CN117097007B - 一种轻便式水下机器人电源供电装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于水下电源技术领域，尤其是涉及一种轻便式水下机器人电源供电装置，包括电池仓、主用电源和备用电源，所述主用电源位于电池仓的内部固定安装，所述电池仓的内部固定安装有温控开关，所述电池仓的外侧套设有隔温罩，所述主用电源、电池仓和隔温罩的侧壁共同固定连接有多个支撑柱，所述隔温罩的侧壁安装有发电组件。本发明可以使备用电源为水下机器人进行随动供电，在不增加水下机器人负重的情况下，供电电能消耗较少，可分离携带，较为轻便，同时，可以利用水下机器人主用电源工作产生的热能为备用的电源的移动进行能源供给，不仅可以辅助水下机器人的主用电源散热降温，而且可以减少电能消耗，节能效果好。

Description

一种轻便式水下机器人电源供电装置

技术领域

本发明属于水下电源技术领域，尤其是涉及一种轻便式水下机器人电源供电装置。

背景技术

对于城镇地下高水位的给排水管道以及水电站主要隧洞等，为了维护管道、隧洞等安全运行，需要通过水下机器人对管道等内部进行检测，而水下电源是水下机器人的能源供给的最重要器件之一。

目前，水下机器人对于电源的密封性以及重量等均有较高的要求，密封性好是保证水下电源稳定工作的基本保障，而越轻的电源重量越可以减少水下机器人的负担，而在进行水下电源一般有两种供电方式，一种是在水下机器人中安装备用电源，还有一种就是通过供电电缆进行供电，如专利公开号CN208158413U为公开的一种轻便式水下机器人电源供电系统；

但是，通过在水下机器人上安装备用电源，会增加水下机器人的整体重量，不仅不够轻便，而且会增加水下机器人的移动负担，而通过长距离电缆线为水下电源进行供电的方式，虽然可以稳定的为水下电源进行供电，不过由于水下环境复杂，长距离电缆线不仅增加电力损耗，而且长距离电线缆易出现缠绕、扭曲等现象，同时，长距离电缆线也易增加水下机器人的移动负担。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种轻便式水下机器人电源供电装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种轻便式水下机器人电源供电装置，包括电池仓、主用电源和备用电源，所述主用电源位于电池仓的内部固定安装，所述电池仓的内部固定安装有温控开关，所述电池仓的外侧套设有隔温罩，所述主用电源、电池仓和隔温罩的侧壁共同固定连接有多个支撑柱，所述隔温罩的侧壁安装有发电组件，且隔温罩安装有隔温升温机构，所述隔温罩的上方设置有浮板，且备用电源位于浮板的端面固定设置，所述备用电源安装有第一充电线，所述主用电源安装有第二充电线，且第一充电线和第二充电线共同通过第一水密接头电性连接，所述主用电源安装有第二水密接头，所述浮板的底部设置有中空块，且中空块的内部安装有与发电组件电性连接的电流稳定器，且中空块的内部安装有与电流稳定器电性连接的微型蓄电池，所述中空块安装有与微型蓄电池电性连接的推进机构，所述隔温罩与第二充电线共同安装有与推进机构电性连接的调节机构，所述第一充电线与浮板共同安装有旋转检测机构，且浮板的底部安装有与旋转检测机构相配合的角度驱动机构，且角度驱动机构与推进机构固定连接。

优选的，所述发电组件包括固定插接于隔温罩两个侧壁的绝缘导热板，所述隔温罩的两个外侧壁均一体成型设置有安装罩，且两个安装罩的内部均固定安装有绝缘隔板，各个所述绝缘隔板的两个侧壁分别固定插接有一组铁柱和一组铜柱，且各个铁柱均与对应的铜柱端部呈相接触设置，两组所述铁柱与同侧一组铜柱均通过电流稳定器与微型蓄电池电性连接。

