CN117091717A - 温度检测方法、装置、电磁加热设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种温度检测方法、装置、电磁加热设备及存储介质，该方法包括：获取检测模块检测得到的温度信号强度和颜色信号强度；根据颜色信号强度确定目标颜色参数；根据目标颜色参数以及温度信号强度确定检测温度。本申请通过颜色信号强度确定烹饪器具的目标颜色参数，根据温度信号强度和目标颜色参数确定烹饪器具的温度，可以对不同颜色的烹饪器具进行精准测温，提高测温精度。
Description
技术领域
本申请涉及温度检测技术领域，更具体地，涉及一种温度检测方法、装置、电磁加热设备及存储介质。
背景技术
电磁加热设备是利用线圈盘产生交变电磁场对烹饪器具进行加热的装置，在电磁加热设备加热过程中，可以采用检测模块对烹饪器具进行温度检测。
在实际检测的过程中，烹饪器具的颜色不同，会影响温度检测的结果，导致温度检测存在误差。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种温度检测方法、装置、电磁加热设备及存储介质，以改善上述问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种温度检测方法，应用于电磁加热设备，电磁加热设备包括检测模块，方法包括：获取检测模块检测得到的温度信号强度和颜色信号强度；根据颜色信号强度确定目标颜色参数；根据目标颜色参数以及温度信号强度确定检测温度。
第二方面，本申请实施例还提供了一种温度检测装置，应用于电磁加热设备，电磁加热设备包括检测模块，装置包括：获取单元，用于获取检测模块检测得到的温度信号强度和颜色信号强度；颜色确定单元，用于根据颜色信号强度确定目标颜色参数；温度确定单元，用于根据目标颜色参数以及温度信号强度确定检测温度。
第三方面，本申请实施例还提供了另一种电磁加热设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面的温度检测方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使电磁加热设备能够执行如第一方面的温度检测方法。
本申请提供的一种温度检测方法、装置、电磁加热设备及存储介质，该方法包括：获取检测模块检测得到的温度信号强度和颜色信号强度；根据颜色信号强度确定目标颜色参数；根据目标颜色参数以及温度信号强度确定检测温度。本申请通过颜色信号强度确定烹饪器具的目标颜色参数，根据温度信号强度和目标颜色参数确定烹饪器具的温度，可以对不同颜色的烹饪器具进行精准测温，提高测温精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种温度检测方法的应用场景示意图。
图2是本发明实施例提供的一种温度检测方法的流程示意图。
图3是图2中的步骤210的细化流程示意图。
图4是图2中的步骤210的又一细化流程示意图。
图5是本发明实施例提供的一种基准色预设强度范围的分布示意图。
图6是图2中的步骤230的细化流程示意图。
图7是本发明实施例提供的一种温度检测方法的温度差值示意图。
图8本发明实施例提供的一种温度检测装置的结构示意图。
图9本发明实施例提供的一种电磁加热设备的结构示意图。
图10本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
电磁加热设备是利用线圈盘产生交变电磁场对烹饪器具进行加热的装置，在电磁加热设备加热过程中，可以用非接触测温方式(如红外测温方式等)对烹饪器具进行温度检测。
但是用非接触方式例如红外测温方式进行温度检测时，是根据烹饪器具辐射的信号强度来推测烹饪器具的温度，但是不同颜色的烹饪器具的反射率不同，即辐射的信号强度相同时不同颜色的烹饪器具对应不同的温度，因此温度测量时会因为烹饪器具的颜色不同而产生测量误差。
为了改善上述问题，发明人提出了本申请提供的温度检测方法、装置、电磁加热设备及存储介质，该温度检测方法应用于电磁加热设备，电磁加热设备包括检测模块，方法包括：获取检测模块检测得到的温度信号强度和颜色信号强度；根据颜色信号强度确定目标颜色参数；根据目标颜色参数以及温度信号强度确定检测温度。本申请通过颜色信号强度确定烹饪器具的目标颜色参数，根据温度信号强度和目标颜色参数确定烹饪器具的温度，可以对不同颜色的烹饪器具进行精准测温，提高测温精度。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种温度检测方法的应用场景示意图。该方法应用于电磁加热设备100，电磁加热设备100包括：设备本体140以及设置于设备本体的检测模块110。其中，电磁加热设备100可以为放置于设备本体的烹饪器具200进行加热，检测模块110可用于对烹饪器具200进行温度检测和颜色检测。
