CN117086526A - 一种用于放射环境的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于放射环境的焊接装置，焊接装置包括：焊封单元，焊封单元用于放射环境内的零件的焊接；屏蔽单元，屏蔽单元安装在放射性环境外侧，以屏蔽放射环境的辐射；检修单元，检修单元设置在放射环境外侧，以检修焊封单元；通道，通道穿过屏蔽单元，以连通焊封单元和检修单元，使得焊封单元在放射环境和检修单元之间移动，以使焊接工位和检修工位连接在一起，简化了远距离间接焊接和检修操作，可实现操作人员在热室外对焊接装置进行检修、维修，保证了操作的准确性和安全性。

Description

一种用于放射环境的焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体而言，涉及一种能够实现在热室内远距离废物桶的焊接并便于人员检维修的焊接装置及焊接单元。

背景技术

在核化工领域，在热室内处理的固体废物往往具有放射性，为了防止放射性外泄，放射性固体废物需贮存在相应的废物桶内，为防止放射性核素泄露，废物桶桶体与废物桶桶盖之间应采取焊接措施进行连接，使其形成密封容器，由于强放射性，操作人员不能直接靠近废物桶进行焊接作业，上述焊接过程需在热室内进行，人员应在热室外远距离操作，只能通过机械手或专用工具进行间接操作。

在检维修过程上，由于已有的焊接装置及相关配套电机、传感器等都固定在热室内，当上述零部件出现故障时或需进行维修保养时，操作人员需通过气衣对热室内的焊接装置等进行就地维修，对于热室具有强放射且操作空间小等特点，不利于操作人员的安全性及可操作性。

现有技术CN114310055A公开了一种废物桶转运及焊封的单元，焊接装置用于对入桶辊道上传输的废物桶进行焊封。焊接装置可以设于入桶辊道的一侧，单元还包括定位装置，定位装置是对入桶辊道上传输的废物桶进行定位的一类装置，定位装置设于入桶辊道的下方，并与焊接装置的位置相对应，用于对入桶辊道上的废物桶进行定位，以配合焊接装置对废物桶进行焊封。焊接装置包括焊枪、机器人等。该现有技术提供了废物桶转运及焊封的工作效率，从一定程度上降低了操作人员的辐射风险，但并不方便对远距离焊接的装置进行检修。

鉴于以上技术问题，特推出本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种便于检维修的废物桶自动焊接装置，该焊接装置将焊接工位和检修工位连接在一起，简化了远距离间接焊接和检修操作。为了实现上述目的，本发明提供了一种用于放射环境的焊接装置，焊接装置包括：焊封单元，焊封单元用于放射环境内的零件的焊接；屏蔽单元，屏蔽单元安装在放射性环境外侧，以屏蔽放射环境的辐射；检修单元，检修单元设置在放射环境外侧，以检修焊封单元；通道，通道穿过屏蔽单元，以连通焊封单元和检修单元，使得焊封单元在放射环境和检修单元之间移动，以使焊接工位和检修工位连接在一起。当需要焊接放射环境内的零件时，把小车开到放射环境内焊接零件，即将小车开到焊接工位；需要检修时，将小车开到检修单元内，即将小车开到检修工位。该焊接装置将焊接工位和检修工位连接在一起，简化了远距离间接焊接和检修操作，可实现操作人员在热室外对焊接装置进行检修、维修，保证了操作的准确性和安全性。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：

进一步的，放射环境为热室，热室包括容纳空间和墙体，容纳空间用于容纳零件；墙体内可安装通道，使得通道连通热室和检修单元。

进一步的，焊封单元包括小车单元和自动焊机单元，小车单元和自动焊机单元连接，以驱动自动焊机单元在热室和检修单元之间移动。

进一步的，小车单元包括车体和轨道，轨道铺设在通道内，轨道包括热室端和检修端，车体可沿轨道从热室端移动到检修端。

进一步的，小车单元还包括应急回收机构，应急回收机构置于轨道的热室端，以在车体故障情况下应急回收车体。

进一步的，自动焊机单元包括焊枪组件、运动转盘、转盘驱动机构及回转电机，焊枪组件与运动转盘连接，转盘驱动机构分别与回转电机、运动转盘连接，以将回转电机的动力传递至运动转盘。

进一步的，屏蔽单元包括：屏蔽提升门，屏蔽提升门包括热室端屏蔽提升门和检修端屏蔽提升门，热室端屏蔽提升门位于通道的热室端，检修端屏蔽提升门位于通道的检修端；屏蔽块，多个屏蔽块位于热室端屏蔽提升门和检修端屏蔽提升门之间，设置在墙体内部两侧。