优选的，所述隔温升温机构包括一体成型设置于隔温罩底部的凸块，所述凸块的内部为中空设置，所述凸块的内部滑动设置有挤推活塞，所述挤推活塞的端部固定安装有磁块，且凸块的内壁固定安装有磁推电磁铁，且磁推电磁铁与温控开关电性连接，所述凸块的内部位于挤推活塞一侧的位置填充有矿物油液，所述凸块的上内壁一侧开设有通油孔，且通油孔与隔温罩和电池仓之间的间隙相连通设置，所述挤推活塞与凸块的内壁共同固定设置有一组复位弹簧。

优选的，所述推进机构包括固定安装于中空块内部的驱动电机，且驱动电机的输出端与中空块的侧壁转动连接，所述驱动电机的输出端固定连接有螺旋桨叶，所述驱动电机与微型蓄电池电性连接。

优选的，所述调节机构包括固定设置于隔温罩端面的机罩，且机罩的端面为开口设置，所述第二充电线穿过机罩设置，所述第二充电线的开口固定安装有橡胶密封套，且橡胶密封套位于第二充电线的外侧固定套设，所述第二充电线的外侧壁位于机罩内部的一端固定套接有绝缘环，且绝缘环的外侧壁固定安装有导电柱，所述机罩的内壁固定安装有绝缘块，且绝缘块的侧壁开设有弧形槽，所述弧形槽的上槽壁固定连接有弧形电阻条，且弧形电阻条与导电柱的侧壁滑动接触设置，所述微型蓄电池通过弧形电阻条和导电柱与驱动电机电性连接。

优选的，所述旋转检测机构包括固定设置于浮板底部的陶瓷圆板，所述陶瓷圆板的下端固定设置有外圆套，且外圆套的内部通过密封轴承密封转动连接有内圆套，且内圆套的下端一体成型设置有绝缘旋转板，所述第一充电线贯穿绝缘旋转板的端面设置，所述陶瓷圆板与绝缘旋转板的外缘处共同固定连接有柔性软套，所述绝缘旋转板的端面固定安装有导电杆，所述陶瓷圆板的下端位于导电杆两侧的位置均固定安装有弧形导电条。

优选的，所述角度驱动机构包括开设于浮板底部的凹槽，且凹槽的槽底转动连接有转轴，所述转轴的端部与中空块的端部固定连接，所述转轴的轴壁固定套接有齿轮，所述凹槽的内部滑动设置有与齿轮传动连接有铁质齿条，所述凹槽的两个槽壁均固定连接有与铁质齿条位置相对应的磁吸电磁铁，所述铁质齿条与凹槽的两个槽壁之间均共同固定连接有弹性膜套，且两个磁吸电磁铁均位于同侧弹性膜套的内侧设置，两个所述磁吸电磁铁均与对应的弧形导电条电性连接。

优选的，所述绝缘旋转板的下端两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板的侧壁均开设有多个相互错开的条形槽，且对应的两个条形槽共同滑动连接有绕线柱，所述第一充电线呈蛇形依次绕过各个绕线柱设置，各个所述绕线柱的侧壁与同侧条形槽的槽壁均共同固定连接有支撑弹簧，两个所述侧板之间上下两侧均固定设置有固定块，且两个固定块的端面均开设有圆孔，所述第一充电线穿过两个圆孔设置，两个所述圆孔的孔壁两侧均固定连接有滑块，所述第一充电线的外侧壁固定套接有绝缘线缆套，且绝缘线缆套的外侧壁开设有两个与滑块相匹配的限位滑槽。

与现有的技术相比，一种轻便式水下机器人电源供电装置的优点在于：

1、通过设置的电池仓、主用电源和第二水密接头的相互配合，可以作为水下机器人的电源使用，而通过设置的备用电源、第一充电线、第二充电线和第一水密接头的相互配合，可以作为水下机器人的备用电源使用，通过设置的温控开关、隔温罩、支撑柱、浮板、中空块和推进机构的相互配合，可以使备用电源浮在水面上，并利用自身推进机构，使备用电源随着主用电源同步移动，达到随动供电的效果，从而可以在不增加水下机器人负重的情况下，可以便于向主用电源进行供电，且由于主用电源和备用电源之间的供电线缆只是由水面至水下机器人的垂直距离，所以供电线缆的长度较短，供电的电能消耗较少，电缆线也不易缠绕，也不会对水下机器人造成拉扯负担。

