CN117090523A

CN117090523A - 一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车

Info

Publication number: CN117090523A
Application number: CN202311360233.8A
Authority: CN
Inventors: 席小平; 张艳梅; 杨文杰
Original assignee: DAQING HUAYU PETROLEUM MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: DAQING HUAYU PETROLEUM MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2023-10-20
Filing date: 2023-10-20
Publication date: 2023-11-21
Anticipated expiration: 2043-10-20
Also published as: CN117090523B

Abstract

本发明涉及一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，属于抽油杆作业设备技术领域，包括车体，所述车体上安装有保护壳和导向轮盘，所述车体上且位于保护壳内安装有往复装置、省力滑轮组和调节滑动装置，所述车体的一侧安装有清除抽油杆表面原油的清洁装置，所述省力滑轮组包括多个设置在保护壳内的省力滑轮，本发明通过往复装置带动绳索在导向轮盘上来回运动，带动抽油杆在清洁装置内上下移动，通过省力装置的两种模式，对绳索进行选择性的运动，大幅度减少杆柱的举升载荷，最大限度的避免碳纤维抽油杆的损坏，还通过两个斜板的拉动滑轮拉动绳索，使得抽油杆上升，抽油杆出现用力过度断开，同时还可避免杆体上升过程中的折损。

Description

一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车

技术领域

本发明涉及抽油杆作业设备技术领域，具体是指一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车。

背景技术

碳纤维连续抽油杆具有密度小、抗拉强度大、耐腐蚀、疲劳寿命长的特点，应用于油井举升可以大幅度减少杆柱载荷实现深井举升和节能，也可有效解决杆柱腐蚀的问题，应用前景广阔。

目前，如专利申请号CN201620130119.5的双轮盘碳纤维连续抽油杆起下作业装置，公开了包括缠绕轮盘、导向轮盘，所述缠绕轮盘上缠绕有碳纤维连续抽油杆，然后碳纤维连续抽油杆再绕过导向轮盘进入井内。还包括与缠绕轮盘连接并能带动缠绕轮盘旋转的双向液马达，所述双向液马达连接液压动力系统，液压动力系统设置在车载底盘上。所述缠绕轮盘通过缠绕支架安装在缠绕轮盘伸缩液压底座上，缠绕轮盘伸缩液压底座设置在车载底盘上。所述导向轮盘通过导向支架安装在导向轮盘转动液压底座上。所述导向轮盘转动液压底座安装在导向轮盘伸缩液压底座上，导向轮盘伸缩液压底座设置在车载底盘上。

此专利虽然能够达到碳纤维连续抽油杆的起下作业，但是未能考虑绳索拉动碳纤维抽油杆自身材料特点，存在一定的局限性，使用过程中存在绳索拉动抽油杆产生大量的阻力，导致绳索断开，且装置使用占用井场空间大，无法对拉动碳纤维抽油杆进行最大程度的省力，不能大幅度减少杆柱载荷实现深井举升和节能，同时抽油杆表面在油井内粘有很多原油和蜡质若在起出时不清刮干净，受地面低温的影响，会使抽油杆表面形成一层较硬的原油和蜡质表面，抽油杆再次放入井内使用时影响抽油工作，因此在完井时要采用锅炉车清洗抽油杆的工作，对抽油杆表面的原油和蜡质进行加温去除后方可使用，费时费工，修井人员劳动强度大，而且增加修井的生产成本。

因此，需设计一种解决上述问题的碳纤维连续抽油杆自动化作业车。

发明内容

本发明要解决上述技术问题，提供一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，包括车体，所述车体上安装有保护壳和导向轮盘，所述车体上且位于保护壳内安装有往复装置、省力滑轮组和调节滑动装置，所述车体的一侧安装有清除抽油杆表面原油的清洁装置，所述省力滑轮组包括多个设置在保护壳内的省力滑轮，所述导向轮盘上缠绕绳索，所述绳索的一端连接抽油杆，所述绳索的另一端一分为二，一个连接往复装置的输出端，另一个缠绕省力滑轮与调节滑动装置的滑动端连接，所述往复装置上安装有驱动导向轮盘来回旋转的省力装置。

