CN117091868B - 一种用于多轴联动数控转台的试验平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于多轴联动数控转台的试验平台，涉及数控检测设备技术领域，包括：安装机构；支架，所述支架安装在所述安装机构上；调节机构，所述调节机构包括安装盘、弹性伸缩件和连接罩，所述安装盘安装在所述支架上；伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩件、连接盘、转杆、卡块和连接杆；测试机构，所述测试机构包括激光器和检测器；所述滑动机构包括旋转滑架、限位滑杆和传动件。该方案最终实现了在所述卡块与多轴联动数控转台从分离状态切换至对接状态的同时，实现所述激光器与所述检测器之间的自动分离，方便所述测试机构与多轴联动数控转台的快速对接，减少人工贴对准线纸的操作，方便通过光电感应自动识别，从而方便自动判断旋转的精度。

Description

一种用于多轴联动数控转台的试验平台

技术领域

本发明涉及数控检测设备技术领域，尤其涉及一种用于多轴联动数控转台的试验平台。

背景技术

数控转台是加工中心的关键功能部件之一，尤其是高精度机床配备的自制数控转台；其中，现有较为主流的数控转台包括包含三轴数控转台、四周数控转台和五周数控转台，不同的转台能够适用于不同的机床加工环境中，在数控转台组装至机床前（数控转台未组装在机床上），需要将数控转台组件提前转移至测试平台上进行综合性的测试，以检测转台部分的功能和性能是否合格；检测完成后再将数控转台转移至机床上进行装配。

在相关专利中，公开号为：CN114199599B，发明名称为：一种数控转台测试用试验台，公开了如下内容：包括：底座上安装的数控转台；安装座固定在底座上；转臂与安装座转动连接；施力装置包括轴向施力装置、径向施力装置以及周向施力装置，轴向施力装置对转动平台进行竖向施力；径向施力装置和周向施力装置对转动平台进行水平方向施力；位移传感器安装在数控转台上并对转动平台进行竖直和水平方向上的位移检测。

采用现有的实验台，在对数控转台进行旋转精度检测的过程中，需要转移至单独的设备上进行检测，检测时还需要手动贴敷准线标贴，用于标定初始状态时的对准线，方便在旋转停留后判断每次停留的位置是否能够保持准线对齐，从而判断转台每次旋转的精度。

采用现有的转台精度测试方法，在测试前，需要手动将贴合贴敷在转台的表面，贴敷的位置及角度不方便掌握，准线同样也需要手动进行画线操作；每次测试完成后，还需要用户一直观察对准线位置是否对准；检测结束后还需要手动清理贴纸，重复上述操作，才能够继续对下一数控转台进行检测；期间产生较多的检测废弃物，同时不方便检测结构自动对齐在数控转台上。

因此，有必要提供一种用于多轴联动数控转台的试验平台，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于多轴联动数控转台的试验平台，解决了相关技术中，不方便检测结构自动对齐在数控转台上的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于多轴联动数控转台的试验平台包括：

安装机构；

支架，所述支架安装在所述安装机构上；

调节机构，所述调节机构包括安装盘、弹性伸缩件和连接罩，所述安装盘安装在所述支架上，所述弹性伸缩件弹性连接所述连接罩及所述安装盘；

伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩件、连接盘、转杆、卡块和连接杆，所述伸缩件的顶部与所述安装盘的底部固定；所述伸缩件的轴端贯穿所述连接罩，且滑动连接；所述连接盘的顶部与所述伸缩件的轴端固定，且抵接于所述连接罩；所述转杆的顶端转动安装在所述连接盘的底部，所述卡块安装在所述转杆的底端，所述连接杆固设在所述转杆上；

测试机构，所述测试机构包括激光器和检测器，所述激光器通过滑动机构活动安装在所述连接罩的顶部，所述检测器安装在所述连接罩的内部，所述检测器对准在所述激光器的照射范围；

所述滑动机构包括旋转滑架、限位滑杆和传动件，所述旋转滑架转动安装在所述连接罩的顶部，所述限位滑杆的顶端滑动安装在所述旋转滑架上，所述限位滑杆的底端与所述激光器连接，所述传动件的两端分别铰接所述连接杆及所述激光器；

