CN117100273A - 智能型下肢肌力测试装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能型下肢肌力测试装置、方法及系统，涉及医疗技术领域。包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑面，还包括有对应大腿部位设置的，用以测试大腿肌力的大腿肌力测试结构；所述大腿肌力测试结构包括有用以托住大腿底部的大腿支撑器，所述大腿支撑器被设置为能够允许大腿移动；所述大腿支撑器上设置有第一角度调节装置，通过第一角度调节装置调节大腿支撑器和支撑面之间的夹角；所述大腿支撑器对应大腿的接触面上设置有肌力检测组件，当大腿在大腿支撑器内移动时，所述肌力检测组件能够与大腿相接触，并测量受到的压力。本发明能够提供便捷高效的下肢肌力测试过程，并且能提供可供分析的直观数据。

Description

智能型下肢肌力测试装置、方法及系统

技术领域

本发明属于医疗技术领域，特别涉及一种智能型下肢肌力测试、方法及系统

背景技术

肌肉指身体肌肉组织和皮下脂肪组织的总称。每一块肌肉都是一个器官。下肢肌按所在部位分为髋肌、大腿肌、小腿肌和足肌，均比上肢肌粗壮，这与支持体重、维持直立及行走有关。

肌力是指肢体做随意运动时肌肉收缩的力量。肌无力是一块肌肉，或者一组肌群发生张力低下，处于过度松弛的状态，全身骨骼肌均可受累，病程常呈隐匿性起病，迁延性进展，缓解与复发交替，逐渐进展加重。

临床上下肢肌力的检查方法是一般是嘱患者下肢依次作各关节伸、屈运动，并对抗检查者所给的阻力。整个测试流程耗时较长，对病人尤其在身体不适的病人可能造成情绪上的不愿意配合，同时，医生也无法短时间内完成测试，需要在病人旁边配合，对医生的日常工作效率势必造成影响。

并且，临床上下肢肌力测试结果主要依据医师等专业人员的肉眼观察和临床经验进行判断，测试结果受主观因素影响较大，导致判断结果存在较大差异，无法形成统一标准，不能获得可供分析的直观的数据，也无法为后续疾病的治疗与康复提供有效的指导参考。

领域内研究人员研发了一些可进行下肢肌力测试的设备，但这些设备仍存在结构复杂、造价高昂且体积笨重，不便于使用，不易普及等问题。并且也不便于卧病在床，难以起身的病人仅需下肢力量测试。

综上所述，如何提供一种能够对下肢的肌力进行测试的下肢肌力测试的装置是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种智能型下肢肌力测试装置、方法及系统，包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑面，包括有对应大腿部位设置的，用以测试大腿肌力的大腿肌力测试结构；

所述大腿肌力测试结构包括有用以托住大腿底部的大腿支撑器，所述大腿支撑器被设置为能够允许大腿移动；所述大腿支撑器上设置有第一角度调节装置，通过第一角度调节装置调节大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角；所述大腿支撑器对应大腿的接触面上设置有肌力检测组件，当大腿在大腿支撑器内移动时，所述肌力检测组件能够与大腿相接触，并测量受到的压力。能够在不同的大腿肌力测试夹角下，测试大腿在大腿支撑器内移动时对内设的肌力检测组件施加的压力，从而获得大腿肌力数据。

本发明提供了一种智能型下肢肌力测试装置，包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑面，包括有对应大腿部位设置的，用以测试大腿肌力的大腿肌力测试结构；

所述大腿肌力测试结构包括有用以托住大腿底部的大腿支撑器，所述大腿支撑器被设置为能够允许大腿移动；所述大腿支撑器上设置有第一角度调节装置，通过第一角度调节装置调节大腿支撑器和支撑面之间的肌力检测组件夹角；

所述大腿支撑器对应大腿的接触面上设置有肌力检测组件，当大腿在大腿支撑器内移动时，所述肌力检测组件能够与大腿相接触，并测量受到的压力。

进一步，所述第一角度调节装置包括设置于支撑面上的第一基座，所述第一基座与大腿支撑器的后端铰接连接；所述第一角度调节装置还包括设置于大腿支撑器和第一基座之间的可伸缩的杆体，杆体的一端与大腿支撑器的前端相连接，另一端与第一基座相连接；所述大腿支撑器至少包括大腿支撑器底板和至少一个大腿支撑器侧部；所述大腿支撑器侧部与大腿支撑器底板固定连接，和/或，所述大腿支撑器侧部与大腿支撑器底板滑动连接；所述大腿支撑器底板位于大腿下方；所述大腿支撑器侧部设置于底板的一侧。

进一步，所述侧部远离底板的一端上铰接设置有可翻转的大腿支撑器上部；所述大腿支撑器上部能盖合在大腿支撑器侧部上，并和大腿支撑器底板，大腿支撑器侧部共同形成两端开口的容放大腿的空间；所述大腿支撑器内侧活动安装有限位组件，所述限位组件能够相对凸起于大腿支撑器内表面并接触大腿从而对大腿进行限位。