优选地，所述往复装置包括相对设置在车体上的第一支撑板与第二支撑板，两个所述第一支撑板的相对面均安装有摇摆装置，所述摇摆装置包括轴承连接第一支撑板的转动轴，所述转动轴的外侧轴承连接有连动板，所述连动板远离第一支撑板的一侧轴承连接有第二齿轮和第三齿轮，所述转动轴的外侧安装有第一齿轮且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮啮合连接，两个所述第二齿轮的相对面偏轴铰接有第一抽拉杆且第一抽拉杆的另一端铰接在两个第二支撑板之间，两个所述第三齿轮的相对面偏轴铰接有限位杆，所述车体上安装有竖板，所述竖板上滑动安装有第二抽拉杆，所述第二抽拉杆的一端铰接限位杆且另一端连接绳索。

优选地，所述连动板均上安装有斜板，两个所述斜板上安装有转动的拉动滑轮，所述绳索通过拉动滑轮下端。

优选地，所述导向轮盘通过轴承座安装在车体上，所述导向轮盘的轴上相对安装有从动齿轮。

优选地，所述省力装置包括连接第二抽拉杆外侧的N型板，所述N型板的下端均安装有直齿板且直齿板啮合连接从动齿轮。

优选地，所述车体上安装有限制直齿板移动的限位板，所述限位板上开设配合直齿板移动的限位孔，所述限位孔内安装有配合直齿板滑动的滚珠。

优选地，所述调节滑动装置包括轴承座安装在车体上的从动轴和限位块，所述限位块上滑动连接有滑块，所述从动轴的外侧固定有转动盘和活动连接的调节盘，所述调节盘外圈转动有调节环，所述调节环和滑块之间铰接有连接板，所述调节盘上开设配合从动轴使用的移动孔，所述转动盘上开设有腰孔，所述调节盘和转动盘通过螺栓固定连接。

优选地，所述车体上安装有马达且马达的输出点连接转动轴，所述转动轴和从动轴之间皮带连接。

优选地，所述清洁装置包括连接车体的防护壳，所述防护壳内包括正向清洁装置和反向清洁装置，所述正向清洁装置和反向清洁装置均包括防护壳内连接盘，所述连接盘上安装有转动的清洁齿轮，所述清洁齿轮上开设配合抽油杆使用的安装孔且安装孔贯穿连接盘，所述清洁齿轮上镜像安装有固定块，所述固定块内滑动连接有连接杆，两个所述连接杆的相对面安装有清洁块，所述反向清洁装置的连接盘上安装有转动的过渡齿轮且过渡齿轮啮合连接反向清洁装置的清洁齿轮，所述防护壳内安装有电机，所述电机的输出轴外侧安装有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合正向清洁装置的清洁齿轮，所述第二主动齿轮啮合过渡齿轮。

优选地，所述固定块内开设有配合连接杆滑动的活动孔，所述活动孔内安装有调节弹簧且调节弹簧位于连接杆的外侧。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：

1、本发明通过往复装置带动绳索在导向轮盘上来回运动，带动抽油杆在清洁装置内上下移动，通过省力装置的两种模式，对绳索进行选择性的运动，大幅度减少杆柱的举升载荷，最大限度的避免碳纤维抽油杆的损坏，还通过两个斜板的拉动滑轮拉动绳索，使得抽油杆上升，抽油杆出现用力过度断开，同时还可避免杆体上升过程中的折损；

2、本发明通过清洁装置的正向清洁装置的清洁齿轮正转，反向清洁装置的清洁齿轮反转，让抽油杆清洁的更加彻底，可对抽油杆表面的原油和蜡质进行清洁，避免了因为附着在抽油杆表面的原油和蜡质，再次放入井内使用时影响抽油工作；

3、实现作业装置的车载，结构紧凑，占用井场空间小，无需动用吊车，方便快捷。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明保护壳内的零部件结构示意图；