在一些实施方式中，电磁加热设备100还包括面板120，面板120设置于设备本体，烹饪器具200可以放置于面板120。可选地，面板120包括玻璃面板、陶瓷面板和微晶面板等。
在一些实施方式中，电磁加热设备100还包括加热模块130，加热模块130设置于设备本体。可选地，加热模块130可以采用加热线圈。
在一些实施方式中，检测模块110包括第一颜色检测单元111和第二颜色检测单元112。第一颜色检测单元111用于发射第一颜色检测信号，第二颜色检测单元112用于接收第一颜色检测信号经烹饪器具200反射得到的第二颜色检测信号，第二颜色检测信号可以用于确定烹饪器具200的颜色，具体将在后面的实施例进行展开。
可选地，第一颜色检测单元111和/或第二颜色检测单元112可以采用红外线光电管。
在一些实施方式中，检测模块110还包括第一温度检测单元113，第一温度信号检测单元113用于接收烹饪器具200辐射的第一温度检测信号，第一温度检测信号经过面板120之后到达温度检测模块110。由于面板的干扰，检测模块110所测得的第一温度检测信号的信号强度不能直接用于烹饪器具的温度确定，为了提高温度检测的准确性，检测模块110还包括第二温度检测单元114。第二温度检测单元114用于接收面板120辐射的第二温度检测信号。从而，根据第一温度检测信号和第二温度检测信号可以确定烹饪器具实际辐射的信号的温度信号强度，以用于检测温度的确定，具体将在后面的实施例进行展开。
其中，第一温度检测信号的信号强度包括烹饪器具200辐射的中波长红外信号的信号强度和面板120辐射的第二温度检测信号的信号强度，因此，在一些实施方式中，根据第一温度检测信号的信号强度减去第二温度检测信号的信号强度可得到烹饪器具辐射的信号的温度信号强度，以此更精准地确定烹饪器具的温度。
可选地，第一温度检测单元113和/或第二温度检测单元114可以采用红外线光电管。
需要说明的是，图1仅仅是示意性的表示电磁加热设备的一种可选结构，其还存在其它可实现本发明的结构，例如面板采用开孔结构或电磁加热设备具备其他组件。当面板采用开孔结构时，若检测模块110可以直接通过面板的开孔结构接收烹饪器具200辐射的红外信号的信号强度，此时只需要一个温度检测单元即可。
请再参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种温度检测方法的流程示意图。如图2所示，该温度检测方法可以应用于上述的电磁加热设备，电磁加热设备包括检测模块，该方法包括：步骤210至步骤230。
步骤210：获取检测模块检测得到的温度信号强度和颜色信号强度。
具体地，温度信号强度用于确定烹饪器具的温度，颜色信号强度用于确定目标颜色参数。
在一些实施方式中，请再参阅图3，图3是图2中的步骤210的细化流程示意图。如图3所示，检测模块包括第一温度检测单元和第二温度检测单元，则步骤210中获取检测模块检测得到的温度信号强度，包括步骤211至步骤212。
步骤211：获取第一温度检测单元检测得到的第一温度检测信号和第二温度检测单元检测得到的第二温度检测信号。
具体地，第一温度检测单元用于接收烹饪器具辐射的第一温度检测信号，第二温度检测单元用于接收面板辐射的第二温度检测信号。
在一些实施方式中，第一温度检测信号和第二温度检测信号均为红外信号，但是，第一温度检测信号和第二温度检测信号的波长不同，即第一温度检测单元和第二温度检测单元接收的红外信号的波长不同。
在一些实施方式中，第一温度检测单元用于接收中波长的红外信号，中波长的红外信号可以穿透面板被第一温度检测单元接收，但是因为其穿透了面板，所以第一温度检测信号的信号强度包括烹饪器具辐射的中波长红外信号的信号强度以及面板辐射的中波长红外信号的信号强度。
可选地，第一温度检测模块接收的红外信号的波长在[3μm，5μm]范围内，进一步地，第一温度检测模块接收的红外信号的波长的优选为[3.5μm，4.1μm]。
在一些实施方式中，第二温度检测单元用于接收长波长的红外信号，即第二温度检测信号，此时第二温度检测信号的信号强度为面板辐射的长波长红外信号的信号强度。
