CN117098896A - 土地整平机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土地整平机，所述土地整平机包括由前横向支撑件(2)和后横向支撑件(3)组成的整平箱(1)，所述两个支撑件相互平行并相对于地面处于水平位置，所述两个支撑件在所述机器的前进方向上均为横向，所述两个横向支撑件(2、3)还通过两个纵向侧支撑件(4)相互连成一体；多个翻土或铲土元件(5)容纳于所述前横向支撑件(1)上，所述多个翻土或铲土元件的最低点与侧滑板(7)的下表面和整平刀片(6)的下边缘水平对齐，所述侧滑板一体地附接至所述纵向侧支撑件(4)，所述整平刀片(6)一体地接合至所述后横向支撑件(3)。

Description

土地整平机

技术领域

本发明的目的是一种土地整平设备，所述土地整平设备由拖拉机装置拖动或推动，用于整平或平整道路的起伏表面，而不管需要整平的表面是否压实或是否具有或多或少的岩石表面。本说明报告随附的一系列权利要求实现了这一目标。

背景技术

在现有技术水平中，已经有不同的自走式系统和多种设备用于整平(平整)道路或其他类型地形的起伏表面。例如，已知有安装在牵引机车(例如推土机)上的前装载机和前铲式覆土器。这种机器的缺陷是无法为碾压提供均匀、精确的水平精加工型材，与使用的动力相比，其产量极低。这类机器适用于铺设轨道，但其工作不精确，无法精确地进行整平或平整。此外，这种机器如果有一个突出点，一般来说是使用后松土机挖空土层有时会挖出大块石头，从而难以平整土地表面。此外，前装载机无法在路面上形成侧向坡度。

汽车平地机是一种精度高、操作复杂的机器。这些机器设计用于在薄弱和松散的材料进行精加工、划线和仿形工作。它们不能同时执行一种以上的功能。它们要求驾驶员具备高超的技能，并且具有复杂的液压和动力传动系统，但却无法压实土壤、粉碎石块、铣削或破坏岩层或林地。同样，在具有坚硬材料的极端条件下持续使用时，由于整平刀片由多个接头和活动部件支撑，很快就会产生错位以及造成昂贵的维修费用，同时由于整平刀片并不是出于这些目的而设计，因此也会加速自走式平土机的使用寿命结束。无论如何，这些机器价格昂贵，但性能却很差，尤其是用于坚硬的岩石表面等方面。

整平刀片由刀片后有轮子的农用拖拉机拖动，其中一些整平刀片可以侧向整平以调整路面的横向水平，如ES1073834U、ES1060720U、ES1060721U和ES1060722U所述。在这种情况下，它们的穿透能力较差，因此必须在整平前清除任何突出点。这意味着当它们在坚硬或岩石表面上工作时，它们的性能会迅速下降。不过，这种机器在平坦地形上和去掉骨料后实现的整平度非常好，例如用于调节重力灌溉的工作场地。

带侧向有界刀片的整平沉箱是由拖拉机牵引的沉箱，主要是整平碾压层，但在整平或表面平整方面没有精度，也没有穿透坚硬地形的能力，同时也无法形成侧向坡度。最后，它们可由紧凑型装载机推动或由农用拖拉机拖动，与上述系统具有相同的缺点。

为了解决这些问题，ES1136555U号文件描述了一种用于整平土地和道路的可由拖拉机或拖拉机装置牵引的牵引机，其特征在于所述牵引机包括附接至拖拉机机头的底盘，其中所述底盘支撑由三部分(一个中心部和两个侧部)组成的前松土机，所述前松土机将翻土料导向容纳于由侧壁限定的牵引器中的整平刀片；其中前松土由三个松土刀片组成，所述三个刀片呈弯曲形，相对于前进方向呈三角形排列，并且其下端具有可互换的齿或刀尖。本发明的目的是改进该机器的一般操作，增强其强度，避免机器的结构疲劳问题，并且便于将物料分为粗料和细料以及将它们放置于不同的深度上。

发明内容

本发明的目的是适用于任何地形类型的整平设备。本发明的一个目的是一种坚固耐用的模块化设备，可为不同的地表维护情况提供解决方案，并且包含可同时执行多项必要任务的各种可选及特定工具。权利要求1所述的设备实现了这一目标。从属权利要求中描述了本发明的具体和/或优选实施例。

