CN117099362A - 用于调整数字打印机的打印机参数的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调整数字打印机的打印机参数的方法，其中将具有1至n个色值区的色靶输出到承载材料上并且对色值区的至少一部分进行超光谱测量，其中n∈N。从测量数据中创建数字参考图案。将色靶输出到第二承载材料上并且再次对色值区的至少一部分进行超光谱测量。从测量数据中创建数字图案，将所述数字图案与数字参考图案进行比较。求取至少一个相似度值，并且当相似度值处于预设的公差范围外时，对至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合进行调整。此外，本发明涉及一种用于执行根据本发明的方法的设备。

Description

用于调整数字打印机的打印机参数的方法

技术领域

本发明涉及一种用于调整数字打印机的打印机参数的方法，其中将具有1至n个色值区的色靶输出到承载材料上并且对色值区的至少一部分进行超光谱测量，其中n∈N。从测量数据中创建数字参考图案。将色靶输出到第二承载材料上并且再次对色值区的至少一部分进行超光谱测量。从测量数据中创建数字图案，将所述数字图案与数字参考图案进行比较。求取至少一个相似度值，并且当相似度值处于预设的公差范围外时，对至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合进行调整。此外，本发明涉及一种用于执行根据本发明的方法的设备。

背景技术

颜色是打印装饰的主要特征，所述打印装饰通过不同的技术、例如凹版打印或数字打印来产生。在所述技术中的每个技术中，打印的期望的外观通过叠加原色的不同的颜料层来实现。凹版打印方法是如下打印技术：在所述打印技术中，待描绘的元素作为凹部存在于在打印前染色的打印模具、例如打印辊中。打印油墨主要处于凹部中，并且由于打印模具的接触压力和粘附力传递到待打印的对象上。相反，在数字打印中，打印图像直接从计算机传递到数字打印机、例如激光打印机或喷墨打印机中，其中省去静态的打印模具的使用。在数字打印中通常使用原色青色、品红色、黄色和黑色(CYMK)。CYMK颜色模型是减色颜色模型，其中缩写CMYK代表三个颜色组成部分青色(Cyan)、品红色(Magenta)、黄色(Yellow)和作为颜色深度的黑色份额定位套版色(Key)。借助所述颜色系统，可以描绘满足不同领域中的多个要求的色彩空间(色域)。

将打印装饰施加到承载材料上。例如纸，玻璃，金属，薄膜，人造板，尤其MDF板(中密度纤维板)或HDF板(高密度纤维板)、WPC板(木塑复合材料板)、胶合板，漆层、塑料板和无机承载板适合作为承载材料。根据本发明优选的是人造板。

设有装饰的人造板通常用于制造多层地板或以壁和天花板覆盖元件的形式使用。存在多种方式来装饰人造板。因此，在过去通常使用人造板借助装饰纸的覆层，其中对不同图案化的装饰纸的多样性不设定界限。作为对于在人造板上使用装饰纸的替选方案，已经发展了人造板的直接打印的可行性，其中省去纸的打印及其随后遮盖或直接覆层到人造板上。在此主要使用的打印技术是凹版打印和数字打印方法。

在基于颜色或颜色处理工业的所有领域中为中心主题的悬而未决的问题是实现高程度的颜色一致性，换言之是关于原型、更确切地说尤其也关于不同的承载材料或打印材料以最小的色彩差异再现预设的颜色的能力。对此的基本步骤尤其是：确保在整个打印过程中始终控制打印质量。在所有打印方法中的主要质量要求在此在于，仅出现在装饰的原始图案与装饰的其他打印件之间的低于预设的期望值的颜色偏差。在该上下文中，打印质量表示装饰的打印件与原始图案多好地一致。一致度越大，则打印质量就越高。

用于打印的打印机在此对打印质量具有重要影响。已知的是，在数字打印工业中使用的打印机中，多个打印头成排地设置并且每个单个的打印头“负责”打印装饰的一个子部段。此外已知的是，各个打印头的打印性能进而其打印质量随时间改变。打印性能表示打印头的打印特性，即所打印的密度、打印强度和颜色强度。所述打印特性可能随时间不规则地改变。

部分地，在打印机中，打印头也双排地使用，即用于待打印区域的两个打印头依次设置。通过所述设置，通过打印长度中的分辨率的增大可以提高打印速度或打印质量。第一打印头打印50％的打印介质，并且第二打印头打印所述区域中的另外50％的打印介质。如果两个打印头中的一个打印头失效，由此产生的缺陷部位不那么引人注意，因为施加了至少50％的打印介质。

为了可以实现高质量的打印结果，必须监控和在必要时校准和/或调整打印机的打印头的打印性能。从现有技术中已知，为此，打印介质、例如打印油墨CMRK的不同的色值级作为所谓的色值区在色靶中输出并且借助光学测量方法或用密度计的手动点测量进行测量。随后，将所述测量值用于影响和/或改变和/或调整和/或控制打印头软件或创建打印文件和/或分色数据的软件。

然而，从现有技术中已知的方法具有决定性的缺点。用密度计的手动点测量是非常耗时的，因为每个测量范围必须由手测量。所述测量的自动化在现有技术中未知。此外，在借助密度计进行测量时，仅可能对面状的色值区进行点状测量。而不能使用包含在所打印的色值区的其余区域中的信息。由于点状测量，然而可能出现测量结果中的不精确性。出于不同原因，色值区可能不具有均匀的着色，而是也可能包含颜色偏差。这例如可以通过不统一的承载材料、有缺陷的底漆层或打印过程中的错误引起。如果随后在具有这种颜色偏差的部位处对色值区进行测量，那么对所述色值区求取错误的色值。例如，在具有非常亮的黄色的色值区中可能测量到暗点或亮发光点。在两种情况下，会对色值区求取不代表所述色值区的色值。这会带来打印过程中的错误的校正或调整。

现有技术中的纯基于光学的系统同样具有限制，因为所述纯基于光学的系统仅基于集成在其中的芯片和/或传感器工作，所述芯片和/或传感器基于光敏图像传感器。尤其地，纯基于光学的系统不使用光谱测量方法，并且对应地具有不设计用于光谱测量的传感器。

借助所述方法，自动化的控制和调整过程是不可行的。

此外已知的是，在生产打印件系列的打印过程中必须非常频繁地和通常部分地每天多次检查和调整颜色配置文件，因为色彩空间通过打印过程中的不同参数改变。尤其，打印头的打印强度、使用的墨水批次、使用的纸张批次或网格辊磨损具有影响。颜色配置文件的检查通过颜色管理执行。为此使用不同的光学测量方法和合适的软件，例如Colorgate公司的Colorgate软件。从现有技术中，不同的光学测量方法，例如Colorgate公司的“Cube”以及光谱点测量设备，例如“X-Rite iOne”可用于此。颜色管理在此影响待打印的装饰的数字打印数据，并且在此通常创建经校正的颜色配置文件，以便校正打印过程中的不期望的改变。在此不提出调整和/或校准打印机的打印头的打印性能。

然而，如果仅调整和/或校正颜色配置文件或色彩空间，则存在如下危险：可能无法再实现预设的原始图案。例如，如果打印头不再如在创建原始图案的时间点那样密集地打印，则这无法通过颜色管理补偿。频繁使用颜色管理可以引起，借助校正越来越远离真正的原始状态，这可以引起打印质量的损失。此外，频繁的颜色管理有时意味着高的时间耗费，因为必须借助颜色配置文件重新占据所有打印数据并且创建分色文件。

从现有技术中还已知以下方法：

DE 10 2017 202 031 A1涉及数字打印机器中的颜色偏差的校正。所述方法的目标是，在打印过程中可以实现数字打印模板的色彩一致的再现。在此借助颜色测量设备对测试图案进行测量。通过使用颜色测量设备在具有与此关联的缺点的情况下对测试图案进行点状测量。

EP 3 020 565 B1涉及一种借助不同的打印技术产生打印装饰的颜色和细节一致的再现的方法。所述方法的主题是，以类似的质量观感在承载材料上产生装饰打印件，而与数字地或模拟地打印装饰无关。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法，借助所述方法可以提高打印过程中的打印质量以及消除现有技术的缺点。

本发明通过一种用于调整数字打印机的打印机参数的方法来实现所述目的，所述方法具有以下步骤：

a)创建和存储具有1至n个色值区的数字色靶，其中n∈N；

b)通过第一数字打印机在具有第一打印机参数的第一打印条件下，将色靶输出到第一承载材料上；

c)对在步骤b)中输出的色靶的至少一部分进行超光谱面状测量；

d)与色靶的色值区的在打印中由打印机头覆盖的区域相关联地形成超光谱数据的至少一个平均值；

e)从超光谱数据的至少一个平均值计算色度数据和/或颜色密度值；

f)创建数字参考图案，所述数字参考图案至少具有与色值区的用于形成超光谱数据的至少一个平均值的区域相关联的色度数据和/或颜色密度值；

g)通过第一数字打印机或第二数字打印机在具有第二打印机参数的第二打印条件下，将数字色靶输出到第二承载材料上；

h)对在步骤g)中输出的色靶的至少一部分进行超光谱面状测量；

i)与色靶的色值区的在打印中由打印机头覆盖的区域相关联地形成超光谱数据的至少一个平均值；

j)从超光谱数据的至少一个平均值计算色度数据和/或颜色密度值；

k)创建数字图案，所述数字图案至少具有与色值区的用于形成超光谱数据的至少一个平均值的区域相关联的色度数据和/或颜色密度值；

l)将数字参考图案与数字图案进行比较，并且求取至少一个相似度值；以及

m)当至少一个相似度值处于至少一个预设的公差范围外时，调整第一数字打印机或第二数字打印机的至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合，其中打印机参数选自分色数据、打印机头中的电压、打印机的软件控制和温度。

