CN117088048A - 一种用于输送线的链条智能自动张紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，涉及链条张紧机构技术领域，包括：输送线机架；整体呈日字形结构的所述输送线机架的中间部分中焊接有一处竖撑支板；所述输送线机架顶端部分的左右两端以及中间位置对称转动安装有四处链轮；所述竖撑支板上呈上下间隔开设有一短一长两处竖向滑槽，其中上侧的竖向滑槽上通过弹簧顶推滑动安装有一处U形滑动件；所述U形滑动件的底部对称转动连接有两处连杆，两处连杆的尾端与两处滑环转动连接在一起，本发明可实现链条的自动撑紧功能，可无人值守，相较于不能实施自动张紧的现有技术，可省去人工干预的操作步骤，且可对链条及时的张紧，有助于降低工作人员的工作强度。

Description

一种用于输送线的链条智能自动张紧机构

技术领域

本发明涉及物流输送线的链条张紧机构技术领域，特别涉及一种用于输送线的链条智能自动张紧机构。

背景技术

链条传动为柔性、挠性传动件，链条相较于传动皮带传动没有弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率高，且传递功率大，过载能力强，能在低速重载下良好工作，能适应装配于恶劣环境和高强度输送场景中使用的输送线上，但是链条在长时间使用后会产生磨损，并导致链条松弛、下垂，需要进行张紧调整，进而会用到链条张紧机构。

现有的张紧机构一般不具有自动张紧的功能，链条松弛时需先由工作人员发现后，再通过手动直接出力操作张紧装置进行撑紧或者通过手动开启马达等动力装置驱动张紧装置进行撑紧，这导致需要人工不断的巡视检查链条的状态，且还需要手动出力参与对链条的撑紧操作，人工干预较多，对链条张紧操作的及时性较差，还会增大工作人员的工作强度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，以解决一般不具有自动张紧的功能，需要人工不断的巡视检查链条的状态，且还需要手动出力参与对链条的撑紧操作，人工干预较多，对链条张紧操作的及时性较差，还会增大工作人员的工作强度的问题。

本发明提供了一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，具体包括：输送线机架；所述输送线机架整体呈日字形结构，且输送线机架中焊接有一处位于中间位置的竖撑支板；所述输送线机架顶端部分的左右两端以及中间位置对称转动安装有四处链轮；其特征在于，所述竖撑支板上呈上下间隔开设有一短一长两处竖向滑槽，其中上侧的竖向滑槽上通过弹簧顶推滑动安装有一处U形滑动件，竖撑支板的上半段上对称焊接有两处六棱定位轴，两处六棱定位轴上对称滑动安装有两处滑环，两处滑环的前侧均转动安装有一处小直径的张紧轮；所述U形滑动件的底部对称转动连接有两处连杆，两处连杆的尾端与两处滑环转动连接在一起；所述竖撑支板上位于U形滑动件的顶端上方位置安装有一处接近开关，且竖撑支板上半段的后侧焊接有一处安装座，安装座上通过螺丝锁紧吊装有一处电机，电机上轴接安装有一处向下支撑并呈竖立布置的丝杠；所述丝杠上旋拧套装有一处链轮安装组件，链轮安装组件上也转动安装有一处链轮，此链轮的转轴与下侧的竖向滑槽贯穿滑动配合，且链条依次穿引经过所有的链轮和两处张紧轮形成闭环；左侧所述六棱定位轴的左端底部吊装有一处向右布置的接近开关，链条被撑紧时，U形滑动件向上滑移靠近触发上侧的接近开关；左侧所述六棱定位轴的左半段上通过弹簧顶推滑动安装有一处触发部件，当链条被撑紧时，左侧的滑环顶推驱使触发部件靠近触发下侧的接近开关。

进一步的，上侧的所述接近开关用于停止电机，下侧的接近开关用于启动电机，且下侧接近开关的常开触点串联于控制电机启停的接触器的电源火线上，上侧接近开关的常闭触点串联于控制电机启停的接触器的电源零线上。