2、通过设置的发电组件和隔温升温机构的相互配合，可以利用主用电源工作时散发的热量，不仅可以作为主用的电源的散热结构使用，而且可以基于热电效应，配合设置的中空块、电流稳定器和微型蓄电池的相互配合，可以将主用电源工作产生的热量转换为电流作为推进机构的能源，达到热能再利用的效果，并减少对备用电源的电能消耗。

3、通过设置的调节机构，可以基于主用电源对备用电源的拉扯力，自动调控推进机构的推进力，确保浮板位于主用电源的正上方，而通过设置的旋转检测机构和角度驱动机构的相互配合，可以在水下机器人转向时，自动调节推进机构的推进方向，使备用电源可以随动转向，提高随动供电的效果。

附图说明

图1是本发明提供的一种轻便式水下机器人电源供电装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种轻便式水下机器人电源供电装置的隔温罩的内部结构示意图；

图3是本发明提供的一种轻便式水下机器人电源供电装置的浮板与备用电源的连接结构示意图；

图4是本发明提供的一种轻便式水下机器人电源供电装置的中空块的内部结构示意图；

图5是本发明提供的一种轻便式水下机器人电源供电装置的机罩的内部结构示意图；

图6是本发明提供的一种轻便式水下机器人电源供电装置的外圆套的内部结构示意图；

图7是本发明提供的一种轻便式水下机器人电源供电装置的侧板的侧视结构示意图；

图8是本发明提供的一种轻便式水下机器人电源供电装置的第一充电线的截面结构示意图；

图9是本发明提供的一种轻便式水下机器人电源供电装置的绝缘块的侧视结构示意图；

图10是本发明提供的一种轻便式水下机器人电源供电装置的陶瓷圆板的仰视结构示意图。

图中：1电池仓、2主用电源、3备用电源、4温控开关、5隔温罩、6支撑柱、7发电组件、71绝缘导热板、72安装罩、73绝缘隔板、74铁柱、75铜柱、8隔温升温机构、81凸块、82挤推活塞、83磁块、84磁推电磁铁、85矿物油液、86通油孔、87复位弹簧、9浮板、10第一充电线、11第二充电线、12第一水密接头、13第二水密接头、14中空块、15电流稳定器、16微型蓄电池、17推进机构、171驱动电机、172螺旋桨叶、18调节机构、181机罩、182橡胶密封套、183绝缘环、184导电柱、185绝缘块、186弧形槽、187弧形电阻条、19旋转检测机构、191陶瓷圆板、192外圆套、193内圆套、194绝缘旋转板、195柔性软套、196导电杆、197弧形导电条、20角度驱动机构、201凹槽、202转轴、203齿轮、204铁质齿条、205磁吸电磁铁、206弹性膜套、21侧板、22条形槽、23绕线柱、24支撑弹簧、25固定块、26圆孔、27滑块、28绝缘线缆套、29限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图10所示，一种轻便式水下机器人电源供电装置，包括电池仓1、主用电源2和备用电源3，主用电源2位于电池仓1的内部固定安装，电池仓1的内部固定安装有温控开关4，电池仓1的外侧套设有隔温罩5，主用电源2、电池仓1和隔温罩5的侧壁共同固定连接有多个支撑柱6，隔温罩5的侧壁安装有发电组件7，发电组件7包括固定插接于隔温罩5两个侧壁的绝缘导热板71，隔温罩5的两个外侧壁均一体成型设置有安装罩72，且两个安装罩72的内部均固定安装有绝缘隔板73，各个绝缘隔板73的两个侧壁分别固定插接有一组铁柱74和一组铜柱75，且各个铁柱74均与对应的铜柱75端部呈相接触设置，两组铁柱74与同侧一组铜柱75均通过电流稳定器15与微型蓄电池16电性连接，当铜柱75的一端的温度较高时，铜柱75内部的电子会受到温度梯度的驱动，从高温端向低温端移动，而铁柱74与外部的水液接触，故铁柱74远离铜柱75的一端温度较低，而电子随着高温区向低温区移动，在这个移动过程中会产生电热差，而在铁柱74、铜柱75、电流稳定器15和微型蓄电池16的连接回路中，电势差会转换为电流，且转换的电流通过电流稳定器15的稳定后，产生的电流被微型蓄电池16储存。