此外，本发明提供一种设备、尤其打印设施，所述设备设立用于执行根据权利要求1至13中任一项所述的用于调整数字打印机的打印机参数的方法。根据本发明的设备包括：

·至少一个超光谱面测量设备；

·至少一个计算单元；

·用于打印色靶的至少一个第一数字打印机；

·可选地，用于打印色靶的第二数字打印机；

·可选地，用于进一步处理打印到承载材料上的装饰的至少一个机构。

根据本方法，在第一步骤中，通过合适的软件创建和存储具有1至n个色值区的数字色靶，其中n∈N。色靶的色值区具有用于打印的颜色系统的颜色组成部分的至少一部分。在数字打印中通常使用的颜色系统例如是CYMK颜色系统、CRYK颜色系统或1色、5色、6色、7色或8色颜色系统。CRYK颜色系统表示具有颜色组成部分青色、红色、黄色和黑色的颜色系统。通常使用的CYMK颜色系统是减色颜色模型，其中缩写CMYK代表三个颜色组成部分青色、品红色、黄色和作为颜色深度的黑色份额定位套版色。在一个优选的实施方式中，色靶的色值区具有所使用的颜色系统的颜色组成部分中的每个颜色组成部分。色靶的每个色值区在此优选地具有包括恰好一个色值的恰好一个颜色组成部分。在根据本发明的方法中，可以使用已经提及的颜色系统中的每个颜色系统。特别优选地，使用CYMK颜色系统或CRYK颜色系统。

术语色值涉及当将颜色组成部分打印到承载材料上时或在数字数据集中在所述颜色组成部分的亮(Hell)与暗(Dunkel)之间的不同级。所述色值在此在图像元素(点或像素)中描述颜色值，或者在颜色组成部分黑色的情况下描述在预设的色度或灰度谱内的灰度值，以0-100％说明。

在此意味着：

●成像介质的100％最大暗度或颜色覆盖度(全色调(Vollton))；以及

●打印时承载材料的0％完全透明度。

特别优选地，色靶具有用于所使用的颜色系统的所有颜色组成部分的色值区，其中对于每个颜色组成部分存在具有多个不同色值的色值区。

在本发明的一个实施方式中，色靶对每个颜色组成部分具有包含不同色值的在1个和500个之间的色值区、优选地包含不同色值的在10个和100个之间的色值区、特别优选地包含不同色值的在30个和60个之间的色值区。

在本发明的一个实施方式中，一个颜色组成部分的不同色值区的色值具有色值的线性分级。例如，色值可以分别在0.2％和100％之间的范围中、优选地在0.5％和10％之间的范围中、特别优选地在1％和3％之间的范围中彼此不同。

本领域技术人员已知用于创建和存储数字色靶的合适的软件，例如Colorgate公司的Colorgate或Adobe Photoshop。

在另一方法步骤中，通过第一数字打印机在具有第一打印机参数的第一打印条件下，将数字色靶输出到第一承载材料上。

合适的承载材料在此选自：纸，玻璃，金属，薄膜，人造板，尤其MDF板或HDF板、WPC板、胶合板，漆层、塑料板和无机承载板。

本发明的意义上的打印条件表示影响在数字打印机上的打印的所有边界条件。尤其包括：

●使用的墨水(墨水批次、墨水的制造商)，

●使用的承载材料(承载材料的批次、承载材料的制造商)

●底漆的使用和所使用的底漆的量，

●所使用的液体的粘度，

●环境气候、尤其温度和空气湿度，

●承载材料的表面的状态，

●所使用的底漆和/或所使用的墨水的寿命和配方。

使用底漆或者也使用预底漆，以便将一个生产批次的所打印的装饰之间的颜色偏差或者也将不同的生产批次的所打印的相同装饰之间的颜色偏差从一开始就保持为尽可能小。此外，底漆的使用减少必须用于打印的墨水的量。在没有底漆的情况下，尤其在使用纸作为承载材料时，墨水可能远地进入到承载材料中，并且必须使用更大量的墨水，以便实现期望的打印结果。因为底漆比打印墨水明显更廉价，所以对应的成本节约与其使用关联。

在本发明的意义上，打印机参数表示数字打印过程中的与用于打印的数字打印机直接相关并且对打印结果具有影响的所有参数。对此尤其包括：

-打印机的打印头，

-打印机的软件控制，

-分色数据，

-打印机头中的电压，

-打印机的温度。

按照根据本发明的方法，借此通过第一数字打印机在精确限定的第一条件下将色靶施加到第一承载材料上。色值区可以在承载材料的整个宽度的范围中施加并且可以在打印方向上具有在1mm和50mm之间、优选地在5mm和25mm之间、特别优选地在10mm和15mm之间的长度。在所述实施方式中，优选地将多个色值区在打印方向上依次施加在承载材料上。但是，色值区也可以仅施加在承载材料的区域中，其中在已经描述的长度尺寸的情况下，色值区具有在0.01mm和50mm之间、优选地在0.1mm和1mm之间、特别优选地在0.2mm和0.5mm之间的宽度。因此，根据本发明，色靶的色值区可以借助所使用的数字打印机的所有打印机头输出，或者可以仅由所使用的数字打印机的打印机头的一部分输出。

在本发明的一个实施方式中，多个色值区在打印方向上无间隙地依次施加。

对在上面的方法步骤中输出的色靶的至少一部分进行超光谱测量。这意味着，可以测量所输出的所有色值区的仅一部分，或者可以测量所输出的色值区中的每个色值区的面的一部分。借此，在本发明的一个实施方式中，对在上面的方法步骤中输出的色靶的面的至少一部分进行超光谱测量。

在一个优选的实施方式中，至少对色靶的色值区的在打印中由打印机头覆盖的面进行超光谱面状测量。因此，根据本发明，超光谱面状测量应理解为，对色靶的色值区的面的一部分进行超光谱测量。优选地，至少对色靶的色值区的在打印中由打印机头覆盖的面进行超光谱测量。因此，在一个实施方式中，对色靶的宽度在0.01mm和50mm之间并且长度在1mm和50mm之间的至少一个面进行超光谱面状测量。宽度应理解为对应于数字打印机的打印宽度的方向，并且长度应理解为对应于打印长度的方向、即承载材料穿过数字打印机的方向。

特别优选地，对所输出的色值区中的每个色值区的整个面进行测量。在本发明的一个实施方式中，执行一次超光谱测量，在本发明的另一实施方式中，执行多次、优选地2至5次、特别优选地2至3次超光谱测量。通过多次测量，可以进一步提高根据本发明的方法的精确度。

因此，尤其地，特别优选地对所输出的色值区中的每个色值区的整个面进行超光谱面状测量。借此，在超光谱面状测量中，对在打印中明显超出点的扩展(点测量)的面进行超光谱测量。

根据本发明，借助超光谱面测量设备测量模拟参考图案的面状部段。随后存储数据。超光谱面测量设备执行超光谱面测量，为此使用超光谱传感器系统。

“超光谱传感器系统”理解为可以记录非常多的、相邻的波长的图像的传感器系统。眼睛以原色红色、绿色和蓝色的波长多光谱地看到环境。超光谱系统记录从紫外范围内的波长直至长波的红外的20至250个不同信道的数据。超光谱系统的优点是记录和存储具有非常高的细节精确度和分辨率的图像。

尤其通过光谱相机对空间分辨的光谱信息的测量例如从成像光谱学中已知。在此例如能够以空间分辨的方式记录多光谱或超光谱图像。在此，多光谱图像的特征在于，使用多个离散的波长范围(波段)，其中各个波段不彼此邻接。借此可以在预设的光谱范围内选择性地为特定的离散波长范围以空间分辨的方式测量数据。在超光谱成像中同样使用多个波长范围，然而与多光谱成像相反，波长范围是连续的并且彼此邻接。因此，在所使用的整个光谱范围中以空间分辨的方式对数据进行测量[C.Veys等在英国格拉斯哥2017年IEEE传感器大会上公开的论文“An Ultra-Low-Cost Active Multispectral Crop DiagnosticsDevice”，https://doi.org/10.1109/ICSENS.2017.8234211]。这两个方法都属于光谱成像方法，但是具有其不同的具体特征。因此，超光谱成像和多光谱成像可以理解为光谱成像的子集。