图3是本发明往复装置的结构示意图；

图4是本发明摇摆装置的结构示意图；

图5是本发明省力装置的结构示意图；

图6是本发明调节滑动装置的结构示意图；

图7是本发明调节滑动装置的爆炸图；

图8是本发明调节盘和从动轴的安装示意图；

图9是本发明防护壳的结构示意图；

图10是本发明清洁装置的结构示意图；

图11是本发明正向清洁装置和反向清洁装置的结构示意图；

图12是本发明连接盘的剖视图；

图13是本发明A点的放大图；

图14是本发明实施例一的运动轨迹图；

图15是本发明实施例二的运动轨迹图；

图16是本发明缠绕轮盘的安装示意图。

如图所示：1、车体；2、保护壳；3、导向轮盘；3.1、从动齿轮；4、往复装置；4.1、第一支撑板；4.2、第二支撑板；4.3、摇摆装置；4.31、转动轴；4.32、连动板；4.33、第一齿轮；4.34、第二齿轮；4.35、第三齿轮；4.4、第一抽拉杆；4.5、限位杆；4.6、竖板；4.7、第二抽拉杆；4.8、拉动滑轮；4.9、斜板；5、省力滑轮组；5.1、第一滑轮；5.2、第二滑轮；5.3、第三滑轮；5.4、第四滑轮；5.5、第五滑轮；5.6、第六滑轮；6、调节滑动装置；6.1、从动轴；6.2、转动盘；6.3、限位块；6.4、滑块；6.5、调节盘；6.6、调节环；6.7、连接板；6.8、移动孔；6.9、腰孔；7、清洁装置；7.1、防护壳；7.2、正向清洁装置；7.21、连接盘；7.22、清洁齿轮；7.23、安装孔；7.24、固定块；7.25、连接杆；7.26、清洁块；7.27、第一主动齿轮；7.3、反向清洁装置；7.31、过渡齿轮；7.32、第二主动齿轮；7.4、电机；8、绳索；8.1、第一绳索；8.2、第二绳索；9、省力装置；9.1、N型板；9.2、直齿板；9.3、限位板；9.4、限位孔；10、马达；11、活动孔；12、调节弹簧；13、螺纹孔；14、弧形臂；15、缠绕轮盘。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合全文对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1和图2，一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，包括车体1，车体1上安装有保护壳2和导向轮盘3，车体1上且位于保护壳2内安装有往复装置4、省力滑轮组5和调节滑动装置6，车体1的一侧安装有清除抽油杆表面原油的清洁装置7，省力滑轮组5包括多个设置在保护壳2内的省力滑轮，导向轮盘3上缠绕绳索8，绳索8的一端连接抽油杆，绳索8的另一端一分为二，为第一绳索8.1和第二绳索8.2，第一绳索8.1连接往复装置4的输出端，第二绳索8.2缠绕省力滑轮与调节滑动装置6的滑动端连接，往复装置4上安装有驱动导向轮盘3来回旋转的省力装置9，往复装置4来回工作，带动绳索8在导向轮盘3上来回运动，带动抽油杆在清洁装置7内上下移动。

本实施例中，具体的：如图3和图4所示，往复装置4包括相对设置在车体1上的第一支撑板4.1与第二支撑板4.2，两个第一支撑板4.1的相对面均安装有摇摆装置4.3，摇摆装置4.3包括轴承连接第一支撑板4.1的转动轴4.31，转动轴4.31的外侧轴承连接有连动板4.32，连动板4.32远离第一支撑板4.1的一侧轴承连接有第二齿轮4.34和第三齿轮4.35，转动轴4.31的外侧安装有第一齿轮4.33且第一齿轮4.33、第二齿轮4.34和第三齿轮4.35啮合连接，第二齿轮4.34和第三齿轮4.35通过轴承在第一支撑板4.1上，实现转动，当转动轴4.31在马达10的带动下旋转的时候，转动轴4.31带动第一齿轮4.33旋转，同时带动啮合连接的第二齿轮4.34和第三齿轮4.35旋转，因为偏轴铰接的第一抽拉杆4.4和偏轴铰接有限位杆4.5，使得连动板4.32做左右摇摆运动，两个第二齿轮4.34的相对面偏轴铰接有第一抽拉杆4.4且第一抽拉杆4.4的另一端铰接在两个第二支撑板4.2之间，两个第二齿轮4.34的相对面偏轴铰接有第一抽拉杆4.4且第一抽拉杆4.4的另一端铰接在两个第二支撑板4.2之间，第二齿轮4.34旋转，通过轴和孔，使得第一抽拉杆4.4偏轴铰接在两个第二齿轮4.34之间，同时第一抽拉杆4.4的另一端也通过轴和孔铰接在两个第二支撑板4.2之间，第一抽拉杆4.4起到限制连动板4.32摆动位置的作用，两个第三齿轮4.35的相对面偏轴铰接有限位杆4.5，车体1上安装有竖板4.6，竖板4.6上滑动安装有第二抽拉杆4.7，竖板4.6上开设配合第二抽拉杆4.7移动的滑孔，当限位杆4.5来回移动的时候，第二抽拉杆4.7在滑孔内移动，因为抽油杆会因自身重力向下拉动绳索8，同时连动板4.32摆动会拉动限位杆4.5，限位杆4.5的两端都受力，拉着限位杆4.5和第二抽拉杆4.7呈一定的角度，会使得限位杆4.5和第二抽拉杆4.7一直处于160°-180°左右的角度，不会出现因为限位杆4.5的下方没有支撑杆，出现限位杆4.5和第二抽拉杆4.7呈小角度锁死的情况发生，第二抽拉杆4.7的一端铰接限位杆4.5且另一端连接第二绳索8.2，第二绳索8.2的另一端连接绳索8，然后绳索8位于导向轮盘3且另一端连接抽油杆。