隔温罩5安装有隔温升温机构8，隔温升温机构8包括一体成型设置于隔温罩5底部的凸块81，凸块81的内部为中空设置，凸块81的内部滑动设置有挤推活塞82，挤推活塞82的端部固定安装有磁块83，且凸块81的内壁固定安装有磁推电磁铁84，且磁推电磁铁84与温控开关4电性连接，凸块81的内部位于挤推活塞82一侧的位置填充有矿物油液85，凸块81的上内壁一侧开设有通油孔86，且通油孔86与隔温罩5和电池仓1之间的间隙相连通设置，挤推活塞82与凸块81的内壁共同固定设置有一组复位弹簧87，矿物油液85具备较好的隔热效果，在其通过通油孔86进入隔温罩5和电池仓1之间的间隙中时，可以对防止电池仓1内的热量通过隔温罩5传递散去，利用隔热，可以使电池仓1内部的温度升高，利于铜柱75和铁柱74的两端产生较大的温度差。

隔温罩5的上方设置有浮板9，且备用电源3位于浮板9的端面固定设置，备用电源3的外侧套设防护软套，防护软套固定在浮板9的端面上，可以对备用电源3进行密封防护，备用电源3安装有第一充电线10，主用电源2安装有第二充电线11，且第一充电线10和第二充电线11共同通过第一水密接头12电性连接，主用电源2安装有第二水密接头13，浮板9的底部设置有中空块14，且中空块14的内部安装有与发电组件7电性连接的电流稳定器15，且中空块14的内部安装有与电流稳定器15电性连接的微型蓄电池16，中空块14安装有与微型蓄电池16电性连接的推进机构17，推进机构17包括固定安装于中空块14内部的驱动电机171，且驱动电机171的输出端与中空块14的侧壁转动连接，驱动电机171的输出端固定连接有螺旋桨叶172，驱动电机171与微型蓄电池16电性连接，驱动电机171可以使螺旋桨叶172转动，从而可以利用水流反推力推动浮板9移动，其中驱动电机171的输出端与中空块14的侧壁之间进行密封处理，防止外部水液进入中空块14内部。

隔温罩5与第二充电线11共同安装有与推进机构17电性连接的调节机构18，调节机构18包括固定设置于隔温罩5端面的机罩181，且机罩181的端面为开口设置，第二充电线11穿过机罩181设置，第二充电线11的开口固定安装有橡胶密封套182，且橡胶密封套182位于第二充电线11的外侧固定套设，第二充电线11的外侧壁位于机罩181内部的一端固定套接有绝缘环183，且绝缘环183的外侧壁固定安装有导电柱184，机罩181的内壁固定安装有绝缘块185，且绝缘块185的侧壁开设有弧形槽186，弧形槽186的上槽壁固定连接有弧形电阻条187，且弧形电阻条187与导电柱184的侧壁滑动接触设置，微型蓄电池16通过弧形电阻条187和导电柱184与驱动电机171电性连接，导电柱184随着第二充电线11的移动，随着绝缘环183沿着弧形槽186内部进行移动，从而可以改变导电柱184与弧形电阻条187的接触位置，从而可以使与导电柱184、弧形电阻条187连接的驱动电机171中的连接回路改变。