更具体地说，本发明包括基本结构为四角形或矩形的整平箱，其横向前支撑件包括安装有多个松土或铲土元件的前部，在一个特定的实施例中，包括安装有多个可互换的刀齿或锯齿刃。前横向支撑件与后横向支撑件平行设置，后横向支撑件上安装有至少一个螺栓固定的整平刀片。前横向支撑件和后横向支撑件由两个纵向侧支撑件连接，两个纵向侧支撑件支撑能够在地面上滑动进行整平而不会使拖曳物料洒落的两个可互换下滑板。可互换松土机齿、下侧滑板和后刀片的底点位于同一水平面上。

在一个特定的实际实施例中，横向前支撑件和横向后支撑件的上部还通过两根纵梁和第三根纵梁连接；两根纵梁被配置成支撑前或后钩吊装置用于分别沿拖拉机装置拉动或推动整平箱；第三根纵梁位于两根纵梁的中间和上方，并且与两根纵梁附接，以作为后液压升降缸支撑件和悬挂机器形成的整个组件的上支撑件。

在一种特定的解释中，上述装置缺乏纵支撑件，取而代之的是一块板，所述板通过孔将两者(横向前支撑件和后整平刀片)连接起来，以允许附接可选的辅助机具。

在本发明的另一个特别实用的实施例中，横向前支撑件包括安装在横向前支撑件后面的第二组松土齿，其尺寸可能与位于横向前支撑件前部的松土齿不同。这第二组松土齿的特点是，相对于与前松土齿平行的横向轴线摆动，并且进行反向使用，以至于当整平箱在正方向前进时，齿在被整平和提升的地面上向后摆动。但是，当拖拉机装置的驾驶员或操作员观察到拖拉机还未充分深入地面，无法清除覆盖现有坑洼的物料时，他可以反方向操作整平箱，从而反向使用的摆动齿就会下降到由前松土齿、侧滑板和后螺栓刀片形成的水平面以下，便于下一次在正方向通过时，前松土齿更深地铲平土壤，而整平刀片则拖出足够的物料，沿道路进一步填平坑洼。

在另一个特别实用的实施例中，整平箱在中间部分或区域内部具有靠近侧支撑件的第二侧滑板，并且可通过电动或液压方式调节。第二滑板被配置成同步或独立地升高和下降，从而或多或少地钉住整平箱的一侧，并且根据操作员的判断提供或纠正侧向坡度。

在另一个特别实用的实施例中，本发明的机器包括具有刀片的折叠式侧臂，此外刀片被配置成相对于臂侧向平直或倾斜布置以及相对于本发明机器的前进方向垂直倾斜布置。因此，这种侧臂的作用是将位于道路边缘，由于道路的使用而被整平或平整的骨料集中在一起，或通过向外转动侧臂清除可能侵入道路的任何植被，或者用于打开和清理道路两旁的沟渠。它还能增加平土机的有效工作宽度，并且为道路提供第二侧向坡度。

在本发明的另一个特别实用的实施例中，牵引器具有位于整平牵引器的中间区域并且横向布置在进料处的水定量装置。以这种方式，在进行路面整平工作的同时，在整平箱的中心区域加水，使水与移除的骨料混合，并且为由于不平整而添加材料(坑洞或空洞)的任何地方提供最佳湿度，以便其更好地压实并减少灰尘。在这种配置中，除了扩散横杆外，还包括开闭阀和由拖拉机装置的驾驶位控制的流量计。从逻辑上讲，本实施例涉及到水箱的存在，对于水箱，整平箱可位于拖动水箱的拖拉机装置的前部或水箱本身的半拖挂车的下前部。

在另一个特别实用的实施例中，整平箱可用于清除反人员地雷。为此，将整平箱推入拖拉机装置的前部，在整平和消除坑洼的同时，使埋在或半埋在碾压层下的任何装置发生爆炸。为此，整平箱的前部和后部还包括倾斜度为约45°的保护装置，所述保护装置用于将弹片和/或石块向前和向下抛射，以保护人员和设备。

在另一个非限制性实际实施例中，整平箱包括附接有牵引杆的前钩吊装置，喷枪可固定在前钩吊装置上，由拖拉机装置的牵引杆拖动，以通过液压操作进行上下和/或左右旋转运动。同样，后轴耦合至以液压方式升高和下降整平箱的后钩吊装置，并且通过所述轴的侧旋转精确形成侧向坡度。此外，该轴还可用于附接带或不带用于添加矿物或化学粘结剂的上料斗的其他辅助工具(例如压实辊、松土机或反向旋转稳定器)。