可选地，第二温度检测模块接收的红外信号的波长在[5μm，14μm]范围内。
步骤212：根据第一温度检测信号和第二温度检测信号确定温度信号强度。
为了更精准地确定烹饪器具辐射的中波长红外信号的信号强度，可以结合第二温度检测信号将第一温度检测信号中面板辐射的中波长红外信号的影响去除。
在一些实施方式中，可以根据预设的计算规则确定温度信号强度。
可选地，可以将面板辐射的长波长红外信号的强度近似为面板辐射的中波长红外信号的强度，则温度信号强度为第一温度检测信号的信号强度减去第二温度检测信号的信号强度。
可选地，可以根据面板辐射的长波长红外信号的强度与面板辐射的中波长红外信号的强度的对应关系，确定面板辐射的中波长红外信号的强度，例如，面板辐射的中波长红外信号的强度为预设比例的面板辐射的长波长红外信号的强度，则温度信号强度为第一温度检测信号的信号强度减去预设比例的第二温度检测信号的信号强度。
在一些实施方式中，请再参阅图4，图4是图2中的步骤210的又一细化流程示意图。如图4所示，检测模块包括第一颜色检测单元和第二颜色检测单元，则步骤210中获取检测模块检测得到的颜色信号强度，包括：步骤213至步骤214。
步骤213：控制第一颜色检测单元发射第一颜色检测信号，获取第二颜色检测单元接收的第二颜色检测信号，其中，第二颜色检测信号由第一颜色检测信号反射得到。
具体地，第一颜色检测单元发射的第一颜色检测信号用于检测烹饪器具的颜色，在第一颜色检测信号照射到烹饪器具后，会被烹饪器具反射，生成第二颜色检测信号，第二颜色检测信号被第二颜色检测单元接收，不同颜色的烹饪器具对应的第二颜色检测信号的强度不同。可选地，第一颜色检测信号为红外信号。
进一步地，当第一颜色检测信号为红外信号时，若第一颜色检测信号的波长太大，则可能会影响检测模块检测得到的温度信号强度，例如使检测得到的温度信号强度偏大，使得温度检测出现误差，影响温度检测的准确度，因此，在一些实施方式中，为了避免对温度检测产生影响，第一颜色检测信号的波长可以为(0,2.0μm]，优选为940nm(纳米)。
步骤214：根据第二颜色检测信号确定颜色信号强度。
具体地，第二颜色检测信号的信号强度即为颜色信号强度。
步骤220：根据颜色信号强度确定目标颜色参数。
为了减少不同颜色的烹饪器具对温度检测所造成的干扰，可以结合目标颜色参数进行检测温度的确定，不用颜色的烹饪器具在进行检测温度的确定时，对应的目标颜色参数不同。
在一些实施方式中，步骤220可以包括下述步骤。
(1)根据颜色信号强度确定目标颜色。
在一些实施方式中，根据颜色信号强度确定目标颜色，包括下述步骤。
(1.1)获取基准色对应的预设强度范围；其中，所述基准色的数量为多个；不同基准色对应的预设强度范围互不重叠。
(1.2)在基准色对应的预设强度范围中，确定颜色信号强度所在的预设强度范围作为目标强度范围。
(1.3)将目标强度范围对应的基准色作为目标颜色。
其中，基准色的数量为多个；不同基准色对应的预设强度范围互不重叠。基准色即颜色，例如基准色为白色或黑色。
在一些实施方式中，基准色对应的预设强度范围可以根据基准色对应的基准信号强度确定。
可选地，基准色对应的预设强度范围可以为:a*k～b*k；其中，a表征第一强度系数，b表征第二强度系数，k表征基准信号强度；其中，a＜b。
可选地，第一强度系数的取值为0.6～0.8，优选地，第一强度系数的取值为0.7。
可选地，第二强度系数的取值为1.2～1.4，优选地，第二强度系数的取值为1.3。
在一些实施方式中，将颜色信号强度所在的预设强度范围作为目标预设强度范围，从而确定目标强度范围对应的基准色作为目标颜色。
在一些实施方式中，温度检测方法还包括下述步骤。
(1.4)在颜色信号强度不处于所有基准色对应的预设强度范围时，确定颜色信号强度与每一基准色对应的基准信号强度的基准差值。
其中，每一基准色对应一基准信号强度；基准色对应的基准信号强度处于基准色对应的预设强度范围内。可选地，基准差值为颜色信号强度与基准信号强度的差值的绝对值。
(1.5)根据所有基准差值确定目标颜色。
具体地，基准差值越小，说明目标颜色与该基准信号强度对应的基准色的颜色越接近，在所有基准差值中确定最小的基准差值作为目标基准差值；将目标基准差值对应的基准色作为目标颜色，从而将与颜色信号强度的基准差值最小的基准色确定为目标颜色，可以理解的是，基准差值均大于或等于0。
在本发明的一个实施例中，请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种基准色预设强度范围的分布示意图。如图5所示，图5中示出了基准色黑色和银色的预设强度范围。