超光谱面测量可以借助于超光谱系统，例如借助超光谱相机或特别优选地借助于超光谱扫描仪进行。超光谱测量系统已经在20世纪80年代中期由NASA在“AirborneImaging Spectrometer(AIS)”的范围中发展，从而对于本领域技术人员而言已经是长时间已知的[W.C.Chiou，“NASA image-based geological expert system-developmentproject for hyperspectral image-analysis”，App.Opt.24(14)，2085-2091(1985年)]。存在获得超光谱图像的不同的可行性，广泛使用的一个可行性是推扫法(Pushbroom-Methode)，借助于所述推扫法利用面传感器获得光谱和地点信息[M.Michelsburg，“Materialklassifikation in optischen Inspektionssystemen mithilfehyperspektraler Daten”，卡尔斯鲁厄理工学院(Karlsruher Institut fürTechnologie)KIT论文，2014，DOI:10.544/KSP/1000043415]。所述方法在装饰表面上的颜色测量的领域中已经自2007年起在IPAC公司的颜色测量系统中和自2019年起在IPAC公司的颜色测量系统/>中应用[“IPAC–Advanced Colour ManagementSystem”，斯图加特媒体大学(Hochschuleder Medien Stuttgart)打印机聚会，2016年4月5日；“Erste Inline-Farbmessung in Betrieb”，Material+Technik/>06|19，第43页，www.material-technik.de/e-magazine/material-technik-moebel-06-19]。

在现有技术中作为(先进颜色测量系统(英文：Advanced ColourMeasurement System))已知用于产生超光谱图像的对应的方法。超光谱系统具有多个探测器。作为记录的结果产生具有两个空间和光谱维度的超光谱数据立方体。四个基本技术可用于产生所述超光谱数据立方体。借助所谓的快照，整个数据集借助唯一的探测器输出端来提供。在空间扫描中，每个探测器输出端提供模板的一个窄条的光谱。在光谱扫描中，每个探测器输出端提供模板的单色的空间地图。在空间光谱扫描中，每个探测器输出端提供模板的光谱编码的空间地图。已知的系统是IPAC公司的超光谱面测量设备/>和其中/>在打印过程中离线应用，并且/>在打印过程中在线/内联使用。

超光谱面测量带来如下优点：借助于超光谱面测量对模板进行测量，并且随后计算所测量的数据的平均值。所测量的数据的所述平均值代表超光谱测量的模板。在此可以借助于超光谱面测量对整个模板部段地进行测量，其中为每个部段计算所属的数据的平均值。各个部段在此彼此邻接，然而彼此不具有重叠。

有利地，借此可以借助根据本发明的方法对色值区的面的一部分或色值区的整个面进行超光谱测量，其中从所测量的数据中形成平均值。那么所述平均值代表所测量的色值区。

优选地使用宽度在0.01mm和50mm之间、优选地在0.1mm和1mm之间、特别优选地在0.2mm和0.5mm之间和长度在1mm至50mm之间、优选地在5mm和25mm之间、特别优选地在10mm和15mm之间的色值区的面，以便从为所述面求取的超光谱测量数据中形成平均值。宽度应理解为对应于数字打印机的打印宽度的方向，并且长度应理解为对应于打印长度的方向、即承载材料穿过数字打印机的方向。

在一个优选的实施方式中，形成与色靶的色值区的在打印中由打印机头覆盖的区域相关联的超光谱数据的至少一个平均值。

在一个特别优选的实施方式中，形成与色靶的色值区的不同区域相关联的超光谱数据的平均值，其中色靶的色值区的不同区域在打印中分别由打印机头覆盖。在所述实施方式中，借此分别为色值区的不同面求取平均值，其中色值区的所述面中的每个面通过数字打印机的打印机头打印。因此，对于色靶的色值区的不同区域的平均值分别与已经打印色值区的相应的面的打印机头相关联。

因此，根据本发明，可以对一个色值区评估该色值区的多个区域的超光谱数据，使得为每个区域分别形成测量数据的平均值。优选地，各个区域彼此邻接，然而不重叠。特别优选地，用于形成平均值的每个区域的大小对应于在打印中由打印机头覆盖的区域。在所述实施方式中，每个打印机头随后可以与色值区的色值的超光谱测量的平均值相关联。借此可行的是，检查所使用的打印机中的每个打印机头的打印质量。

借此，根据本发明，根据色靶的色值区的哪些区域用于形成平均值，可以检查所有打印机头，但是或者也可以仅检查所选择的打印机头。因此，形成用于色靶的色值区的在打印中由打印机头覆盖的至少一个区域的超光谱数据的平均值。在本发明的一个实施方式中，形成用于色靶的每个色值区的在打印中由打印机头覆盖的每个区域的超光谱数据的平均值。借此，与每个打印机头相关联地形成用于色靶的1至n个色值区中的每个色值区的平均值。

因此，根据本发明，分别与在输出色靶时用于所述面的打印的打印机头相关联地进行平均值的形成，即平均值借此可以与至少一个打印机头相关联。因此，至少对色值区的用于形成至少一个平均值的面进行超光谱面状测量。

在本发明的一个实施方式中，平均值不仅可以与打印机头相关联地形成，而且甚至可以与打印机头的各个喷嘴相关联地形成。由此，调整作用于打印机头的各个喷嘴的打印机参数是可行的，例如控制各个打印机喷嘴的电压。

在本发明的一个实施方式中，用于形成平均值的面的选择可以通过预设面的宽度和长度来进行。已经做出关于面的尺寸的说明。在本发明的另一实施方式中，用于形成平均值的面可以通过承载材料上的位置标记来确定。在本发明的另一实施方式中，用于形成平均值的面可以通过横杆上的计数器和/或测量单元确定。位置标记、计数器和/或测量单元在超光谱面测量时识别。在任何情况下，用于形成平均值的面可以通过所描述的方法与打印机头可靠地相关联。

从超光谱面测量的测量数据中通过合适的软件可以求取色度数据和/或求取颜色密度值。合适的软件对于本领域技术人员而言是已知的，并且通常一并包括在超光谱面测量设备中。

在本发明的一个实施方式中，色度数据和/或颜色密度值从超光谱数据的至少一个平均值中求取。

在本发明的一个优选的实施方式中，色度数据和/或颜色密度值从超光谱数据的每个平均值中求取。

在色度学中，使用三个量值来表征颜色。色度学在此通过预设的色彩空间中的坐标说明来表征颜色。通常使用的色彩空间例如是L*a*b*色彩空间和L*C*h*色彩空间。两个色彩空间的坐标分别可以通过简单的数学变换彼此转换。所述原理对于本领域技术人员而言是良好已知的。使用色度学提供大量优点，因为色度学提供用于评估颜色的客观的且方法中性的可行性。此外，借助色度学可行的是，也以大的精确度表征非常浅的颜色或色值。

在一个优选的实施方式中，从超光谱面测量的数据中求取所谓的L*a*b*色彩空间中的L*、a*和b*值作为色度数据。L*a*b*色彩空间是覆盖可感知的颜色的区域的色彩空间。L*a*b*色彩空间通过三维坐标系描述。L*轴以从0(黑色)至100(白色)的值描述颜色的亮度(辉度)。a*轴描述颜色的绿色或红色份额，其中负值代表绿色而正值代表红色。b*轴描述颜色的蓝色或黄色份额，其中负值代表蓝色而正值代表黄色。a*轴和b*轴的刻度包括从–150至+100和–100至+150的数字范围。按照根据本发明的方法，随后为色值区的对超光谱数据进行平均的每个区域计算L*、a*和b*值。

在另一实施方式中，通过合适的软件从超光谱面测量的数据中求取颜色密度值。颜色密度值通常可以针对任意的过滤器标准计算。合适的软件对于本领域技术人员而言是已知的，并且通常一并包括在超光谱面测量设备中。按照根据本发明的方法，随后为色值区的对超光谱数据进行平均的每个区域计算颜色密度值。如果在根据本发明的方法中求取颜色密度值，则可以有利地将所述颜色密度值与传统的密度计的测量结果进行比较。

在本发明的另一实施方式中，为色值区从超光谱数据中不仅求取色度数据、尤其L*a*b*值，而且求取密度值。

从所输出的色靶的超光谱数据创建数字参考图案。所述参考图案包含色度数据、尤其L*a*b*值和/或与色值区的用于形成超光谱数据分别所基于的平均值的区域相关联的颜色密度值。如已经描述的那样，经由与色值区的用于形成平均值的区域相关联，将各个色度数据、尤其L*a*b*值和/或颜色密度值与打印机的打印机头相关联是可行的。

在本发明的一个实施方式中，创建具有与色值区的用于形成超光谱数据的至少一个平均值的区域相关联的色度数据和/或颜色密度值的数字参考图案。

在一个优选的实施方式中，创建具有与色值区的用于形成超光谱数据的平均值的区域相关联的色度数据和/或颜色密度值的数字参考图案。

借此，根据本发明，为一个或多个色值区创建与数字打印机的至少一个打印机头或多个打印机头相关联的色度数据和/或颜色密度值。在本发明的一个实施方式中，对于每个打印机头，为色靶的1至n个色值区中的每个色值区创建色度数据和/或颜色密度值。