在前部安装喷枪，在后部安装轴，可以提高整平箱精确平整土地的能力。原因在于所形成的机组重量更大，因此穿透能力也更强。此外，在这种情况下，拖拉机的后轴和平地机的后轴之间的支撑距离将远远大于仅由推土机的四个支撑点形成的支撑距离。

在另一种非限制性的实际解释中，本发明可以配置成通过(紧凑型履带装载机)的CTL紧凑型装载机中常见的快接板将整平箱与横向后支撑件的后部连接起来。

在本发明的另一个特别实用的实施例中，整平箱的上部具有被配置成接收由发射器发信号的激光接收器，发射器被配置成操作液压装置使整平箱升高和下降，从而使表面自动整平。

本发明在(通过拖拉机装置的拖动或推动)前进时，前松土齿会铲平待整平表面的最高点，清除待整平表面的突出点。接下来，拖动被移除并滞留在牵引器内的物料，直到放入在滑板和刀片之间发现的坑洞或任何低于水平面的表面。

根据上述本发明的上述配置，前杠水平并横向于前进方向，其后是由两个滑板侧向围成的整平刀片的另一个后支撑件，所有这些都排列在同一下平面上，使得待整平表面上存在的中型或大型颗粒的骨料可像耙子一样向前拖动，以将它们容纳在因侵蚀而造成的坑洞或纵向小河的深处，然后由后整平刀片拖动的细骨料表面覆盖。

此外，本发明的整平设备由于其模块化设计，可以安装各种辅助工具，以解决复杂或特定的任务、提高生产率，同时执行整平任务，或在执行这些任务时提供更高的精度。

得益于本发明，土地整平设备可由没有经验的驾驶员非常轻松地操作，而且可以由各种车辆(例如普通农用拖拉机、装载机、CTL紧凑型装载机、叉车或任何功率和机动性遥控车，以及军用车辆、紧凑型小型装载机)拖动或推动，而且还可以根据用于整平地面的骨料体积进行分类和分配。

附图说明

为了补充说明本发明，并且帮助更好地理解本发明的特点，现附上一组附图作为本发明说明的组成部分：

图1示出了本发明的土地整平机的一个视图。

图2示出了本发明的整平机的另一个视图。

图3示出了本发明的整平机的另一个视图。

图4示出了本发明的整平机的剖视图。

图5示出了本发明的整平机的另一个剖视图。

图6示出了本发明的机器的一个实用实施例。

图7示出了图6的实用实施例的第二视图。

参照其余所示附图，下列附图标记已被用于表示以下部件：

1.整平牵引器

2.前横向支撑件

3.后横向支撑件

4.侧支撑件

5.前铲平/松土齿

6.后推土铲

7.侧滑板

8.中心纵向型材

9.前钩吊元件

10.后推力元件

11.摆动式刮刀齿

12.倾斜滑板

13.折叠式侧臂

14.侧整平刀片

15.铰接式后轴

16.垂直接头

17.压实辊

20.超强抗爆燃保护装置

具体实施方式

参照附图，根据本发明的土地整平机包括整平箱(1)，所述整平箱优选地由焊接底盘组成并且包括前横向支撑件(2)和后横向支撑件(3)，两个支撑件相互平行并且相对于地面处于水平位置，并且两个支撑件在机器的前进方向上均为横向。两个横向支撑件(2、3)通过两个纵向侧支撑件(4)相互固定，在其上部和中部具有两个纵向拖动型材，在其中部和上方具有一个支撑型材。此外，在一种特定的解释中，这三个纵向型材可由中心板代替，中心板为组件提供刚度并且作为底板将其他可选部件连接到整平机本体上。

在一个特定的非限制性实施例中，前横向支撑件(1)上容纳有多个可互换的、与地面成45°倾斜的松土或铲土齿(5)。此外，可互换松土齿(5)的低点与整体附接至纵向侧支撑件(4)上的侧滑板(7)的下表面和整体附接至后横向支撑件(3)下部的整平刀片(6)的下边缘水平对齐。