其中，在所述伸缩件控制所述转杆及所述卡块下移对接的同时，所述滑动机构允许所述激光器收缩；在所述卡块与多轴联动数控转台卡接后，所述转杆通过所述卡块跟随多轴联动数控转台转动，实现所述激光器的同步转动，以测试转台重复旋转的精度。

优选地，所述连接罩的顶部固设有支撑罩，所述旋转滑架包括转盘和滑轨，所述转盘转动安装在所述支撑罩与所述连接罩之间，所述滑轨固设在所述转盘上，所述限位滑杆的顶端滑动安装在所述滑轨上。

优选地，所述连接罩内固设有限位罩，所述限位罩上开设有卡槽；所述检测器固设在所述限位罩上，且位于所述卡槽的范围内；所述激光器的头部插入所述卡槽。

优选地，所述激光器设置有两个，所述激光器、所述检测器、所述旋转滑架、所述限位滑杆及所述传动件一一对应设置，且对称安装在所述转杆的两侧，所述卡槽与所述检测器一一对应设置。

优选地，所述卡块上开设有限位滑槽，一弹簧件弹性连接所述卡块及所述转杆；所述转杆的底端插入所述限位滑槽，且与所述卡块“活动连接”。

优选地，所述伸缩机构还包括压力传感器，所述弹簧件的底端通过所述压力传感器与所述卡块固定，且所述压力传感器安装在所述限位滑槽内。

优选地，所述传动件采用弹簧伸缩件；所述转杆上开设有两个锁定滑槽，所述限位滑杆上固设有对接杆，所述对接杆与所述限位滑杆一一对应设置，且所述对接杆对准所述锁定滑槽。

优选地，所述用于多轴联动数控转台的试验平台还包括距离传感器，所述距离传感器固设在所述连接罩的底部，且检测端朝向所述安装机构。

优选地，所述安装机构包括底座和安装平台，所述安装平台固设在所述底座的顶部，所述支架通过纵向移动机构活动安装在所述安装平台上；

所述纵向移动机构包括第一电机、第一丝杆和第一滑架，所述第一电机固设在所述安装平台上，所述第一电机的轴端固设有第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一滑架螺纹连接，所述第一滑架滑动安装在所述安装平台上，所述支架的底端与所述第一滑架固定。

优选地，所述用于多轴联动数控转台的试验平台还包括横向移动机构，所述横向移动机构包括第二电机、第二丝杆和第二滑架，所述第二电机固设在所述支架的顶部，所述第二电机的轴端与所述第二丝杆的一端固定，所述第二丝杆的另一端与所述支架转动连接，所述第二滑架螺纹安装在所述第二丝杆上，且所述第二滑架滑动安装在所述支架的顶部；所述安装盘的顶部与所述第二滑架的底部固定。

与相关技术相比较，本发明提供的用于多轴联动数控转台的试验平台具有如下有益效果：

当多轴联动数控转台安装至所述安装机构的顶部后，且对准在所述卡块的下方，启动所述伸缩件，所述伸缩件带动所述连接盘、所述转杆及所述卡块整体下移；方便所述卡块与多轴联动数控转台的对接；在对接的过程中，所述弹性伸缩件推动所述连接罩下移，直至所述弹性伸缩件完全展开，用于罩住需要检测的多轴联动数控转台，增加检测过程中的防护；在所述连接罩完全下移后，所述转杆通过所述传动件拉动所述激光器收缩，所述激光器与所述检测器分离，为所述激光器的旋转提供避让空间；方便检测结构与多轴联动数控转台之间的快速对接；

最终实现了在所述卡块与多轴联动数控转台从分离状态切换至对接状态的同时，实现所述激光器与所述检测器之间的自动分离，方便所述测试机构与多轴联动数控转台的快速对接，减少人工贴对准线纸的操作，方便通过光电感应自动识别，从而方便自动判断旋转的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的用于多轴联动数控转台的试验平台的三维图；

