CN117092628B - 一种水下声呐检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于水下声呐检测技术领域，尤其是涉及一种水下声呐检测设备，包括收纳盒，所述收纳盒的左侧放置有监测装置，所述收纳盒的左侧壁固定连接有竖箱，所述竖箱的内壁固定连接有第一螺纹杆，所述竖箱的上侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿竖箱的侧壁，且与第一螺纹杆的上端固定连接，所述第一螺纹杆的杆壁螺纹套设有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的右侧壁固定连接有导向板，所述竖箱的右侧壁开设有与导向板相互匹配的导向口。本发明能够在利用深海利用水下声呐进行探测时，可以根据周围水压的变化对声呐的频率和能量进行调节，避免了水压过大会对声呐的测量和定位结果造成影响的问题。

Description

一种水下声呐检测设备

技术领域

本发明属于水下声呐检测技术领域，尤其是涉及一种水下声呐检测设备。

背景技术

近年来，国内外对海洋领域的资源开发作业不断增长，由于水下环境受洋流的影响导致无法预测，而且人工潜水只能到达一定深的水域，使得在深海领域的海洋工程具有极其大的困难、工程安全系数降低进而加大了工程的风险，水下声呐是一种利用声波在水中传播和反射的原理来进行远程探测和通信的技术，它在海洋、水下导航、海洋资源勘探、水下通信、水下目标检测和军事应用等领域发挥着重要作用，例如在专利号CN108427118A提出的一种水下声呐检测设备就是利用声呐对水下的资源进行探测。

现有的水下声呐检测设备在使用时，存在以下缺点：

在利用声呐对一些较浅的水域进行探测时，只要将声呐安装在船体上即可发出声波进行检测，在对一些较深的水域进行探测时，就需要将声呐安装到潜航器的表面，利用潜航器将声呐运输到一定的深度，然后发出声波进行探测，当潜航器带着声呐移动到很深的位置后，声呐发出的声波会受到水压的影响，随着水的密度和压力的增加，声波会受到更多的阻力，能量衰减更快，声呐在水深较大的区域接收到的回波信号会比较弱，影响声呐测量和定位结果。

为此，我们提出一种水下声呐检测设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种水下声呐检测设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种水下声呐检测设备，包括收纳盒，所述收纳盒的左侧放置有监测装置，所述收纳盒的左侧壁固定连接有竖箱，所述竖箱的内壁固定连接有第一螺纹杆，所述竖箱的上侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿竖箱的侧壁，且与第一螺纹杆的上端固定连接，所述第一螺纹杆的杆壁螺纹套设有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的右侧壁固定连接有导向板，所述竖箱的右侧壁开设有与导向板相互匹配的导向口，所述导向板的右侧壁伸出导向口，且固定连接有盖罩，所述盖罩的上侧壁固定连接有控制器，所述盖罩的上侧壁通过放线机构连接有两个侧板，两个所述侧板相对一侧的侧壁转动连接有同一根圆筒，位于前侧所述侧板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端和圆筒的前端固定连接，所述圆筒外固定套设有绳筒，所述圆筒的内部设有连接导线，所述连接导线的后端伸出圆筒，且通过导电组件和控制器电性连接，所述连接导线的前端伸出圆筒和绳筒，且套设在绳筒外侧，所述连接导线的前端伸出圆筒，且连接有潜航器，所述潜航器的侧壁固定连接有声呐本体，所述声呐本体和监测装置电性连接，所述控制器通过连接导线和声呐本体电性连接，所述潜航器的上侧壁固定连接有水压检测机构。

优选的，所述水压检测机构包括检测筒和安装圈，所述检测筒固定连接在潜航器的上侧壁，所述安装圈的右侧壁通过弹簧固定连接有活塞板，所述活塞板和安装圈之间固定连接有同一个气囊，所述安装圈的左侧壁通过弹簧固定连接有活塞块，所述活塞块的左侧壁固定连接有两个导电架，所述检测筒的上侧内壁镶嵌有电阻板，所述检测筒的下侧内壁镶嵌有多个导电块，两个所述导电架均和外部电源电性连接，所述电阻板的左端和声呐本体内部发射源电性连接。