由此可见，整平箱(1)由横向支撑件(2、3)和侧支撑件(4)限定。这种基本构造使得机器在向前推进时，所有所述部件(位于前横向支撑件(2)上并与侧滑板(7)和整平刀片(6)对齐的刮刀齿(5))都会停在地面上，并且由于自身重量，齿(5)会刮到最高点、清除突出物料，分类或拖动最厚的骨料，直到它们由整平刀片(6)拖动沉淀到坑洞或凹陷中，并且由于滑块(7)的存在，不会向两侧扩散，滑块也起到支撑作用，并保持高度，既可铲土高处的物料，也可将物料沉淀在坑洞中。

在附图所示的非限制性示例中，在前横向支撑件(2)的后侧和拖拉机装置的行进方向上，安装一个或多个摆动式刮刀齿(11)；在前进方向上，摆动式刮刀齿(11)向后摆动至被整平地面的水平。但是，当拖拉机的驾驶员或操作员观察到拖拉机装置还未充分深入地面以清除覆盖现有的坑洼的材料时，就可以将牵引器(1)向与前进方向相反的方向操作，从而摆动式刮刀齿(11)就可以深入土壤，便于位于前横向支撑件(2)上的松土齿(5)铲平地面，并且整平刀片(6)拖出足够的材料来填补路面上的坑洼。

在一个非限制性示例中，摆动式刮刀齿(11)相对于地面限定的水平面的倾角约为45°，其下端朝向后方(由前进方向限定)。因此，这些摆动式刮刀齿(11)仅因其重量和拖拉机装置在反向运行时传递的压力而被卡住，深度不超过约5-7厘米。

在本示例中，箱(1)包括中心纵向型材或纵梁(8)，在其前部包括前钩吊元件(9)，在其后部包括后推力元件(10)，但它也可以具有中心板作为钩吊其他机具的底座。

在图中，本发明的机器包括倾斜滑板(12)。这些滑板可为电动或液压致动方式。此外，这些倾斜滑板(12)可同步或独立地升高和下降，从而或多或少地钉住整平箱的一侧，并且根据操作员的判断提供或纠正侧向坡度。

折叠式侧臂(13)具有侧向整平刀片(6)，此外，所述刀片被配置成相对于侧臂(13)的轴线平直布置或横向倾斜布置，以及相对于机器的前进方向垂直倾斜布置。因此，侧臂(13)用于加速由于使用拟整平或平整的道路而位于其边缘的骨料，或者也可以通过向外翻转来清除任何可能侵入道路的植被，或者可以用来打开和清理道路边上的沟渠。它还能增加整平箱(1)的有效工作宽度，并且使路面具有坡度。

整平箱(1)的前耦合元件(9)附接有在本例中是垂直接头(16)的驱动元件。同样，铰接式后轴(15)耦合至后钩吊元件(10)，通过液压方式升高或下降整平箱(1)的后部，并且通过所述后轴相对于整平箱(15)平面的旋转，精确地提供侧向坡度。此外，该轴还用于将带或不带料斗或额外推进器刀片的其他辅助工具(例如压实辊(17)或反向旋转稳定器)附接，以混合添加剂，这些机具均为可液压提升式机具。

最后，整平箱(1)的后部包括倾斜约45°的抗爆燃保护装置(20)，其特别用于军事用途中向前和向下投射弹片和/或石块碎片，保护人员和设备。

图6和图7示出了本发明的另一个实用实施例，因此整平箱通过(紧凑型履带装载机)的CTL紧凑型装载机中常见的快接板连接到横向后支撑件的后部。这种快接板可能具有多种配置，因此不同品牌可以采用多种配置，这并非一个决定因素。

前横向支撑件和后横向支撑件将通过整平箱中心本体中的板牢固连接。所述板具有用作底座支撑件的各种孔，其中固定钩被配置为附接其他可选元件，例如：

上部结构的前部配置有在垂直平面内枢转的一个或两个轮子，能够更快、更准确地整平地板，从而作为平土机前部的支撑，并且在整平组件向前或向后移动时进行定向。支撑整平刀片的横向后支撑件的高度控制操作非常精确。因为以这种方式在其下部支撑点支撑紧凑型装载机的提升臂，CTL紧凑型装载机具的耦合板向前或向后倾斜。

该机具耦合板连接到另一个耦合板上，耦合板是可连接到整平箱的上部结构的一部分，并且(耦合板)在其相对于前进方向的前部具有向前移动的水平轴，水平轴相对于钩吊装置的下倾斜轴大约(非限制性)20cm的距离横向于CTL紧凑型装载机的前进方向，从而当通过向前倾斜横向CTL的耦合板、下降耦合板和向后操作耦合板进行操作时，横轴将升高上部结构的后部，在该后部钩住整平机本体。以相同的方式，上部结构可以相对于耦合板倾斜，以使整平箱能够相对于CTL紧凑型装载机的横向水平方向产生侧向坡度。