借此，根据本发明的方法尤其具有如下优点：不仅如借助从现有技术已知的方法那样点状地检测所打印的色靶的色值，而且进行面状的测量。根据本发明，由超光谱测量的面从测量数据形成平均值，所述平均值那么表示色值区的区域的色值。由此可以避免通过所打印的色值区的不均匀着色引起的不精确性。由此明显提高在确定色值区的区域的色值时的精确性。

有利地，为了测量所打印的色靶，不使用纯光学系统，而是使用超光谱面测量设备。光学测量系统通过所使用的芯片和传感器的参数仅提供检测色值的有限的可行性。超光谱面测量设备检测明显更多的测量数据，从而又提高用于其他方法步骤的数据质量。如已经描述的那样，纯光学系统在没有超光谱测量的情况下、从而借助设计用于所述类型的测量的传感器和芯片工作。相反用于超光谱测量的芯片和传感器又专门设计用于所述测量技术。

按照根据本发明的方法，通过第一数字打印机或第二数字打印机在具有第二打印机参数的第二打印条件下，将数字色靶输出到第二承载材料上。

又对在上面的方法步骤g)中输出的色靶的至少一部分进行面状超光谱测量。特别优选地，对也在方法步骤c)中测量的相同的色值区和色值区的相同区域进行超光谱测量。如已经描述的那样，对超光谱数据进行评估，其中优选地将色值区的与在方法步骤c)中相同的区域用于形成平均值。

如已经描述的那样，从超光谱面测量的数据中计算色度数据、尤其L*a*b*值和/或颜色密度值。优选地，当在数字参考图案中包括色度数据、尤其L*a*b*值时，计算所述色度数据、尤其L*a*b*值，或者当在数字参考图案中包括颜色密度值时，计算所述颜色密度值，或者当在参考图案中包括色度数据、尤其L*a*b*值和颜色密度值时，计算所述色度数据、尤其L*a*b*值和颜色密度值。从所计算的与色值区的用于形成超光谱数据的分别所基于的平均值的区域相关联的色度数据、尤其L*a*b*值和/或颜色密度值创建数字图案。经由与色值区的用于形成平均值的区域相关联，将各个色度数据、尤其L*a*b*值和/或颜色密度值与打印机的打印机头相关联又是可行的。

在一个优选的实施方式中

·在方法步骤d)和i)中形成与色靶的色值区的不同区域相关联的超光谱数据的平均值，其中色靶的色值区的不同区域在打印中分别由打印机头覆盖；

·在方法步骤e)和j)中从超光谱数据的每个平均值计算色度数据和/或颜色密度值；

·在方法步骤f)中创建数字参考图案，所述数字参考图案具有与色值区的用于形成超光谱数据的平均值的区域相关联的色度数据和/或颜色密度值；以及

·在方法步骤k)中创建数字图案，所述数字图案具有与色值区的用于形成超光谱数据的平均值的区域相关联的色度数据和/或颜色密度值。

根据本发明，将数字参考图案和数字图案彼此比较，并且求取至少一个相似度值。比较可以借助于软件自动化地执行，或者可以通过用户手动地执行。对于本领域技术人员而言已知用于自动化地执行比较的合适的软件、例如同名公司的软件Colorgate或IPACImprove Process Analytics and Control GmbH公司的软件。在此，分别将可以与色值区的相同区域、从而也可以与相同的一个/多个打印机头相关联的色度数据和/或颜色密度值彼此比较。这意味着，分别将两个色值区或两个色值区内的在色靶中具有相同位置的区域的测量数据彼此比较。

在本发明的一个实施方式中，测量数据优选地精确地求取到小数点后至少4位，并且与对应的精确度进行比较。

在一个实施方式中，如果在数字参考图案和数字图案中包括色度数据，则直接将所述色度数据彼此比较。如果色度数据是L*a*b*值，则分别将数字参考图案的L*值和数字图案的L*值彼此比较。这类似地对于a*值和b*值发生。借此，比较得出色度值之一、尤其L*a*b*值之一的可能的偏差。在所述实施方式中，所述偏差代表相似度值，并且能够以绝对数给出，或者也能够以百分比的方式给出。两个值可以通过简单的数学运算彼此转换。在所述实施方式中，比较的结果分别代表用于色值区的超光谱数据的求平均值所基于的区域的相似度值。

在另一实施方式中，在比较时作为相似度值计算在数字参考图案的L*a*b*值与数字图案的L*a*b*值之间的颜色间距ΔE。颜色间距被定义为颜色坐标的欧几里得间距。颜色间距ΔE作为绝对数给出，并且通常通过观察者视觉地如下判断：

/>

在所述实施方式中，计算出的颜色差异分别为用于色值区的超光谱数据的求平均值所基于的区域的相似度值。

在一个实施方式中，如果在数字参考图案和数字图案中包括颜色密度值，则直接将所述颜色密度值彼此比较。借此，比较得出数字图案的颜色密度值与数字参考图案的颜色密度值的可能的偏差。所述偏差能够以绝对数给出，或者也能够以百分比的方式给出。这两个值可以通过简单的数学运算彼此转换。在所述实施方式中，比较的结果分别代表用于色值区的超光谱数据的求平均值所基于的区域的相似度值。

在另一实施方式中，在将数字参考图案与数字图案进行比较时，也可以输出相似度值。更一般而言，相似度指数表示在两个测量值之间的偏差。相似度指数越大，彼此比较的测量值彼此就越少地偏离。相似度比较通过计算单元上的软件执行。如果将方法用于超光谱面测量，则可以有利地经由所属的软件的相似度指数进行相似度比较。所述应用对于本领域技术人员而言是已知的。

相似度指数越大，数字参考图案和数字图案，或数字参考图案和数字图案的彼此比较的数据就彼此越少地偏离，从而数字图案相对于数字参考图案就越颜色一致，并且反之亦然。在计算相似度指数时，也将色度数据、尤其L*a*b*值和/或颜色密度值彼此比较。100％的相似度指数意味着，在数字参考图案与数字图案的L*a*b*值之间不存在偏差，并且两者是彼此相同的。与色靶的在方法步骤b)中打印的色值区相比，色靶的在方法步骤g)中输出的色值区出于不同的原因在其打印到承载材料上的色值方面不仅可以具有更高的色值，而且可以具有更低的色值。在求取相似度指数时，不仅更高的、而且更低的色值反映在低于100％的相似度指数中。在所述实施方式中，至少一个相似度指数代表至少一个相似度值。

因此，根据本发明，至少一个相似度值可以作为色度数据、尤其L*a*b*值之间的偏差，和/或作为颜色密度值之间的偏差，和/或作为颜色间距ΔE和/或作为相似度指数存在。

在另一实施方式中，比较也可以通过用户手动地执行，并且在此基于用户的经验来执行。用户随后可以基于比较结果来引进其他措施。

根据方法，当至少一个相似度值处于至少一个预设的公差范围外时，调整第一或第二数字打印机的至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合。

公差范围与对相应的打印工艺和包含在其中的颜色的质量要求相关地规定，从而可灵活地匹配于相应的需求。因此，也可以考虑顾客对打印任务的打印质量的个体化的要求。在一个实施方式中，为所有色值区预设公差范围。在另一实施方式中，为不同的色值区预设不同的公差范围。通过后一实施方式可以考虑如下事实：观察者对每个色值级并不以相同的灵敏度感知着色中的差异。

在本发明的一个实施方式中，至少一个公差范围与装饰和包含在其中的颜色相关地规定。同样，通过选择公差范围可以考虑顾客对装饰的颜色一致的再现的要求。

如果至少一个相似度值作为色度数据、尤其L*a*b*值之间的偏差和/或作为颜色密度值之间的偏差存在，则公差范围优选地以％给出。根据本发明，公差范围在此在0％和±5％之间、优选地在0％和±3％之间、特别优选地在0％和±0.5％之间。因为颜色密度值和/或色度数据的偏差可以不仅在正方向上、而且在负方向上存在，所以公差范围作为±范围给出。

如果至少一个相似度值作为颜色间距ΔE存在，那么公差范围以绝对数给出。在一个实施方式中，公差范围在此在0.0和1之间、优选地在0.0和0.5之间、特别优选地在0.0和0.1之间。

如果至少一个相似性值作为相似度指数存在，那么公差范围优选地以％给出。在一个实施方式中，公差范围在此在75％和100％之间、优选地在95％和100％之间、特别优选地在99.5％和100％之间。

根据本发明，第一或第二数字打印机的至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合的调整在此可以自动地或手动地进行。

优选地，所调整的打印机参数选自：分色数据、打印机头中的电压、打印机的软件控制和控制。特别优选地，对打印机参数分色数据和/或打印机头中的电压进行调整。

如果应打印装饰，那么在打印过程开始时创建分色文件，在所述分色文件中，装饰被分解成待打印的基本颜色。分色数据在此针对在打印中使用的颜色系统、例如CMYK颜色系统从装饰的打印文件中生成。在此借助于软件，基于包含多色装饰或灰度装饰的打印文件，为颜色系统的每个颜色组成部分创建随后又与打印头相关联的打印数据。用于对装饰所使用的颜色系统的每个颜色组成部分的打印数据称为分色数据。

