CN112957057A

CN112957057A - 一种感应式康复训练器

Info

Publication number: CN112957057A
Application number: CN202110293821.9A
Authority: CN
Inventors: 张燕灵; 高薇薇; 胡海红
Original assignee: Zhejiang Hospital
Current assignee: Zhejiang Hospital
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2021-06-15

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是一种感应式康复训练器，包括安装架，安装架顶面设有床体，安装架上方设有支架，支架上设有手部调节机构，手部调节机构下方设有手部握持器，手部握持器上设置有手部肌电检测器，床体上设有导向槽，导向槽内设置有用于安装脚部放置块的导向杆，脚部放置块上设有凹槽，凹槽内设有脚部肌电检测器，安装架侧面设有用于安装腿部肌电检测器的绑带，安装架底面设有信号处理器。本发明通过手部肌电检测器、脚部肌电检测器、腿部肌电检测器、信号处理器和显示器的配合，能够检测训练收缩的持续时间有没有达到训练标准，提高效率效果，显示患者身体变化情况，提高训练积极性和训练程度。

Description

一种感应式康复训练器

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是一种感应式康复训练器。

背景技术

康复治疗是康复医学的重要内容之一，是使病、伤、残者康复的重要手段，常与药物治疗、手术疗法等临床治疗综合进行。ICU很多患者醒着的时候都是躺在床上，长期卧床会导致肌肉无力、肌肉萎缩，也不利于术后的恢复，因此，病人通常需要进行简单的活动。患者在病情稳定后为了更好的康复有一个训练过程。需要在床上做下肢运动以改善患者的肢体活动能力，然后是让患者坐起以改善患者的心肺功能，降低患者的死亡率，提高脱威成功率。现有康复训练床缺少检测设备无法实时关注和反应患者康复训练情况以及训练控制设备，实际康复训练中因为无法清晰感受训练情况产生消极情绪，或对自身状况了解不足导致过度训练影响恢复。

发明内容

为了克服现有的康复训练床检测设备的不足，本发明提供了一种感应式康复训练器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种感应式康复训练器，包括安装架，所述安装架顶面设置有床体，安装架上方设置有通过支柱连接的支架，支架上设置有通过滑动机构连接的手部调节机构，手部调节机构下方设置有通过牵引绳连接的手部握持器，手部握持器上设置有手部肌电检测器，床体上设置有导向槽，导向槽内设置有用于安装脚部放置块的导向杆，导向杆设置有训练弹簧，训练弹簧左端和脚部放置块连接，训练弹簧右端通过脚部调节机构和导向槽右端连接，脚部放置块上设置有用于放置脚部的凹槽，凹槽内设置有脚部肌电检测器，安装架侧面设置有用于安装腿部肌电检测器的绑带，安装架底面设置有信号处理器。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括滑动机构包括相互契合滑块和滑轨，滑块通过滑轨设置在支架上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括手部调节机构包括壳体、调节电机和转轴，壳体设置在滑块底面，调节电机和转轴设置在壳体内，转轴一端和调节电机连接，转轴上绕卷有牵引绳。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括床体包括活动床板和固定床板，活动床板和固定床板铰接连接，活动床板背面通过电动推杆和安装架连接，固定床板通过螺杆和安装架固定连接，导向槽设置在固定床板上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括手部肌电检测器、脚部肌电检测器和腿部肌电检测器为用于采集肌电信号的电极片。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括脚部放置块顶面设置有定位槽，支柱上设置有通过锁紧螺杆固定的活动块，活动块底面设置有和定位槽契合的定位块。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括脚部调节机构包括和训练弹簧连接的活动板以及液压伸缩气缸，活动板通过液压伸缩气缸和导向槽右端连接。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括支柱上设置有肌肉收缩肌肉紧张度数值的显示器。

本发明的有益效果是：本发明通过手部肌电检测器、脚部肌电检测器、腿部肌电检测器、信号处理器和显示器的配合，能够根据肌肉收缩评估，检测训练收缩的持续时间有没有达到训练标准，提高效率效果，直观的显示患者身体变化情况，提高训练积极性和训练程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明A处的放大结构示意图。

图中1、安装架，2、支柱，3、支架，4、牵引绳，5、手部握持器，6、手部肌电检测器，7、导向槽，8、脚部放置块，9、导向杆，10、训练弹簧，11、凹槽，12、脚部肌电检测器，13、腿部肌电检测器，14、绑带，15、信号处理器，16、滑块，17、滑轨，18、壳体，19、调节电机，20、转轴，21、活动床板，22、固定床板，23、电动推杆，24、定位槽，25、锁紧螺杆，26、活动块，27、定位块，28、活动板，29、液压伸缩气缸，30、显示器。