在本申请的实施例中，黑色对应的第一基准信号强度为800，第一预设强度范围优选为[560,1200]；银色对应的第二基准信号强度为2400，第二预设强度范围优选为[1680,3000]。可以理解的是，上述基准信号强度和预设强度范围为本申请实施例提供的一个示例，在其它实施方式中，可以根据实际检测需要进行调整，本申请对此不作限制。
从而当颜色信号强度落入第一预设强度范围内时，确定目标颜色为黑色，当颜色信号强度落入第二预设强度范围内时，确定目标颜色为银色。
当颜色信号强度的范围落入(1200,1680)的范围时，假设颜色信号强度为1500，则计算颜色信号强度与黑色对应的基准信号强度(该实施例中为800)的第一基准差值，得出第一基准差值为700，且计算颜色信号强度与银色对应的基准信号强度(该实施例中为2400)的第二基准差值，得出第二基准差值为900，由于第一基准差值小于第二基准差值，从而确定目标颜色与黑色更接近，因此将目标颜色确定为黑色。
需要说明的是，当颜色信号强度的范围落入(1200,1680)的范围时，说明烹饪器具的颜色可能不属于黑色和银色，但也有可能是烹饪器具的颜色为银色但是因为生锈等原因导致其反射的第二颜色检测信号的颜色信号强度下降，因此本申请通过在两种基准色之间预留信号强度范围，并根据差值的绝对值确定烹饪器具的颜色，可以在烹饪器具生锈时提高颜色识别的准确度。
在一些实施方式中，若计算出的差值相等，则可以将烹饪器具的颜色确定为相等的差值对应的任一颜色。
在另一些实施方式中，根据颜色信号强度确定目标颜色，可以包括下述步骤。
(1.1)获取基准色对应的基准信号强度；其中，基准色的数量为多个；每一基准色对应一基准信号强度；
(1.2)确定颜色信号强度与每一基准色对应的基准信号强度的基准差值；
(1.3)根据所有基准差值确定目标颜色。
具体地，不再根据目标强度范围确定目标颜色，而是根据颜色信号强度与每一基准色对应的基准信号强度的基准差值来确定目标颜色。具体步骤可以参见上述实施例，在此不再赘述。
在一些实施方式中，步骤220可以包括下述步骤。
(2.1)获取基准色对应的基准信号强度；其中，所述基准色的数量为多个；每一基准色对应一基准信号强度；
(2.2)确定所述颜色信号强度与每一基准色的基准信号强度的基准差值；
(2.3)根据所有基准差值确定总基准差值；
(2.4)根据每一基准色对应的基准差值与所述总基准差值确定每一基准色对应的颜色概率；
(2.5)根据所有基准色对应的颜色概率确定目标颜色参数。
步骤(2.1)-步骤(2.2)具体步骤可以参见上述实施例，在此不再赘述。
在一些实施方式中，总基准差值为所有基准差值之和，此时每一基准色对应的颜色概率的计算公式为：
每一基准色对应的颜色概率＝该种基准色的基准差值/每种基准色的基准差值之和。
在另一些实施方式中，总基准差值为所有基准差值的倒数之和，此时每一基准色对应的颜色概率的计算公式为：
每一基准色对应的颜色概率＝该种基准色的基准差值的倒数/每种基准色的基准差值的倒数之和。
在一些实施方式中，根据所有基准色对应的颜色概率确定目标颜色参数，包括：
根据所有基准色对应的颜色概率以及预设修正系数确定目标颜色参数。
具体地，目标颜色参数包括第一子参数～第七子参数，目标颜色参数中的第一子参数＝修正系数*[基准色1对应的颜色参数中的第一子参数*该基准色对应的颜色概率+基准色2对应的颜色参数中的第一子参数*该基准色对应的颜色概率+。。。+基准色n对应的颜色参数中的第一子参数*该基准色对应的颜色概率]。第二～第七子参数的公式以此类推，具体步骤将在下面的实施例中说明。
在本发明的一个实施例中，基准色为黑色和银色，黑色对应的基准信号强度为800，银色对应的基准信号强度为2400，颜色信号强度为1400，则颜色信号强度与黑色对应的基准信号强度的基准差值为600，颜色信号强度与银色对应的基准信号强度的基准差值为1000。若基准色对应的颜色概率＝该种基准色的基准差值/每种基准色的基准差值之和，则烹饪器具的颜色属于黑色的概率＝600/(600+1000)＝0.375，烹饪器具的颜色属于银色的概率＝1000/(600+1000)＝0.625。
在本发明的另一个实施例中，基准色为黑色和银色，黑色对应的基准信号强度为800，银色对应的基准信号强度为2400，颜色信号强度为2000，则颜色信号强度与黑色对应的基准信号强度的基准差值为1200，颜色信号强度与银色对应的基准信号强度的基准差值为400。若基准色对应的颜色概率＝该种基准色的基准差值的倒数/每种基准色的基准差值的倒数之和，则烹饪器具的颜色属于黑色的概率＝(1/1200)/(1/1200+1/400)＝0.25，烹饪器具的颜色属于银色的概率＝(1/400)/(1/1200+1/400)＝0.75。