因此，分色数据包含如下信息：要以何种顺序打印颜色组成部分的哪些色值。色值在此最高可以如打印机头的分辨率、即宽度上的喷嘴的数量在技术上允许的那样精确地打印。在一些打印机头中，直至几个像素的分辨率是精确可行的。此外，分辨率通过分色数据确定。因此，在打印颜色组成部分的色值时，通过分色数据也可以预设较小的分辨率。由此，通过调整分色数据可以在打印色靶时影响色值区的色值。借此，分色数据提供如下可行性：将颜色组成部分的色值区的色值精确地设定到直至几个像素。这也作用于装饰的随后的打印的打印质量。

有利地可行的是，通过合适的软件将软件过滤器置于分色数据。在所述实施方式中，打印机的软件控制进而打印机参数受到影响。由此分色数据不直接改变，而是仅计算匹配的软件过滤器。所述软件过滤器随后影响打印的色值。例如，借助于软件过滤器可以将用于所选择的打印机头的青色色值级从10％降低到8％。然后，借助所述打印机头以比在分色数据中预设的低2％的色值来打印青色色值。所述实施方式具有如下优点：不必完全重新计算分色数据，并且软件过滤器的计算能够以高的速度执行。

在本发明的另一实施方式中，分色本身也可以通过软件重新计算，这然而带来更高的数据耗费。

在另一实施方式中，控制打印头处的电压。通过降低或增加所述电压，在打印时在打印任务的密度的范围内的打印性能改变，从而所打印的颜色的色值改变。在此，从现有技术中已知如下打印头：在所述打印头中仅可以整体地、即对于整个打印头全局地设定电压(例如具有43mm的打印头宽度的Fuji Samba)。此外，如下打印头也是已知的：所述打印头被划分为多个区域，并且其电压可以被单独地操控。控制打印头的各个喷嘴的电压也是可行的。对此的示例是Kyocera公司的一些打印头。所述打印头被划分为4个单元(Unit)，所述单元分别具有大约2.5cm的打印宽度，并且所述单元关于电压可以被单独地操控。借此，通过打印头处的电压可以控制：打印头的单个喷嘴、打印头的区域或整个打印头以何种强度打印打印介质。

另一打印机参数例如是打印机的温度，所述温度可以调整，以便改变打印时的色值。在低温下，颜色变浅或变淡，因为颜色在涂覆时未正确地干燥从而下沉到承载材料中。如果温度过高，则刚好出现相反的情况，并且颜色太深。

在本发明的另一实施方式中也可行的是，调整多个打印机参数的组合。在本发明的一个优选的实施方式中，不仅调整分色数据，而且控制在打印头处的电压。在此，借助于软件改变分色数据可以用于非常均匀地调整色值。这在打印中可以直至几个像素精确地进行。并行地，通过控制在打印头处的电压可以进行较粗略的设定，或可以为打印头的整个可操控的区域改变在打印时颜色涂覆的密度。

当之前以相对于彼此期望的分级设定各个色值区的色值，例如通过调整分色数据来设定时，控制打印头的电压是特别有利的。这意味着，颜色组成部分的相邻的色值区的色值分别相差例如2.5％。通过控制打印头的电压，在打印时颜色涂覆的密度那么可以有利地对色靶的所有色值区一次性提高或下降限定的量，其中色值区的色值同样提高或下降限定的量。这尤其可以在打印过程期间校正颜色漂移时有利地使用。

因为借助根据本发明的方法可以调准(angleichen)和改变色值级，所以也可以补偿在打印过程中的其他影响，例如墨水批次或承载材料中的波动。

在本发明的一个实施方式中，可以对未打印的承载材料的一部分进行超光谱测量，随后将未打印的承载材料的测量值与色值级0％相关联。与色靶的超光谱测量的色值区相比，随后可以借助合适的软件来计算承载材料的着色对色靶的色值区的超光谱测量的测量结果的影响。如此获得的绝对密度值例如可以有利地与借助密度计的测量的测量值进行比较。因此，在本发明的一个实施方式中，未打印的承载材料的一部分也被超光谱测量。

此外，在本发明的一个实施方式中，当至少一个相似度值处于预设的公差范围外时，可以输出至少一个信号。至少一个信号可以自动地或由用户启动地输出。合适的信号可以是光学信号，或者也可以是声学信号。这例如可以是声学的信号输出，例如警告音或报警音，和/或也可以是显示器上的光学信号。在本发明的另一实施方式中，信号的输出也与打印过程的中断有关。信号可以说明对数字图案与数字参考图案的不期望地大的偏差的指示。

在另一实施方式中，信号以对在随后的打印过程中应对打印机参数进行的改变的指示的形式进行。所述指示例如可以显示在屏幕上。

在本发明的一个实施方式中，第一打印条件和第二打印条件以及第一和第二承载材料在根据本发明的方法中是相同的。通过所述实施方式可行的是，在时间上持续的打印过程中进行质量检查。在此，方法步骤g)至m)与方法步骤a)至f)在时间上间隔开地执行。将色靶输出到第二承载材料上在此通过第一打印机进行，色靶也借助所述第一打印机输出到第一承载材料上。通过所述实施方式可行的是，在预设的时间段中执行打印机的质量检查。在将数字图案与数字参考图案进行比较时，直接识别到打印质量的改变。如果至少一个相似度值应处于预设的公差范围外，则所述至少一个相似度值可以通过调整一个打印机参数或打印机参数的组合来对抗。

在本发明的一个实施方式中，方法步骤g)至m)多次进行，直至至少一个相似度值处于预设的公差范围内。通过所述实施方式，检查一个打印机参数或打印机参数的组合中的所进行的调整及其效果是可行的。

在本发明的另一实施方式中，在预设的时间之后重复方法步骤g)至m)。在所述实施方式中可行的是，以预设的时间间距一再对打印质量进行检查。因此，例如可以每小时或每天监控打印机的打印质量。在将数字图案与数字参考图案进行比较时，直接识别到打印质量的改变。如果至少一个相似度值应处于预设的公差范围外，则可以通过调整一个打印机参数或打印机参数的组合来对抗。

在本发明的一个实施方式中，在色靶旁边将装饰打印到第二承载材料上，其中借助与色靶相同的数字打印机将装饰打印到第二承载材料上。

在所述实施方式中，将色靶在装饰打印时打印到承载材料上。为此，在装饰打印时，可以将色靶例如在一个或两个边缘区域中打印到承载材料上。如果这以时间间距或连续地执行，则可以立即求取色值区的色值的偏差，并且可以进行对应的调整。即使在此仅能够监控承载材料的边缘区域中的打印头，以所述方式可以顺利地探测在打印过程中出现的颜色漂移。借此，所述实施方式用于在打印过程中的持续的质量控制。

在本发明的一个实施方式中，在调整至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合之后，将装饰打印到第二承载材料上，其中借助与色靶相同的数字打印机将装饰打印到第二承载材料上。

通过调整打印机参数确保，装饰打印可以借助所使用的数字打印机以期望的质量进行。因此，紧接着调整一个打印参数或打印机参数的组合，可以直接以期望的打印质量将装饰打印施加到承载材料上。

在本发明的另一实施方式中，将色靶借助第一数字打印机打印到第一承载材料上并且借助第二数字打印机打印到第二承载材料上。优选地，随后调整第二数字打印机的打印机参数，使得至少一个相似度值处于预设的公差范围内。由此可行的是，第二数字打印机的打印质量匹配于第一数字打印机。借此，由第二数字打印机在打印色靶时输出的色值被校准到由第一数字打印机在打印色靶时输出的色值上。借此，第一和第二数字打印机随后能够以相同的质量将装饰打印到在校准时使用的类型的承载材料上，其中打印条件同样必须是恒定的。所述校准可以在打印过程期间始终再次重复，借此同时完成质量控制。

根据本发明的方法可以不仅在线地、而且离线地集成到打印过程中。

在所述方法的另一实施方式中，所述方法还包括以下步骤：

n)可选地创建另一色靶并且借助第一数字打印机或第二数字打印机输出到承载材料上，其中色靶的每个色值区在承载材料的整个宽度的范围中输出；

o)借助光学相机系统记录在方法步骤g)中或在方法步骤n)中输出的色靶的至少一个图像；

p)从至少一个图像中计算用于色值区的每个可以与打印机头相关联的区域的L*值；

q)借助至少一个图像中的L*值和数字参考图案的L*值来计算校准因子；

r)比较校准因子和计算至少一个相似度值；以及

s)当至少一个相似度值处于至少一个预设的公差范围外时，调整第一数字打印机或第二数字打印机的至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合。

在一个实施方式中，可选地创建另一色靶并且借助第一或第二数字打印机输出到承载材料上。色靶在此包括在承载材料的整个宽度的范围中伸展的色值区。颜色组成部分的不同色值在此在打印长度上依次设置。另一色靶具有颜色组成部分的与在方法步骤a)中创建的色靶相同的色值。打印机参数、打印条件和所使用的承载材料在此与在方法步骤b)和g)中相同。