如图2、图4和图14所示，连动板4.32均上安装有斜板4.9，两个斜板4.9上安装有转动的拉动滑轮4.8，绳索8通过拉动滑轮4.8下端，省力滑轮组5包括多个设置在保护壳2内的省力滑轮，省力滑轮分别为可在保护壳2内转动的第一滑轮5.1、第二滑轮5.2、第三滑轮5.3、第四滑轮5.4、第五滑轮5.5和第六滑轮5.6，绳索8的一端连接抽油杆，另一端位于导向轮盘3和第一滑轮5.1上，然后一分为二，第二绳索8.2之间连接限位杆4.5，第一绳索8.1位于第二滑轮5.2、第三滑轮5.3与第四滑轮5.4的上端，通过拉动滑轮4.8的下端，再位于第五滑轮5.5和第六滑轮5.6的上端，最后连接滑块6.4。

如图16所示，本发明在具体实施的时候，第二滑轮5.2、第三滑轮5.3和第四滑轮5.4可换成弧形臂14，第一绳索8.1可在弧形臂14滑动，在车体1上安装有缠绕绳索8的缠绕轮盘15，缠绕轮盘15通过轴承座连接在车体1上的固定板上，滑块6.4上安装有圆环，绳索8缠绕在缠绕轮盘15上，穿过滑块6.4的圆环在位于省力滑轮组5上，在使用时，圆环和绳索8通过固定块固定连接，或者通过外部的绳打结，使得圆环和绳索8固定连接。

本实施例中，具体的：如图5所示，导向轮盘3通过轴承座安装在车体1上，导向轮盘3的轴上相对安装有从动齿轮3.1，导向轮盘3的轴安装在轴承座上，导向轮盘3和轴固定连接，轴承座通过连接块安装在车体1上，省力装置9包括连接第二抽拉杆4.7外侧的N型板9.1，N型板9.1的下端均安装有直齿板9.2且直齿板9.2啮合连接从动齿轮3.1，第二抽拉杆4.7在来回移动的时候，带动N型板9.1下端的直齿板9.2来回移动，同时使得啮合连接的从动齿轮3.1旋转，起到两个技术效果：

第二抽拉杆4.7向着往复装置4的方向移动的时候，此时是拉动绳索8，使得抽油杆做上升运动，导向轮盘3在绳索8和直齿板9.2带动从动齿轮3.1的两个动力下转动，使得拉动绳索8省时省力；

第二抽拉杆4.7向着导向轮盘3的方向移动的时候，此时是松动绳索8，抽油杆因自身重量下降进入井内，通过直齿板9.2带动从动齿轮3.1旋转，可快速的输送绳索8，防止绳索8因打结或输送过慢，出现迟钝和绷直，从而出现断裂的情况发生。

车体1上安装有限制直齿板9.2移动的限位板9.3，限位板9.3上开设配合直齿板9.2移动的限位孔9.4，限位孔9.4内安装有配合直齿板9.2滑动的滚珠，直齿板9.2下端的齿是和滚珠错开的，限位孔9.4内开设配合滚珠使用的凹槽，滚珠安装在凹槽内，滚珠的一部分位于凹槽内，另一部分露出，露出的滚珠的高度高于齿的高度，直齿板9.2可通过滚珠在限位孔9.4内滑动。