进一步的，热室端屏蔽提升门包括内门板、内导向轨道，内门板沿着内导向轨道移动；检修端屏蔽提升门包括外门板、外导向轨道，外门板沿着外导向轨道移动。

进一步的，热室端屏蔽提升门和检修端屏蔽提升门还包括动力单元和第一穿墙贯穿件，动力单元设置在热室外，动力单元通过第一穿墙贯穿件操作内门板和外门板沿着外导向轨道运动，以带动内门板封闭和打开通道的热室端；或封闭和打开通道的检修端。

进一步的，第一穿墙贯穿件固定在热室的墙体内。

进一步的，检修单元包括检修手套箱和试验单元，检修手套箱通过通道与热室连通。

进一步的，检修手套箱包括多个在长度和高度位置设置的密封手套。

进一步的，检修单元还包括试验单元，试验单元设置在检修手套箱内。维修人员可从多角度对带检修零部件进行维修，提高了检维修过程的效率及可操作性。

进一步的，焊接装置还包括升降单元，升降单元包括顶升驱动机构、升降平台、支架，顶升驱动机构固定在热室底部，升降平台与顶升驱动机构和支架相连接，支架可固定零件。

进一步的，焊接装置还包括控制单元，控制单元用于控制小车单元、自动焊机单元、升降单元、热室端屏蔽提升门和检修端屏蔽提升门中的一个或多个的运动。

应用本发明的技术方案，至少实现了如下有益效果：

1）穿过热室墙体的通道使得焊封单元在放射环境和检修单元之间移动，以使焊接工位和检修工位连接在一起，简化了远距离间接焊接和检修操作，可实现操作人员在热室外对焊接装置进行检修、维修，保证了操作的准确性和安全性；

2）本自动焊接装置采用废物桶固定、焊枪旋转的方式实现对焊缝的自动焊接，废物桶及焊枪分别通过升降单元及焊封单元各自具备位置方位调节功能，便于实现焊枪与焊封之间的定位，进而提升焊缝的可靠性和焊接的稳定性，同时焊接装置配有摄像机，能够对焊接过程的熔池进行实时监控，提高焊接质量；

3）本自动焊接装置能够实现在满足密封及辐照安全的条件下通过简单的远距离操作即可将焊接单元移动至热室外检修手套箱内进行检维修，有效减少放射性物料对人体的辐射伤害；

4）本自动焊接装置采用动力外置的形式，即驱动电机安装在热室外，通过第二穿墙贯穿件将动力传递至热室内，更便于人员对部件的日常维护，降低了人员进入热室的次数和时间，提高了人员安全性；

5）本自动焊接装置的检修手套箱在高度及长度方向设置有多个不同位置的密封手套，维修人员可从多角度对带检修零部件进行维修，提高了检维修过程的效率及可操作性。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了待焊接废物桶的结构示意图；以及

图2示出了本发明提供的焊接装置结构剖视图；以及

图3示出了图2的俯视图；以及

图4为图2的K向视图；以及

图5为本发明提供的焊接装置轴测图；以及

图6为本发明提供的焊接装置升降单元示意图；以及

图7为本发明提供的焊接装置屏蔽单元示意图；以及

图8为本发明提供的焊接装置焊封单元示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、废物桶桶体；2、废物桶桶盖；3、升降平台；4、支架；5、车体；6、焊枪组件；7、摄像机；8、运动转盘；9、转盘驱动机构；10、回转电机；11、屏蔽块；12、内门板；13、内导向轨道；14、提升机构；15、第一穿墙贯穿件；16、减速电机；17、检修手套箱；18、手套组件；19、升降电机；20、通道；21、轨道；22、第二穿墙贯穿件；23、小车电机；24、顶升驱动机构；25、进风过滤器；26、排风过滤器；27、车轮；28、外导向轨道；29、拖链；30、应急回收机构；31、外门板；32、钨极自动更换装置；33、试验单元；34、夹紧轮；35、夹紧轮调整装置；

A、热室外；B、热室内。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限制本发明所要求保护的范围。术语“包括”在使用时表明存在特征，但不排除存在或增加一个或多个其它特征；术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在核化工领域，为了焊接贮存核废物的零件，如图1所示的废物桶等，操作人员应远离放射性环境进行间接操作，为了方便对焊接装置进行检修，本发明提出一种便于检修的放射环境的自动焊接装置。