第一充电线10与浮板9共同安装有旋转检测机构19，旋转检测机构19包括固定设置于浮板9底部的陶瓷圆板191，陶瓷圆板191的下端固定设置有外圆套192，且外圆套192的内部通过密封轴承密封转动连接有内圆套193，且内圆套193的下端一体成型设置有绝缘旋转板194，第一充电线10贯穿绝缘旋转板194的端面设置，陶瓷圆板191与绝缘旋转板194的外缘处共同固定连接有柔性软套195，绝缘旋转板194的端面固定安装有导电杆196，陶瓷圆板191的下端位于导电杆196两侧的位置均固定安装有弧形导电条197，柔性软套195可以对外圆套192和内圆套193之间进行密封，也可以在浮板9转向完成后，辅助绝缘旋转板194回转复位。

绝缘旋转板194的下端两侧均固定连接有侧板21，两个侧板21的侧壁均开设有多个相互错开的条形槽22，且对应的两个条形槽22共同滑动连接有绕线柱23，第一充电线10呈蛇形依次绕过各个绕线柱23设置，各个绕线柱23的侧壁与同侧条形槽22的槽壁均共同固定连接有支撑弹簧24，两个侧板21之间上下两侧均固定设置有固定块25，且两个固定块25的端面均开设有圆孔26，第一充电线10穿过两个圆孔26设置，两个圆孔26的孔壁两侧均固定连接有滑块27，第一充电线10的外侧壁固定套接有绝缘线缆套28，且绝缘线缆套28的外侧壁开设有两个与滑块27相匹配的限位滑槽29，通过绝缘线缆套28侧壁的限位滑槽29和固定块25圆孔26内部的滑块27，可以使第二充电线11带动第一充电线10扭转时，利用滑块27和限位滑槽29带动侧板21同步使绝缘旋转板194同步扭转，其中第二充电线11的侧壁也套设有绝缘线缆套28，绝缘线缆套28采用耐腐蚀绝缘材料制成，可以对第一充电线10和第二充电线11进行防护。

浮板9的底部安装有与旋转检测机构19相配合的角度驱动机构20，且角度驱动机构20与推进机构17固定连接，角度驱动机构20包括开设于浮板9底部的凹槽201，且凹槽201的槽底转动连接有转轴202，转轴202的端部与中空块14的端部固定连接，转轴202的轴壁固定套接有齿轮203，凹槽201的内部滑动设置有与齿轮203传动连接有铁质齿条204，凹槽201的两个槽壁均固定连接有与铁质齿条204位置相对应的磁吸电磁铁205，铁质齿条204与凹槽201的两个槽壁之间均共同固定连接有弹性膜套206，且两个磁吸电磁铁205均位于同侧弹性膜套206的内侧设置，两个磁吸电磁铁205均与对应的弧形导电条197电性连接，磁吸电磁铁205在通电时，可以产生磁吸力，此时可以吸附铁质齿条204向一侧移动，而在磁吸电磁铁205断电后，在弹性膜套206的作用下，可以使铁质齿条204回移复位。

现对本发明的操作原理做如下说明：将水下机器人携带至待检测的管道水域后，将第一充电线10和第二充电线11通过第一水密接头12连接固定，随后，将水下机器人投入水中，并在使浮板9浮于水面，而主用电源2随着水下机器人移动，在水下机器人的移动初始阶段，由于主用电源2工作产生的热量较少，此时，电池仓1内积聚的温度较低，而温控开关4此时的动触头处于闭合状态，而在温控开关4闭合时，可以接通磁推电磁铁84与主用电源2之间的连接回路，故磁推电磁铁84可以通电工作，此时，在同性相斥的作用下，磁推电磁铁84可以推动磁块83带动挤推活塞82横移，从而可以将凸块81内部的矿物油液85通过通油孔86挤推进隔温罩5与电池仓1之间的间隙中，通过矿物油液85可以对电池仓1内部的温度进行阻隔，从而可以使电池仓1内部的热量无法及时散去，而随着主用电源2工作产生的热量增多，电池仓1内部的温度会越来越高，在达到70℃时，温控开关4在温度的热胀作用下，可以使其自身的动触头闭合；