优选的，所述控制器的侧壁转动连接有频率调节杆，所述频率调节杆的左端通过弹簧固定连接有转筒，所述转筒的内壁固定连接有两个限位滑板，所述频率调节杆的杆壁开设有两个限位滑槽，所述转筒的外壁固定套设有齿圈，所述盖罩的上侧壁固定连接有工作箱，所述工作箱的内壁转动连接有第二螺纹杆，所述工作箱的前侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿工作箱的侧壁，且与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆的杆壁螺纹套设有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的上侧壁固定连接有连接架，所述工作箱的上侧壁开设有与连接架相互匹配的连接口，所述连接架的上侧壁伸出连接口，且固定连接有与齿圈相互匹配的齿板，多个所述导电块均通过定时开关和第三电机电性连接。

优选的，所述放线机构包括放线座和滑移板，所述放线座和盖罩的上侧壁固定连接，两个所述侧板均固定连接在滑移板的上侧壁，所述滑移板滑动连接在放线座的上表面，所述放线座的内部开设有T型槽，所述T型槽的内壁通过弹簧固定连接有T型块，所述T型块的上侧壁伸出T型槽，且与滑移板的下侧壁固定连接，所述T型块的右侧壁固定连接有电触杆，所述T型槽的后侧内壁镶嵌有电触板，所述电触板和第二电机电性连接。

优选的，所述放线座的内部开设有位于T型槽下方的急刹腔，所述T型块的下侧壁固定连接有竖板，所述急刹腔和T型槽之间开设有与竖板相互匹配的竖口，所述竖板的下端穿过竖口，且固定连接有顶块，所述急刹腔的内壁固定连接有支撑圈，所述支撑圈的左侧壁连通有弹性管，所述弹性管的左端和顶块固定连接，所述急刹腔的后侧壁连通有微孔板，所述急刹腔的右侧壁开设有出气口，所述急刹腔的右侧内壁通过弹簧固定连接有气密块，所述气密块的右侧壁固定连接有金属架，所述急刹腔的上侧内壁镶嵌有金属板，所述金属架和外部电源电性连接，所述金属板通过通电延时继电器和电触杆电性连接，所述第二电机为抱闸电机。

优选的，所述导电组件导电环和横架，所述导电环固定套设在圆筒的外壁，所述横架固定连接在后侧侧板的后侧壁，所述横架的侧壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有弧形板，所述弧形板的内壁固定连接有两个和导电环滑动配合的导电座，所述连接导线和导电环电性连接，所述支撑杆的内部设有连接电线，所述连接电线的下端和导电座电性连接，所述连接电线的上端和控制器电性连接。

优选的，所述检测筒的内壁固定连接有挡块，所述挡块和活塞板的右侧接触，所述检测筒的开口处设有过滤网。

优选的，所述第二螺纹筒的左右两侧均固定连接有导向滑板，所述工作箱的内壁开设有两个和导电滑板相互匹配的导向滑槽。

与现有的技术相比，一种水下声呐检测设备的优点在于：

1、通过设置的收纳盒、监测装置、竖箱、第一螺纹杆、第一电机、第一螺纹筒、导向板、盖罩、控制器、放线机构、侧板、圆筒、第二电机、绳筒、连接导线、导电组件、导电环、横架、支撑杆、弧形板、导电座、连接电线、潜航器、声呐本体、水压检测机构，能够在利用深海利用水下声呐进行探测时，可以根据周围水压的变化对声呐的频率和能量进行调节，避免了水压过大会对声呐的测量和定位结果造成影响的问题。

2、通过设置的放线机构，能够在潜航器下潜时，根据潜航器的下潜深度自动释放连接导线，方便潜航器下潜，当潜航器被洋流冲击时，可以及时拉紧潜航器，避免潜航器在水下被洋流带走。

3、通过设置的收纳盒、监测装置、竖箱、第一螺纹杆、第一电机、第一螺纹筒、导向板、盖罩，能够在不需要使用潜航器时，可以将潜航器放置到收纳盒内进行收纳放置，从而避免了在运输检测设备时，容易碰坏潜航器以及声呐的问题。

附图说明

图1是本发明提供的一种水下声呐检测设备的结构示意图；

图2是本发明提供的一种水下声呐检测设备中放线机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种水下声呐检测设备中工作箱的内部结构示意图；