图2为图1所示的A-A部的剖视图；

图3为图2所示的旋转滑架的三维图；

图4为图2所示的B部的放大示意图；

图5为图2所示的限位罩的三维图；

图6为图2所示的转杆剖面的俯视图；

图7为本发明提供的用于多轴联动数控转台的试验平台的原理图，其中，（a1）为卡块与多轴联动数控转台分离状态的正视图，（a2）为卡块与多轴联动数控转台卡接状态的正视图，（a3）为（a2）状态下多轴联动数控转台增压状态的正视图，（b1）为（a1）状态下卡块剖面的正视图，（b2）为（a2）状态下卡块剖面的正视图；

图8为图7所示的限位杆的移动原理图，其中，（c1）为（a1）状态下转杆剖面的俯视图，（c2）为（a2）状态下转杆剖面的俯视图；

图9为本发明提供的用于多轴联动数控转台的试验平台安装五轴联动数控转台的安装状态图。

附图标号说明：

10、多轴联动数控转台；

1、安装机构；

2、支架；

3、调节机构；31、安装盘；32、弹性伸缩件；33、连接罩；

4、伸缩机构；41、伸缩件；42、连接盘；43、转杆；45、卡块；431、连接杆；

5、测试机构；51、激光器；52、检测器；

6、滑动机构；61、旋转滑架；62、限位滑杆；63、传动件；

331、支撑罩；611、转盘；612、滑轨；

34、限位罩；341、卡槽；

450、限位滑槽；44、弹簧件；

46、压力传感器；

430、锁定滑槽；64、对接杆；

9、距离传感器；

11、底座；12、安装平台；

7、纵向移动机构；71、第一电机；72、第一丝杆；73、第一滑架；

8、横向移动机构；81、第二电机；82、第二丝杆；83、第二滑架。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种用于多轴联动数控转台的试验平台。

请结合参阅图1至图4，本发明的第一实施例中，用于多轴联动数控转台的试验平台包括：

安装机构1；

支架2，所述支架2安装在所述安装机构1上；

调节机构3，所述调节机构3包括安装盘31、弹性伸缩件32和连接罩33，所述安装盘31安装在所述支架2上，所述弹性伸缩件32弹性连接所述连接罩33及所述安装盘31；

伸缩机构4，所述伸缩机构4包括伸缩件41、连接盘42、转杆43、卡块45和连接杆431，所述伸缩件41的顶部与所述安装盘31的底部固定；所述伸缩件41的轴端贯穿所述连接罩33且滑动连接；所述连接盘42的顶部与所述伸缩件41的轴端固定，且抵接于所述连接罩33；所述转杆43的顶端转动安装在所述连接盘42的底部，所述卡块45安装在所述转杆43的底端，所述连接杆431固设在所述转杆43上；

测试机构5，所述测试机构5包括激光器51和检测器52，所述激光器51通过滑动机构6活动安装在所述连接罩33的顶部，所述检测器52安装在所述连接罩33的内部，所述检测器52对准在所述激光器51的照射范围；

所述滑动机构6包括旋转滑架61、限位滑杆62和传动件63，所述旋转滑架61转动安装在所述连接罩33的顶部，所述限位滑杆62的顶端滑动安装在所述旋转滑架61上，所述限位滑杆62的底端与所述激光器51连接，所述传动件63的两端分别铰接所述连接杆431及所述激光器51；

其中，在所述伸缩件41控制所述转杆43及所述卡块45下移对接的同时，所述滑动机构6允许所述激光器51收缩；在所述卡块45与多轴联动数控转台10卡接后，所述转杆43通过所述卡块45跟随多轴联动数控转台10转动，实现所述激光器51的同步转动，以测试转台重复旋转的精度。

在本实施例中，所述伸缩件41为所述连接盘42及所述转杆43整体提供升降调节的动力来源，方便所述卡块45与多轴联动数控转台10之间的对接，对接后，多轴联动数控转台10的转台部分能够同步带动所述卡块45同步转动，以便于重复旋转精度测试。

如图2所示，不妨定义，初始状态时，所述伸缩件41处于完全收缩状态；所述弹性伸缩件32处于第一压缩状态，对所述连接罩33具有向下的弹力作用，保障所述连接罩33与所述连接盘42抵接的稳定性。

如图7中的（a1），多轴联动数控转台10的顶部设置有开口，开口与所述卡块45匹配，在所述卡块45插入该开口后；多轴联动数控转台10通电启动，方便转台对接后同步带动所述激光器51同步旋转，用于检测每次旋转后所述激光器51与所述检测器52之间自动恢复至初始对准位置。