如图2所示，焊接装置包括焊封单元、屏蔽单元、检修单元及通道20。焊封单元用于焊接放射环境内的零部件。屏蔽单元安装在放射性环境外侧，以屏蔽放射环境的辐射。检修单元设置在放射环境外侧，以安全地检修焊封单元。通道20穿过屏蔽单元，以连通焊封单元和检修单元，使得焊封单元在放射环境和检修单元之间移动，以使焊接工位和检修工位连接在一起。当需要焊接放射环境内的零件，如废物筒时，把小车开到放射环境内焊接废物筒，即将小车开到焊接工位；需要检修时，将小车开到检修单元内，即将小车开到检修工位。该焊接装置将焊接工位和检修工位连接在一起，简化了远距离间接焊接和检修操作，可实现操作人员在热室外A对焊接装置进行检修、维修，保证了操作的准确性和安全性。

本自动焊接装置能够实现在满足密封及辐照安全的条件下通过简单的远距离操作即可将焊接单元移动至热室外A检修手套箱17内进行检维修，有效减少放射性物料对人体的辐射伤害。

放射环境可为热室，热室包括容纳空间和墙体，容纳空间用于容纳废物桶；墙体内可安装通道20，使得通道20连通热室和检修单元。焊封单元可在热室与检修单元之间移动，实现了焊封单元在热室内B焊接废物桶以及在检修单元内进行工件试焊或在检修单元内检修、维修焊封单元。

焊封单元包括小车单元和自动焊机单元，小车单元和自动焊机单元连接，以驱动自动焊机单元在热室和检修单元之间移动。自动焊机单元可围绕待焊的废物桶筒体及桶盖进行旋转焊接作业以完成废物桶桶体1和桶盖之间的密封。

小车单元如图5、图8所示，包括车体5和轨道21，轨道21铺设在通道20内，轨道21包括热室端和检修端，车体5通过车轮27沿轨道21从热室端移动到检修端。小车单元还包括小车电机23、传感器、拖链29，其中小车电机23、传感器及拖链29固定在车体5上，拖链29与小车车体5相连接以实现小车单元电缆随小车车体5的往复运动。进一步的，小车单元还包括应急回收机构30，应急回收机构30置于轨道21的热室端，以在车体5故障情况下应急回收车体5。

自动焊机单元如图2、图3所示，包括焊枪组件6、运动转盘8、转盘驱动机构9及回转电机10，焊枪组件6与运动转盘8连接。转盘驱动机构9分别与回转电机10、运动转盘8连接，以将回转电机10的动力传递至运动转盘8。自动焊机单元还包括摄像机7、钨极自动更换装置32、夹紧轮34及夹紧轮调整装置35。运动转盘8作为载体与焊枪组件6、钨极自动更换装置32及摄像机7、夹紧轮34及夹紧轮调整装置35连接以实现自动焊机单元围绕废物桶定位、夹紧并进行旋转焊接工作。

本自动焊接装置采用废物桶固定、焊枪旋转的方式实现对焊缝的自动焊接，废物桶及焊枪分别通过升降单元及焊封单元各自具备位置方位调节功能，便于实现焊枪与焊封之间的定位，进而提升焊缝的可靠性和焊接的稳定性。同时焊接装置配有摄像机7，能够对焊接过程的熔池进行实时监控，提高焊接质量。

屏蔽单元安装固定于热室墙体的内侧和外侧，用于实现焊接装置在使用过程及检维修过程中的人员辐射防护。屏蔽单元包括屏蔽提升门和屏蔽块11。屏蔽提升门包括热室端屏蔽提升门和检修端屏蔽提升门，热室端屏蔽提升门位于通道20的热室端，检修端屏蔽提升门位于通道20的检修端。多个屏蔽块11位于热室端屏蔽提升门和检修端屏蔽提升门之间，设置在墙体内部两侧。热室端屏蔽提升门包括内门板12、内导向轨道13；检修端屏蔽提升门包括外门板31、外导向轨道28。

热室端屏蔽提升门和检修端屏蔽提升门还包括动力单元和第一穿墙贯穿件15，动力单元设置在热室外A，动力单元通过第一穿墙贯穿件15操作内门板12和外门板31分别沿着内导向轨道13和外导向轨道28运动，以带动内门板12或外门板31封闭和打开通道20的热室端或封闭和打开通道20的检修端。第一穿墙贯穿件15固定在热室的墙体内。其中，动力单元包括减速电机16、提升机构14、内导向轨道13、外导向轨道28及传感器等。其中，内门板12、外门板31与提升机构14相连接，减速电机16、传感器位于热室外A，减速电机16的动力通过第一穿墙贯穿件15传递给热室内B提升机构14，提升机构14驱动门板上下运动。