如果在方法步骤a)中创建的色靶已经包括在承载材料的整个宽度上打印的色值区，那么省去借助第一或第二数字打印机将另一色靶输出到承载材料上的步骤，其中色靶的每个色值区在承载材料的整个宽度的范围中输出。

在所述实施方式中，在方法步骤g)中或在方法步骤n)中输出的色靶的至少一个图像借助光学相机系统记录。

光学相机系统在此可以包括一个单个相机，或者也可以包括多个单个相机。如果使用多个单个相机，则优选地通过合适的软件将其各个图像组合成总图像。借此，总图像可以包括一个相机的图像，或者也可以包括多个单个相机的组合的单个图像。至少一个图像或总图像在此优选地描绘色靶的所输出的所有色值区。在另一实施方式中，至少一个图像或总图像仅描绘色靶的所输出的色值区的一部分。

特别优选地，在所述实施方式中，色靶或另一色靶的每个色值区包括承载材料的整个宽度。不同的色值区那么在打印长度上观察依次设置。因此，根据本发明，可以为色值区评估色值区的多个区域。优选地，各个区域彼此邻接，然而不重叠。特别优选地，每个区域的尺寸对应于在打印中由打印机头覆盖的区域。在所述实施方式中，那么每个打印机头与色值区的色度数据相关联。借此可行的是，检查所使用的打印机中的每个打印头的打印质量。在理想情况下，对于色值区的每个区域，色度数据应该是相同的。

在所述实施方式中，从总图像中为色值区的可以与打印机头相关联的每个区域从至少一个图像中计算L*值。从现有技术中已知适合于从借助光学相机记录的图像中计算L*值的软件。

那么，从至少一个图像中的L*值和数字参考图案的L*值中计算校准因子，其方式为：对相同的打印头区域的L*值建立关系。随后，分别将两个校准因子彼此比较并且从其偏差中计算相似度值。为了计算相似度值，校准因子必须用作为假设为正确的参考。为此，使用针对已经在方法步骤a)至m)中调整的打印头的L*值所计算的校准因子。将色值区内的所有其他校准因子分别与所述校准因子进行比较，并且求取相似度值。相似度值在此优选地以％给出。如果相似度值处于预设的公差范围外，则对至少一个打印机参数或打印机参数的组合进行调整。

根据本发明，所述实施方式中的公差范围优选地以％给出。根据本发明，公差范围在此在0％和±5％之间、优选地在0％和±3％之间、特别优选地在0％和±0.5％之间。因为偏差可以不仅在正方向上、而且在负方向上存在，所以公差范围作为±范围给出。

有利地，在所述实施方式中，超光谱面测量的L*值的精确的测量值可以用于校准色值区的仅借助光学相机系统记录的区域的L*值。在一个实施方式中，在方法步骤a)中创建色靶，所述色靶具有并非在承载材料的整个宽度的范围中打印、而是仅在承载材料的边缘区域中打印的色值区。借此，色靶仅由打印机头的一部分打印。从所述色靶中，可以从超光谱面测量求取非常精确的L*值和创建数字参考图案。通过重复方法步骤a)中的色靶的打印和超光谱测量，可以创建同样包括L*值的数字图案。通过计算相似度值可以求取，是否需要对打印机参数或打印机参数的组合进行调整。借此对所述打印机头进行调整。

在所述实施方式中，创建另一色靶，所述另一色靶具有与方法步骤a)中的色靶相同的色值。然而，色值区现在具有在承载材料的整个宽度的范围中伸展的宽度。将另一色靶打印到承载材料上，并且借助光学相机系统记录至少一个图像。至少一个图像或总图像优选地描绘整个另一色靶。另一色靶的一部分在此由打印机头打印，所述打印机头已经通过方法步骤a)至m)进行调整。

此外，在所述实施方式中，从至少一个图像或总图像中为色值区的可以与打印机头相关联的每个区域通过合适的软件计算L*值。现在可以从数字参考图案的L*值和至少一个图像的L*值中计算校准因子。校准因子分别针对色值区的可以与打印机头相关联的各个区域计算。为了计算相似度值，校准因子必须用作为假设为正确的参考。为此使用针对已经在方法步骤a)至m)中调整的打印机头的L*值计算的校准因子。色值区内的所有其他校准因子分别与所述校准因子进行比较，并且求取相似度值。如果相似度值处于预设的公差范围外，则对至少一个打印机参数或打印机参数的组合进行调整。

借此，所述实施方式将超光谱面测量的优点与光学相机系统结合。那么，可以在承载材料的整个区域的范围中进行对打印机参数的调整，其中超光谱数据用于校准光学相机系统的数据。

在本发明的另一实施方式中，方法步骤a)中的色靶是具有在承载材料的整个宽度的范围中伸展的色值区的色靶。颜色组成部分的不同的色值随后在打印长度上依次设置。在所述实施方式中，将色靶施加到承载材料上并且在边缘区域中进行超光谱测量。从超光谱测量中创建具有L*值的数字参考图案。将色靶重新施加到承载材料上，并且又对相同的区域进行超光谱测量。从所述测量值中创建同样具有L*值的数字图案。通过计算相似度值，现在可以求取：何时需要对一个打印机参数或打印机参数的组合进行调整。借此，用于打印色值区的随后被超光谱测量的区域的打印机头被调整。

随后，在所述实施方式中，借助光学相机系统由在方法步骤g)中打印的色靶记录至少一个图像。至少一个图像或总图像描绘整个色靶。

此外，从至少一个图像或总图像中为色值区的可以与打印机头相关联的每个区域通过合适的软件计算L*值。现在可以从数字参考图案的L*值和至少一个图像的L*值中计算校准因子。校准因子分别针对色值区的可以与打印机头相关联的各个区域计算。为了计算相似度值，校准因子必须用作为假设为正确的参考。为此使用针对已经在方法步骤a)至m)中调整的打印机头的L*值计算的校准因子。色值区内的所有其他校准因子分别与所述校准因子进行比较，并且求取相似度值。如果相似度值处于预设的公差范围外，则对至少一个打印机参数或打印机参数的组合进行调整。因此，虽然未对整个色靶进行超光谱测量，但是可以调整所有打印机头。

相对于现有技术，通过根据本发明的方法得出大量优点：

●完全省去由手实施的耗时的密度点测量。

●在测量所输出的色靶的色值时的不准确性被最小化，因为进行面状超光谱测量，其中从所测量的数据中形成平均值。借此补偿色值区的着色的不均匀性(错误的亮点或暗点)。

●替代仅基于芯片和传感器的纯光学测量使用超光谱测量系统。纯光学测量不包括超光谱测量，并且其芯片和传感器对应地也不是针对超光谱测量设计的或不适用于所述超光谱测量。

●通过根据本发明的方法可以实现自动化的控制和调整过程。

●不对颜色配置文件或色彩空间进行调整和/或校正，即对待打印的装饰的打印文件的影响，而是对打印机参数进行调整和/或校正。在仅调整打印装饰的颜色配置文件或色彩空间的情况下存在如下风险：不再能够实现期望的打印质量。这例如在打印头不再如在首次配置(Profilierung)的时间点那样密集地打印时适用。这不能通过颜色管理进行补偿，而是仅能够通过调整打印机参数进行补偿。

●频繁的颜色管理可能引起，打印结果随着每次校正越来越远离真正的原始状态，这引起打印质量的损失。这通过根据本发明的方法避免。

●此外，省去通常与高的时间耗费关联的频繁的颜色管理，因为所有打印数据每次必须用颜色配置文件重新占据并且必须创建成分色文件。所述时间耗费可以通过根据本发明的方法节省。由此，打印过程的经济性明显提高。

此外，本发明包括一种设备、尤其打印设施，所述设备设立用于执行用于调整数字打印机的打印机参数的方法，其中设备包括

●至少一个超光谱面测量设备；

●至少一个计算单元；

●用于打印色靶的至少一个第一数字打印机；

●可选地，用于打印色靶的第二数字打印机；以及

●可选地，用于进一步处理打印到承载材料上的装饰的至少一个机构。

在一个实施方式中，设备包括超光谱面测量设备。合适的设备已经描述过。在另一实施方式中，设备可选地包括用于进一步处理打印到承载材料上的装饰的至少一个机构。这种用于进一步处理的机构优选地选自：用于浸渍的设备、用于将所打印的承载材料与其他层、例如浸渍层压紧的设备和用于将所打印的承载材料轮廓化的设备。

在一个特别优选的实施方式中，用于压紧的机构是短周期压床(KT压床)。在另一优选的实施方式中，用于轮廓化的机构同样是短周期压床。特别优选地，用于执行压紧的短周期压床也用于轮廓化。在浸渍、压紧和轮廓化时的进一步处理已经详细描述过。在一个实施方式中，设备包括用于进一步处理打印到承载材料上的装饰的多个机构。这可以是已经提及的用于进一步处理打印到承载材料上的装饰的机构的组合。