进一步，还包括有对应小腿部位设置的，用以测试小腿肌力的小腿肌力测试结构；所述小腿肌力测试结构包括有能够托住小腿底部的小腿支撑器；所述小腿支撑器被设置为能够允许小腿移动；所述小腿支撑器下方设置有第二角度调节装置，通过第二角度调节装置调节小腿支撑器和垂直面的夹角；所述小腿支撑器对应小腿的接触面上设置有前述肌力检测组件，当大腿在大腿支撑器内移动时，所述肌力检测组件能够与小腿相接触，并测量受到的压力。

进一步，所述小腿支撑器至少包括小腿支撑器底板和至少一个小腿支撑器侧部；所述小腿支撑器底板位于小腿下方；所述小腿支撑器侧部设置于小腿支撑器底板的一侧；所述小腿支撑器侧部与小腿支撑器底板固定连接，和/或，所述小腿支撑器侧部与小腿支撑器底板滑动连接；

所述第二角度调节装置包括安装于支撑面侧部的第二基座；前述小腿支撑器靠近支撑面的一端与所述第二基座铰接连接；和/或，所述小腿支撑器与所述第二基座之间通过可伸缩的杆体相连接。

本发明还提供了一种下肢肌力测试系统，包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑面，包括有对应大腿部位设置的，用以测试大腿肌力的大腿肌力测试结构；

所述大腿肌力测试结构包括有，

大腿支撑器，用以托住大腿底部，所述大腿支撑器被设置为能够允许大腿移动；所述大腿支撑器上设置有第一角度调节装置，通过第一角度调节装置调节大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角；

所述大腿支撑器对应大腿的接触面上设置有肌力检测组件，当大腿在大腿支撑器内移动时，所述肌力检测组件能够与大腿相接触，并测量受到的压力；

判定结构，用以判定该大腿肌力测试夹角对应下的肌力检测组件是否检测完毕，以判定该大腿肌力测试夹角对应下的大腿肌力测试是否完成；

控制结构，用以在判定结构判定大腿肌力测试完成后，控制第一角度调节装置，以改变大腿肌力测试夹角。

本发明还提供了一种采用上述任一项所述的智能型下肢肌力测试装置的下肢肌力测试方法，包括测试大腿肌力，所述测试大腿肌力包括以下步骤：S1将使用者的大腿置放于大腿支撑器上，获得大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角；

S2 判定该大腿肌力测试夹角下的大腿肌力测试是否完成，若是，调节大腿支撑器和支撑面之间的夹角至下一大腿肌力测试夹角；若否，则输出提示信息；

S3 使用者在大腿支撑器上活动大腿，触碰大腿周围的肌力检测组件，测量肌力监测组件受到的压力。

进一步，S1还包括获取用户的大腿部位的位置信息，并基于该位置信息，移动大腿支撑器至用户大腿部位所在的位置。

进一步，还包括测量小腿力量，所述测试小腿肌力包括如下步骤：

S4对使用者的大腿进行限位，并将使用者的小腿置放于小腿支撑器上；获得小腿支撑器和垂直面之间的小腿肌力测试夹角，以及所对应的小腿肌力测试角度等级；

S5 判定该小腿肌力测试下的小腿肌力测试是否完成，若是，调节小腿支撑器和垂直面之间的夹角；若否，则输出提示信息；

S6 使用者在小腿支撑器上活动小腿，触碰小腿周围的肌力检测组件，测量肌力监测组件受到的压力。

进一步，S3还包括基于所采集到的压力数据，以及对应的用户的生理数据，输出对应的下肢肌力等级的评判结果。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：

使用者将大腿置放于大腿支撑器上，并在不同的大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角下，活动大腿触碰大腿支撑器内侧设置的肌力检测组件，即可完成大腿肌力的测试。并且能够在某个大腿肌力测试夹角的测试完成后，自动判定测试是否已经完成，完成的情况下会自动调整大腿肌力测试夹角，开始另一个大腿肌力测试夹角对应下的大腿肌力测试。

除此以外，通过小腿肌力测试结构还能够测试使用者的小腿肌力。大腿支撑器对使用者大腿进行限位，同时，使用者将小腿置放于小腿支撑器上，并在不同的小腿支撑器和垂直面之间的夹角下，活动小腿触碰小腿支撑器内侧设置的肌力检测组件，即可完成小腿肌力的测试。

整个下肢肌力测试过程快速且便于实施，还能够基于所采集到的肌力测试数据，以及对应的用户的生理数据，输出对应的下肢肌力等级的评判结果，能获得可供分析的直观的数据。

本发明提供的智能型下肢肌力测试装置，能够通过椅子上设置使病人在坐在椅子上进行下肢肌力测试，也能够在床上设置使卧病在床的病人躺在床上进行下肢肌力测试。还能获取用户的大腿部位的位置信息，并基于该位置信息，移动智能型下肢肌力测试装置至用户下肢对应部位所在的位置。整体结构简单，便于使用，易于推广以及后期维护。