本自动焊接装置采用动力外置的形式，即驱动电机安装在热室外A，通过第二穿墙贯穿件22将动力传递至热室内B，更便于人员对部件的日常维护，降低了人员进入热室的次数和时间，提高了人员安全性。

检修单元安装固定于热室外A，用于焊封单元的检维修、易损件更换及试焊件的试焊。检修单元包括检修手套箱17和试验单元33。检修手套箱17通过通道20与热室连通，包括多个在长度和高度位置设置的手套组件18。检修单元还包括试验单元33，试验单元33设置在检修手套箱17内，包括试焊工件及试验装置，试验装置包括焊接时固定试焊工件的支架4、煤油、白粉浆、刷子等试验用工具及原料的容器等。

如图4所示，检修手套箱17通过通道20与热室相连接，包括通风换气单元、手套组件18及观察面板。通风换气单元包括安装在检修手套箱17顶部的进、排风过滤器26，套组件与观察面板相连接，手套组件18包括了多个安装在检修手套箱17两侧及端部多层高度的密封手套。本自动焊接装置的检修手套箱17在高度及长度方向设置有多个不同位置的密封手套，维修人员可从多角度对带检修零部件进行维修，提高了检维修过程的效率及可操作性。

焊接装置还包括升降单元，如图2、图5、图7所示。升降单元安装固定于热室中以用于废物桶的固定、粗定位、升降及旋转方位调整，使废物桶达到便于焊封单元焊接的合适位置。升降单元包括顶升驱动机构24、升降平台3、支架4，顶升驱动机构24固定在热室底部，升降平台3与顶升驱动机构24相和支架4连接，支架4可固定废物桶等零件。废物桶可固定于废物桶支架4中、第二穿墙贯穿件22固定于热室墙体内，其一端与顶升驱动机构24相连接，另一端与升降电机19相连接。

升降电机19固定于热室外A，其动力通过第二穿墙贯穿件22传递给热室内B的顶升驱动机构24，使得顶升驱动机构24驱动升降平台3进一步带动支架4内的废物桶进行上下运动。

焊接装置还包括控制单元。控制单元安装固定于热室外A，用于控制所述小车单元及自动焊机单元的运动升降单元的运动、屏蔽提升门的上下运动，且用于控制焊接电源、焊接气源的开关，用于调整焊接参数、用于记录焊接工艺等参数。

在工作模式下，升降单元如图6所示，待焊接的废物桶通过热室内B起重设备运输至升降单元的废物桶支架4中固定，废物桶支架4带有导向机构，可实现废物桶与支架4对中就位，废物桶支架4与升降平台3相连接。焊封单元通过小车电机23移动至废物桶上方，升降平台3与顶升驱动机构24相连接。第二穿墙贯穿件22固定于热室墙体内，第二穿墙贯穿件22在热室外A的一端安装有升降电机19，在热室内B的一端与顶升驱动机构24相连接，升降电机19通过第二穿墙贯穿件22驱动顶升驱动机构24进而将动力传递至升降平台3，最终实现废物桶支架4在高度及角度上的位置调整。升降单元的所有电气部件均设置在热室外A，热室内B均为不受放射影响的机械传动部件。

焊封单元工作模式如图8所示，初始状态焊封单元位于通道20内，焊封单元中小车车体5与车轮27相连接，通过小车电机23驱动小车车体5在热室与检修单元之间铺设的轨道21上移动，转盘驱动机构9安装在小车车体5上并与回转电机10及运动转盘8相连接，回转电机10将动力通过转盘驱动机构9传递至运动转盘8以驱动其根据待焊接的废物桶桶体1位置做多方位调整运动，运动转盘8上安装有夹紧轮34、夹紧轮调整装置35、焊枪组件6、摄像机7及钨极自动更换装置32。

夹紧轮34以运动转盘8轴线为中心，三个夹紧轮34均布安装于运动转盘8上，通过夹紧轮调整装置35实现轮内切圆直径的调整，实现运动转盘8与废物桶桶体1的夹紧、定位。其中，钨极自动更换装置32可实现焊枪钨极的自动更换，上述焊枪组件6可实现焊枪位置调整及焊接工作，摄像机7可实现观察废物桶桶体1和废物桶桶盖2的焊接过程；