在温控开关4的动触头在温度作用下闭合后，可以使磁推电磁铁84与主用电源2之间的连接回路断开，此时，在复位弹簧87的作用下，可以使挤推活塞82回移复位，而在重力作用下，矿物油液85通过通油孔86回流进入凸块81内部，此时，矿物油液85不会对热量进行阻隔，而电池仓1内的热量通过两个绝缘导热板71传递给隔温罩5两侧的多个铜柱75，铜柱75的一端受热，而铁柱74远离铜柱75的一端与外部的水液直接接触，温度较低，故铜柱75和铁柱74的两端存在温差，当铜柱75的一端的温度较高时，铜柱75内部的电子会受到温度梯度的驱动，从高温端向低温端移动，在这个移动过程中会产生电热差，而在铁柱74、铜柱75、电流稳定器15和微型蓄电池16的连接回路中，电势差会转换为电流，且转换的电流通过电流稳定器15的稳定后，产生的电流被微型蓄电池16储存；

而在水下机器人的移动初始阶段，微型蓄电池16可以为驱动电机171进行供电，驱动电机171可以驱动螺旋桨叶172旋转，从而可以利用水液的反推力推动浮板9前进，而主用电源2产生的热量转换为电流后，可以为微型蓄电池16补充消耗的电量，而由于浮板9是浮在水面上的，浮板9和备用电源3受到的阻力较少，故通过螺旋桨叶172的旋转推动，可以使浮板9同步随着主用电源2进行移动；

而在水下机器人带动主用电源2的移动速度快于浮板9的移动速度时，主用电源2与备用电源3之间的第一充电线10和第二充电线11会呈倾斜状，此时，第二充电线11可以带动绝缘环183和导电柱184沿着弧形槽186移动，从而可以使弧形电阻条187与导电柱184的接触位置向弧形电阻条187的一侧偏移，从而可以使弧形电阻条187和导电柱184接入微型蓄电池16、驱动电机171的连接回路中的部分变少，进而可以使弧形电阻条187、导电柱184、微型蓄电池16和驱动电机171的连接回路中的电阻降低，此时通入驱动电机171内部的电流增加，进而可以使驱动电机171的输出端转速变快，此时，螺旋桨叶172的转速变快，从而可以提高浮板9的移动速度，直至浮板9移动至主用电源2的上方时，第一充电线10和第二充电线11呈竖直状，而水下机器人无需拉动浮板9，故备用电源3不会对水下机器人造成移动负担，同理，在浮板9的移动速度大于水下机器人的移动速度时，浮板9通过第一充电线10和第二充电线11的作用，可以使绝缘环183带动导电柱184向弧形槽186的另一侧偏转，此时，弧形电阻条187、导电柱184、微型蓄电池16和驱动电机171的连接回路中的电阻增加，此时，通入驱动电机171内部的电流变小，故驱动电机171使螺旋桨叶172的转动速度变慢，直至浮板9移动至主用电源2的上方时，第一充电线10和第二充电线11呈竖直状，使浮板9与水下机器人保持同步移动；

而在水下机器人转向时，水下机器人带动主用电源2同步转动，此时，主用电源2会通过隔温罩5、第二充电线11、第一水密接头12使第一充电线10发生扭转，从而可以带动绝缘旋转板194同步扭转，此时，可以带动导电杆196同步向一侧旋转，从而可以使导电杆196与其中一侧的弧形导电条197接触，此时，可以使与该导电杆196和弧形导电条197连接的磁吸电磁铁205通电，从而可以使该磁吸电磁铁205通电，且转向角度越大时，导电杆196随着绝缘旋转板194的旋转角度越大，此时导电杆196与接触的弧形导电条197的接触位置向一侧偏移越多，故弧形导电条197接入磁吸电磁铁205和导电杆196中的连接回路的电阻越小，此时，通入磁吸电磁铁205内部的电流越大，故可以使磁吸电磁铁205产生较大的磁吸力，从而该通电的磁吸电磁铁205对铁质齿条204的吸附力越大，故此时铁质齿条204向该通电的磁吸电磁铁205一侧移动的距离越多，从而可以驱动齿轮203和转轴202带动中空块14旋转更大的角度，故可以使螺旋桨叶172的推进角度同步发生扭转，从而可以使浮板9向该方向移动，配合第一充电线10和第二充电线11的牵扯作用，可以使浮板9同步转向，确保备用电源3跟随主用电源2的效果；