检测原理：所述激光器51采用现有的激光设备，用于发射激光；所述检测器52采用光敏感应模块，激光直线照射在光敏检测模块上，通过光敏检测模块感应旋转后每次照射的点位，从而判断每次旋转后的位置是否精准。

当多轴联动数控转台10安装至所述安装机构1的顶部后，且对准在所述卡块45的下方，启动所述伸缩件41，所述伸缩件41带动所述连接盘42、所述转杆43及所述卡块45整体下移；方便所述卡块45与多轴联动数控转台10的对接；在对接的过程中，所述弹性伸缩件32推动所述连接罩33下移，直至所述弹性伸缩件32完全展开，用于罩住需要检测的多轴联动数控转台10，增加检测过程中的防护；在所述连接罩33完全下移后，所述转杆43通过所述传动件63拉动所述激光器51收缩，所述激光器51与所述检测器52分离，为所述激光器51的旋转提供避让空间；方便检测结构与多轴联动数控转台10之间的快速对接；

最终实现了在所述卡块45与多轴联动数控转台10从分离状态切换至对接状态的同时，实现所述激光器51与所述检测器52之间的自动分离，方便所述测试机构5与多轴联动数控转台10的快速对接，减少人工贴对准线纸的操作，方便通过光电感应自动识别，从而方便自动判断旋转的精度。

请结合参阅图2和图3，所述连接罩33的顶部固设有支撑罩331，所述旋转滑架61包括转盘611和滑轨612，所述转盘611转动安装在所述支撑罩331与所述连接罩33之间，所述滑轨612固设在所述转盘611上，所述限位滑杆62的顶端滑动安装在所述滑轨612上。方便在所述传动件63拉动所述激光器51移动的同时，为所述激光器51提供稳定的滑动支持，同时保障所述激光器51能够跟随所述传动件63及所述转杆43转动。

其中，在所述卡块45插入多轴联动数控转台10的开口后，转台部分转动且能够同步带动卡块45及所述转杆43旋转，所述转杆43通过所述连接杆431及铰接的所述传动件63同步带动所述激光器51旋转，所述激光器51通过所述限位滑杆62稳定的支撑在所述旋转滑架61上，从而能够为所述激光器51的旋转提供稳定的支持。

请结合参阅图2和图5，所述连接罩33内固设有限位罩34，所述限位罩34上开设有卡槽341；所述检测器52固设在所述限位罩34上，且位于所述卡槽341的范围内；所述激光器51的头部插入所述卡槽341。方便在设备不使用时，为所述激光器51的头部提供遮挡防护。

在本实施例一可选方式中，所述激光器51设置有两个，所述激光器51、所述检测器52、所述旋转滑架61、所述限位滑杆62及所述传动件63一一对应设置，且对称安装在所述转杆43的两侧，所述卡槽341与所述检测器52一一对应设置。方便增加检测工位，双方位的检测，进一步的提高检测效率及质量，避免单一数据存在检测误差的现象。

在本实施例的另一可选方式中，所述激光器51设置有四个，所述激光器51、所述检测器52、所述旋转滑架61、所述限位滑杆62及所述传动件63一一对应设置，所述卡槽341与所述传动件63一一对应设置，均匀分布在所述转杆43的四周。多工位的布置，方便从多方位判断旋转后停留的精度。

同时能够适应，不同转动角度的检测，例如：

每次旋转360°；

每次旋转180°；

每次旋转90°。

请结合参阅图2和图4，所述卡块45上开设有限位滑槽450，一弹簧件44弹性连接所述卡块45及所述转杆43；所述转杆43的底端插入所述限位滑槽450，且与所述卡块45“活动连接”。在所述卡块45通过卡口与多轴联动数控转台10的顶部卡接后，所述转杆43能够继续下移且挤压所述弹簧件44，通过所述弹簧件44的压缩来增加所述卡块45与多轴联动数控转台10之间的压力，从而适应性增加多轴联动数控转台10的负载，在负载增加的过程中，所述激光器51轻微移动，但仍保持与所述检测器52的对准，维持转台旋转过程中的精度检测。