具体实施方式

如图1是本发明的结构示意图，一种感应式康复训练器，包括安装架1，所述安装架1顶面设置有床体，安装架1上方设置有通过支柱2连接的支架3，支架3上设置有通过滑动机构连接的手部调节机构，手部调节机构下方设置有通过牵引绳4连接的手部握持器5，手部握持器5上设置有手部肌电检测器6，如图2所示，床体上设置有导向槽7，导向槽7内设置有用于安装脚部放置块8的导向杆9，导向杆9设置有训练弹簧10，训练弹簧10左端和脚部放置块8连接，训练弹簧10右端通过脚部调节机构和导向槽7右端连接，脚部放置块8上设置有用于放置脚部的凹槽11，凹槽11内设置有脚部肌电检测器12，安装架1侧面设置有用于安装腿部肌电检测器13的绑带14，安装架1底面设置有信号处理器15。本发明通过手部肌电检测器6、脚部肌电检测器12、腿部肌电检测器13、信号处理器15和显示器30之间通过导线连接，能够根据肌肉收缩评估，检测训练收缩的持续时间有没有达到训练标准，提高效率效果，直观的显示患者身体变化情况，提高训练积极性和训练程度。

所述滑动机构包括相互契合滑块16和滑轨17，滑块16通过滑轨17设置在支架3上，滑动机构能够调节手部握持器5的横向位置使用患者使用需求。

所述手部调节机构包括壳体18、调节电机19和转轴20，壳体18设置在滑块16底面，调节电机19和转轴20设置在壳体18内，转轴20一端和调节电机19连接，转轴20上绕卷有牵引绳4，手部调节机构能够调节手部握持器5的高度位置使用患者使用需求。

所述床体包括活动床板21和固定床板22，活动床板21和固定床板22铰接连接，活动床板21背面通过电动推杆23和安装架1连接，固定床板22通过螺杆和安装架1固定连接，导向槽7设置在固定床板22上，活动床板21的设置便于在患者脚部训练时做起。

所述手部肌电检测器6、脚部肌电检测器12和腿部肌电检测器13为用于采集肌电信号的电极片。

如图2所示，所述脚部放置块8顶面设置有定位槽24，支柱2上设置有通过锁紧螺杆25固定的活动块26，活动块26底面设置有和定位槽24契合的定位块27，便于患者在手部训练时将脚部放置块8固定在导向槽7右端，使得患者腿部伸展开。

所述脚部调节机构包括和训练弹簧10连接的活动板28以及液压伸缩气缸29，活动板28通过液压伸缩气缸29和导向槽7右端连接，脚部调节机构能够使得患者根据自身情况调节脚部训练的力度。

所述支柱2上设置有肌肉收缩肌肉紧张度数值的显示器30。

实施例：使用时接通外界电源并通过控制器控制，当患者训练时，手部肌电检测器6、脚部肌电检测器12、腿部肌电检测器13检测到不同部位的肌电信号发送至信号处理器15，对检测信号进行分析而选择出临界值以上的IMF以及最大变化率子频带；以及特征提取部，通过IMF以及最大变化率子频带计算出肌肉的活性度和收缩张紧程度，显示器30显示计算数值和人体反应模型，并通过语音播报器提醒患者。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims

1.一种感应式康复训练器，其特征是，包括安装架（1），所述安装架（1）顶面设置有床体，安装架（1）上方设置有通过支柱（2）连接的支架（3），支架（3）上设置有通过滑动机构连接的手部调节机构，手部调节机构下方设置有通过牵引绳（4）连接的手部握持器（5），手部握持器（5）上设置有手部肌电检测器（6），床体上设置有导向槽（7），导向槽（7）内设置有用于安装脚部放置块（8）的导向杆（9），导向杆（9）设置有训练弹簧（10），训练弹簧（10）左端和脚部放置块（8）连接，训练弹簧（10）右端通过脚部调节机构和导向槽（7）右端连接，脚部放置块（8）上设置有用于放置脚部的凹槽（11），凹槽（11）内设置有脚部肌电检测器（12），安装架（1）侧面设置有用于安装腿部肌电检测器（13）的绑带（14），安装架（1）底面设置有信号处理器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器，其特征是，所述滑动机构包括相互契合滑块（16）和滑轨（17），滑块（16）通过滑轨（17）设置在支架（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器，其特征是，所述手部调节机构包括壳体（18）、调节电机（19）和转轴（20），壳体（18）设置在滑块（16）底面，调节电机（19）和转轴（20）设置在壳体（18）内，转轴（20）一端和调节电机（19）连接，转轴（20）上绕卷有牵引绳（4）。

4.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器，其特征是，所述床体包括活动床板（21）和固定床板（22），活动床板（21）和固定床板（22）铰接连接，活动床板（21）背面通过电动推杆（23）和安装架（1）连接，固定床板（22）通过螺杆和安装架（1）固定连接，导向槽（7）设置在固定床板（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器，其特征是，所述手部肌电检测器（6）、脚部肌电检测器（12）和腿部肌电检测器（13）为用于采集肌电信号的电极片。

6.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器，其特征是，所述脚部放置块（8）顶面设置有定位槽（24），支柱（2）上设置有通过锁紧螺杆（25）固定的活动块（26），活动块（26）底面设置有和定位槽（24）契合的定位块（27）。

7.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器，其特征是，所述脚部调节机构包括和训练弹簧（10）连接的活动板（28）以及液压伸缩气缸（29），活动板（28）通过液压伸缩气缸（29）和导向槽（7）右端连接。

8.根据权利要求1所述的一种感应式康复训练器，其特征是，所述支柱（2）上设置有肌肉收缩肌肉紧张度数值的显示器（30）。