计算单元例如是优选地集成在设备中的合适的PC或处理计算机。但是，计算单元也可以不集成在设备中，从而设置在外部。在所述情况下，设备具有用于计算单元的接口。

数字打印机对于本领域技术人员而言是已知的。数字打印机尤其适用于工业领域中的装饰打印。

在根据本发明的设备的另一实施方式中，所述设备还包括光学相机系统，所述光学相机系统包括至少一个相机。在本发明的一个实施方式中，光学相机系统包括多个单个相机、优选地2个至6个单个相机、特别优选地2个至4个单个相机。在本发明的另一实施方式中，光学相机系统包括恰好一个相机。通过光学相机系统，可以对超光谱面测量补充地检测所打印的色值级的图像。从相机系统的图像中可以求取用于L*值的色度数据。

所述方法的特点和优点也适用于根据本发明的设备，并且反之亦然。

附图说明

下面根据2个附图和8个实施例详细阐述本发明。

图1示意性地示出根据本发明的方法的一个实施方式；

图2示出所打印的色靶的一个实施方式。

具体实施方式

图1示意性地示出根据本发明的方法的一个实施方式。创建色靶(Tonwerttarget)10，所述色靶通过数字打印机20打印到第一承载材料30上。色值区80至少部分地通过超光谱面测量设备40测量，并且在计算单元50中处理数据。通过计算单元50创建数字参考图案60。将色靶10输出到第二承载材料31上，并且对色值区80的至少一部分再次通过超光谱面测量设备40进行超光谱测量。数据在计算单元50中评估，并且创建数字图案61。通过计算单元50将数字参考图案60和数字图案61彼此比较，并且求取至少一个相似度值。如果至少一个相似度值处于预设的公差范围外，则对数字打印机20的至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合进行调整。

图2为所打印的色靶的一个实施方式，其中色靶的色值区80仅施加在承载材料30的边缘区域中。

实施例1——离线-手动的超光谱面测量和借助于软件调整分色数据

为CRYK颜色系统创建色靶。色靶对各颜色组成部分包括具有分级的色值的40个色值区。颜色组成部分的彼此跟随的色值区的色值分别相差色值的2.5％。随后，在具有210cm的打印宽度的4色CRYK纸张数字打印设施上，对颜色系统CRYK的各颜色组成部分在承载材料的50cm宽度与54cm宽度之间在打印长度的方向上依次打印具有分级的色值的40个色值区。各个色值区分别10×10mm大，并且各个颜色组成部分的色值区在打印宽度上并排地设置。色值区的设置对应于在图2中所示出的设置。所述色值区借助超光谱面测量设备离线测量，并且为160个色值区中的每个色值区分别计算存储L*值、a*值和b*值。使用纸作为承载材料。

从160个色值区的平均参考值中创建数字参考图案，所述数字参考图案尤其对于每个色值区包括L*a*b*值。

每天在具有210cm的打印宽度的4色CRYK纸张数字打印设施上在承载材料的50cm宽度与54cm宽度之间重新输出色靶。承载材料的类型分别是相同的，并且打印条件也是不变的。分别对所输出的色靶进行超光谱测量，并且借助光学相机系统记录在所有色值区的整个打印宽度的范围中的图像。每天从测量数据中创建数字图案，将所述数字图案与数字参考图案进行比较。预设±2％的公差范围。

在第6天，测量得出数字图案中的与数字参考图案相比的偏差。比较得出对于从60％的色值级开始的所有色值级的增加1.4的b*值。这得出对于对应的b*值的4％的相似度值。借此，所述相似度值处于±2％的公差范围外。在打印图像中，这通过黄点表现。

因此，色值分级移动并且不再以2.5％级均匀分布地存在。因为相似度值因此处于±2％的公差范围外，所以借助于软件过滤器影响分色数据，使得补偿偏差。可以对所有打印头区域采用调整。

随后再一次在具有210cm的打印宽度的4色CRYK纸张数字打印设施上在承载材料的50cm宽度与54cm宽度之间输出色靶。在此，软件过滤器用于分色数据。承载材料的类型是不变的，打印条件同样是不变的。重新对所输出的色靶进行超光谱测量。从测量数据中再次创建数字图案，所述数字图案与数字参考图案进行比较。未确定在数字图案与数字参考图案之间的偏差。对于所有色值区，相似度值为0％，从而处于公差范围内。

在下一步骤中创建另一色靶，所述另一色靶具有与第一色靶相同的色值。另一色靶的色值区的宽度对应于承载材料的宽度。对各颜色组成部分将所有40个色值区在打印长度上依次在承载材料上输出。打印设施具有光学相机系统，借助所述光学相机系统可以在所有色值区的整个打印宽度的范围中记录图像。相机系统包括4个单个相机，借助所述单个相机分别记录图像。随后从每行的4个单个图像中创建描绘承载材料的整个宽度的组合的图像。这意味着，在打印长度的方向上打印和检测160行(其中每行具有CRYK颜色系统的每个颜色组成部分的色值的各一个分级)。根据图像，可以将所有打印头或其以10像素为单位的各个部段与所打印的色值区相关联。对于色值区的由打印头打印的每个区域，从光学图像中计算L*值。将每个L*值与用于数字参考图案中的所述色值级的L*值建立关系，并且形成校准因子。将色值级的校准因子与参考值进行比较，并且分别确定相似度值。作为参考值在此使用针对已经在上面的方法步骤a)至m)中调整的打印机头的L*值计算的校准因子。将色值区内的所有其他校准因子分别与所述校准因子进行比较，并且分别求取相似度值。为相似度值预设±0.5％的公差范围。相似度值中没有相似度值处于所述公差范围外。因此不必对打印机头进行任何其他调整。因此虽然未对整个色靶进行超光谱测量，但是可以调整所有打印机头。

实施例2-在线超光谱面测量和借助于软件调整分色数据

为CRYK颜色系统创建色靶。色靶对各颜色组成部分包括具有分级的色值的40个色值区。颜色组成部分的彼此跟随的色值区的色值分别相差色值的2.5％。在具有210cm的打印宽度的4色CRYK纸张数字打印设施上分别在承载材料的整个宽度的范围中打印色值区。每个色值区具有在打印长度的方向上15mm的长度，并且各个色值区在打印长度的方向上依次设置地打印。输出色靶的所有色值区。使用纸作为承载材料。

借助横向的超光谱面测量设备在线测量色值区。在此，将具有0.3mm的打印宽度的区域与打印头区域或分色数据区域相关联。借此，将色值区的整个宽度划分为多个单个区域。在评估时，获取0.3×15mm的规格的单个区域中的超光谱平均值。从测量数据中计算L*a*b*值，并且创建数字参考图案。预设±2％的公差范围。

第二天在4色CRYK纸张数字打印设施上重新打印色靶，其中使用相同类型的承载材料、相同的打印条件和相同的打印机参数。重新在线地借助横向的超光谱面测量设备对色值区进行测量。为了进行评估，将色值区与已经在创建数字参考图案时相同地划分为单个区域。从测量值中计算L*a*b*值并且创建数字图案，所述数字图案与数字参考图案进行比较。

已经证实，在23个色值区中在38个打印头的情况下总计发生多于2.5％的偏差。借此，在38个打印头的打印位置中的所述色值区的相似度值处于2.5％，从而处于公差范围外。随后，以自动化的方式借助软件过滤器对分色数据进行调整。在没有软件过滤器的情况下借助旧的分色数据不再能以颜色强制(farbverbindlich)的方式打印一些打印模板的这一问题可以得到规避，从而可以提高打印质量。

实施例3-在线超光谱面测量和由借助于软件调整分色数据和控制打印头的电压 构成的组合

在具有210cm的打印宽度的4色CRYK纸张数字打印设施上打印木质装饰。执行每天的打印质量检查，以便例如检查打印头的强度/密度，因为所述打印头趋于随着时间损失颜色强度/密度或变弱。

为了检查CRYK颜色系统，创建色靶。色靶对各颜色组成部分包括具有100％的色值的色值区。CRYK颜色系统的4个颜色组成部分的色值区分别在整个宽度的范围中输出到承载材料上并且借助横向的超光谱颜色测量设备被测量。测量范围在打印长度上为15mm并且在打印宽度上为1mm，其中对所检测的数据求平均值。

在所述情况下，横杆被划分为4个区域，在这4个区域处，超光谱面测量设备检测测量数据。从测量数据中计算L*a*b*值并且创建数字参考图案。承载材料对应于在装饰打印中使用的承载材料。

第二天，色靶重新通过4色CRYK纸张数字打印设施输出到承载材料上。使用相同类型的承载材料，并且打印条件和打印机参数也是不变的。CRYK颜色系统的4个颜色组成部分的色值区借助横向的超光谱颜色测量设备测量。测量范围在打印长度上为15mm并且在打印宽度上为1mm，其中对所检测的数据求平均值。计算L*a*b*值并且创建数字图案，所述数字图案与数字参考图案进行比较，其中对于每个色值区，求取与各个打印头相关联的多个相似度值。预设±2％的公差范围。