图4是本发明提供的一种水下声呐检测设备中水压检测机构的结构示意图；

图5是本发明提供的一种水下声呐检测设备中导电组件的结构示意图；

图6是本发明提供的一种水下声呐检测设备中弧形板和导电座的位置关系示意图；

图7是本发明提供的一种水下声呐检测设备中绳筒的内部结构示意图；

图8是本发明提供的一种水下声呐检测设备中潜航器的结构示意图。

图中：1收纳盒、2监测装置、3竖箱、4第一螺纹杆、5第一电机、6第一螺纹筒、7导向板、8盖罩、9控制器、10放线机构、101放线座、102滑移板、11T型槽、12T型块、13电触杆、14电触板、15侧板、16圆筒、17第二电机、18绳筒、19连接导线、20导电组件、201导电环、202横架、21支撑杆、22弧形板、23导电座、24连接电线、25潜航器、26声呐本体、27水压检测机构、271检测筒、272安装圈、28活塞板、29气囊、30活塞块、31导电架、32电阻板、33导电块、34频率调节杆、35转筒、36限位滑板、37齿圈、38工作箱、39第二螺纹杆、40第三电机、41第二螺纹筒、42连接架、43齿板、44急刹腔、45竖板、46顶块、47支撑圈、48弹性管、49微孔板、50气密块、51金属架、52金属板、53挡块、54过滤网、55导向滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图8所示，一种水下声呐检测设备，包括收纳盒1，收纳盒1的左侧放置有监测装置2，收纳盒1的左侧壁固定连接有竖箱3，竖箱3的内壁固定连接有第一螺纹杆4，竖箱3的上侧壁固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端贯穿竖箱3的侧壁，且与第一螺纹杆4的上端固定连接，第一螺纹杆4的杆壁螺纹套设有第一螺纹筒6，第一螺纹筒6的右侧壁固定连接有导向板7，竖箱3的右侧壁开设有与导向板7相互匹配的导向口，导向板7的右侧壁伸出导向口，且固定连接有盖罩8，盖罩8的上侧壁固定连接有控制器9，盖罩8的上侧壁通过放线机构10连接有两个侧板15，两个侧板15相对一侧的侧壁转动连接有同一根圆筒16，位于前侧侧板15的侧壁固定连接有第二电机17，第二电机17的输出端和圆筒16的前端固定连接，圆筒16外固定套设有绳筒18，圆筒16的内部设有连接导线19，连接导线19的后端伸出圆筒16，且通过导电组件20和控制器9电性连接，连接导线19的前端伸出圆筒16和绳筒18，且套设在绳筒18外侧，连接导线19的前端伸出圆筒16，且连接有潜航器25，潜航器25的侧壁固定连接有声呐本体26，声呐本体26和监测装置2电性连接，控制器9通过连接导线19和声呐本体26电性连接，潜航器25的上侧壁固定连接有水压检测机构27。

水压检测机构27包括检测筒271和安装圈272，检测筒271固定连接在潜航器25的上侧壁，安装圈272的右侧壁通过弹簧固定连接有活塞板28，活塞板28和安装圈272之间固定连接有同一个气囊29，安装圈272的左侧壁通过弹簧固定连接有活塞块30，活塞块30的左侧壁固定连接有两个导电架31，检测筒271的上侧内壁镶嵌有电阻板32，检测筒271的下侧内壁镶嵌有多个导电块33，两个导电架31均和外部电源电性连接，电阻板32的左端和声呐本体26内部发射源电性连接，能够检测到潜航器25所在深度的水压。

控制器9的侧壁转动连接有频率调节杆34，频率调节杆34的左端通过弹簧固定连接有转筒35，转筒35的内壁固定连接有两个限位滑板36，频率调节杆34的杆壁开设有两个限位滑槽，转筒35的外壁固定套设有齿圈37，盖罩8的上侧壁固定连接有工作箱38，工作箱38的内壁转动连接有第二螺纹杆39，工作箱38的前侧壁固定连接有第三电机40，第三电机40的输出端贯穿工作箱38的侧壁，且与第二螺纹杆39固定连接，第二螺纹杆39的杆壁螺纹套设有第二螺纹筒41，第二螺纹筒41的上侧壁固定连接有连接架42，工作箱38的上侧壁开设有与连接架42相互匹配的连接口，连接架42的上侧壁伸出连接口，且固定连接有与齿圈37相互匹配的齿板43，多个导电块33均通过定时开关和第三电机40电性连接，能够根据水压对控制器9的频率进行调整。