附图说明

图1为本发明提供的智能型下肢肌力测试装置的结构示意图。

图2为本发明提供的大腿肌力测试结构的结构示意图。

图3为本发明提供的限位组件的结构示意图。

图4为本发明提供的第一角度调节装置的结构示意图。

图5为本发明提供的第一角度调节装置的结构示意图，为另一个实施例。

图6为本发明提供的小腿肌力测试结构的结构示意图。

图7为本发明提供的下肢力量测试床的结构示意图。

附图标记说明

智能型下肢肌力测试装置100，椅子主体110，支撑面120，椅背130，椅脚140，床主体150；

大腿肌力测试结构200，大腿支撑器210，大腿支撑器底板220，大腿支撑器侧部230，滑轨231，滑块232,铰接件233，大腿支撑器上部240，限位组件250；

小腿肌力测试结构300，小腿支撑器310，小腿支撑器底板320，小腿支撑器侧部330，小腿支撑器上部340;

第一角度调节装置400，第一基座410，杆体420；

第二角度调节装置500，第二基座510。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明公开的技术方案作其中详细说明。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种智能型下肢肌力测试装置100，包括支撑主体。

此处的支撑主体为椅子或床体。

智能型下肢肌力测试装置100至少包括大腿肌力测试结构200，如图1或7所示。

以椅子主体为例，如图1所示，所述椅子主体包括支撑面120。可选的，还可包括椅背130。大腿肌力测试结构200设置于支撑面120上，用以测试大腿肌力。

以床主体为例，如图7所示，大腿肌力测试结构200设置于床主体的支撑面，及床面上，用以测试大腿肌力。

大腿肌力测试结构200与支撑主体的支撑面的连接方式，可以是固定连接，或者可拆卸连接。

可拆卸连接的方式作为举例而非限定，可以通过诸如粘性连接，磁吸连接等对支撑面本身结构影响较小的方式来实现。可拆卸连接的情况下，智能型下肢肌力测试装置100具有双重功能，可作为普通椅子或者是用于下肢肌力测试。

所述大腿肌力测试结构包括有用以托住大腿底部的大腿支撑器。

所述大腿支撑器的结构通常包括以下几种情况。

大腿支撑器210至少包括大腿支撑器底板220和至少一个大腿支撑器侧部230。也可在大腿支撑器底板沿着支撑面延伸的两侧均设置大腿支撑器侧部。其中，所述大腿支撑器底板位于大腿下方；所述大腿支撑器侧部设置于底板的一侧。

大腿支撑器侧部与大腿支撑器底板固定连接的情况下，大腿支撑器底板可以仅在沿着支撑面延伸的一侧设置大腿支撑器侧部，或者在底板的两侧均设置大腿支撑器侧部。

大腿支撑器侧部与大腿支撑器底板还可以是，如图2所示的，滑动连接。比如，通过在大腿支撑器底板上设置滑轨231，以及在大腿支撑器侧部上设置滑块232，通过滑块在滑轨上移动，实现大腿支撑器底板与大腿支撑器侧部的滑动连接。在这样的设置下，大腿支撑器侧部能通过移动从而改变接触的大腿侧部的位置。

作为举例而非限定，可以在大腿支撑器底板的一侧固定设置大腿支撑器侧部，另外一侧滑动设置大腿支撑器侧部。

另外一种实施例中，所述侧部远离底板的一端上铰接设置有可翻转的大腿支撑器上部240，如图1所示。使用者可以再将大腿放入大腿支撑器后，翻转大腿支撑器上部240，盖合在大腿支撑器侧部上，关闭大腿支撑器朝上的开口，并和大腿支撑器底板，大腿支撑器侧部共同形成两端开口的容放大腿的空间。在大腿支撑器底板两侧均设置大腿支撑器侧部的情况下，再关闭朝上的开口后，大腿支撑器将大腿限制在了两端开口的箱式空间内。

上述任一种实施方式中，所述大腿支撑器均留有一定的内部空间，能够允许大腿在其内部左右以及上下移动。

可选的，大腿支撑器底板和大腿支撑器侧部连接后，能够形成与大腿的弧形相匹配的弧度。

使用者将大腿放入大腿支撑器后，大腿根部靠近大腿支撑器的后端，大腿膝盖靠近大腿支撑器的前端。

所述大腿支撑器对应大腿的接触面上设置有肌力检测组件（图中未示出），当大腿在大腿支撑器内移动时，所述肌力检测组件能够与大腿相接触，并测量受到的压力。

具体来说，肌力检测组件设置在大腿支撑器底板、大腿支撑器侧部和/或大腿支撑器上部。大腿在大腿支撑器内移动时，对大腿支撑器的内侧施加压力，肌力检测组件数值化该压力。

肌力监测组件包括压力传感器。

可选的，大腿支撑器内侧对应大腿的接触面设置为弹性。将肌力检测组件设置在邻近弹性接触面外表面的下方，对接触面受压形变时的压力进行测量。

优选的，所述大腿支撑器内侧活动安装有限位组件250。

限位组件250的活动方式，可以是如图1所示的，限位组件嵌入安装于大腿支撑器侧部，其一端于大腿支撑器侧部转动连接，在启动后能够以转动连接处为中心，向大腿支撑器内侧转动并相对凸起于大腿支撑器内表面。