在本实施例中，“活动连接”是指，所述转杆43与所述卡块45之间只能够相对上移移动，无法相对转动；若所述卡块45发生旋转时，会带动所述转杆43同步旋转。

在一可选的实施方式中，所述转杆43可以为“一”字形；

在另一可选的实施方式中，所述转杆43可以为“十”字形。

方便所述转杆43与所述卡块45之间连接状态下旋转的稳定性。

在本实施例中，所述伸缩机构4还包括压力传感器46，所述弹簧件44的底端通过所述压力传感器46与所述卡块45固定，且所述压力传感器46安装在所述限位滑槽450内。方便对卡块45与多轴联动数控转台10之间施加的负载提供检测的功能，方便用户判定当前的负载数据。

在实际安装使用时，设备需要接入控制器及显示器，用于对所述伸缩件41、所述激光器51及所述检测器52的开关进行调节；同时还能够对所述压力传感器46检测的数据及所述检测器52检测的数据进行显示及记录，便于用户对检测数据的结果进行观察及记录。

请结合参阅图2和图6，所述传动件63采用弹簧伸缩件；所述转杆43上开设有两个锁定滑槽430，所述限位滑杆62上固设有对接杆64，所述对接杆64与所述限位滑杆62一一对应设置，且所述对接杆64对准所述锁定滑槽430。

在本实施例中，所述卡块45包括三种使用状态：

状态一：所述激光器51处于收起状态时，所述卡块45处于无施压状态，弹簧伸缩件处于收缩状态，所述对接杆64与所述锁定滑槽430处于分离状态，设备处于不使用状态；

状态二：所述激光器51处于使用状态下，所述卡块45处于无施压状态，弹簧伸缩件处于收缩状态，所述对接杆64插入所述锁定滑槽430内，且与所述转杆43卡接，设备处于旋转精度检测状态；

状态三：所述激光器51处于使用状态下，所述卡块45处于施压状态，弹簧伸缩件处于伸展状态，所述对接杆64插入所述锁定滑槽430内，且与所述转杆43卡接，设备处于旋转精度检测状态及负载状态。

请再次参阅图2，所述用于多轴联动数控转台的试验平台还包括距离传感器9，所述距离传感器9固设在所述连接罩33的底部，且检测端朝向所述安装机构1。增加距离传感器9，方便对多轴联动数控转台10的转台平面，在旋转时是否平整。

若在旋转的过程中，最大距离与最小距离为固定值，则转台旋转时平整；

若在旋转的过程中，最大距离或最小距离为波动值，则转台旋转时不平整。

请结合参阅图1和图2，所述安装机构1包括底座11和安装平台12，所述安装平台12固设在所述底座11的顶部，所述支架2通过纵向移动机构7活动安装在所述安装平台12上；

所述纵向移动机构7包括第一电机71、第一丝杆72和第一滑架73，所述第一电机71固设在所述安装平台12上，所述第一电机71的轴端固设有第一丝杆72，所述第一丝杆72与所述第一滑架73螺纹连接，所述第一滑架73滑动安装在所述安装平台12上，所述支架2的底端与所述第一滑架73固定。

所述第一电机71方便带动所述第一丝杆72转动，所述第一丝杆72转动时方便带动所述第一滑架73及所述支架2整体纵向调节，从而带动所述测试机构5整体移动，为多轴联动数控转台10的安装提供避让空间，方便设备的安装。

其中，所述第一电机71为所述第一丝杆72的转动调节提供动力来源，从而为所述第一滑架73及所述支架2的前进或后退提供支持。

在本实施例中，所述安装平台12为多轴联动数控转台10的安装提供支持，所述距离传感器9的检测端朝向所述安装平台12，在多轴联动数控转台10安装后，所述距离传感器9对准在多轴联动数控转台10的旋转范围，从而对多轴联动数控转台10旋转过程中的平整度进行检测。

请再次参阅图2，所述用于多轴联动数控转台的试验平台还包括横向移动机构8，所述横向移动机构8包括第二电机81、第二丝杆82和第二滑架83，所述第二电机81固设在所述支架2的顶部，所述第二电机81的轴端与所述第二丝杆82的一端固定，所述第二丝杆82的另一端与所述支架2转动连接，所述第二滑架83螺纹安装在所述第二丝杆82上，且所述第二滑架83滑动安装在所述支架2的顶部；所述安装盘31的顶部与所述第二滑架83的底部固定。