而在水下机器人下移时，由于浮板9位于水下机器人的上方，浮板9受到垂直向下的下拉力时，由于浮板9受到水面的浮力作用，此时，水下机器人可以通过第二充电线11和第一水密接头12对第一充电线10施加较大的拉力，此时，第一充电线10可以挤推各个绕线柱23，使各个绕线柱23向两个侧板21之间的中心处内缩移动，从而可以增加第一充电线10的下放长度，进而可以在水下机器人下潜较大深度时，第一充电线10具备一定的放线长度，防止水下机器人下潜将浮板9拖拽进水中；

而在水下机器人工作过程中，若主用电源2的能量消耗殆尽时，可以通过备用电源3、第一充电线10、第一水密接头12和第二充电线11为主用电源2进行供电，确保水下机器人可以拥有备用能源进行返航等操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轻便式水下机器人电源供电装置，包括电池仓（1）、主用电源（2）和备用电源（3），其特征在于，所述主用电源（2）位于电池仓（1）的内部固定安装，所述电池仓（1）的内部固定安装有温控开关（4），所述电池仓（1）的外侧套设有隔温罩（5），所述主用电源（2）、电池仓（1）和隔温罩（5）的侧壁共同固定连接有多个支撑柱（6），所述隔温罩（5）的侧壁安装有发电组件（7），且隔温罩（5）安装有隔温升温机构（8），所述隔温罩（5）的上方设置有浮板（9），且备用电源（3）位于浮板（9）的端面固定设置，所述备用电源（3）安装有第一充电线（10），所述主用电源（2）安装有第二充电线（11），且第一充电线（10）和第二充电线（11）共同通过第一水密接头（12）电性连接，所述主用电源（2）安装有第二水密接头（13），所述浮板（9）的底部设置有中空块（14），且中空块（14）的内部安装有与发电组件（7）电性连接的电流稳定器（15），且中空块（14）的内部安装有与电流稳定器（15）电性连接的微型蓄电池（16），所述中空块（14）安装有与微型蓄电池（16）电性连接的推进机构（17），所述隔温罩（5）与第二充电线（11）共同安装有与推进机构（17）电性连接的调节机构（18），所述第一充电线（10）与浮板（9）共同安装有旋转检测机构（19），且浮板（9）的底部安装有与旋转检测机构（19）相配合的角度驱动机构（20），且角度驱动机构（20）与推进机构（17）固定连接，所述隔温升温机构（8）包括一体成型设置于隔温罩（5）底部的凸块（81），所述凸块（81）的内部为中空设置，所述凸块（81）的内部滑动设置有挤推活塞（82），所述挤推活塞（82）的端部固定安装有磁块（83），且凸块（81）的内壁固定安装有磁推电磁铁（84），且磁推电磁铁（84）与温控开关（4）电性连接，所述凸块（81）的内部位于挤推活塞（82）一侧的位置填充有矿物油液（85），所述凸块（81）的上内壁一侧开设有通油孔（86），且通油孔（86）与隔温罩（5）和电池仓（1）之间的间隙相连通设置，所述挤推活塞（82）与凸块（81）的内壁共同固定设置有一组复位弹簧（87）。