同样，在位于中心的这个耦合板上，可将偏离其轴线的截棱锥形状的主体连接到固定孔上，用作农业拖拉机的钩吊装置，并且整平机本体可通过牵引杆进行拖动和提升。

Claims (15)

1.一种土地整平机，其特征在于，所述土地整平机包括由前横向支撑件(2)和后横向支撑件(3)组成的整平箱(1)，所述两个支撑件相互平行并相对于地面处于水平位置，所述两个支撑件在所述机器的前进方向上均为横向，所述两个横向支撑件(2、3)还通过两个纵向侧支撑件(4)相互连成一体；多个翻土或铲土元件(5)容纳于所述前横向支撑件(1)上，所述多个翻土或铲土元件的最低点与侧滑板(7)的下表面和整平刀片(6)的下边缘水平对齐，所述侧滑板一体地附接至所述纵向侧支撑件(4)，所述整平刀片(6)一体地接合至所述后横向支撑件(3)。

2.根据权利要求1所述的整平机，其中，在所述前横向支撑件(2)的后侧，沿拖拉机装置的行进方向安装有一个或多个摆动式刮刀齿(11)，所述一个或多个摆动式刮刀齿的齿尖方向与所述机器的前进方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的整平机，所述整平机包括中心纵向型材或横梁(8)，所述中心纵向型材或横梁的前部包括前钩吊元件(9)，并且所述中心纵向型材或横梁的后部包括可与拖拉机装置连接的后推力元件(10)。

4.根据权利要求1或2所述的整平机，其中，所述整平机本体的中心部位包括将前横梁与后横梁连接的板，并且所述这块板具有可通过元件从其顶部推动或拖动的固定孔或固定元件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的整平机，其中，所述整平机包括被配置成同步或独立升高或下降的电动或液压可致动倾斜滑板(12)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的整平机，其中，所述整平机包括具有横向整平刀片(6)的折叠式侧臂(13)，此外所述刀片被配置成相对于所述臂(13)的轴线侧向平直或倾斜布置，以及相对于所述机器的前进方向垂直倾斜布置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的整平机，其中，所述整平机包括附接垂直接头(16)的所述整平箱(1)的前钩吊元件(9)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的整平机，其中，所述整平机包括后钩吊元件(10)，所述后钩吊元件上连接有被配置成液压升高或下降的整平箱(1)的铰接式后轴(15)，以及用于形成侧向坡度的连接液压装置。

9.根据权利要求7所述的整平机，其中，所述整平机包括耦合至所述铰接式后轴(15)的压实辊(17)或带液压升降功能的其他辅助工具。

10.根据前述权利要求中任一项所述的整平机，其中，所述整平机包括所述整平箱(1)后部和/或前部的抗爆燃保护装置(20)，所述抗爆燃性保护装置(20)被配置为特别在军事用途中用于向前和向下抛射弹片和/或石块碎片，从而保护人员和设备。

11.根据前述权利要求中任一项所述的整平机，其中，所述一个或多个翻土或铲土元件选自多个松土齿和/或锯齿刃。

12.根据前述权利要求中任一项所述的整平机，其中，所述整平机包括用于连接液体箱前下部的一个装置，以及用于在所述整平牵引器(1)内分配所述液体箱中所含液体的另一个装置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的整平机，所述整平机包括与所述整平牵引器(1)的前进方向相反的后刀片。

14.根据权利要求4所述的整平机，其中，所述整平机的后横向横梁包括用于与上部结构附接的CTL紧凑型装载机耦合的快接板；其前部与在其垂直方向上自由的支撑轮相配合，底盘的上部和一些快速系泊点与耦合板相连，底盘后部的液压或电力联合驱动接头能够为水平方向作用、垂直于前进方向、并且附接至具有快速挂钩的所述耦合板的接头沿侧向和纵向形成坡度，所述快速挂钩通过推进或减速所述紧凑型装载机的所述耦合板升高或下降后部横截面，从而使所述后横梁与所述CTL的所述臂一起升高或下降。

15.根据权利要求4所述的整平机，其中，在作为附接机具底座的中心板上，截棱锥形主体的底部附接爪形联轴节和可连接到农用拖拉机的三点式提升系统上的三个附接点。