本实施例中，具体的：如图6-图8所示，调节滑动装置6包括轴承座安装在车体1上的从动轴6.1和限位块6.3，限位块6.3上滑动连接有滑块6.4，从动轴6.1的外侧固定有转动盘6.2和活动连接的调节盘6.5，调节盘6.5外圈转动有调节环6.6，调节环6.6和滑块6.4之间铰接有连接板6.7，调节盘6.5上开设配合从动轴6.1使用的移动孔6.8，转动盘6.2上开设有腰孔6.9，调节盘6.5和转动盘6.2通过螺栓固定连接，在调节盘6.5上开设有配合螺栓使用多组的螺纹孔13，螺栓穿过腰孔6.9安装在螺纹孔13内，使得调节盘6.5和转动盘6.2连接在一起，调节滑动装置6通过螺栓调节调节盘6.5和转动盘6.2的位置，可分为两种运行模式：

1、如图6所示，同轴运动，当调节盘6.5和转动盘6.2处于同一轴心线的时候，马达10通过皮带带动调节盘6.5和转动盘6.2旋转，调节盘6.5可以在调节环6.6内旋转，使得滑块6.4不动，此时为调节滑动装置6不参与抽油杆的往复工作；

2、如图8所示，偏轴运动，当调节调节盘6.5向下移动的时候，改变调节盘6.5和转动盘6.2的轴心，使得调节盘6.5和转动盘6.2不处于同一轴心线的时候，然后通过螺栓穿过腰孔6.9安装在螺纹孔13内，使得调节盘6.5和转动盘6.2连接在一起，当马达10通过皮带带动调节盘6.5和转动盘6.2旋转，偏轴设置的调节盘6.5带动外圈的调节环6.6旋转调节，同时带动连接板6.7铰接的滑块6.4在限位块6.3内滑动，滑块6.4上连接第一绳索8.1，起到省力和拉动第一绳索8.1运动的作用。

车体1上安装有马达10且马达10的输出点连接转动轴4.31，转动轴4.31和从动轴6.1之间皮带连接，在具体实施的时候，转动轴4.31和从动轴6.1通过带齿的皮带和皮带轮连接在一起，马达10转动，带动转动轴4.31和通过皮带和皮带轮带动从动轴6.1旋转。

本实施例中，具体的：如图9-图13所示，清洁装置7包括连接车体1的防护壳7.1，防护壳7.1的下端开设有出油管，当清洁的原油流入防护壳7.1底部的时候，可以通过出油管排出，防护壳7.1内包括正向清洁装置7.2和反向清洁装置7.3，正向清洁装置7.2和反向清洁装置7.3均包括防护壳7.1内连接盘7.21，连接盘7.21上安装有转动的清洁齿轮7.22，清洁齿轮7.22可通过轴承连接在连接盘7.21上，清洁齿轮7.22上开设配合抽油杆使用的安装孔7.23且安装孔7.23贯穿连接盘7.21，清洁齿轮7.22上镜像安装有固定块7.24，固定块7.24内滑动连接有连接杆7.25，两个连接杆7.25的相对面安装有清洁块7.26，防护壳7.1内安装有电机7.4，电机7.4的输出轴外侧安装有第一主动齿轮7.27和第二主动齿轮7.32，第一主动齿轮7.27啮合正向清洁装置7.2的清洁齿轮7.22，第二主动齿轮7.32啮合过渡齿轮7.31。

具体的，正向清洁装置7.2包括连接盘7.21、清洁齿轮7.22、固定块7.24、连接杆7.25、清洁块7.26和第一主动齿轮7.27，第一主动齿轮7.27啮合连接清洁齿轮7.22；

反向清洁装置7.3比正向清洁装置7.2多了一个过渡齿轮7.31，且过渡齿轮7.31啮合连接第二主动齿轮7.32，第二主动齿轮7.32再啮合连接清洁齿轮7.22。

电机7.4的输出轴通过轴承连接在连接盘7.21内，第二主动齿轮7.32和第一主动齿轮7.27固定连接在电机7.4的输出轴上，电机7.4固定连接在防护壳7.1内，连接盘7.21上开设漏油孔，当电机7.4工作的时候，带动第一主动齿轮7.27和第二主动齿轮7.32旋转；