或者，如图3所示，限位组件被设置为能够以平移的方式内侧升起至高于大腿支撑器内表面。

不仅限于转动或者平移，限位组件也可设置为伸缩式，通过伸出至于大腿接触以完成限位操作。

限位组件具有一定的宽度和厚度，通过接触大腿，对大腿的一侧施加作用力从而对大腿进行限位。

具体实施时，可在大腿支撑器底板和/或大腿支撑器侧部设置多个限位组件，从多个方向对大腿施压以加强限位作用。限位组件接触使用者大腿部位的情况下，使用者的大腿在大腿支撑器内无法随意移动。

在设置有可开合的大腿支撑器上部的情况下，也可在大腿支撑器上部设置限位组件，自上而下对大腿施压。

可选的，限位组件对应大腿的接触面具有弹性，在限位的同时，避免对使用者的大腿部位造成挤压不适感。

所述大腿支撑器上设置有第一角度调节装置，通过第一角度调节装置调节大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角。

第一角度调节装置的结构包括以下几种情况：

其一，如图4所示，第一角度调节装置包括设置于支撑面上的第一基座，大腿支撑器的后端，即使用时靠近使用者大腿根部的一端，与第一基座铰接连接，大腿支撑器能够以铰接处为中心转动，从而改变大腿支撑器和第一基座之间的夹角，即大腿支撑器与支撑面之间的大腿肌力测试夹角。

大腿支撑器的转动可为电驱动式。或者为手动式，手动调整的情况下，需要在铰接处额外设置用以固定大腿支撑器和第一基座之间夹角的部件，诸如，通过螺栓配合螺孔进行角度的固定。

其二，如图5所示，在第一基座与大腿支撑器的后端铰接连接的基础上，第一角度调节装置还包括可伸缩的杆体420，杆体设置于大腿支撑器和第一基座之间，其一端与大腿支撑器的前端，即使用时靠近使用者膝盖处的一端相连接，另一端与第一基座相连接。

杆体伸长时，大腿支撑器的前端被顶起，与支撑面之间的距离增加，大腿支撑器的后端以铰接处为中心转动，从而使得大腿支撑器相对倾斜于支撑面，和支撑面之间形成夹角，即大腿肌力测试夹角。通过杆体的伸缩改变夹角的大小。

以上实施例对于支撑主体为床主体，或者是为椅子主体的情况均可应用。

优选的，所述大腿肌力测试结构与支撑面活动连接。比如，将大腿肌力测试结构与支撑面通过设置滑轨和滑槽进行连接。设置在支撑面上的滑轨与支撑面可拆卸连接的方式，避免对支撑面的日常使用造成影响。

或者，在大腿肌力测试结构的下端设置诸如滚轮一类的位移结构，使得大腿肌力测试结构能够在支撑面上移动。

优选的，智能型下肢肌力测试装置100还包括，如图1或7所示的，对应小腿部位设置的，用以测试小腿肌力的小腿肌力测试结构300。

所述小腿肌力测试结构包括有位于支撑面下方的，能够托住小腿底部的小腿支撑器310。

支撑面下方安装有第二基座510，典型的实施方式中，第二基座相对垂直于支撑面，如图1或7所示。

第二基座上则安装有小腿支撑器310。使用者坐在支撑面上时，小腿能够放入小腿支撑器内。

以椅子主体为例，如图1所示，所述椅子主体包括支撑面120，即椅面。小腿肌力测试结构300安装于椅面朝向地面的一侧，并且相对垂直或者倾斜于椅面上。

以床主体为例，如图7所示，小腿肌力测试结构300设置于床主体的支撑面朝向地面的一侧，即床面朝向地面的一侧，且相对垂直或者倾斜于床面。值得注意的是，小腿肌力测试结构安装在靠近床主体的边沿处，便于病人将小腿从床边沿垂下，以将小腿放入小腿支撑器内。

和大腿支撑器类似，如图6所示，小腿支撑器至少包括小腿支撑器底板320和至少一个小腿支撑器侧部330。小腿支撑器底板和小腿支撑器侧部为固定连接或者滑动连接。所述小腿支撑器底板位于小腿下方；所述小腿支撑器侧部设置于小腿支撑器底板上沿着椅腿延伸的一侧。