所述第二电机81方便带动所述第二丝杆82转动，所述第二丝杆82转动时方便带动所述第二滑架83及所述安装盘31的位置进行横向调节，从而配合纵向调节，方便将检测设备与多轴联动数控转台10进行对准调节。

其中，所述第二电机81为所述第二丝杆82的转动调节提供动力来源，从而为所述第二滑架83及所述安装盘31的左移或右移提供支持。

本实施例提供的用于多轴联动数控转台的试验平台的工作原理如下：

如图2、图4及图6所示，不妨定义，初始状态时，所述弹性伸缩件32处于收缩状态，所述连接盘42与所述连接罩33处于抵接状态，所述激光器51与所述检测器52处于收起状态，所述传动件63处于收缩状态，所述弹簧件44处于伸展状态；

结合图7中的（a1）至（a2），当多轴联动数控转台10安装至所述安装平台12上，启动所述伸缩件41，所述连接盘42、所述转杆43及所述卡块45整体下移；

在所述连接盘42下移的同时，所述弹性伸缩件32推动所述连接罩33整体下移，所述连接罩33维持与所述连接盘42的抵接，实现所述连接罩33与所述连接盘42整体的下移；

当所述弹性伸缩件32完全展开后，所述连接罩33停止下移；而所述伸缩件41继续带动所述连接盘42下移，所述转杆43下移且带动所述卡块45与多轴联动数控转台10完成对接；

在对接的过程中，所述转杆43通过所述传动件63拉动所述激光器51收缩，所述激光器51通过所述限位滑杆62稳定在所述滑轨612上滑动，使得所述激光器51与所述检测器52分离，从锁定状态切换至解锁状态，方便旋转调节；

结合图8中的（c1）至（c2），在所述限位滑杆62移动的同时带动所述对接杆64移动，且所述对接杆64插入所述锁定滑槽430内，增加所述限位滑杆62与所述转杆43之间连接后旋转的稳定性；

如图7中的（a2）、（b1）及图8中的（c2）所示，所述弹性伸缩件32处于伸展状态，所述连接盘42与所述连接罩33处于分离状态，所述激光器51与所述检测器52处于展开状态，所述传动件63处于收缩状态，所述弹簧件44处于伸展状态；

结合图7中的（a2）至（a3）及图（b1）至（b2），当需要增加多轴联动数控转台10旋转测试时的负载时，再次启动所述伸缩件41，所述伸缩件41带动所述连接盘42相对所述连接罩33下移，所述转杆43相对所述卡块45下移，所述转杆43推动所述弹簧件44压缩，用于为所述卡块45提供负载施压的支持（实际压力根据所述压力传感器46检测到的压力数据为依据，方便对施压压力的控制）；

其中，在所述转杆43下移的同时，所述传动件63能够伸展且维持所述激光器51在展开的状态，从而为负载施压提供稳定支持；

如图7中的（a3）、（b2）及图8中的（c2）所示，所述弹性伸缩件32处于伸展状态，所述连接盘42与所述连接罩33处于分离状态，所述激光器51与所述检测器52处于展开状态，所述传动件63处于展开状态，所述弹簧件44处于压缩状态；

在所述激光器51展开后，且能够旋转调节的同时，所述距离传感器9已经对准在多轴联动数控转台10的转台部分，方便在多轴联动数控转台10转动前的自动对准；

旋转精度检测时：多轴联动数控转台10通电启动，多轴联动数控转台10的转台部分旋转，带动所述卡块45旋转，所述转杆43带动所述传动件63、所述激光器51、所述对接杆64、所述限位滑杆62及所述旋转滑架61同步旋转，在转台部分重复旋转与停止后能够根据在所述检测器52上的停止点位进行检测重复旋转精准度；

负载检测时：通过控制所述转杆43下压的深度，从而增加负载压力，从而适应不同重量的负载检测；

平整度检测时：多轴联动数控转台10的转台部分旋转，所述距离传感器9实时监测转台表面到达所述距离传感器9的间隙，根据监测的距离数据来判断多轴联动数控转台10旋转时的平整度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于多轴联动数控转台的试验平台，其特征在于，包括：