数字图案与数字参考图案的比较示出，5个打印头的相似度值为7％，从而处于公差范围外。这仅通过颜色管理或分色数据的软件控制是不再能物理校准的。根据数字参考图案所基于的面状超光谱测量的色值以及与数字图案中的所述色值的所求取的偏差，电压可以借助于软件自动地在4个偏差的打印头处提升，从而被校正。打印头现在全部设定为，使得每个打印头可以在所有区域中达到100％的色值。

实施例4

首先执行在实施例3中所描述的方法。但是，因为经由电压仅可以对较大的区域或整个打印头统一地设定，所以在第二步骤中执行在实施例2中所描述的方法。结果是在打印中的所有色值级在打印宽度中均匀的输出。所述方法可以定期手动地或全自动化地执行，以便确保打印过程中的质量检查。

实施例5

作为生产期间的纯控制，在装饰打印任务的一个或两个边缘区域中持久反复地一并打印不同的色值级，并且进行超光谱面状测定。在此，在第一方法流程中创建数字参考图案，所述数字参考图案在其他方法步骤中用于进行比较。由此可以在边缘区域中探测打印头的色值随着时间出现的变化。在偏差的情况下输出警报，并且自动调整打印机参数或打印机参数的组合。在此，对于所有打印头，在打印机的整个打印宽度的范围中进行调整。借此可以进行校正，而不必重新生成打印数据或启动耗时的颜色管理过程。

实施例6-墨水批次偏差

在打印过程中，用于颜色组成部分青色的墨水批次更换。然而，新的批次在色值中比旧的批次更亮。在执行如在实施例1至4中所描述的方法时，这反映到数字参考图案与数字图案之间的色值的偏差中，因为数字参考图案基于借助旧的墨水批次打印色靶来创建，而数字图案基于借助新的墨水批次打印色靶来创建。探测到的差异通过调整至少一个打印机参数或打印机参数的组合来校正。借此，色值中的通过新的墨水批次引起的偏差可以得到补偿。

实施例7-纸张批次偏差

在打印过程中使用新的纸张批次。所述新的纸张批次比先前使用的具有大约L*＝1.10的L*值的纸张批次更亮。所述方法与在实施例6中描述的方法类似地执行，其中数字参考图案基于将色靶打印到旧的纸张批次上创建，而数字图案基于将色靶打印到新的纸张批次上创建。由于探测到的偏差，提升所有打印头区域的电压，由此可以校正色值中缺乏的强度，并且可以在随后的打印过程中以颜色强制的方式打印装饰。

实施例8-两个数字打印机的校准

为CRYK颜色系统创建色靶。色靶对各颜色组成部分包括具有分级的色值的40个色值区。颜色组成部分的彼此跟随的色值区的色值分别相差色值的2.5％。在具有210cm的打印宽度的第一4色CRYK纸张数字打印设施上分别在承载材料的整个宽度的范围中打印色值区，直至输出整个色靶。每个色值区在打印长度的方向上具有15mm的长度，并且各个色值区在打印长度的方向上依次设置地打印。使用纸作为承载材料。

借助横向的超光谱面测量设备对色值区进行在线测量。在此，具有0.3mm的打印宽度的区域与打印头区域或分色数据区域相关联。借此，色值区的整个宽度被划分为多个单个区域。在评估时，从0.3×15mm的规格的单个区域中获取超光谱平均值。从测量数据中计算L*a*b*值，并且创建数字参考图案。预设±2％的公差范围。

随后，在第二4色CRYK纸张数字打印设施上打印色靶，其中使用相同类型的承载材料。重新借助横向的超光谱面测量设备对色值区进行在线测量。为了进行评估，将色值区与已经在创建数字参考图案时相同地划分为单个区域。随后从测量值中计算L*a*b*值并且创建数字图案，所述数字图案与数字参考图案进行比较。为色值区的用于形成平均值的每个区域计算相似度值。

相似度值中的一些相似度值处于公差范围外，并且对分色数据进行调整，和对第二4色CRYK纸张数字打印设施的打印机头的电压进行控制。以所述方式，第二4色CRYK纸张数字打印设施可以校准于第一4色CRYK纸张数字打印设施。

附图标记列表

10 色靶

20 数字打印机

30，31 承载材料

40 超光谱面测量设备

50 计算单元

60 数字参考图案

61 数字图案

80 色值区

Claims (15)

1.一种用于调整数字打印机的打印机参数的方法，所述方法具有以下步骤：

a)创建和存储具有1至n个色值区的数字色靶，其中n∈N；

b)通过第一数字打印机，在具有第一打印机参数的第一打印条件下，将所述色靶输出到第一承载材料上；

c)对在步骤b)中输出的色靶的至少一部分进行超光谱面状测量；

d)形成与色靶的色值区的在打印中由打印机头覆盖的区域相关联的超光谱数据的至少一个平均值；

e)从所述超光谱数据的至少一个平均值计算色度数据和/或颜色密度值；

f)创建数字参考图案，所述数字参考图案至少具有与所述色值区的用于形成所述超光谱数据的至少一个平均值的区域相关联的所述色度数据和/或所述颜色密度值；

g)通过所述第一数字打印机或第二数字打印机，在具有第二打印机参数的第二打印条件下，将所述数字色靶输出到第二承载材料上；

h)对在步骤g)中输出的色靶的至少一部分进行超光谱面状测量；

i)形成与色靶的色值区的在打印中由打印机头覆盖的区域相关联的所述超光谱数据的至少一个平均值；

j)从所述超光谱数据的至少一个平均值中计算色度数据和/或颜色密度值；

k)创建数字图案，所述数字图案至少具有与所述色值区的形成所述超光谱数据的至少一个平均值的区域相关联的所述色度数据和/或所述颜色密度值；

l)将所述数字参考图案与所述数字图案进行比较，并且求取至少一个相似度值；以及

m)当所述至少一个相似度值处于至少一个预设的公差范围外时，调整所述第一数字打印机或第二数字打印机的至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合，其中所述打印机参数选自：分色数据、打印机头中的电压、打印机的软件控制和温度。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述第一打印机条件和所述第二打印机条件是相同的，以及所述第一承载材料和所述第二承载材料是相同的。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

·在方法步骤d)和i)中形成与色靶的色值区的不同区域相关联的所述超光谱数据的平均值，其中色靶的色值区的不同区域在打印中分别由打印机头覆盖；

·在方法步骤e)和j)中从所述超光谱数据的每个平均值中计算色度数据和/或颜色密度值；

·在方法步骤f)中创建数字参考图案，所述数字参考图案具有与所述色值区的用于形成所述超光谱数据的平均值的区域相关联的所述色度数据和/或所述颜色密度值；以及

·在方法步骤k)中创建数字图案，所述数字图案具有与所述色值区的用于形成所述超光谱数据的平均值的区域相关联的所述色度数据和/或所述颜色密度值。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在方法步骤l)中所述数字参考图案与所述数字图案的比较手动地或自动地进行。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述至少一个相似度值作为色度数据、尤其L*a*b值之间的偏差和/或作为颜色密度值之间的偏差和/或作为颜色间距ΔE和/或作为相似度指数存在。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述第一数字打印机或第二数字打印机的至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合的调整自动地或手动地进行。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

方法步骤g)至m)多次进行到所述相似度值处于所述至少一个预设的公差范围内。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在预设的时间之后重复方法步骤g)至m)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述承载材料选自：纸，玻璃，金属，薄膜，人造板，尤其MDF板或HDF板、WPC板、胶合板，漆层、塑料板和无机承载板。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

将装饰在所述色靶旁边打印到所述第二承载材料上，其中所述装饰借助与所述色靶相同的数字打印机打印到所述第二承载材料上。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在调整至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合之后，还将装饰打印到所述第二承载材料上，其中所述装饰借助与所述色靶相同的数字打印机打印到所述第二承载材料上。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述方法在线地集成在打印过程中或离线地执行。

13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述方法还包括以下步骤：

n)可选地，创建另一色靶并且借助第一数字打印机或第二数字打印机输出到承载材料上，其中所述色靶的每个色值区在所述承载材料的整个宽度的范围中输出；

o)借助光学相机系统记录在方法步骤g)中或在方法步骤n)中输出的色靶的至少一个图像；

p)从所述至少一个图像中对于色值区的能够与打印机头相关联的每个区域计算L*值；

q)借助所述至少一个图像中的L*值和所述数字参考图案的L*值计算校准因子；

r)对所述校准因子进行比较和计算至少一个相似度值；以及

s)当所述至少一个相似度值处于至少一个预设的公差范围外时，调整所述第一数字打印机或第二数字打印机的至少一个打印机参数或多个打印机参数的组合。

14.一种设备、尤其打印设施，所述设备配置用于执行根据权利要求1至13中任一项所述的用于调整数字打印机的打印机参数的方法，其中所述设备具有：

·至少一个超光谱面测量设备；

·至少一个计算单元；

·用于打印色靶的至少一个第一数字打印机；

·可选地，用于打印色靶的第二数字打印机；以及

·可选地，用于进一步处理打印到承载材料上的装饰的至少一个机构。

15.根据权利要求14所述的设备，所述设备还具有光学相机系统。