进一步的，上侧所述竖向滑槽的内部焊接有一处竖向轨道轴，且U形滑动件的顶端后侧焊接有一处耳形滑块，耳形滑块与竖向轨道轴滑动配合。

进一步的，两处所述滑环上均向前焊接有一处短柱，两处张紧轮对应与两处短柱转动配合，且两处连杆的尾端对应与两处短柱转动连接在一起。

进一步的，所述链轮安装组件整体由前后间隔的一小一大两处圆环共同组成，其中后侧的圆环与丝杠穿套配合，且前侧的圆环与最底侧链轮的转轴贯穿转动配合。

进一步的，所述触发部件由触发板和L状拉杆共同组成，其中触发板的顶端焊接有一处滑环，滑环与左侧六棱定位轴滑动配合，且滑环上向左焊接有一处L状拉杆，常态下L状拉杆的尾端竖撑部分抵靠于左侧六棱定位轴的左端。

进一步的，所述电机的底部集成有减速机，且丝杠的顶端凸出段上套装有一处主动齿轮，安装座与竖撑支板连接的部分上转动安装有一处小直径的定位齿轮，定位齿轮对应与主动齿轮啮合传动。

进一步的，所述竖撑支板上半段的左右两侧位于两处六棱定位轴顶端的位置上对称焊接有两处L状安装杆，两处L状安装杆的尾端部分上对称贯穿滑动安装有两处L状插杆，且两处L状插杆竖撑杆段的底部通过弹簧顶推对应与两处六棱定位轴滑动配合。

进一步的，两处所述L状插杆的首端均对称设置有两处定位齿，四处定位齿呈左右对应与定位齿轮插接配合，且定位齿的首端部分为锥形斜剖结构。

进一步的，所述触发部件为触发盘，触发盘焊接于左侧L状插杆竖撑杆段的底部，且触发盘向左滑移靠近触发下侧接近开关，左侧的滑环向左滑移时与左侧的L状插杆以及触发盘抵靠接触。

有益效果是：

1、本发明，可实现链条的自动智能撑紧，可无人值守，相较于不能实施自动张紧的现有技术，可省去人工干预的操作步骤，且可对链条及时的张紧，有助于降低工作人员的工作强度。

2、本发明，当四处定位齿呈左右对应与定位齿轮插接配合时，可对主动齿轮以及丝杠实施定位，使链轮安装组件以及其上的链轮稳定的保持在下滑撑紧的使用状态，避免丝杠在输送线长时间的运行振动下回转松动，致使链轮安装组件上滑移位，造成链条松弛，防止因为张紧机构本体的定位稳定性欠佳导致链条频繁的松弛并被频繁的自动撑紧，对链条造成过量的顶紧损伤，过早的达到疲劳强度并发生断裂。

3、本发明，张紧机构的定位保持机构这可在链条被张紧前后自动松紧，且自动松紧机功能的实施完全依靠机械传动结构并利用已有的驱动力实现，不额外依赖电子传感器件和电驱动装置，自动化松紧的实施成本较低。

4、本发明，通过定位齿首端锥形斜剖部分的斜面导向原理，旋转状态的定位齿轮可将定位齿向外拍打顶推，阻止两处L状插杆完成与定位齿轮的插接配合，避免链条还未被完全撑紧时，定位齿轮以及电机就被插接固定，造成电机过载烧毁并扰乱两处L状插杆对丝杠的自动松紧功能，此外主动齿轮的直径远大于定位齿轮直径，这可对定位齿轮进行有效提速，提升定位齿轮对定位齿的拍打顶推效应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明实施例一的用于输送线的链条智能自动张紧机构的整体前侧结构示意图。