步骤230：根据目标颜色参数以及温度信号强度确定检测温度。
在一些实施方式中，目标颜色参数包括第一子参数、第二子参数、第三子参数、第四子参数、第五子参数、第六子参数以及第七子参数；
根据目标颜色参数以及温度信号强度确定检测温度，包括：
基于第一子参数、第二子参数、第三子参数、第四子参数、第五子参数、第六子参数以及第七子参数以及温度信号强度，通过下述公式确定检测温度：
T＝Ax6+Bx5+Cx4+Dx3+Ex2+Fx+G；
其中，T表征检测温度；A表征第一子参数；B表征第二子参数；C表征第三子参数；D表征第四子参数；E表征第五子参数；F表征第六子参数；G表征第二子参数；x表征温度信号强度。
在一些实施方式中，将目标颜色即基准色的颜色参数作为目标颜色参数，则可以事先预设好基准色的颜色对应的颜色参数。需要说明的是，T的单位不同时(例如℃和℉)，同一基准色的对应的颜色参数A-G也不同。
在一些实施方式中，假设总共有n个基准色，若根据所有基准色对应的颜色概率以及预设修正系数确定目标颜色参数，则需要用到上述实施例中给出的基准色对应的颜色参数，此时目标颜色参数中的第一子参数＝修正系数*(基准色1对应的颜色概率*基准色1对应的颜色参数的第一子参数+基准色2对应的颜色概率*基准色2对应的颜色参数的第一子参数+。。。+基准色n对应的颜色概率*基准色n对应的颜色参数的第一子参数)，其余子参数以此类推。。
例如，若基准色为黑色和银色两种，黑色对应的颜色概率为k1，银色对应的颜色概率为k2，则根据目标参数确定的目标颜色参数中的第一子参数A＝βk1A1+βk1A2，目标颜色参数中的第一子参数B＝βk1B1+βk1B2，以此类推。此时确定检测温度的公式可以表示为T＝β[k1*黑色对应的测温关系式+k2*银色对应的测温关系式]＝β[k1(A1x6+B1x5+C1x4+D1x3+E1x2+F1x+G1)+k2(A2x6+B2x5+C2x4+D2x3+E2x2+F2x+G2)]，其中，A1-G1分别为黑色对应的颜色参数中的第一子参数-第七子参数，A2-G2为银色对应的颜色参数中的第一子参数-第七子参数，x为温度信号强度。
根据基准色对应的颜色概率确定检测温度，可以综合考虑烹饪器具的颜色属于各种基准色的概率，并根据每种基准色对应的颜色参数，更精确的计算烹饪器具的温度，提高测温精度。
在一些实施方式中，当基准色的数量较多时，还可以对颜色比例参数进行筛选，根据筛选后的颜色比例参数确定拟合测温关系式。若要考虑烹饪器具的颜色属于每一种基准色的概率，则计算量较大，此时可以根据第一阈值将概率较小的颜色排除，以减少计算步骤，提高计算效率，例如将颜色概率的值小于或等于第一阈值的基准色排除。可选地，第一阈值为0.01。
请再参阅图6，图6是图2中的步骤230的细化流程示意图。如图6所示，
步骤230包括：步骤231至步骤235。
步骤231：在电磁加热设备处于预设功能时，确定沸腾温度。
具体地，预设功能为电磁加热设备会把水煮沸的功能，例如煮水功能、火锅功能等。
在一些实施方式中，通过实时监测烹饪器具的温度曲线，利用水沸腾时温度恒定不变的原理，在温度曲线的温度高于一定温度阈值且稳定不变时，记录此时的温度值即水沸腾时的温度值并储存。可选地，温度阈值可以设置为70℃，本申请对温度阈值的取值不做限制。
步骤232：基于沸腾温度，确定沸腾温度与初始沸腾温度的温度差值，其中，初始沸腾温度为电磁加热设备首次处于预设功能时所确定的沸腾温度。
步骤233：在沸腾温度满足预设条件时，根据沸腾温度以及温度差值确定校准参数。
具体地，随着电磁加热设备的使用时间增加，用于温度检测的温度传感器会发生老化，造成测温精度下降，此时可以在满足预设条件时对烹饪器具的温度进行温度校准。
在一些实施方式中，在温度差值满足预设条件时，根据沸腾温度以及所述温度差值确定校准参数，包括：
在所述温度差值大于预设阈值时，根据温度差值和初始沸腾温度确定校准参数。可选地，预设阈值优选为5℃。
在一些实施方式中，校准参数＝温度差值/沸腾温度，需要说明的是，该沸腾温度为最新一次测得的满足预设条件的沸腾温度。
步骤234：根据目标颜色参数以及温度信号强度确定待校准温度。
具体步骤已在前面的实施例中进行说明，在此不再赘述。