同样，可选的，小腿支撑器侧部330上端铰接设置有可翻转的小腿支撑器上部（图中未示出），以开合小腿支撑器朝上的开口。

不论是哪一种实施结构，小腿支撑器被设置为，其内部空间能够允许小腿上下以及左右移动。

同样，如图5所示，小腿支撑器下方设置有第二角度调节装置500，通过第二角度调节装置调节小腿支撑器和垂直面的夹角。

第二角度调节装置的结构包括以下几种情况：

小腿支撑器靠近支撑面的后端与第二基座510铰接连接。通过电驱动或者手动调整改变小腿支撑器和椅子主体垂直面的夹角。

除此以外，还可将小腿支撑器与所述第二基座之间通过可伸缩的杆体相连接。杆体的一端与小腿支撑器远离支撑面的前端相连接，另一端与第二基座相连接。杆体伸长时，小腿支撑器的前端被顶起，与第二基座之间的距离增加，小腿支撑器的后端以铰接处为中心转动，从而使得小腿支撑器相对倾斜于第二基座，和垂直面之间形成夹角。通过杆体的伸缩改变夹角的大小。

另外一种实施方式中，不设置第二基座，而是直接让小腿支撑器的后端与支撑面的侧面铰接连接。铰接的方式，作为举例而非限定，可以在支撑面侧面或者支撑面下方设置硬质的铰接件，与小腿支撑器的后端相连接，从而使得小腿支撑器能以铰接处为中心向支撑面的外侧或内侧转动，同时，因为铰接件没有直接设置在支撑面上，不会影响支撑主体的日常使用。

以上实施例对于支撑主体为床主体，或者是为椅子主体的情况均可应用。

同样，小腿支撑器对应小腿的接触面上设置有前述肌力检测组件（图中未示出），当大腿在大腿支撑器内移动时，所述肌力检测组件能够与小腿相接触，并测量受到的压力。

具体来说，肌力检测组件设置在小腿支撑器底板、小腿支撑器侧部和/或小腿支撑器上部。小腿在小腿支撑器内移动时，对大腿支撑器的内侧施加压力，肌力检测组件数值化该压力。

优选的，所述第二角度调节装置与支撑面侧部活动连接。活动连接的方式作为举例而非限定，也可通过滑轨和滑槽来实现。通过第二角度调节装置的移动，来带动与第二角度调节装置相连接的小腿支撑器相对支撑面侧部的移动。

本发明还提供了一种下肢肌力测试系统，包括前述的支撑主体，支撑主体包括支撑面，包括有对应大腿部位设置的，用以测试大腿肌力的大腿肌力测试结构；

所述大腿肌力测试结构包括有，

大腿支撑器，用以托住大腿底部，所述大腿支撑器被设置为能够允许大腿移动；所述大腿支撑器上设置有第一角度调节装置，通过第一角度调节装置调节大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角；

所述大腿支撑器对应大腿的接触面上设置有肌力检测组件，当大腿在大腿支撑器内移动时，所述肌力检测组件能够与大腿相接触，并测量受到的压力。

以上皆可参考前述的智能型下肢肌力测试装置的实施例描述，不再重复赘述。

特别的是，下肢肌力测试系统还通过人工智能，能够对某个大腿肌力测试夹角下的大腿肌力测试是否完成进行判定，并能够在判定大腿肌力测试完成时，自动调整大腿肌力测试夹角。

具体来说，下肢肌力测试系统还包括判定结构，用以判定该大腿肌力测试夹角对应下的肌力检测组件是否检测完毕，以判定该大腿肌力测试夹角对应下的大腿肌力测试是否完成。

按照大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角的不同，大腿肌力测试对应分为不同的模式。

作为举例而非限定，大腿肌力测试角度等级分为3级。

第一级别下，大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角为零。

在第一级别下继续进行大腿肌力的测试。

可以根据汇总所有的肌力检测组件收集获得的数据来判定下肢肌力测试是否完成。预设该测试角度等级下对应的标准数据的数据信息，包括数据的数量和数值等信息。将采集的数据对应的数据信息和预设的数据的数据信息进行比较，

或者可以通过判定设置的每个肌力检测组件是否都有采集到有效的数据，且数据数量符合预设的最低数量标准，来判定该大腿测试角度等级下的下肢肌力测试是否完成。比如每个肌力检测组件都采集到最少两个压力数据。

若判定某个大腿测试角度等级下的下肢肌力测试没有完成，则输出提示信息。提示信息可以包括语音信息和/或视频信息，提示用户继续或者重新进行该测试角度等级下的大腿肌力测试。

下肢肌力测试系统还包括控制结构，用以在判定结构判定大腿肌力测试完成后，控制第一角度调节装置，以改变大腿肌力测试夹角。若判定该大腿测试角度等级下的下肢肌力测试已经完成，则控制结构控制第一角度调节装置，调节大腿支撑器和支撑面之间的夹角至下一测试角度等级。

比如，第一级别下的测试完成后，调节大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角至30度，进入第二级别。