放线机构10包括放线座101和滑移板102，放线座101和盖罩8的上侧壁固定连接，两个侧板15均固定连接在滑移板102的上侧壁，滑移板102滑动连接在放线座101的上表面，放线座101的内部开设有T型槽11，T型槽11的内壁通过弹簧固定连接有T型块12，T型块12的上侧壁伸出T型槽11，且与滑移板102的下侧壁固定连接，T型块12的右侧壁固定连接有电触杆13，T型槽11的后侧内壁镶嵌有电触板14，电触板14和第二电机17电性连接，能够在潜航器25下潜时，根据潜航器25的下潜深度自动释放连接导线19，方便潜航器25下潜。

放线座101的内部开设有位于T型槽11下方的急刹腔44，T型块12的下侧壁固定连接有竖板45，急刹腔44和T型槽11之间开设有与竖板45相互匹配的竖口，竖板45的下端穿过竖口，且固定连接有顶块46，急刹腔44的内壁固定连接有支撑圈47，支撑圈47的左侧壁连通有弹性管48，弹性管48的左端和顶块46固定连接，急刹腔44的后侧壁连通有微孔板49，急刹腔44的右侧壁开设有出气口，急刹腔44的右侧内壁通过弹簧固定连接有气密块50，气密块50的右侧壁固定连接有金属架51，急刹腔44的上侧内壁镶嵌有金属板52，金属架51和外部电源电性连接，金属板52通过通电延时继电器和电触杆13电性连接，第二电机17为抱闸电机，当潜航器25被洋流冲击时，可以及时拉紧潜航器25，避免潜航器25在水下被洋流带走。

导电组件20导电环201上和横架202，导电环201固定套设在圆筒16的外壁，横架202固定连接在后侧侧板15的后侧壁，横架202的侧壁固定连接有支撑杆21，支撑杆21的下端固定连接有弧形板22，弧形板22的内壁固定连接有两个和导电环201滑动配合的导电座23，连接导线19和导电环201电性连接，支撑杆21的内部设有连接电线24，连接电线24的下端和导电座23电性连接，连接电线24的上端和控制器9电性连接，可以在连接导线19旋转的情况下和控制器9电性连接。

检测筒271的内壁固定连接有挡块53，挡块53和活塞板28的右侧接触，检测筒271的开口处设有过滤网54，能够避免杂质进入到检测筒271内。

第二螺纹筒41的左右两侧均固定连接有导向滑板55，工作箱38的内壁开设有两个和导电滑板相互匹配的导向滑槽，通过导向滑板55和导向滑槽的相互配合，避免第二螺纹筒41旋转，使第二螺纹筒41只能够在水平方向前后移动，从而减少了连接架42的磨损。

现对本发明的操作原理做如下说明：操作人员将潜航器25从收纳盒1内取出，然后将潜航器25放置到水下，潜航器25带着声呐本体26向水下移动，潜航器25本身具有较强的推进力，在潜航器25先向下移动时，潜航器25通过连接导线19带动绳筒18和侧板15向右移动，侧板15会带动滑移板102移动，滑移板102带动T型块12和电触杆13向右移动，直至电触杆13和电触板14接触，电触杆13和金属板52电性连接，电触板14和第二电机17电性连接，而金属架51和外部电源电性连接，当电触杆13和电触板14接触后，外部电流通过金属架51、金属板52、电触杆13和电触板14输送到第二电机17，从而启动第二电机17工作，第二电机17带动圆筒16和绳筒18旋转，从而可以将缠绕在绳筒18外侧的连接导线19舒展开，方便潜航器25下潜；

当突遇洋流时，潜航器25会被水流快速推动，从而使潜航器25快速拉动侧板15和滑移板102移动，滑移板102通过T型块12、竖板45和顶块46快速挤压弹性管48，使弹性管48内部的气体快速排放，从而使弹性管48内部的气体进入到气密块50的左侧，而微孔板49不能够快速将气体排出，气体会推动气密块50向右移动，从而使气密块50带动金属架51和金属板52分离，从而断开第二电机17的电路，第二电机17为抱闸电机，在断电情况时，不会被拉动旋转，从而对圆筒16和绳筒18进行固定，绳筒18通过连接导线19拉动潜航器25，避免潜航器25随着洋流流动，当气密块50左侧的气体被微孔板49排放后，气密块50在弹簧的弹力下会恢复原位，气密块50会带动金属架51和金属板52重新接触，金属板52通过通电延时继电器和电触杆13接触，第二电机17不会立刻启动，人们在发现第二电机17突然停止移动，第二电机17的表面设有连通在第二电机17电路上的指示灯，当指示灯熄灭时，说明第二电机17内没有电流通过，并且连接导线19持续绷紧时，就立刻通过控制按钮关闭第二电机17的电路，并通过监测装置2观测潜航器25的具体情况，当观测到潜航器25脱离洋流后，可以重新向第二电机17和潜航器25输送电流，使潜航器25继续下潜；

