CN117087952B - 烟条包装用气泡检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测技术领域，具体为一种烟条包装用气泡检测系统及其检测方法。本发明的本发明的烟条包装用气泡检测系统及其检测方法通过设置的烟条包膜装置对烟条进行包膜，并在包膜的同时向塑封薄膜与烟条之间吹入带电气体，从而消除塑封薄膜与烟条之间的静电，避免了因静电吸附而导致的杂质吸附，同时，不带静电的塑封薄膜在与烟条接触时会有序且均匀，从而也避免了包膜时产生气泡，通过设置的气泡检测装置对包膜后的烟条进行图像检测，并根据检测结果实时调节吹入气体的多少，进而在对烟条包装后气泡量进行检测的同时实现了反馈调节，提高了生产效率和成品率。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体为一种烟条包装用气泡检测系统及其检测方法。
背景技术
香烟在生产完成后会装入至烟盒中成为烟包，香烟生产厂商再用硬卡纸将十包同等规格的烟包包装成条，则形成了一条香烟，随后再将该烟条包覆PVC薄膜，即完成了对香烟的出厂基本包装。
在香烟生产厂中，香烟出厂前的最后一道工序通常是检测，对烟条进行图像或光电检测，从而对硬卡纸的印刷质量或包覆薄膜的贴附质量进行检测。
据行业已知的检测方法通常是通过图像检测的方式，将烟条的外观进行图像拍照采集，再与标准图片进行比对从而确认产品的质量，但是厂商常常会忽略对包膜后的烟条内气泡的检测，由于薄膜在放出时会与包装设备的橡胶辊摩擦，从而产生静电，由于静电的存在则会导致在包覆环节使其内部吸附灰尘，或与烟条不均匀接触，从而导致薄膜内部与烟条表面之间有气泡或杂质，这样一来不仅会在视觉检测环节造成干扰项，若气泡较大则还需要重新拆封包膜，影响生产效率和成品质量。
为此，亟需提供一种能够在对烟条进行包膜时同步对其进行气泡检测的检测系统，以解决传统烟条包装机包装使易产生气泡并无法及时发现的问题。
发明内容
本发明提供了一种烟条包装用气泡检测系统及其检测方法，以解决背景技术中提及的技术问题。
第一方面，本发明提供了一种烟条包装用气泡检测系统，包括：烟条输送装置、烟条包膜装置和气泡检测装置；其中
所述烟条输送装置设置在所述烟条包膜装置的上游，以向所述烟条包膜装置匀速输送烟条；
所述烟条包膜装置适于将塑封薄膜包覆在烟条外侧；以及
所述气泡检测装置包括：图像采集模块和图像分析模块；
所述图像采集模块设置在所述烟条输送装置的旁侧，用于采集包膜后的烟条图像信息；
所述图像分析模块与所述图像采集模块电性连接，用于接收所述图像采集模块采集的图像信息，并根据所述图像信息判断烟条包覆后是否存在气泡和杂质。
第二方面，本发明提供了一种采用上述烟条包装用气泡检测系统的检测方法，包括：通过烟条输送装置向烟条包膜装置匀速输送烟条；
通过烟条包膜装置将塑封薄膜包覆在烟条外侧；
通过图像采集模块采集包膜后的烟条图像信息；
通过图像分析模块接收所述图像采集模块采集的图像信息，并根据所述图像信息判断烟条包覆后是否存在气泡和杂质；以及
当所述图像分析模块判断烟条包覆后存在气泡和杂质时，提高气泵气量。
本发明的有益效果是，本发明的烟条包装用气泡检测系统及其检测方法通过设置的烟条包膜装置对烟条进行包膜，并在包膜的同时向塑封薄膜与烟条之间吹入带电气体，从而消除塑封薄膜与烟条之间的静电，避免了因静电吸附而导致的杂质吸附，同时，不带静电的塑封薄膜在与烟条接触时会有序且均匀，从而也避免了包膜时产生气泡，通过设置的气泡检测装置对包膜后的烟条进行图像检测，并根据检测结果实时调节吹入气体的多少，进而在对烟条包装后气泡量进行检测的同时实现了反馈调节，提高了生产效率和成品率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一些实施例中烟条包装用气泡检测系统的立体结构示意图；