步骤235：根据待校准温度以及校准参数确定检测温度。
在一些实施方式中，检测温度＝待校准温度+校准参数*待校准温度。
请再参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种温度检测方法的温度差值示意图。如图7所示，温度差值为初始沸腾温度减去沸腾温度。
具体地，当温度差值大于预设阈值时，则确定需要进行温度校准，定义初始沸腾温度为T0,沸腾温度为T1，则温度差值即沸腾时的温度降低量ΔT＝T0-T1，校准参数即每单位温度的温度降低量a＝ΔT/T1，则此时检测温度T2＝a*T1+T1。
在一些实施方式中，若多个沸腾温度与初始沸腾温度的温度差值均大于第一阈值，则可以选取与初始沸腾温度的温度差值最大的沸腾温度进行校准参数的计算。
通过检测水沸腾时的沸腾温度与初始沸腾温度的温度差值是否大于预设阈值，从而判断进行测温的检测模块是否因老化等原因导致测温精度降低，并且根据温度差值和沸腾温度计算校准参数，根据校准参数对检测模块之后测量得到的温度均进行温度校准，提高温度测量的精度。
请再参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种温度检测装置的结构示意图。如图8所示，该温度检测装置应用于电磁加热设备，电磁加热设备包括检测模块，装置包括：获取单元310、颜色确定单元320和温度确定单元330。
获取单元310，用于获取检测模块检测得到的温度信号强度和颜色信号强度。
颜色确定单元320，用于根据颜色信号强度确定目标颜色参数。
温度确定单元330，用于根据目标颜色参数以及温度信号强度确定检测温度。
在一些实施方式中，检测模块包括第一温度检测单元和第二温度检测单元，获取单元310具体用于：获取第一温度检测单元检测得到的第一温度检测信号和第二温度检测单元检测得到的第二温度检测信号；根据第一温度检测信号和第二温度检测信号确定温度信号强度。
在一些实施方式中，检测模块包括第一颜色检测单元和第二颜色检测单元，获取单元310具体用于：控制第一颜色检测单元发射第一颜色检测信号，获取第二颜色检测单元接收的第二颜色检测信号，其中，第二颜色检测信号由第一颜色检测信号反射得到；根据第二颜色检测信号确定颜色信号强度。
在一些实施方式中，颜色确定单元320具体用于：根据颜色信号强度确定目标颜色；将目标颜色对应的颜色参数作为目标颜色参数。
在一些实施方式中，颜色确定单元320还用于：获取基准色对应的预设强度范围；其中，基准色的数量为多个；不同基准色对应的预设强度范围互不重叠；在基准色对应的预设强度范围中，确定颜色信号强度所在的预设强度范围作为目标强度范围；将目标强度范围对应的基准色作为目标颜色。
在一些实施方式中，颜色确定单元320还用于：在颜色信号强度不处于所有基准色对应的预设强度范围时，确定颜色信号强度与每一基准色对应的基准信号强度的基准差值；其中，每一基准色对应一基准信号强度；基准色对应的基准信号强度处于基准色对应的预设强度范围内；根据所有基准差值确定目标颜色。
在一些实施方式中，颜色确定单元320具体用于：获取基准色对应的基准信号强度；其中，基准色的数量为多个；每一基准色对应一基准信号强度；确定颜色信号强度与每一基准色对应的基准信号强度的基准差值；根据所有基准差值确定目标颜色。
在一些实施方式中，颜色确定单元320具体用于：获取基准色对应的基准信号强度；其中，基准色的数量为多个；每一基准色对应一基准信号强度；确定颜色信号强度与每一基准色的基准信号强度的基准差值；根据所有基准差值确定总基准差值；根据每一基准色对应的基准差值与总基准差值确定每一基准色对应的颜色概率；根据所有基准色对应的颜色概率确定目标颜色参数。
在一些实施方式中，颜色确定单元320具体还用于：根据所有基准色对应的颜色概率以及预设修正系数确定目标颜色参数。
在一些实施方式中，目标颜色参数包括第一子参数、第二子参数、第三子参数、第四子参数、第五子参数、第六子参数以及第七子参数，温度确定单元330具体用于：基于第一子参数、第二子参数、第三子参数、第四子参数、第五子参数、第六子参数以及第七子参数以及温度信号强度，通过下述公式确定检测温度：
T＝Ax6+Bx5+Cx4+Dx3+Ex2+Fx+G；
其中，T表征检测温度；A表征第一子参数；B表征第二子参数；C表征第三子参数；D表征第四子参数；E表征第五子参数；F表征第六子参数；G表征第二子参数；x表征温度信号强度。