当潜航器25下潜到一定的深度后，海水在水压的推动下会进入到检测筒271的内部，并推动活塞板28向左移动，活塞板28会挤压气囊29，并且随着深度增加，挤压活塞板28和气囊29的力度会增大，气囊29会将内部气体输送到活塞块30的右侧，活塞块30会克服左侧气压的顶推力而向左移动，活塞板28带动两个导电架31向左移动，两个导电架31都和外部电源电性连接，电阻板32的左侧和声呐本体26内部发射源电性连接，当上侧导电架31向左移动后，接入发射源电路内的电阻变小，在电压不变的情况下，接入发射源内部电流会变大，从而使发射源的电流变大，从而提高了声呐的发射源能量；

当下侧的导电架31和一个导电块33接触后，由于导电块33通过定时开关和第三电机40电性连接，控制第三电机40持续工作一段时间，第三电机40带动第二螺纹杆39旋转，并通过螺纹配合带动第二螺纹筒41移动，第二螺纹筒41通过连接架42带动齿板43移动，通过齿板43和齿圈37的配合带动转筒35旋转，转筒35通过限位滑板36和限位滑槽的相互配合带动频率调节杆34旋转，从而通过控制器9改变声呐的发射频率，从而进一步提高声波的能量，使声波在水中更有效的传播和接收，当潜航器25下潜探测结束后，可以通过外部控制按钮控制第三电机40反向旋转，从而使声呐本体26恢复到原有频率，避免在初始阶段浅海区使用较高频率声呐时，会因为海面噪音的干扰而影响声呐信号的质量和准确性，也避免了初始阶段使用高频率的声呐造成能源浪费的问题。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水下声呐检测设备，包括收纳盒（1），其特征在于，所述收纳盒（1）的左侧放置有监测装置（2），所述收纳盒（1）的左侧壁固定连接有竖箱（3），所述竖箱（3）的内壁固定连接有第一螺纹杆（4），所述竖箱（3）的上侧壁固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端贯穿竖箱（3）的侧壁，且与第一螺纹杆（4）的上端固定连接，所述第一螺纹杆（4）的杆壁螺纹套设有第一螺纹筒（6），所述第一螺纹筒（6）的右侧壁固定连接有导向板（7），所述竖箱（3）的右侧壁开设有与导向板（7）相互匹配的导向口，所述导向板（7）的右侧壁伸出导向口，且固定连接有盖罩（8），所述盖罩（8）的上侧壁固定连接有控制器（9），所述盖罩（8）的上侧壁通过放线机构（10）连接有两个侧板（15），两个所述侧板（15）相对一侧的侧壁转动连接有同一根圆筒（16），位于前侧所述侧板（15）的侧壁固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端和圆筒（16）的前端固定连接，所述圆筒（16）外固定套设有绳筒（18），所述圆筒（16）的内部设有连接导线（19），所述连接导线（19）的后端伸出圆筒（16），且通过导电组件（20）和控制器（9）电性连接，所述连接导线（19）的前端伸出圆筒（16）和绳筒（18），且套设在绳筒（18）外侧，所述连接导线（19）的前端伸出圆筒（16），且连接有潜航器（25），所述潜航器（25）的侧壁固定连接有声呐本体（26），所述声呐本体（26）和监测装置（2）电性连接，所述控制器（9）通过连接导线（19）和声呐本体（26）电性连接，所述潜航器（25）的上侧壁固定连接有水压检测机构（27）。