图2是一些实施例中烟条包膜装置的安装位置示意图；
图3是一些实施例中气泡检测装置的立体结构示意图；
图4是一些实施例中烟条包膜装置与气泡检测装置的配合关系示意图；
图5是一些实施例中导膜机构的立体结构示意图；
图6是一些实施例中导膜机构的正面倾斜视角图；
图7是一些实施例中放膜机构的放膜与收膜状态示意图；
图8是一些实施例中导膜机构内部气流状态示意图。
图中：
烟条输送装置1、输送带11；
烟条包膜装置2、导膜机构21、导膜部210、导膜顶板211、导膜底板212、凸起213、出风口214、挡板215、切刀216、条形开口217、放膜导辊221、收膜导辊222、放电供气机构23、放电板231；
气泡检测装置3、图像采集模块31、视角调节机构32、检测孔320、检测板321、连接板322、弧形孔323；
塑封薄膜4、烟条5。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供了一种烟条包装用气泡检测系统，包括：烟条输送装置1、烟条包膜装置2和气泡检测装置3；其中所述烟条输送装置1设置在所述烟条包膜装置2的上游，以向所述烟条包膜装置2匀速输送烟条5；所述烟条包膜装置2适于将塑封薄膜4包覆在烟条5外侧；以及所述气泡检测装置3包括：图像采集模块31和图像分析模块；所述图像采集模块31设置在所述烟条输送装置1的旁侧，用于采集包膜后的烟条5的图像信息；所述图像分析模块与所述图像采集模块31电性连接，用于接收所述图像采集模块31采集的图像信息，并根据所述图像信息判断烟条5包覆后是否存在气泡和杂质。
在一些实施例中，烟条输送装置1采用输送带11及夹板（图中未示出 ）的组合方式，从而使若干待包覆烟条5沿输送带11稳定匀速运输，随后通过烟条包膜装置2将输送至包覆工位上的烟条5进行塑封包膜，并且，气泡检测装置3中的图像采集模块31分别在烟条5包膜前和烟条5包膜后进行两次图像采集，第一次图像采集用于检测烟条5表面文字及图案的印刷质量，第二次用于检测包膜后是否有气泡及杂质参杂在塑封薄膜4与烟条5表面之间。
在一些实施例中，图像分析模块与所述图像采集模块31电性连接，从而获取图像采集模块31采集的图像信息，若第一次图像采集模块31显示为烟条5表面文字或图案印刷质量不合格，则图像分析模块反馈处理器停止包膜操作，若第二次图像采集模块31显示为包膜后有气泡或杂质，则图像分析模块反馈处理器增加气量，将烟条5表面的灰尘吹除。
在上述实施例中，造成包膜后有气泡产生的原因通常是烟条5输送过程中的静电现象，尤其是塑封薄膜4放出时经过若干导辊摩擦也会携带静电，静电一方面会吸附环境中的灰尘颗粒，另一方面，静电也会导致塑封薄膜4自主吸附在烟条5表面，从而造成塑封薄膜4贴附不均匀产生气泡。
如图2和图3以及图4所示，在一些实施例中，气泡检测装置3通过视角调节机构32调节CCD相机的检测视角，通过调节连接板322上的弧形孔323与检测板321上的定位孔，从而使得插入至检测孔320中的CCD相机的倾斜姿态不同，可以有效检测多种类型的烟条5。
在一些实施例中，所述烟条包膜装置2包括：导膜机构21和放膜机构；其中所述导膜机构21包括：导膜部210和分别设置在导膜部210上下两侧的导膜顶板211和导膜底板212；所述导膜顶板211位于所述烟条输送装置1中输送带11的上方，所述导膜底板212位于所述输送带11的下方；且所述导膜顶板211与所述导膜底板212之间的高度与烟条5厚度一致；所述放膜机构包括放膜导辊221和收膜导辊222，所述放膜导辊221放出的塑封薄膜4由所述导膜顶板211的侧面伸入，并由导膜底板212处伸出；所述收膜导辊222位于所述导膜机构21的下方，以用于回收伸出的塑封薄膜4。