使得正向清洁装置7.2齿轮啮合连接的清洁齿轮7.22正转，带动清洁块7.26在抽油杆的表面清洁；

使得反向清洁装置7.3齿轮啮合连接的过渡齿轮7.31旋转，再使得啮合连接的清洁齿轮7.22旋转，让反向清洁装置7.3的清洁齿轮7.22反转；

正向清洁装置7.2的清洁齿轮7.22正转，反向清洁装置7.3的清洁齿轮7.22反转，让抽油杆清洁的更加彻底。

固定块7.24内开设有配合连接杆7.25滑动的活动孔11，活动孔11内安装有调节弹簧12且调节弹簧12位于连接杆7.25的外侧，通过调节弹簧12可调节连接杆7.25压缩靠近抽油杆进行清洁。

实施例

如图14所示，此为拉动抽油杆向上举升运动，此时的调节盘6.5和转动盘6.2处于同一轴心线的时候，马达10通过皮带带动调节盘6.5和转动盘6.2旋转，调节盘6.5可以在调节环6.6内旋转，使得滑块6.4不动，此时为调节滑动装置6不参与抽油杆的工作，马达10工作，带动转动轴4.31旋转，带动第一齿轮4.33旋转，同时带动啮合连接的第二齿轮4.34和第三齿轮4.35旋转，因为偏轴铰接的第一抽拉杆4.4和偏轴铰接有限位杆4.5，使得连动板4.32做向左摇摆运动，带动限位杆4.5向左运动，同时拉动第二抽拉杆4.7在滑孔内移动，向左拉动绳索8，同时带动省力装置9的直齿板9.2向左移动，带动从动齿轮3.1的转动，使得导向轮盘3旋转，拉动绳索8下端的抽油杆省时省力，清洁装置7的反向清洁装置7.3和正向清洁装置7.2在电机7.4的带动下对抽油杆进行清洁工作。

实施例

如图15所示，此为拉动抽油杆向上举升运动，通过螺栓改变调节盘6.5的位置，当调节调节盘6.5向下移动的时候，使得调节盘6.5和转动盘6.2不处于同一轴心线的时候，然后通过螺栓穿过腰孔6.9安装在螺纹孔13内，使得调节盘6.5和转动盘6.2连接在一起，当马达10通过皮带带动调节盘6.5和转动盘6.2旋转，偏轴设置的调节盘6.5带动外圈的调节环6.6旋转调节，同时带动连接板6.7铰接的滑块6.4在限位块6.3内向左滑动，滑块6.4带动第一绳索8.1向左移动，同时带动转动轴4.31旋转，带动第一齿轮4.33旋转，同时带动啮合连接的第二齿轮4.34和第三齿轮4.35旋转，因为偏轴铰接的第一抽拉杆4.4和偏轴铰接有限位杆4.5，使得连动板4.32做向左摇摆运动，带动限位杆4.5向左运动，同时拉动第二抽拉杆4.7在滑孔内移动，向左拉动绳索8，同时带动省力装置9的直齿板9.2向左移动，带动从动齿轮3.1的转动，使得导向轮盘3旋转，拉动绳索8下端的抽油杆省时省力，清洁装置7的反向清洁装置7.3和正向清洁装置7.2在电机7.4的带动下对抽油杆进行清洁工作。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，全文中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上安装有保护壳（2）和导向轮盘（3），所述车体（1）上且位于保护壳（2）内安装有往复装置（4）、省力滑轮组（5）和调节滑动装置（6），所述车体（1）的一侧安装有清除抽油杆表面原油的清洁装置（7），所述省力滑轮组（5）包括多个设置在保护壳（2）内的省力滑轮，所述导向轮盘（3）上缠绕绳索（8），所述绳索（8）的一端连接抽油杆，所述绳索（8）的另一端一分为二，一个连接往复装置（4）的输出端，另一个缠绕省力滑轮与调节滑动装置（6）的滑动端连接，所述往复装置（4）上安装有驱动导向轮盘（3）来回旋转的省力装置（9）。