在一些实施方式中，装置300还包括校准单元，用于在电磁加热设备处于预设功能时，确定沸腾温度；基于沸腾温度，确定沸腾温度与初始沸腾温度的温度差值，其中，初始沸腾温度为电磁加热设备首次处于预设功能时所确定的沸腾温度；在温度差值满足预设条件时，根据沸腾温度以及温度差值确定校准参数；根据目标颜色参数以及温度信号强度确定待校准温度；根据待校准温度以及校准参数确定检测温度。
在一些实施方式中，校准单元具体用于：在温度差值大于预设阈值时，根据温度差值和初始沸腾温度确定校准参数。
需要说明的是，对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
请再参阅图9，图9是本发明实施例提供的一种电磁加热设备的结构示意图。
如图9所示，该电磁加热设备400包括：一个或多个处理器410以及存储器420，图9中以一个处理器410为例。
处理器410和存储器420可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
处理器410，用于获取检测模块检测得到的温度信号强度和颜色信号强度；根据颜色信号强度确定目标颜色参数；根据目标颜色参数以及温度信号强度确定检测温度。
本申请通过颜色信号强度确定烹饪器具的目标颜色参数，根据温度信号强度和目标颜色参数确定烹饪器具的温度，可以对不同颜色的烹饪器具进行精准测温，提高测温精度。
存储器420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的温度检测方法的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电磁加热设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的温度检测方法。
存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电磁加热设备的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器420中，当被一个或者多个处理器410执行时，执行上述任意方法实施例中的温度检测方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤210至步骤230。
请参考图10，图10是本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质500中存储有程序代码510，程序代码510可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的温度检测方法。
计算机可读存储介质500可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质500具有执行上述温度检测方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (15)
1.一种温度检测方法，其特征在于，应用于电磁加热设备，所述电磁加热设备包括检测模块，所述方法包括：
获取所述检测模块检测得到的温度信号强度和颜色信号强度；
根据所述颜色信号强度确定目标颜色参数；
根据所述目标颜色参数以及所述温度信号强度确定检测温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测模块包括第一温度检测单元和第二温度检测单元，所述获取所述检测模块检测得到的温度信号强度，包括：
获取所述第一温度检测单元检测得到的第一温度检测信号和所述第二温度检测单元检测得到的第二温度检测信号；
根据所述第一温度检测信号和所述第二温度检测信号确定温度信号强度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测模块包括第一颜色检测单元和第二颜色检测单元，所述获取所述检测模块检测得到的颜色信号强度，包括：
控制第一颜色检测单元发射第一颜色检测信号；
获取第二颜色检测单元接收的第二颜色检测信号，其中，所述第二颜色检测信号由所述第一颜色检测信号反射得到；
根据所述第二颜色检测信号确定颜色信号强度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述颜色信号强度确定目标颜色参数，包括：
根据所述颜色信号强度确定目标颜色；
将所述目标颜色对应的颜色参数作为目标颜色参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述颜色信号强度确定目标颜色，包括：