图2是本发明实施例一的用于输送线的链条智能自动张紧机构的整体后侧结构示意图。

图3是本发明实施例一的用于输送线的链条智能自动张紧机构的中间部分前侧结构示意图。

图4是本发明实施例一的用于输送线的链条智能自动张紧机构的中间部分后侧结构示意图。

图5是本发明实施例一的用于输送线的链条智能自动张紧机构的链轮安装组件结构示意图。

图6是本发明实施例二的用于输送线的链条智能自动张紧机构的整体前侧结构示意图。

图7是本发明实施例二的用于输送线的链条智能自动张紧机构的中间部分前侧结构示意图。

图8是本发明实施例二的用于输送线的链条智能自动张紧机构的中间部分后侧结构示意图。

图9是本发明实施例二的用于输送线的链条智能自动张紧机构的定位齿轮安装位置示意图。

图10是本发明实施例二的用于输送线的链条智能自动张紧机构的L状插杆和触发盘结构示意图。

图11是本发明的用于输送线的链条智能自动张紧机构的电机控制电路图。

附图标记列表

1、输送线机架；101、竖撑支板；102、六棱定位轴；103、竖向滑槽；104、竖向轨道轴；105、安装座；106、链轮安装组件；107、L状安装杆；108、定位齿轮；2、链轮；3、接近开关；4、触发板；401、L状拉杆；5、电机；501、丝杠；502、主动齿轮；6、U形滑动件；601、连杆；602、滑环；603、张紧轮；604、耳形滑块；7、L状插杆；8、触发盘。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1至图5所示：实施例1：

本发明提供一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，包括输送线机架1；整体呈日字形结构的输送线机架1的中间部分中焊接有一处竖撑支板101；输送线机架1顶端部分的左右两端以及中间位置对称转动安装有四处链轮2；竖撑支板101上呈上下间隔开设有一短一长两处竖向滑槽103，其中上侧的竖向滑槽103上通过弹簧顶推滑动安装有一处U形滑动件6，竖撑支板101的上半段上对称焊接有两处六棱定位轴102，两处六棱定位轴102上对称滑动安装有两处滑环602，两处滑环602的前侧均转动安装有一处小直径的张紧轮603；U形滑动件6的底部对称转动连接有两处连杆601，两处连杆601的尾端与两处滑环602转动连接在一起；竖撑支板101上位于U形滑动件6的顶端上方位置安装有一处接近开关3；竖撑支板101上半段的后侧焊接有一处安装座105，电机5通过螺丝锁紧与安装座105固定在一起，且电机5上轴接安装有一处向下支撑并呈竖立布置的丝杠501；丝杠501上旋拧套装有一处链轮安装组件106，链轮安装组件106上也转动安装有一处链轮2，此链轮2的转轴与下侧的竖向滑槽103贯穿滑动配合，且链条依次穿引经过所有的链轮2和两处张紧轮603形成闭环；左侧六棱定位轴102的左半段上通过弹簧顶推滑动安装有一处触发板4，触发板4的顶端部分上向左焊接有一处L状拉杆401，常态下L状拉杆401的尾端竖撑部分抵靠于左侧六棱定位轴102的左端；左侧六棱定位轴102的左端底部吊装有一处向右布置的接近开关3，两处连杆601、两处滑环602、两处张紧轮603以及U形滑动件6共同连接组成了两处曲柄滑块机构，通过两处曲柄滑块机构，相向滑移两处张紧轮603可顶推驱使U形滑动件6上下滑移，且同理上下滑移U形滑动件6也可反推驱使两处张紧轮603相向滑移。

其中，上侧的接近开关3用于停止电机5，下侧的接近开关3用于启动电机5，且下侧接近开关3的常开触点串联于控制电机5启停的接触器的电源火线上，上侧接近开关3的常闭触点串联于控制电机5启停的接触器的电源零线上。

其中，上侧竖向滑槽103的内部焊接有一处竖向轨道轴104，且U形滑动件6的顶端后侧焊接有一处耳形滑块604，耳形滑块604与竖向轨道轴104滑动配合。

其中，两处滑环602上均向前焊接有一处短柱，两处张紧轮603对应与两处短柱转动配合，且两处连杆601的尾端对应与两处短柱转动连接在一起。

其中，链轮安装组件106整体由前后间隔的一小一大两处圆环共同组成，其中后侧的圆环与丝杠501穿套配合，且前侧的圆环与最底侧链轮2的转轴贯穿转动配合。

请参考图6至图10所示：实施例2：

本发明提供一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，还包括电机5的底部集成有减速机，电机5为保证定位齿轮108对定位齿的向外拍打顶推效应，需要保持在高转速状态，减速机能够降低电机5的转速放大其扭矩，且丝杠501的顶端凸出段上套装有一处主动齿轮502，安装座105与竖撑支板101连接的部分上转动安装有一处小直径的定位齿轮108，定位齿轮108对应与主动齿轮502啮合传动。

