CN117087721A - 一种基于ctcs2+ato列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁路四电信号技术领域，尤其是一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法，将应答器传输的移动授权点EOAold自出站信号机外方移动至所述出站信号机的内方形成移动授权点EOAnew或防护进路的终点，所述EOAnew处于所述防护进路之中；列车以所述移动授权点EOAnew或防护进路的终点生成制动曲线以进行进站停车。本发明的优点是：列车停稳停准后移动授权点通过车载ATP可回撤至信号机外方EOAold处满足“故障‑安全”原则，保证列车任何情况不会越过该出站信号机；同时在侧线股道速度不高于45km/h停车作业时在走行距离固定的情况下，信号机内方距离加长，相应信号机外方股道的长度可相应缩短，能达到缩短车站长度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及铁路四电信号技术领域，尤其是一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法。
背景技术
CTCS2+ATO制式是都市圈城际铁路和市域（郊）铁所采用主要的列控系统制式。目前CTCS制式的列控系统进站移动授权点均为出站信号机外方，并且根据相关规范要求仅开行动车组的线路不设置防护延续进路。
列车进站开通接车进路，进站信号机外方的接近区段发U/UU码。在列车到达LU/U2码区段前，先默认进站信号机关闭生成机外停车的目标距离模式曲线。
当列车收到LU/U2码后，重新生成移动授权点在进站信号机处、目标速度为45 km/h的目标距离模式曲线。
当列车越过进站信号机后，车载设备根据进站口处应答器提供的线路参数信息生成在出站信号机外方停车的目标距离模式曲线，监控列车安全运行。
车载设备根据列车数据（列车本身），行车许可（轨道电路码序和有源应答器的临时限速信息）和线路数据（无源应答器）等基本数据实时计算目标距离连续速度控制模式曲线（常用制动和紧急制动曲线）,并依曲线对列车超速进行自动防护。
现有的CTCS制式列控技术下，进站停车安全防护距离移动授权点固定在出站信号机外方且不可延伸，限制了在列车进站停车走行距离固定的基础上缩短股道长度的可能性。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法，利用进站及反向出站应答器组发送新的新移动授权点在信号机内方，相应地加长了可允许列车进站停车的走行距离，提高了接车效率，解决了现有的CTCS2+ATO列控技术下，移动授权点固定在出站信号机外方且不可延伸的限制条件。
本发明目的实现由以下技术方案完成：
一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法，其特征在于：将应答器传输的移动授权点EOAold自出站信号机外方移动至所述出站信号机的内方形成移动授权点EOAnew或防护进路的终点，所述EOAnew处于所述防护进路之中；列车以所述移动授权点EOAnew或防护进路的终点生成制动曲线以进行进站停车。
在列车停稳停准至防护进路解锁之前，将所述出站信号机内方的移动授权点EOAnew回撤至出站信号机外方的移动授权点EOAold处。
移动授权点回撤后，向列车的车载ATO发送已回撤信息，并由TSRS至TCC转发给CBI，CBI对防护进路进行解锁。
对所述防护进路的联锁解锁在列车的车载ATP对EOA已回撤的情况下进行。
所述防护进路的终点大于或等于所述出站信号机内方的移动授权点EOAnew。
所述列车在进站停车且移动授权点EOAnew和移动授权点EOAold均存在时，使用所述移动授权点EOAnew生成制动曲线控制列车进站停车；车载ATP在发出停稳停准信息的同时，丢弃EOAnew，使用EOAold。
本发明的优点是：列车停稳停准后移动授权点通过车载ATP可回撤至信号机外方EOAold处满足“故障-安全”原则，保证列车任何情况不会越过该出站信号机；同时在侧线股道速度不高于45km/h停车作业时在走行距离固定的情况下，信号机内方距离加长，相应信号机外方股道的长度可相应缩短，能达到缩短车站长度的效果。
附图说明
图1为出站信号机内方移动授权点办理示意图；
图2为本发明中出站信号机外方移动授权点回撤技术示意图；
图3为本发明中联锁防护进路解锁信息传递流程图。
实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-3所示，图中标记1-6分别表示为：进站信号机1、出站信号机2、老移动授权点3、新移动授权点4、接车进路5、防护进路6。
