CN115337015A - 一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置 - Google Patents

一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置 Download PDF

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夏婷
李庚�
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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，包括底座和设置在所述底座一端部两侧的梯形板，两个所述梯形板之间设有大腿升降机构；所述大腿升降机构的上端两侧均连接有大腿升降梯臂；两个所述大腿升降梯臂的上端均连接有大腿调整管，两个所述大腿调整管之间设有腿部支撑架。该帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，通过腿部支撑架、绑带固定架、膝关节铰链、调整管用于实现患者腿部的支撑，滑台、底座纵滑轨用于实现患者腿部运动，利用陀螺仪和应力传感器分别用于采集屈膝的角度数据和肌肉张力数据；该下肢肌张力检测装置最大的优势是可以代替手动测量，得到患者肌张力的等级。

Description

一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置。
背景技术
在帕金森综合征患者的检查过程中，对于患者肌张力的检测，特别是患者下肢肌张力的检测，常规做法是基于人工的手动测量，具有一定的主观性，无法用统一的标准进行衡量。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，通过机械结构的运行，代替医生手动测量，用于在帕金森综合征的诊断中用于判断患者下肢肌张力的大小。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，包括底座和设置在所述底座一端部两侧的梯形板，两个所述梯形板之间设有大腿升降机构；所述大腿升降机构的上端两侧均连接有大腿升降梯臂；两个所述大腿升降梯臂的上端均连接有大腿调整管，两个所述大腿调整管之间设有腿部支撑架，所述腿部支撑架的两端通过腿部调整固定架分别固定在两个大腿调整管上；
所述底座的上端设有沿底座中线方向移动的滑台，所述滑台的两侧对称设有小腿高度调整机构，两个所述小腿高度调整机构的上端均设有小腿调整滑块，两个所述小腿调整滑块上均穿插连接有小腿调整管，两个所述小腿调整管之间也设有腿部支撑架，且其两端也通过两个腿部调整固定架分别固定在两个小腿调整管上；
两个所述小腿调整管的端部均通过膝关节铰链与两个所述大腿调整管的端部转动连接；
所述小腿调整管和大腿调整管的连接处还设有陀螺仪和编码器；两个所述小腿高度调整机构之间还设有滑台横梁。
优选的，所述底座的内部设有驱动所述滑台移动的驱动机构，所述驱动机构包括对称设置在底座内部两侧的底座纵滑轨，所述滑台的下端面两侧滑动连接在两个所述底座纵滑轨上，所述底座的内部中间设有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座安装在所述底座的内底部，所述底座的内部还安装有电机，所述电机的输出端和丝杆的其中一端连接，所述丝杆上螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块和滑台的相对面通过应力传感器相连接，通过应力传感器检测电机电机驱动滑台移动的推力和滑台对抗小腿弯曲所受阻力；使用时，通过电机的转动带动丝杆转动，丝杆带动丝杆滑块移动，丝杆滑块推动滑台沿底座纵滑轨方向左右移动，从而带动小腿高度调整机构左右移动，使得患者的膝盖完成屈膝动作。
优选的，所述底座的两端分别固定连接有凸形板，两个所述凸形板的顶部通过防尘板进行连接，所述防尘板穿过两个所述小腿高度调整机构之间的间隙，用于防止灰尘落入底座的内部。