待废物桶调整至合适位置后，通过调整焊封单元的转盘驱动机构9，完成焊枪组件6与焊缝相对位置的调整。操作控制单元启动焊接装置，热室外A操作人员通过摄像机7可观察焊接情况。焊接完成后，升降单元的升降电机19驱动升降平台3降下废物桶，焊封单元的小车电机23驱动小车车体5将运动转盘8移动返回至通道20内，热室内B起重设备将焊接好的废物桶从升降平台3中转移。在上述工作模式下，位于热室侧屏蔽提升门内门板12在减速电机16的动力下通过第二穿墙贯穿件22及提升机构14的驱动沿着内导向轨道13上升，热室侧屏蔽提升门处于开启状态，位于检修单元内屏蔽提升门的外门板31处于关闭状态。

在检维修模式下，当焊封单元需要维修、保养或试焊工件时，首先启动小车电机23将焊封单元移动至通道20内，此时通过控制减速电机16驱动第二穿墙贯穿件22及提升机构14将热室侧的屏蔽门内门板12沿着内导向轨道13做垂直下降运动，待热室侧的屏蔽门内门板12完全落下后，开启检修单元内屏蔽提升门。外门板31沿着外导向轨道28上升，此时控制小车电机23将焊封单元移动至检修单元检修手套箱17内，移动到位后，将检修单元内屏蔽提升门关闭。

焊封单元等组件的检修在检修手套箱17中进行，由操作人员通过手套组件18及观察面板进行操作。检修手套箱17顶部设有进风过滤器25、排风过滤器26，可进行手套箱的独立进排风工作。

当焊封单元在热室内B因故障无法移动至检修单元时，可启动轨道21一端的小车应急回收机构30。通过小车应急回收机构30的移动驱动小车车体5从热室移至检修单元内进行检修。

检维修流程结束后，焊封单元沿轨道21返回至通道20内，外门板31在减速电机16的动力下依靠提升机构14的驱动沿着外导向轨道28下降，检修单元内屏蔽提升门处于关闭状态。

本发明具体操作顺序如下：

工作模式：

1）热室内B起重设备将待焊接的废物桶运输至升降单元的废物桶支架4中固定；

2）启动减速电机16，通过第二穿墙贯穿件22及提升机构14将热室侧的屏蔽门内门板12沿着内导向轨道13上升至开启状态；

3）启动小车电机23，驱动小车车体5从通道20内沿着轨道21移动至热室内B废物桶支架4上方；

4）控制升降单元的升降电机19驱动升降平台3调整废物桶至焊接位置；

5）调整夹紧轮调整装置35使夹紧轮34夹紧废物桶桶体1，启动运动转盘8及焊枪组件6开始焊接；

6）焊接完成后，控制升降单元的升降电机19驱动升降平台3下降废物桶；

7）启动小车电机23，驱动小车车体5从热室内B废物桶支架4上方移动至热室墙体通道20内。

检维修模式：

1）启动减速电机16，通过第二穿墙贯穿件22及提升机构14将热室侧的屏蔽门内门板12沿着内导向轨道13下降至关闭状态，将检修单元内屏蔽提升门外门板31沿着外导向轨道28上升至开启状态；

2）启动小车电机23，驱动小车车体5从通道20内沿着轨道21移动至检修手套箱17中检修工位；

3）由操作人员通过手套组件18及观察面板对焊封单元进行维修和保养工作或操作试验单元33进行相关试验工作；

4）检维修工作结束后，启动小车电机23，驱动小车车体5从检修手套箱17中检修工位沿着轨道21移动至通道20内；

5）启动减速电机16，将检修单元内屏蔽提升门外门板31沿着外导向轨道28下降至关闭状态。

总之，从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现如下技术效果：

1）穿过热室墙体的通道20使得焊封单元在放射环境和检修单元之间移动，以使焊接工位和检修工位连接在一起，简化了远距离间接焊接和检修操作，可实现操作人员在热室外A对焊接装置进行检修、维修，保证了操作的准确性和安全性；

2）本自动焊接装置采用废物桶固定、焊枪旋转的方式实现对焊缝的自动焊接，废物桶及焊枪分别通过升降单元及焊封单元各自具备位置方位调节功能，便于实现焊枪与焊封之间的定位，进而提升焊缝的可靠性和焊接的稳定性，同时焊接装置配有摄像机7，能够对焊接过程的熔池进行实时监控，提高焊接质量；