2.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于，所述水压检测机构（27）包括检测筒（271）和安装圈（272），所述检测筒（271）固定连接在潜航器（25）的上侧壁，所述安装圈（272）的右侧壁通过弹簧固定连接有活塞板（28），所述活塞板（28）和安装圈（272）之间固定连接有同一个气囊（29），所述安装圈（272）的左侧壁通过弹簧固定连接有活塞块（30），所述活塞块（30）的左侧壁固定连接有两个导电架（31），所述检测筒（271）的上侧内壁镶嵌有电阻板（32），所述检测筒（271）的下侧内壁镶嵌有多个导电块（33），两个所述导电架（31）均和外部电源电性连接，所述电阻板（32）的左端和声呐本体（26）内部发射源电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于，所述控制器（9）的侧壁转动连接有频率调节杆（34），所述频率调节杆（34）的左端通过弹簧固定连接有转筒（35），所述转筒（35）的内壁固定连接有两个限位滑板（36），所述频率调节杆（34）的杆壁开设有两个限位滑槽，所述转筒（35）的外壁固定套设有齿圈（37），所述盖罩（8）的上侧壁固定连接有工作箱（38），所述工作箱（38）的内壁转动连接有第二螺纹杆（39），所述工作箱（38）的前侧壁固定连接有第三电机（40），所述第三电机（40）的输出端贯穿工作箱（38）的侧壁，且与第二螺纹杆（39）固定连接，所述第二螺纹杆（39）的杆壁螺纹套设有第二螺纹筒（41），所述第二螺纹筒（41）的上侧壁固定连接有连接架（42），所述工作箱（38）的上侧壁开设有与连接架（42）相互匹配的连接口，所述连接架（42）的上侧壁伸出连接口，且固定连接有与齿圈（37）相互匹配的齿板（43），多个所述导电块（33）均通过定时开关和第三电机（40）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于，所述放线机构（10）包括放线座（101）和滑移板（102），所述放线座（101）和盖罩（8）的上侧壁固定连接，两个所述侧板（15）均固定连接在滑移板（102）的上侧壁，所述滑移板（102）滑动连接在放线座（101）的上表面，所述放线座（101）的内部开设有T型槽（11），所述T型槽（11）的内壁通过弹簧固定连接有T型块（12），所述T型块（12）的上侧壁伸出T型槽（11），且与滑移板（102）的下侧壁固定连接，所述T型块（12）的右侧壁固定连接有电触杆（13），所述T型槽（11）的后侧内壁镶嵌有电触板（14），所述电触板（14）和第二电机（17）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于，所述放线座（101）的内部开设有位于T型槽（11）下方的急刹腔（44），所述T型块（12）的下侧壁固定连接有竖板（45），所述急刹腔（44）和T型槽（11）之间开设有与竖板（45）相互匹配的竖口，所述竖板（45）的下端穿过竖口，且固定连接有顶块（46），所述急刹腔（44）的内壁固定连接有支撑圈（47），所述支撑圈（47）的左侧壁连通有弹性管（48），所述弹性管（48）的左端和顶块（46）固定连接，所述急刹腔（44）的后侧壁连通有微孔板（49），所述急刹腔（44）的右侧壁开设有出气口，所述急刹腔（44）的右侧内壁通过弹簧固定连接有气密块（50），所述气密块（50）的右侧壁固定连接有金属架（51），所述急刹腔（44）的上侧内壁镶嵌有金属板（52），所述金属架（51）和外部电源电性连接，所述金属板（52）通过通电延时继电器和电触杆（13）电性连接，所述第二电机（17）为抱闸电机。

6.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于，所述导电组件（20）包括导电环（201）和横架（202），所述导电环（201）固定套设在圆筒（16）的外壁，所述横架（202）固定连接在后侧侧板（15）的后侧壁，所述横架（202）的侧壁固定连接有支撑杆（21），所述支撑杆（21）的下端固定连接有弧形板（22），所述弧形板（22）的内壁固定连接有两个和导电环（201）滑动配合的导电座（23），所述连接导线（19）和导电环（201）电性连接，所述支撑杆（21）的内部设有连接电线（24），所述连接电线（24）的下端和导电座（23）电性连接，所述连接电线（24）的上端和控制器（9）电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于，所述检测筒（271）的内壁固定连接有挡块（53），所述挡块（53）和活塞板（28）的右侧接触，所述检测筒（271）的开口处设有过滤网（54）。

8.根据权利要求3所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于，所述第二螺纹筒（41）的左右两侧均固定连接有导向滑板（55），所述工作箱（38）的内壁开设有两个和导电滑板相互匹配的导向滑槽。