获取基准色对应的预设强度范围；其中，所述基准色的数量为多个；不同基准色对应的预设强度范围互不重叠；
在所述基准色对应的预设强度范围中，确定所述颜色信号强度所在的预设强度范围作为目标强度范围；
将所述目标强度范围对应的基准色作为目标颜色。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述颜色信号强度不处于所有基准色对应的预设强度范围时，确定所述颜色信号强度与每一基准色对应的基准信号强度的基准差值；其中，每一基准色对应一基准信号强度；所述基准色对应的基准信号强度处于所述基准色对应的预设强度范围内；
根据所有基准差值确定目标颜色。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述颜色信号强度确定目标颜色包括：
获取基准色对应的基准信号强度；其中，所述基准色的数量为多个；每一基准色对应一基准信号强度；
确定所述颜色信号强度与每一基准色对应的基准信号强度的基准差值；
根据所有基准差值确定目标颜色。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述颜色信号强度确定目标颜色参数，包括：
获取基准色对应的基准信号强度；其中，所述基准色的数量为多个；每一基准色对应一基准信号强度；
确定所述颜色信号强度与每一基准色的基准信号强度的基准差值；
根据所有基准差值确定总基准差值；
根据每一基准色对应的基准差值与所述总基准差值确定每一基准色对应的颜色概率；
根据所有基准色对应的颜色概率确定目标颜色参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所有基准色对应的颜色概率确定目标颜色参数，包括：
根据所有基准色对应的颜色概率以及预设修正系数确定目标颜色参数。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述目标颜色参数包括第一子参数、第二子参数、第三子参数、第四子参数、第五子参数、第六子参数以及第七子参数；
所述根据所述目标颜色参数以及所述温度信号强度确定检测温度，包括：
基于所述第一子参数、所述第二子参数、所述第三子参数、所述第四子参数、所述第五子参数、所述第六子参数以及所述第七子参数以及所述温度信号强度，通过下述公式确定检测温度：
T＝Ax6+Bx5+Cx4+Dx3+Ex2+Fx+G；
其中，T表征检测温度；A表征第一子参数；B表征第二子参数；C表征第三子参数；D表征第四子参数；E表征第五子参数；F表征第六子参数；G表征第二子参数；x表征温度信号强度。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标颜色参数以及所述温度信号强度确定检测温度，包括：
在所述电磁加热设备处于预设功能时，确定沸腾温度；
基于所述沸腾温度，确定所述沸腾温度与初始沸腾温度的温度差值，其中，所述初始沸腾温度为所述电磁加热设备首次处于预设功能时所确定的沸腾温度；
在所述温度差值满足预设条件时，根据所述沸腾温度以及所述温度差值确定校准参数；
根据所述目标颜色参数以及所述温度信号强度确定待校准温度；
根据所述待校准温度以及所述校准参数确定检测温度。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在所述温度差值满足预设条件时，根据所述沸腾温度以及所述温度差值确定校准参数，包括：
在所述温度差值大于预设阈值时，根据所述沸腾温度以及所述温度差值确定校准参数。
13.一种温度检测装置，其特征在于，应用于电磁加热设备，所述电磁加热设备包括检测模块，所述装置包括：
获取单元，用于获取检测模块检测得到的温度信号强度和颜色信号强度；
颜色确定单元，用于根据颜色信号强度确定目标颜色参数；
温度确定单元，用于根据目标颜色参数以及温度信号强度确定检测温度。
14.一种电磁加热设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-12任一项所述的温度检测方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电磁加热设备能够执行权利要求1-13任一项所述的温度检测方法。
Priority Applications (1)
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