3）本自动焊接装置能够实现在满足密封及辐照安全的条件下通过简单的远距离操作即可将焊接单元移动至热室外A检修手套箱17内进行检维修，有效减少放射性物料对人体的辐射伤害；

4）本自动焊接装置采用动力外置的形式，即驱动电机安装在热室外A，通过第二穿墙贯穿件22将动力传递至热室内B，更便于人员对部件的日常维护，降低了人员进入热室的次数和时间，提高了人员安全性；

5）本自动焊接装置的检修手套箱17在高度及长度方向设置有多个不同位置的密封手套，维修人员可从多角度对带检修零部件进行维修，提高了检维修过程的效率及可操作性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种用于放射环境的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括：焊封单元，所述焊封单元用于所述放射环境内的零件的焊接；屏蔽单元，所述屏蔽单元安装在所述放射环境外侧，以屏蔽所述放射环境的辐射；检修单元，所述检修单元设置在所述放射环境外侧，以检修所述焊封单元；通道（20），所述通道（20）穿过所述屏蔽单元，以连通所述焊封单元和所述检修单元，使得所述焊封单元在所述放射环境和所述检修单元之间移动。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述放射环境为热室，所述热室包括容纳空间和墙体，所述容纳空间用于容纳所述零件；所述墙体内可安装所述通道（20），使得所述通道（20）连通所述热室和所述检修单元。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，焊封单元包括小车单元和自动焊机单元，所述小车单元和所述自动焊机单元连接，以驱动所述自动焊机单元在所述热室和所述检修单元之间移动。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述小车单元包括车体（5）和轨道（21），所述轨道（21）铺设在所述通道（20）内，所述轨道（21）包括热室端和检修端，所述车体（5）可沿所述轨道（21）从所述热室端移动到所述检修端。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述小车单元还包括应急回收机构（30），所述应急回收机构（30）置于所述轨道（21）的热室端，以在车体（5）故障情况下应急回收所述车体（5）。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述自动焊机单元包括焊枪组件、运动转盘（8）、转盘驱动机构（9）及回转电机（10），所述焊枪组件与所述运动转盘（8）连接，所述转盘驱动机构（9）分别与所述回转电机（10）、所述运动转盘（8）连接，以将所述回转电机（10）的动力传递至所述运动转盘（8）。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述屏蔽单元包括：屏蔽提升门，所述屏蔽提升门包括热室端屏蔽提升门和检修端屏蔽提升门，所述热室端屏蔽提升门位于所述通道（20）的所述热室端，所述检修端屏蔽提升门位于所述通道（20）的所述检修端；屏蔽块（11），多个所述屏蔽块（11）位于所述热室端屏蔽提升门和所述检修端屏蔽提升门之间，设置在所述墙体内部两侧。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述热室端屏蔽提升门包括内门板（12）、内导向轨道（13），所述内门板（12）沿着所述内导向轨道（13）移动；所述检修端屏蔽提升门包括外门板（31）、外导向轨道（28），所述外门板（31）沿着所述外导向轨道（28）移动。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述热室端屏蔽提升门和所述检修端屏蔽提升门还包括动力单元和第一穿墙贯穿件（15），所述动力单元设置在所述热室外，所述动力单元通过所述第一穿墙贯穿件（15）操作所述内门板（12）和所述外门板（31）沿着所述外导向轨道（28）运动，以带动所述内门板（12）封闭和打开所述通道（20）的热室端；或封闭和打开所述通道（20）的检修端。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述第一穿墙贯穿件（15）固定在所述热室的所述墙体内。

11.根据权利要求10所述的焊接装置，其特征在于，所述检修单元包括检修手套箱（17）和试验单元（33），所述检修手套箱（17）通过所述通道（20）与所述热室连通。

12.根据权利要求11所述的焊接装置，其特征在于，所述检修手套箱（17）包括多个在长度和高度位置设置的密封手套。

13.根据权利要求12所述的焊接装置，其特征在于，所述检修单元还包括试验单元（33），所述试验单元（33）设置在所述检修手套箱（17）内。

14.根据权利要求13所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括升降单元，所述升降单元包括顶升驱动机构（24）、升降平台（3）、支架（4），所述顶升驱动机构（24）固定在所述热室底部，所述升降平台（3）与所述顶升驱动机构（24）和所述支架（4）相连接，所述支架（4）可固定所述零件。

15.根据权利要求14所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述小车单元、所述自动焊机单元、所述升降单元、所述热室端屏蔽提升门和所述检修端屏蔽提升门中的一个或多个的运动。