2.根据权利要求1所述的一种轻便式水下机器人电源供电装置，其特征在于，所述发电组件（7）包括固定插接于隔温罩（5）两个侧壁的绝缘导热板（71），所述隔温罩（5）的两个外侧壁均一体成型设置有安装罩（72），且两个安装罩（72）的内部均固定安装有绝缘隔板（73），各个所述绝缘隔板（73）的两个侧壁分别固定插接有一组铁柱（74）和一组铜柱（75），且各个铁柱（74）均与对应的铜柱（75）端部呈相接触设置，两组所述铁柱（74）与同侧一组铜柱（75）均通过电流稳定器（15）与微型蓄电池（16）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种轻便式水下机器人电源供电装置，其特征在于，所述推进机构（17）包括固定安装于中空块（14）内部的驱动电机（171），且驱动电机（171）的输出端与中空块（14）的侧壁转动连接，所述驱动电机（171）的输出端固定连接有螺旋桨叶（172），所述驱动电机（171）与微型蓄电池（16）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种轻便式水下机器人电源供电装置，其特征在于，所述调节机构（18）包括固定设置于隔温罩（5）端面的机罩（181），且机罩（181）的端面为开口设置，所述第二充电线（11）穿过机罩（181）设置，所述第二充电线（11）的开口固定安装有橡胶密封套（182），且橡胶密封套（182）位于第二充电线（11）的外侧固定套设，所述第二充电线（11）的外侧壁位于机罩（181）内部的一端固定套接有绝缘环（183），且绝缘环（183）的外侧壁固定安装有导电柱（184），所述机罩（181）的内壁固定安装有绝缘块（185），且绝缘块（185）的侧壁开设有弧形槽（186），所述弧形槽（186）的上槽壁固定连接有弧形电阻条（187），且弧形电阻条（187）与导电柱（184）的侧壁滑动接触设置，所述微型蓄电池（16）通过弧形电阻条（187）和导电柱（184）与驱动电机（171）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻便式水下机器人电源供电装置，其特征在于，所述旋转检测机构（19）包括固定设置于浮板（9）底部的陶瓷圆板（191），所述陶瓷圆板（191）的下端固定设置有外圆套（192），且外圆套（192）的内部通过密封轴承密封转动连接有内圆套（193），且内圆套（193）的下端一体成型设置有绝缘旋转板（194），所述第一充电线（10）贯穿绝缘旋转板（194）的端面设置，所述陶瓷圆板（191）与绝缘旋转板（194）的外缘处共同固定连接有柔性软套（195），所述绝缘旋转板（194）的端面固定安装有导电杆（196），所述陶瓷圆板（191）的下端位于导电杆（196）两侧的位置均固定安装有弧形导电条（197）。

6.根据权利要求5所述的一种轻便式水下机器人电源供电装置，其特征在于，所述角度驱动机构（20）包括开设于浮板（9）底部的凹槽（201），且凹槽（201）的槽底转动连接有转轴（202），所述转轴（202）的端部与中空块（14）的端部固定连接，所述转轴（202）的轴壁固定套接有齿轮（203），所述凹槽（201）的内部滑动设置有铁质齿条（204），铁质齿条（204）与齿轮（203）传动连接，所述凹槽（201）的两个槽壁均固定连接有与铁质齿条（204）位置相对应的磁吸电磁铁（205），所述铁质齿条（204）与凹槽（201）的两个槽壁之间均固定连接有弹性膜套（206），且两个磁吸电磁铁（205）均位于同侧弹性膜套（206）的内侧设置，两个所述磁吸电磁铁（205）均与对应的弧形导电条（197）电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种轻便式水下机器人电源供电装置，其特征在于，所述绝缘旋转板（194）的下端两侧均固定连接有侧板（21），两个所述侧板（21）的侧壁均开设有多个相互错开的条形槽（22），且对应的两个条形槽（22）共同滑动连接有绕线柱（23），所述第一充电线（10）呈蛇形依次绕过各个绕线柱（23）设置，各个所述绕线柱（23）的侧壁与同侧条形槽（22）的槽壁均共同固定连接有支撑弹簧（24），两个所述侧板（21）之间上下两侧均固定设置有固定块（25），且两个固定块（25）的端面均开设有圆孔（26），所述第一充电线（10）穿过两个圆孔（26）设置，两个所述圆孔（26）的孔壁两侧均固定连接有滑块（27），所述第一充电线（10）的外侧壁固定套接有绝缘线缆套（28），且绝缘线缆套（28）的外侧壁开设有两个与滑块（27）相匹配的限位滑槽（29）。