或者根据用户的语音输入或者选项的安排的，直接调整到用户选择的特定小腿测试角度等级。

同样，在第二大腿肌力测试角度级别下完成大腿肌力的测试。

第二级别下的测试完成后，再次判定大腿肌力测试是否完成。

若是，则调节大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角至45度，进入第三级别。在第三级别下完成大腿肌力的测试。或者，根据用户的语音输入或者选项的安排的，直接调整到用户选择的特定等级。

在不同模式下采集大腿移动时对大腿支撑器内侧造成的压力，获得使用者大腿肌力的参考值。

通过以上人工智能相关结构的设置，能够使得大腿肌力测试结构的测试过程进行判定和角度的调整，提高测试的效率，并且使得测试更容易实施，减少人工干预的必要。

同样，以上的包括判定结构和控制结构在内的人工智能相关结构也能设置在小腿肌力测试结构上，对不同小腿肌力测试角度下的测试进程进行判断，并根据判断结果相应的自动调整小腿肌力测试角度。

本发明还提供了一种采用上述的智能型下肢肌力测试装置的下肢肌力测试方法，该方法包括以下步骤：

S1将使用者的大腿置放于大腿支撑器上，获得大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角。

角度的测量通过设置对应的具有角度测量功能的组件即可。

在大腿支撑器和支撑面可拆卸连接的情况下，需要先将大腿支撑器和支撑面连接。使用者只需直接将大腿放在大腿支撑器内，在设置有大腿支撑器上部的情况下，在大腿放入大腿支撑器后盖上大腿支撑器上部即可。

除此以外，还包括通过智能定位用户的大腿部位的位置，并将大腿支撑器自动移动至该位置，便于那些行动不便的卧床用户进行大腿的肌力测试。

具体来说，S1还包括获取用户的大腿部位的位置信息，并基于该位置信息，移动大腿支撑器至用户大腿部位所在的位置。

用户的位置信息的获取可以通过以下方式实现，比如在支撑主体周围设置相应的摄像头，进行图像的拍摄采集，以及进行图像的识别和图像中用户的大腿部位的定位。

还可以通过在支撑主体的支撑面内设置压力感应器，测试用户对支撑面施加压力的大小，获得用户在支撑面上的位置信息，汇集感应到压力感应器的位置信息，获得用户在支撑面上的轮廓信息。具体来说，以床为例，用户躺在床面上的时候，用户占据了床面的部分，能够通过床面底下设置的压力感应器是否检测到压力而获得，将测得压力中的压力感应器所位于的区域范围中处于最外围的压力感应器的位置信息汇集，便能获得用户的身形轮廓信息。身形轮廓信息与用户自身的身形轮廓应当有一定的相似性，在身形轮廓信息中选择对应用户大腿轮廓的部分，作为用户的大腿部位的位置信息。

或者，也可将上面两种实施方式相结合。

基于大腿部位的位置信息，将肌力测试结构移动到用户的腿部后，再次通过图像识别进行校准。

对于在床上不便移动的用户，通过自动定位用户的大腿部位的位置信息，并将大腿支撑器自动移动至该位置，使得该用户能正常进行下肢肌力测试。

S2 判定该大腿肌力测试夹角下的大腿肌力测试是否完成。若是，调节大腿支撑器和支撑面之间的夹角至下一大腿肌力测试夹角；若否，则输出提示信息；

S3 使用者在大腿支撑器上活动大腿，触碰大腿周围的肌力检测组件，测量肌力监测组件受到的压力。

使用者在大腿支撑器上上下以及左右活动大腿，以箱式结构的大腿支撑器结构为例，使用者上下活动大腿时，大腿触碰大腿支撑器底板和大腿支撑器上部上设置的肌力监测组件。使用者左右活动大腿，大腿触碰大腿支撑器侧部上设置的肌力监测组件。在大腿支撑器侧部可移动的情况下，使用者持续左右移动大腿，直至大腿支撑器侧部完成大腿侧部两端的移动。