具体如图5至图7所示，导膜部210固定设置在所述输送带11的旁侧，其一侧壁上设置有导膜顶板211和导膜底板212，导膜顶板211设置在输送带11的上方，导膜底板212设置在输送带11的下方，并且导膜顶板211与输送带11表面之间的距离与烟条5的厚度一致，即略大于烟条5的厚度，导膜顶板211的外侧边缘为圆弧状，从而在塑封薄膜4经过时避免对薄膜的划伤，同时导膜底板212的外侧还设置有条形开口217，以使塑封薄膜4穿过，以及导膜顶板211内部还设置有可伸出的切刀216，以裁剪出所需的塑封薄膜4轮廓。
在至少一个实施例中，导膜顶板211与输送带11表面之间的距离与烟条5的厚度相一致，从而在烟条5进入导膜机构21后被限位至导膜顶板211与输送带11之间，并且，导膜顶板211的出口处设置有向下的凸起（图中未示出），从而使塑封薄膜4在烟条5离开导膜机构21时，使塑封薄膜4抵贴在烟条5表面，所述导膜底板212的外侧边缘处设置有向上的凸起213；所述凸起213适于引导输送带11上的烟条5进入导膜机构21。
在一些实施例中，所述烟条包膜装置2还设置有放电供气机构23；所述放电供气机构23与所述导膜机构21相导通，以向所述导膜机构21吹入带电气流；所述导膜底板212的内部开设有流道，且导膜底板212的凸起213上开设有出风口214，为了确保吹出气体均匀，出风口214处还设置有可转动的挡板215，当气体压力达到一定时，挡板215才会被推开，使气体吹入至塑封薄膜4与烟条5之间，具体如图8所示，由于吹入的气体携带正离子与负离子，从而去除塑封薄膜4与烟条5表面的静电，此时气体将会把失去静电吸附的灰尘吹走，同时，气体将会使塑封薄膜4吹至紧贴导膜顶板211与导膜底板212，即不与烟条5表面接触，也避免了塑封薄膜4与烟条5的不均匀接触。此外，设置在导膜顶板211的出口处的凸起在烟条5离开导膜机构21时才对塑封薄膜4进行压紧，并且由于此时凸起与塑封薄膜4再次接触摩擦，又会产生新的静电，但此时的静电仅聚集在塑封薄膜4的外侧面上，利用此部分静电，又可充分保证塑封薄膜4紧贴在烟条5上，从而有效避免灰尘再次进入。
在至少一个实施例中，所述放电供气机构23包括：放电板231和气泵；所述气泵设置在所述放电板231的一侧，并向所述放电板231内吹入气体；所述放电板231与所述导膜底板212相导通，从而将其放电时产生的正离子和负离子随气体一同吹入至导膜底板212内。
在一些实施例中，所述烟条包装用气泡检测系统，还包括：控制模块，与所述图像分析模块电性连接；当所述图像分析模块判断烟条5包覆后存在气泡和杂质时，所述控制模块控制气泵增大气量。
一些实施例还提供了一种采用上述烟条包装用气泡检测系统的检测方法，包括：通过烟条输送装置向烟条包膜装置匀速输送烟条；通过烟条包膜装置将塑封薄膜包覆在烟条外侧；通过图像采集模块采集包膜后的烟条图像信息；通过图像分析模块接收所述图像采集模块采集的图像信息，并根据所述图像信息判断烟条包覆后是否存在气泡和杂质；以及当所述图像分析模块判断烟条包覆后存在气泡和杂质时，提高气泵气量。
综上所述，本发明的本发明的烟条包装用气泡检测系统及其检测方法通过设置的烟条包膜装置2对烟条5进行包膜，并在包膜的同时向塑封薄膜4与烟条5之间吹入带电气体，从而消除塑封薄膜4与烟条5之间的静电，避免了因静电吸附而导致的杂质吸附，同时，不带静电的塑封薄膜4在与烟条5接触时会有序且均匀，从而也避免了包膜时产生气泡，通过设置的气泡检测装置3对包膜后的烟条5进行图像检测，并根据检测结果实时调节吹入气体的多少，进而在对烟条5包装后气泡量进行检测的同时实现了反馈调节，提高了生产效率和成品率。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。