实施例：如图1所示，现有车站列车进站停车移动授权办理操作流程：按压进站信号机1（进站信号机X）按钮和出站信号机2（出站信号机SI）按钮，办理列车下行进站进站信号机X→出站信号机XI的接车进路5。轨道区段发码：在3JG发送U码，股道发送HU码；车载设备根据2JG和1JG的无源应答器提供的线路参数信息生成目标距离模式曲线，监控列车安全运行，老移动授权点3EOAold办理在位于出站信号机XI外方。
如图2所示，本实施例中CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法在列车进入3JG区段收到轨道电路发送进站停车的U码，当列车越过进站信号机1后，执行进站应答器描述的限速，车载设备根据进站JZ-X有源应答器中描述新移动授权点4EOAnew或防护进路6的终点，考虑防护进路6的终点大于等于新移动授权点4EOAnew，该信移动授权点4EOAnew距离停车点更近，更有利于列车停车。
列车进入车站，收到接车进路发送的HU码，车载设备施加最大常用制动，准备股道站台停车标处，防护进路6发JC码外延至反向进站信号机SF，此时防护进路6锁闭，轨道电路持续占用检查。待列车停稳停准后，由于车载ATP自身已具备列车停稳停准信息，采用列车停稳停准信息对EOA重新计算并进行回撤，但车载ATP仍需要提前获得回撤位置EOAold，EOA终点由防护进路末端缩短至接车进路股道末端引发紧急制动安全距离不足时，由于列车处于静止状态，不施加紧急制动。
对于回撤采用应答器传输方式，即在发送的EOAold的同时，也发送EOAnew。EOAold按现有信息包方式发送，EOAnew在进站应答器组JZ-X、反向出站应答器组CZ-SI增加新信息包发送，在进站停车且EOAnew、EOAold均存在的时候使用EOAnew生成制动曲线控制列车进站停车；ATP在发出停稳停准信息的同时，丢弃EOAnew，使用EOAold。目标距离模式曲线相应调整至新的发车进路办理后止。
如图3所示，为保证移动授权点EOA始终位于联锁已防护的进路内，联锁对防护进路的解锁应在车载ATP已回撤的情况下进行。因此，车-地信息需增加发送ATP已回撤成功的信息，联锁防护进路的解锁需在此条件下执行；未收到该信息，联锁不对防护进路进行解锁，可有效的实现故障-安全原则。具体实现路径为车载ATP（移动授权已回撤）→车载ATO→无线通信→TSRS→TCC→CBI（执行防护进路解锁），同时防护进路已解锁信息通过原路径回传，实施例车载ATP/ATO架构不需要做改动，仅增加相关的通信协议。
虽然以上实施例已经参照附图对本发明目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本发明作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。
Claims (6)
1.一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法，其特征在于：将应答器传输的移动授权点EOAold自出站信号机外方移动至所述出站信号机的内方形成移动授权点EOAnew或防护进路的终点，所述EOAnew处于所述防护进路之中；列车以所述移动授权点EOAnew或防护进路的终点生成制动曲线以进行进站停车。
2.根据权利要求1所述的一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法，其特征在于：在列车停稳停准至防护进路解锁之前，将所述出站信号机内方的移动授权点EOAnew回撤至出站信号机外方的移动授权点EOAold处。
3.根据权利要求2所述的一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法，其特征在于：移动授权点回撤后，向列车的车载ATO发送已回撤信息，并由TSRS至TCC转发给CBI，CBI对防护进路进行解锁。
4.根据权利要求2所述的一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法，其特征在于：对所述防护进路的联锁解锁在列车的车载ATP对EOA已回撤的情况下进行。
5.根据权利要求1所述的一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法，其特征在于：所述防护进路的终点大于或等于所述出站信号机内方的移动授权点EOAnew。
6.根据权利要求1所述的一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法，其特征在于：所述列车在进站停车且移动授权点EOAnew和移动授权点EOAold均存在时，使用所述移动授权点EOAnew生成制动曲线控制列车进站停车；车载ATP在发出停稳停准信息的同时，丢弃EOAnew，使用EOAold。
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