2.根据权利要求1所述一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，其特征在于：所述往复装置（4）包括相对设置在车体（1）上的第一支撑板（4.1）与第二支撑板（4.2），两个所述第一支撑板（4.1）的相对面均安装有摇摆装置（4.3），所述摇摆装置（4.3）包括轴承连接第一支撑板（4.1）的转动轴（4.31），所述转动轴（4.31）的外侧轴承连接有连动板（4.32），所述连动板（4.32）远离第一支撑板（4.1）的一侧轴承连接有第二齿轮（4.34）和第三齿轮（4.35），所述转动轴（4.31）的外侧安装有第一齿轮（4.33）且第一齿轮（4.33）、第二齿轮（4.34）和第三齿轮（4.35）啮合连接，两个所述第二齿轮（4.34）的相对面偏轴铰接有第一抽拉杆（4.4）且第一抽拉杆（4.4）的另一端铰接在两个第二支撑板（4.2）之间，两个所述第三齿轮（4.35）的相对面偏轴铰接有限位杆（4.5），所述车体（1）上安装有竖板（4.6），所述竖板（4.6）上滑动安装有第二抽拉杆（4.7），所述第二抽拉杆（4.7）的一端铰接限位杆（4.5）且另一端连接绳索（8）。

3.根据权利要求2所述一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，其特征在于：所述连动板（4.32）均上安装有斜板（4.9），两个所述斜板（4.9）上安装有转动的拉动滑轮（4.8），所述绳索（8）通过拉动滑轮（4.8）下端。

4.根据权利要求2所述一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，其特征在于：所述导向轮盘（3）通过轴承座安装在车体（1）上，所述导向轮盘（3）的轴上相对安装有从动齿轮（3.1）。

5.根据权利要求4所述一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，其特征在于：所述省力装置（9）包括连接第二抽拉杆（4.7）外侧的N型板（9.1），所述N型板（9.1）的下端均安装有直齿板（9.2）且直齿板（9.2）啮合连接从动齿轮（3.1）。

6.根据权利要求5所述一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，其特征在于：所述车体（1）上安装有限制直齿板（9.2）移动的限位板（9.3），所述限位板（9.3）上开设配合直齿板（9.2）移动的限位孔（9.4），所述限位孔（9.4）内安装有配合直齿板（9.2）滑动的滚珠。

7.根据权利要求2所述一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，其特征在于：所述调节滑动装置（6）包括轴承座安装在车体（1）上的从动轴（6.1）和限位块（6.3），所述限位块（6.3）上滑动连接有滑块（6.4），所述从动轴（6.1）的外侧固定有转动盘（6.2）和活动连接的调节盘（6.5），所述调节盘（6.5）外圈转动有调节环（6.6），所述调节环（6.6）和滑块（6.4）之间铰接有连接板（6.7），所述调节盘（6.5）上开设配合从动轴（6.1）使用的移动孔（6.8），所述转动盘（6.2）上开设有腰孔（6.9），所述调节盘（6.5）和转动盘（6.2）通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求7所述一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，其特征在于：所述车体（1）上安装有马达（10）且马达（10）的输出点连接转动轴（4.31），所述转动轴（4.31）和从动轴（6.1）之间皮带连接。

9.根据权利要求1所述一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，其特征在于：所述清洁装置（7）包括连接车体（1）的防护壳（7.1），所述防护壳（7.1）内包括正向清洁装置（7.2）和反向清洁装置（7.3），所述正向清洁装置（7.2）和反向清洁装置（7.3）均包括防护壳（7.1）内连接盘（7.21），所述连接盘（7.21）上安装有转动的清洁齿轮（7.22），所述清洁齿轮（7.22）上开设配合抽油杆使用的安装孔（7.23）且安装孔（7.23）贯穿连接盘（7.21），所述清洁齿轮（7.22）上镜像安装有固定块（7.24），所述固定块（7.24）内滑动连接有连接杆（7.25），两个所述连接杆（7.25）的相对面安装有清洁块（7.26），所述反向清洁装置（7.3）的连接盘（7.21）上安装有转动的过渡齿轮（7.31）且过渡齿轮（7.31）啮合连接反向清洁装置（7.3）的清洁齿轮（7.22），所述防护壳（7.1）内安装有电机（7.4），所述电机（7.4）的输出轴外侧安装有第一主动齿轮（7.27）和第二主动齿轮（7.32），所述第一主动齿轮（7.27）啮合正向清洁装置（7.2）的清洁齿轮（7.22），所述第二主动齿轮（7.32）啮合过渡齿轮（7.31）。

10.根据权利要求9所述一种碳纤维连续抽油杆自动化作业车，其特征在于：所述固定块（7.24）内开设有配合连接杆（7.25）滑动的活动孔（11），所述活动孔（11）内安装有调节弹簧（12）且调节弹簧（12）位于连接杆（7.25）的外侧。