Claims (7)
1.一种烟条包装用气泡检测系统，其特征在于，包括：
烟条输送装置、烟条包膜装置和气泡检测装置；其中
所述烟条输送装置设置在所述烟条包膜装置的上游，以向所述烟条包膜装置匀速输送烟条；
所述烟条包膜装置适于将塑封薄膜包覆在烟条外侧；以及
所述气泡检测装置包括：图像采集模块和图像分析模块；
所述图像采集模块设置在所述烟条输送装置的旁侧，用于采集包膜后的烟条图像信息；
所述图像分析模块与所述图像采集模块电性连接，用于接收所述图像采集模块采集的图像信息，并根据所述图像信息判断烟条包覆后是否存在气泡和杂质；
所述烟条包膜装置包括：导膜机构和放膜机构；其中
所述导膜机构包括：导膜部和分别设置在导膜部上下两侧的导膜顶板和导膜底板；
所述导膜顶板位于所述烟条输送装置中输送带的上方，所述导膜底板位于所述输送带的下方；且
所述导膜顶板与所述输送带上表面之间的高度与烟条的厚度一致；
所述放膜机构包括放膜导辊和收膜导辊，所述放膜导辊放出的塑封薄膜由所述导膜顶板的侧面伸入，并由导膜底板处伸出；
所述收膜导辊位于所述导膜机构的下方，以用于回收伸出的塑封薄膜；
所述导膜底板的外侧边缘处设置有向上的凸起；
所述凸起适于引导输送带上的烟条进入导膜机构；
所述烟条包膜装置还设置有放电供气机构；
所述放电供气机构与所述导膜机构相导通，以向所述导膜机构吹入带电气流；
所述凸起的内侧壁上开设有出风口，以使所述带电气流吹出，并吹入至塑封薄膜与烟条之间气体将塑封薄膜吹至紧贴导膜顶与导膜底板，即不与烟条表面接触，避免塑封薄膜与烟条的不均匀接触；
设置在导膜顶板出口处的凸起在烟条离开导膜机构时对塑封薄膜进行压紧，凸起与塑封薄膜再次接触摩擦，又会产生新的静电，但此时的静电仅聚集在塑封薄膜的外侧面上，利用此部分静电使塑封薄膜紧贴在烟条上，从而避免灰尘再次进入。
2.如权利要求1所述的烟条包装用气泡检测系统，其特征在于，
所述气泡检测装置包括：视角调节机构；
所述视角调节机构包括：检测板和连接板；
所述检测板上开设有检测孔，以供所述图像采集模块中的CCD相机插入；
所述连接板上开设有弧形孔，所述检测板上开设有若干呈弧形排列的定位孔；其中
通过转动检测板以使不同的定位孔与弧形孔对准，从而将检测板固定成不同倾斜姿态。
3.如权利要求2所述的烟条包装用气泡检测系统，其特征在于，
所述放电供气机构包括：放电板和气泵；
所述气泵设置在所述放电板的一侧，并向所述放电板内吹入气体；
所述放电板与所述导膜底板相导通，从而将其放电时产生的正离子和负离子随气体一同吹入至导膜底板内。
4.如权利要求3所述的烟条包装用气泡检测系统，其特征在于，还包括：
控制模块，与所述图像分析模块电性连接；
当所述图像分析模块判断烟条包覆后存在气泡和杂质时，所述控制模块控制气泵增大气量。
5.如权利要求1所述的烟条包装用气泡检测系统，其特征在于，
所述烟条输送装置包括送料带；
所述送料带适于输送烟条。
6.一种烟条包装用气泡检测方法，其特征在于，包括：
采用如权利要求1-5任一项所述的烟条包装用气泡检测系统。
7.如权利要求6所述的烟条包装用气泡检测方法，其特征在于，
通过烟条输送装置向烟条包膜装置匀速输送烟条；
通过烟条包膜装置将塑封薄膜包覆在烟条外侧；
通过图像采集模块采集包膜后的烟条图像信息；
通过图像分析模块接收所述图像采集模块采集的图像信息，并根据所述图像信息判断烟条包覆后是否存在气泡和杂质；以及当所述图像分析模块判断烟条包覆后存在气泡和杂质时，提高气泵气量。
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