智能型下肢肌力测试装置的下肢肌力测试方法还包括测量小腿力量，所述测试小腿肌力包括如下步骤：

S4对使用者的大腿进行限位。

在进行小腿肌力测试的情况下，使用者的大腿被固定于大腿支撑器内，使用者在活动小腿部位时，大腿能够不移动。

S4将使用者的小腿置放于小腿支撑器上；获得小腿支撑器和垂直面之间的小腿肌力测试夹角；

作为举例而非限定，按照小腿支撑器和支撑面之间的小腿肌力测试夹角的不同，小腿肌力测试对应分为不同的级别。

作为举例而非限定，小腿肌力测试级别也同样分为3种。

第一级别下，小腿支撑器和垂直面之间的小腿肌力测试夹角为零。

在第一级别下继续进行小腿肌力的测试。

S5 判定该小腿肌力测试下的小腿肌力测试是否完成，若否，则输出提示信息。

若是，调节小腿支撑器和垂直面之间的小腿肌力测试夹角。

第一等级下的测试完成后，调节小腿支撑器和垂直面之间的小腿肌力测试夹角至30度，进入第二等级。

或者根据用户的语音输入或者选项的安排的，直接调整到用户选择的特定小腿测试角度等级。

S6 使用者在小腿支撑器上活动小腿，触碰小腿周围的肌力检测组件，测量肌力监测组件受到的压力。

使用者在小腿支撑器内上下以及左右活动小腿，以箱式结构的小腿支撑器结构为例，使用者上下活动小腿时，小腿触碰小腿支撑器底板和小腿支撑器上部上设置的肌力监测组件。使用者左右活动小腿，小腿触碰小腿支撑器侧部上设置的肌力监测组件。在小腿支撑器侧部可移动的情况下，使用者持续左右移动小腿，直至小腿支撑器侧部完成小腿两端的移动。

同样，判定该小腿测试角度等级下的小腿肌力测试是否完成，判定第二小腿测试角度等级下的测试完成的情况下，调节小腿支撑器和支撑面之间的夹角至45度，进入第三小腿测试角度等级。

在不同模式下采集小腿移动时对小腿支撑器内侧造成的压力，获得使用者小腿肌力的参考值。

除此以外，还包括通过智能定位用户的小腿部位的位置，并将小腿支撑器自动移动至该位置，利于那些行动不便的卧床用户进行小腿的肌力测试。

具体来说，优选的，S4还包括获取用户的小腿部位的位置信息，并基于该位置信息，移动小腿支撑器至用户小腿部位所在的位置。

位置信息的获取实现方式类似前面描述过的对用户大腿部位的定位。可以通过摄像头对使用者垂下床沿或者椅面的小腿进行图像的采集。

或者也可以通过在床沿或者是椅子边沿设置压力传感器。用户垂下小腿，势必会对椅面的侧部或者床沿的某处施加压力。通过获取能够检测到压力的压力传感器所处的位置，获得用户垂下小腿的位置信息。

或者，也可将上面两种实施方式相结合。

基于该位置信息，控制小腿支撑器沿着支撑面侧部移动，直至移动至用户小腿部位所在的位置。

通过以上下肢肌力测试方法，病人无论是躺卧在床上，亦或是坐在椅子上，均可完成下肢肌力测试。对于床上的病人，进行小腿肌力测试时，只需将小腿从床沿垂放下，然后将小腿放入小腿支撑器内即可进行小腿肌力测试；进行大腿肌力测试时，大腿位于床上即可完成测试。

还包括基于所采集到的压力数据，以及对应的用户的生理数据，输出对应的下肢肌力等级的评判结果。结果的输出和评判由对应设置的人工智能相关结构进行。

此处的用户生理数据包括但不限于用户的年龄，用户的身高，用户的体重等生理信息。

具体来说，一个体重50kg的人和一个体重80kg的人，行走的时候，所需要的肌肉力量的大小是不一样的。体重大的人所需要的肌肉力量也更大。

另外，身高矮的人比身高高的人，稳定性通常能更强。在同等的条件下，身高更高的人所要求的从病床下来，能够正常活动的肌肉力量要更大。

在这样的情况下，身高矮的人测试获得的压力数据比身高高的人低，但已经足够满足他日常的活动所需。而身高高的人虽然测试获得的压力数据数值较高，但其实下肢肌力水平并无法满足他的正常活动。

因而，根据所采集到的大腿和/或小腿的压力数据能够获得下肢肌力测试数据结果，再将这些生理信息的因素综合起来进行判断，并给该下肢肌力测试数据结果对应的下肢肌力等级的评判结果。可以将评判结果分为多个等级，比如又好至坏分为A，B，C，D，E五个等级。其中C级别及以上为合格，D，E级别则为不合格。

通过人工智能直接基于测试数据给出相对客观的下肢肌力等级评判结果，而不依赖于医生的主观判断，能够减少主观因素对结果的干扰，同时也能给医生的主观判断提供可供分析的直观数据供参考。

在本公开内容的目标保护范围内，像“包括”等术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种智能型下肢肌力测试装置，包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑面，其特征在于：包括有对应大腿部位设置的，用以测试大腿肌力的大腿肌力测试结构；

所述大腿肌力测试结构包括有大腿支撑器，用以托住大腿底部，所述大腿支撑器被设置为能够允许大腿移动；所述大腿支撑器上设置有第一角度调节装置，通过第一角度调节装置调节大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角；

