智能神经消融装置向所述医疗导管的电极施加消融能量。

12.根据权利要求11所述的智能医疗系统，其特征在于，还包括智能神经刺激装置，所述智能神经刺激装置与所述医疗导管通讯连接；所述智能神经刺激装置包括：

刺激参数范围获取模块，用于获取刺激参数范围；

刺激参数选择模块，用于从所述刺激参数范围中选择目标刺激参数值，所述目标刺激参数值用于进行生理刺激；

生理参数获取模块，用于获取生理刺激过程中的第一生理参数变化量；

比较模块，用于将所述第一生理参数变化量与预设阈值比较，得到第一比较结果；

调整模块，用于基于所述第一比较结果和所述刺激参数范围，调整所述目标刺激参数值。

13.根据权利要求12所述的智能医疗系统，其特征在于，还包括：

靶点确定模块，用于根据从所述智能神经刺激装置获取的第一生理参数变化量或输入设备的输入信号确定靶点；

所述智能神经消融装置用于根据所确定的目标消融参数值或目标消融参数范围对所述靶点进行消融处理。