优选的，所述大腿升降机构包括两边对称设置第一节梯臂和第二节梯臂，所述第一节梯臂由臂杆a、臂杆b、和臂杆c组成，所述臂杆a的下端转动连接在梯形板的中部，其上端通过第三节梯梁和臂杆b的下端转动连接，所述臂杆b的上端和臂杆c的下端转动连接，所述臂杆c的上端通过第一节梯梁和大腿升降梯臂的下端转动连接；
所述第二节梯臂由臂杆d和臂杆e组成，所述臂杆d的下端转动连接在梯形板的左端，其上端通过第二节梯梁和臂杆e的下端转动连接，所述臂杆e的上端转动连接在臂杆c的中部；且所述臂杆d的中部和臂杆b的中部转动连接。
优选的，所述小腿高度调整机构的下部通过多个螺栓固定安装在滑台的侧面上，其上部设有键槽，所述小腿调整滑块通过滑台旋钮安装在小腿高度调整机构的键槽内，并可以上下调整所述小腿调整滑块的位置。
优选的，两个所述梯形板远离所述底座的一端连接有坐垫，所述坐垫的上端面中间设有弧形凹槽，使用时，患者的一侧屁股坐在坐垫上，方便患者的单侧腿部进行检测。
优选的，所述腿部支撑架呈向下弯曲的弧形板状，使得患者腿部放在上面更加的舒适。
优选的，所述腿部调整固定架上也设有绷带固定架，用于绷带穿过将患者腿部固定在腿部支撑架上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，具备以下有益效果：
1、该帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，通过腿部支撑架、绑带固定架、膝关节铰链、调整管用于实现患者腿部的支撑，滑台、底座纵滑轨用于实现患者腿部运动，利用陀螺仪和应力传感器分别用于采集屈膝的角度数据和肌肉张力数据；该下肢肌张力检测装置最大的优势是可以代替手动测量，得到患者肌张力的等级。
2、该帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，携带方便，可以居家使用，实现帕金森患者的远程肌张力等级判断。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中底座的内部结构示意图；
图3为图2中A的放大结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的正视图。
图中：1、底座；2、防尘板；3、凸形板；4、小腿高度调整机构；5、滑台旋钮；6、小腿调整滑块；7、腿部调整固定架；8、小腿调整管；9、膝关节铰链；10、大腿调整管；11、坐垫；12、大腿升降梯臂；13、梯形板；14、编码器陀螺仪；15、第一节梯臂；16、第二节梯臂；17、第三节梯梁；18、第二节梯梁；19、第一节梯梁；20、腿部支撑架；21、应力传感器；
22、滑台横梁；23、底座横梁；24、绑带固定架；25、丝杆；26、滑台；
27、底座纵滑轨；28、电机；29、丝杆滑块；151、臂杆a；152、臂杆b；
153、臂杆c；161、臂杆d；162、臂杆e。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一：
请参阅图1-4，一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，包括底座1和设置在底座1一端部两侧的梯形板13，两个梯形板13之间设有大腿升降机构；大腿升降机构的上端两侧均连接有大腿升降梯臂12；两个大腿升降梯臂12的上端均连接有大腿调整管10，两个大腿调整管10之间设有腿部支撑架20，腿部支撑架20的两端通过腿部调整固定架7分别固定在两个大腿调整管10上；
底座1的上端设有沿底座1中线方向移动的滑台26，滑台26的两侧对称设有小腿高度调整机构4，两个小腿高度调整机构4的上端均设有小腿调整滑块6，两个小腿调整滑块6上均穿插连接有小腿调整管8，两个小腿调整管8之间也设有腿部支撑架20，且其两端也通过两个腿部调整固定架7分别固定在两个小腿调整管8上；腿部支撑架20呈向下弯曲的弧形板状，使得患者腿部放在上面更加的舒适。
腿部调整固定架7上也设有绷带固定架，用于绷带穿过将患者腿部固定在腿部支撑架20上；
两个小腿调整管8的端部均通过膝关节铰链9与两个大腿调整管10的端部转动连接；当滑台26移动时，两个小腿调整管8和两个大腿调整管10的角度发生变化，从而带动患者的大腿和小腿进行屈膝和伸膝的动作。