其中，竖撑支板101上半段的左右两侧位于两处六棱定位轴102顶端的位置上对称焊接有两处L状安装杆107，两处L状安装杆107的尾端部分上对称贯穿滑动安装有两处L状插杆7，且两处L状插杆7竖撑杆段的底部通过弹簧顶推对应与两处六棱定位轴102滑动配合。

其中，两处L状插杆7的首端均对称设置有两处定位齿，两处L状插杆7、定位齿轮108以及其附属部件实质组成了张紧机构整体的定位保持机构，当四处定位齿呈左右对应与定位齿轮108插接配合时，可对主动齿轮502以及丝杠501实施定位，使链轮安装组件106以及其上的链轮2稳定的保持在下滑撑紧的使用状态，避免丝杠501在输送线长时间的运行振动下回转松动，致使链轮安装组件106上滑移位，造成链条松弛。

其中，左侧L状插杆7竖撑杆段的底部焊接有一处触发盘8，当链条松弛时，左右两处滑环602可持续相向远离滑移先与左右两处L状插杆7抵靠接触并顶推驱使其与定位齿轮108抽脱分离，松开定位齿轮108，使定位齿轮108以及丝杠501在链条松弛后自动松开，且两处L状插杆7与定位齿轮108分离后，两处L状插杆7持续远离滑移接着带动触发盘8靠近触发下侧的接近开关3，开启链条的张紧作业，随着链条被持续撑紧，两处滑环602互相靠近滑移，且两处L状插杆7也在两处六棱定位轴102上弹簧的回弹顶推下互相靠近滑移，自动复位插接于定位齿轮108上完成对丝杠501的定位。

其中，定位齿的首端部分为锥形斜剖结构，当链条逐渐被撑紧，两处L状插杆7的定位齿复位滑移开始与定位齿轮108接触时，由于链条还未被完全撑紧，电机5以及定位齿轮108还在持续旋转运行，此时定位齿首端的锥形斜剖部分先与定位齿轮108的齿片接触，通过斜面导向原理，旋转状态的定位齿轮108可将定位齿向外拍打顶推，阻止两处L状插杆7完成与定位齿轮108的插接配合，避免链条还未被完全撑紧时，定位齿轮108以及电机5就被插接固定，造成电机5过载烧毁并扰乱两处L状插杆7对丝杠501的自动松紧功能，此外主动齿轮502的直径远大于定位齿轮108直径，这可对定位齿轮108进行有效提速，提升定位齿轮108对定位齿的拍打顶推效应。

工作原理：本发明，当链条处于松弛状态时，U形滑动件6可在竖向轨道轴104上弹簧的顶推下向下滑移，驱使两处张紧轮603左右相向外滑，随着链条松弛度的逐渐增大，左侧滑环602持续向左滑移可顶推驱使触发板4靠近触发下侧的接近开关3，下侧接近开关3被触发后，其常开触点闭合，可启动接触器和电机5，电机5被启动后可旋转推进驱使链轮安装组件106以及其上的链轮2向下滑移对链条实施撑紧、张紧，随着链条的张紧，两处张紧轮603被顶推驱使互相靠近滑移，随着两处张紧轮603持续的互相靠近，U形滑动件6可压缩竖向轨道轴104上的弹簧被向上推移并靠近触发上侧的接近开关3，上侧的接近开关3被触发后，其常闭触点断开，停止对接触器和电机5的供电，使电机5停转、链条保持在撑紧调节后的使用状态，自此实现了链条的自动撑紧。

Claims (10)