所述大腿支撑器对应大腿的接触面上设置有肌力检测组件，当大腿在大腿支撑器内移动时，所述肌力检测组件能够与大腿相接触，并测量受到的压力。

2.根据权利要求1所述的智能型下肢肌力测试装置，其特征在于：所述第一角度调节装置包括设置于支撑面上的第一基座，所述第一基座与大腿支撑器的后端铰接连接；所述第一角度调节装置还包括设置于大腿支撑器和第一基座之间的可伸缩的杆体，杆体的一端与大腿支撑器的前端相连接，另一端与第一基座相连接；所述大腿支撑器至少包括大腿支撑器底板和至少一个大腿支撑器侧部；所述大腿支撑器侧部与大腿支撑器底板固定连接，和/或，所述大腿支撑器侧部与大腿支撑器底板滑动连接；所述大腿支撑器底板位于大腿下方；所述大腿支撑器侧部设置于底板的一侧。

3.根据权利要求2所述的智能型下肢肌力测试装置，其特征在于：所述侧部远离底板的一端上铰接设置有可翻转的大腿支撑器上部；所述大腿支撑器上部能盖合在大腿支撑器侧部上，并和大腿支撑器底板，大腿支撑器侧部共同形成两端开口的容放大腿的空间；所述大腿支撑器内侧活动安装有限位组件，所述限位组件能够相对凸起于大腿支撑器内表面并接触大腿从而对大腿进行限位。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能型下肢肌力测试装置，其特征在于：还包括有对应小腿部位设置的，用以测试小腿肌力的小腿肌力测试结构；所述小腿肌力测试结构包括有能够托住小腿底部的小腿支撑器；所述小腿支撑器被设置为能够允许小腿移动；所述小腿支撑器下方设置有第二角度调节装置，通过第二角度调节装置调节小腿支撑器和垂直面的夹角；所述小腿支撑器对应小腿的接触面上设置有前述肌力检测组件，当大腿在大腿支撑器内移动时，所述肌力检测组件能够与小腿相接触，并测量受到的压力。

5.根据权利要求4所述的智能型下肢肌力测试装置，其特征在于：

所述小腿支撑器至少包括小腿支撑器底板和至少一个小腿支撑器侧部；所述小腿支撑器底板位于小腿下方；所述小腿支撑器侧部设置于小腿支撑器底板的一侧；所述小腿支撑器侧部与小腿支撑器底板固定连接，和/或，所述小腿支撑器侧部与小腿支撑器底板滑动连接；

所述第二角度调节装置包括安装于支撑面侧部的第二基座；前述小腿支撑器靠近支撑面的一端与所述第二基座铰接连接；和/或，所述小腿支撑器与所述第二基座之间通过可伸缩的杆体相连接。

6.一种智能型下肢肌力测试系统，包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑面，其特征在于：包括有对应大腿部位设置的，用以测试大腿肌力的大腿肌力测试结构；

所述大腿肌力测试结构包括有，

大腿支撑器，用以托住大腿底部，所述大腿支撑器被设置为能够允许大腿移动；所述大腿支撑器上设置有第一角度调节装置，通过第一角度调节装置调节大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角；

所述大腿支撑器对应大腿的接触面上设置有肌力检测组件，当大腿在大腿支撑器内移动时，所述肌力检测组件能够与大腿相接触，并测量受到的压力；

判定结构，用以判定该大腿肌力测试夹角对应下的肌力检测组件是否检测完毕，以判定该大腿肌力测试夹角对应下的大腿肌力测试是否完成；

控制结构，用以在判定结构判定大腿肌力测试完成后，控制第一角度调节装置，以改变大腿肌力测试夹角。

7.采用上述任一项权利要求所述的智能型下肢肌力测试系统的下肢肌力测试方法，其特征在于，包括测试大腿肌力，所述测试大腿肌力包括以下步骤：S1将使用者的大腿置放于大腿支撑器上，获得大腿支撑器和支撑面之间的大腿肌力测试夹角；

S2 判定该大腿肌力测试夹角下的大腿肌力测试是否完成，若是，调节大腿支撑器和支撑面之间的夹角至下一大腿肌力测试夹角；若否，则输出提示信息；

S3 使用者在大腿支撑器上活动大腿，触碰大腿周围的肌力检测组件，测量肌力监测组件受到的压力。

8.根据权利要求7所述的足部肌力测试方法，其特征在于：S1还包括获取用户的大腿部位的位置信息，并基于该位置信息，移动大腿支撑器至用户大腿部位所在的位置。

9.根据权利要求7所述的足部肌力测试方法，其特征在于：还包括测量小腿力量，所述测试小腿肌力包括如下步骤：

S4对使用者的大腿进行限位，并将使用者的小腿置放于小腿支撑器上；获得小腿支撑器和垂直面之间的小腿肌力测试夹角，以及所对应的小腿肌力测试角度等级；

S5 判定该小腿肌力测试下的小腿肌力测试是否完成，若是，调节小腿支撑器和垂直面之间的夹角；若否，则输出提示信息；

S6 使用者在小腿支撑器上活动小腿，触碰小腿周围的肌力检测组件，测量肌力监测组件受到的压力。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的足部肌力测试方法，其特征在于：还包括基于所采集到的压力数据，以及对应的用户的生理数据，输出对应的下肢肌力等级的评判结果。