小腿调整管8和大腿调整管10的连接处还设有陀螺仪14和编码器，陀螺仪14用于测量小腿调整管8和大腿调整管10之间的角度；编码器和控制台连接，用于输出信号，编码器再将信号编码后传送给驱动机构；两个小腿高度调整机构4之间还设有滑台横梁22。
底座1的内部设有驱动滑台26移动的驱动机构，驱动机构包括对称设置在底座1内部两侧的底座纵滑轨27，两个底座纵滑轨27的中部分别通过两个底座横梁23固定在底座1内部；滑台26的下端面两侧滑动连接在两个底座纵滑轨27上，底座1的内部中间设有丝杆25，丝杆25的两端通过轴承座安装在底座1的内底部，底座1的内部还安装有电机28，电机28的输出端和丝杆25的其中一端连接，丝杆25上螺纹连接有丝杆滑块29，丝杆滑块29和滑台26的相对面通过应力传感器21相连接，通过应力传感器21检测电机电机28驱动滑台26移动的推力和滑台26对抗小腿弯曲所受阻力；使用时，通过电机28的转动带动丝杆25转动，丝杆25带动丝杆滑块29移动，丝杆滑块29推动滑台26沿底座纵滑轨27方向左右移动，从而带动小腿高度调整机构4左右移动，使得患者的膝盖完成屈膝动作。
底座1的两端分别固定连接有凸形板3，两个凸形板3的顶部通过防尘板2进行连接，防尘板2穿过两个小腿高度调整机构4之间的间隙，用于防止灰尘落入底座1的内部。
小腿高度调整机构4的下部通过多个螺栓固定安装在滑台26的侧面上，其上部设有键槽，小腿调整滑块6通过滑台26旋钮5安装在小腿高度调整机构4的键槽内，并可以上下调整小腿调整滑块6的位置。
两个梯形板13远离底座1的一端连接有坐垫11，坐垫11的上端面中间设有弧形凹槽，使用时，患者的一侧屁股坐在坐垫11上，方便患者的单侧腿部进行检测。
本实施例中，在对患者的腿部进行检测时，患者平躺在床上，将该装置放置在床上，将患者一侧的腿放置在帕金森综合征的下肢肌张力检测装置上，大腿和小腿至于腿部支撑架20上，通过绑带绕过绑带固定架24进行固定。控制台输出信号传到编码器，编码器将信号编码后传送给电机28，电机驱动丝杆25转动，使得滑台26向x-和x+方向来回移动，滑台26带动小腿高度调整机构4移动，通过腿部调整管、膝关节铰链9带动大腿升降梯臂12等上下升降，陀螺仪和应力传感器测量相应数据，从而检测患者下肢肌张力大小，以及肢肌张力大小与屈膝角度之间的关系，判断肌张力的等级。
实施例二：
请参阅图1和图5，本实施例是在实施例一的基础上增加如下方案：
大腿升降机构包括两边对称设置第一节梯臂15和第二节梯臂16，第一节梯臂15由臂杆a151、臂杆b152、和臂杆c153组成，臂杆a151的下端转动连接在梯形板13的中部，其上端通过第三节梯梁17和臂杆b152的下端转动连接，臂杆b152的上端和臂杆c153的下端转动连接，臂杆c153的上端通过第一节梯梁19和大腿升降梯臂12的下端转动连接；
第二节梯臂16由臂杆d161和臂杆e162组成，臂杆d161的下端转动连接在梯形板13的左端，其上端通过第二节梯梁18和臂杆e162的下端转动连接，臂杆e162的上端转动连接在臂杆c153的中部；且臂杆d161的中部和臂杆b152的中部转动连接。
本实施例中，当滑台26向大腿方向移动时，滑台26带动两个小腿调整管8和两个大腿调整管10弯曲，此时大腿升降梯臂12向上移动，从而带动第一节梯臂15和第二节梯臂16移动，即臂杆a151、臂杆b152、臂杆c153、臂杆d161和臂杆e162均伸开；当滑台26向远离大腿方向移动时，臂杆a151、臂杆b152、臂杆c153、臂杆d161和臂杆e162均收缩，大腿升降梯臂12下降，完成伸膝动作；通过大腿升降机构可以稳定的对大腿升降梯臂12进行支撑，且灵活的结构方便两个小腿调整管8和两个大腿调整管10之间的弯曲和伸张。

Claims (8)

1.一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，包括底座(1)和设置在所述底座(1)一端部两侧的梯形板(13)，两个所述梯形板(13)之间设有大腿升降机构；其特征在于：所述大腿升降机构的上端两侧均连接有大腿升降梯臂(12)；两个所述大腿升降梯臂(12)的上端均连接有大腿调整管(10)，两个所述大腿调整管(10)之间设有腿部支撑架(20)，所述腿部支撑架(20)的两端通过腿部调整固定架(7)分别固定在两个大腿调整管(10)上；