安装机构；

支架，所述支架安装在所述安装机构上；

调节机构，所述调节机构包括安装盘、弹性伸缩件和连接罩，所述安装盘安装在所述支架上，所述弹性伸缩件弹性连接所述连接罩及所述安装盘；

伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩件、连接盘、转杆、卡块和连接杆，所述伸缩件的顶部与所述安装盘的底部固定；所述伸缩件的轴端贯穿所述连接罩，且滑动连接；所述连接盘的顶部与所述伸缩件的轴端固定，且抵接于所述连接罩；所述转杆的顶端转动安装在所述连接盘的底部，所述卡块安装在所述转杆的底端，所述连接杆固设在所述转杆上；

测试机构，所述测试机构包括激光器和检测器，所述激光器通过滑动机构活动安装在所述连接罩的顶部，所述检测器安装在所述连接罩的内部，所述检测器对准在所述激光器的照射范围；

所述滑动机构包括旋转滑架、限位滑杆和传动件，所述旋转滑架转动安装在所述连接罩的顶部，所述限位滑杆的顶端滑动安装在所述旋转滑架上，所述限位滑杆的底端与所述激光器连接，所述传动件的两端分别铰接所述连接杆及所述激光器；

其中，在所述伸缩件控制所述转杆及所述卡块下移对接的同时，所述滑动机构允许所述激光器收缩；在所述卡块与多轴联动数控转台卡接后，所述转杆通过所述卡块跟随多轴联动数控转台转动，实现所述激光器的同步转动，以测试转台重复旋转的精度；

所述连接罩的顶部固设有支撑罩，所述旋转滑架包括转盘和滑轨，所述转盘转动安装在所述支撑罩与所述连接罩之间，所述滑轨固设在所述转盘上，所述限位滑杆的顶端滑动安装在所述滑轨上；

所述连接罩内固设有限位罩，所述限位罩上开设有卡槽；所述检测器固设在所述限位罩上，且位于所述卡槽的范围内；所述激光器的头部插入所述卡槽；

所述传动件采用弹簧伸缩件；所述转杆上开设有两个锁定滑槽，所述限位滑杆上固设有对接杆，所述对接杆与所述限位滑杆一一对应设置，且所述对接杆对准所述锁定滑槽；

所述安装机构包括底座和安装平台，所述安装平台固设在所述底座的顶部，所述支架通过纵向移动机构活动安装在所述安装平台上；

所述纵向移动机构包括第一电机、第一丝杆和第一滑架，所述第一电机固设在所述安装平台上，所述第一电机的轴端固设有第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一滑架螺纹连接，所述第一滑架滑动安装在所述安装平台上，所述支架的底端与所述第一滑架固定；

所述用于多轴联动数控转台的试验平台还包括横向移动机构，所述横向移动机构包括第二电机、第二丝杆和第二滑架，所述第二电机固设在所述支架的顶部，所述第二电机的轴端与所述第二丝杆的一端固定，所述第二丝杆的另一端与所述支架转动连接，所述第二滑架螺纹安装在所述第二丝杆上，且所述第二滑架滑动安装在所述支架的顶部；所述安装盘的顶部与所述第二滑架的底部固定。

2.根据权利要求1所述的用于多轴联动数控转台的试验平台，其特征在于，所述激光器设置有两个，所述激光器、所述检测器、所述旋转滑架、所述限位滑杆及所述传动件一一对应设置，且对称安装在所述转杆的两侧，所述卡槽与所述检测器一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的用于多轴联动数控转台的试验平台，其特征在于，所述卡块上开设有限位滑槽，一弹簧件弹性连接所述卡块及所述转杆；所述转杆的底端插入所述限位滑槽，且与所述卡块活动连接。

4.根据权利要求3所述的用于多轴联动数控转台的试验平台，其特征在于，所述伸缩机构还包括压力传感器，所述弹簧件的底端通过所述压力传感器与所述卡块固定，且所述压力传感器安装在所述限位滑槽内。

5.根据权利要求4所述的用于多轴联动数控转台的试验平台，其特征在于，所述用于多轴联动数控转台的试验平台还包括距离传感器，所述距离传感器固设在所述连接罩的底部，且检测端朝向所述安装机构。