1.一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，包括：输送线机架（1）；所述输送线机架（1）的中间部分中焊接有一处竖撑支板（101）；所述输送线机架（1）顶端部分的左右两端以及中间位置对称转动安装有四处链轮（2）；其特征在于，所述竖撑支板（101）上呈上下间隔开设有一短一长两处竖向滑槽（103），其中上侧的竖向滑槽（103）上通过弹簧顶推滑动安装有一处U形滑动件（6），竖撑支板（101）的上半段上对称焊接有两处六棱定位轴（102），两处六棱定位轴（102）上对称滑动安装有两处滑环（602），两处滑环（602）的前侧均转动安装有一处小直径的张紧轮（603）；所述U形滑动件（6）的底部对称转动连接有两处连杆（601），两处连杆（601）的尾端与两处滑环（602）转动连接在一起；所述竖撑支板（101）上位于U形滑动件（6）的顶端上方位置安装有一处接近开关（3），且竖撑支板（101）上半段的后侧焊接有一处安装座（105），安装座（105）上通过螺丝锁紧吊装有一处电机（5），电机（5）上轴接安装有一处向下支撑并呈竖立布置的丝杠（501）；所述丝杠（501）上旋拧套装有一处链轮安装组件（106），链轮安装组件（106）上也转动安装有一处链轮（2），此链轮（2）的转轴与下侧的竖向滑槽（103）贯穿滑动配合，且链条依次穿引经过所有的链轮（2）和两处张紧轮（603）形成闭环；左侧所述六棱定位轴（102）的左端底部吊装有一处向右布置的接近开关（3），链条被撑紧时，U形滑动件（6）向上滑移靠近触发上侧的接近开关（3）；左侧所述六棱定位轴（102）的左半段上通过弹簧顶推滑动安装有一处触发部件，当链条被撑紧时，左侧的滑环（602）顶推驱使触发部件靠近触发下侧的接近开关（3）。

2.如权利要求1所述一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，其特征在于：上侧的所述接近开关（3）用于停止电机（5），下侧的接近开关（3）用于启动电机（5），且下侧接近开关（3）的常开触点串联于控制电机（5）启停的接触器的电源火线上，上侧接近开关（3）的常闭触点串联于控制电机（5）启停的接触器的电源零线上。

3.如权利要求1所述一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，其特征在于：上侧所述竖向滑槽（103）的内部焊接有一处竖向轨道轴（104），且U形滑动件（6）的顶端后侧焊接有一处耳形滑块（604），耳形滑块（604）与竖向轨道轴（104）滑动配合。

4.如权利要求1所述一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，其特征在于：两处所述滑环（602）上均向前焊接有一处短柱，两处张紧轮（603）对应与两处短柱转动配合，且两处连杆（601）的尾端对应与两处短柱转动连接在一起。

5.如权利要求1所述一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，其特征在于：所述链轮安装组件（106）整体由前后间隔的一小一大两处圆环共同组成，其中后侧的圆环与丝杠（501）穿套配合，且前侧的圆环与最底侧链轮（2）的转轴贯穿转动配合。

6.如权利要求2所述一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，其特征在于：所述触发部件由触发板（4）和L状拉杆（401）共同组成，其中触发板（4）的顶端焊接有一处滑环，滑环与左侧六棱定位轴（102）滑动配合，且滑环上向左焊接有一处L状拉杆（401），常态下L状拉杆（401）的尾端竖撑部分抵靠于左侧六棱定位轴（102）的左端。

7.如权利要求2所述一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，其特征在于：所述电机（5）的底部集成有减速机，且丝杠（501）的顶端凸出段上套装有一处主动齿轮（502），安装座（105）与竖撑支板（101）连接的部分上转动安装有一处小直径的定位齿轮（108），定位齿轮（108）对应与主动齿轮（502）啮合传动。

8.如权利要求7所述一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，其特征在于：所述竖撑支板（101）上半段的左右两侧位于两处六棱定位轴（102）顶端的位置上对称焊接有两处L状安装杆（107），两处L状安装杆（107）的尾端部分上对称贯穿滑动安装有两处L状插杆（7），且两处L状插杆（7）竖撑杆段的底部通过弹簧顶推对应与两处六棱定位轴（102）滑动配合。

9.如权利要求8所述一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，其特征在于：两处所述L状插杆（7）的首端均对称设置有两处定位齿，四处定位齿呈左右对应与定位齿轮（108）插接配合，且定位齿的首端部分为锥形斜剖结构。

10.如权利要求9所述一种用于输送线的链条智能自动张紧机构，其特征在于：所述触发部件为触发盘（8），触发盘（8）焊接于左侧L状插杆（7）竖撑杆段的底部，且触发盘（8）向左滑移靠近触发下侧接近开关（3），左侧的滑环（602）向左滑移时与左侧的L状插杆（7）以及触发盘（8）抵靠接触。