所述底座(1)的上端设有沿底座(1)中线方向移动的滑台(26)，所述滑台(26)的两侧对称设有小腿高度调整机构(4)，两个所述小腿高度调整机构(4)的上端均设有小腿调整滑块(6)，两个所述小腿调整滑块(6)上均穿插连接有小腿调整管(8)，两个所述小腿调整管(8)之间也设有腿部支撑架(20)，且其两端也通过两个腿部调整固定架(7)分别固定在两个小腿调整管(8)上；
两个所述小腿调整管(8)的端部均通过膝关节铰链(9)与两个所述大腿调整管(10)的端部转动连接；
所述小腿调整管(8)和大腿调整管(10)的连接处还设有陀螺仪(14)和编码器；两个所述小腿高度调整机构(4)之间还设有滑台横梁(22)。
2.根据权利要求1所述的一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，其特征在于：所述底座(1)的内部设有驱动所述滑台(26)移动的驱动机构，所述驱动机构包括对称设置在底座(1)内部两侧的底座纵滑轨(27)，所述滑台(26)的下端面两侧滑动连接在两个所述底座纵滑轨(27)上，所述底座(1)的内部中间设有丝杆(25)，所述丝杆(25)的两端通过轴承座安装在所述底座(1)的内底部，所述底座(1)的内部还安装有电机(28)，所述电机(28)的输出端和丝杆(25)的其中一端连接，所述丝杆(25)上螺纹连接有丝杆滑块(29)，所述丝杆滑块(29)和滑台(26)的相对面通过应力传感器(21)相连接，通过应力传感器(21)检测电机(28)驱动滑台(26)移动的推力和滑台(26)对抗小腿弯曲所受阻力。
3.根据权利要求2所述的一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，其特征在于：所述底座(1)的两端分别固定连接有凸形板(3)，两个所述凸形板(3)的顶部通过防尘板(2)进行连接，所述防尘板(2)穿过两个所述小腿高度调整机构(4)之间的间隙，用于防止灰尘落入底座(1)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，其特征在于：所述大腿升降机构包括两边对称设置第一节梯臂(15)和第二节梯臂(16)，所述第一节梯臂(15)由臂杆a(151)、臂杆b(152)、和臂杆c(153)组成，所述臂杆a(151)的下端转动连接在梯形板(13)的中部，其上端通过第三节梯梁(17)和臂杆b(152)的下端转动连接，所述臂杆b(152)的上端和臂杆c(153)的下端转动连接，所述臂杆c(153)的上端通过第一节梯梁(19)和大腿升降梯臂(12)的下端转动连接；
所述第二节梯臂(16)由臂杆d(161)和臂杆e(162)组成，所述臂杆d(161)的下端转动连接在梯形板(13)的左端，其上端通过第二节梯梁(18)和臂杆e(162)的下端转动连接，所述臂杆e(162)的上端转动连接在臂杆c(153)的中部；且所述臂杆d(161)的中部和臂杆b(152)的中部转动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，其特征在于：所述小腿高度调整机构(4)的下部通过多个螺栓固定安装在滑台(26)的侧面上，其上部设有键槽，所述小腿调整滑块(6)通过滑台(26)旋钮(5)安装在小腿高度调整机构(4)的键槽内，并可以上下调整所述小腿调整滑块(6)的位置。
6.根据权利要求5所述的一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，其特征在于：两个所述梯形板(13)远离所述底座(1)的一端连接有坐垫(11)，所述坐垫(11)的上端面中间设有弧形凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，其特征在于：所述腿部支撑架(20)呈向下弯曲的弧形板状。
8.根据权利要求7所述的一种帕金森综合征的下肢肌张力检测装置，其特征在于：所述腿部调整固定架(7)上也设有绷带固定架，用于绷带穿过将患者腿部固定在腿部支撑架(20)上。
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