CN117086217A - 翻转装置及冲压系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种翻转装置及冲压系统，翻转装置包括机架、驱动组件和翻转组件。翻转组件包括翻转件及导向件，翻转件具有用于放置待翻转件的放置面，导向件活动设置于放置面上且具有承靠面，导向件相对翻转件运动并能够调整承靠面与旋转轴线的角度，以使承靠面能够多角度的承靠待翻转件。通过根据实际需求控制导向件相对翻转件运动，使得承靠面与旋转轴线之间形成预设角度，再通过控制待翻转件与承靠面抵靠，以快速调整待翻转件的角度，同时配合驱动组件驱动翻转件绕自身旋转轴线转动，以使得待翻转件受重力作用下从放置面上掉落到机架上，从而实现待翻转件的翻转，且翻转后的待翻转件具有预设角度，以便于满足待翻转件在后续流程中的码垛需求。

Description

翻转装置及冲压系统

技术领域

本申请涉及翻转装置技术领域，特别是涉及一种翻转装置及冲压系统。

背景技术

在一些冲压系统中，由于工序的需求，在产品码垛的时候需要将待翻转件进行翻转及角度调整，以调整待翻转件的出料方式和方向，从而便于对待翻转件进行码垛处理。但现有的翻转机构的功能单一且操作复杂，无法满足冲压系统的工序需求。

发明内容

基于此，有必要针对如何同时实现待翻转件的翻转和角度调整，提供一种翻转装置及冲压系统。

一种翻转装置，包括：

机架；

驱动组件，设置于所述机架上，以及

翻转组件，包括翻转件及导向件，所述翻转件与所述驱动组件传动连接，并能够在所述驱动组件的驱动下绕自身旋转轴线转动，所述翻转件具有用于放置待翻转件的放置面，所述导向件活动设置于所述放置面上且具有承靠面，所述导向件相对所述翻转件运动并能够调整所述承靠面与所述旋转轴线的角度，以使所述承靠面能够多角度的承靠所述待翻转件。

在其中一个实施例中，所述导向件包括依次并排设置的至少两个导向部，全部所述导向部朝向或背向所述旋转轴线的同侧侧面共同构造形成所述承靠面；

各所述导向部滑动设置于所述翻转件上，且至少一个所述导向部能够沿靠近或远离所述旋转轴线的方向滑动，并调整所述承靠面与所述旋转轴线的夹角。

在其中一个实施例中，所述导向部包括相互连接的第一子部及第二子部，全部所述导向部的所述第一子部朝向或背向所述旋转轴线的同侧侧面共同构造形成所述承靠面；各所述导向部的第二子部滑动设置于所述翻转件上。

在其中一个实施例中，所述翻转件上开设有贯穿所述翻转件的滑孔，所述滑孔与所述导向部的所述第二子部一一对应，所述滑孔用于引导对应的所述第二子部滑动。

在其中一个实施例中，所述导向件为柔性构件。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括转轴及驱动件，所述转轴安装于所述机架上，并与所述驱动件传动连接，所述翻转件固定连接于所述转轴的一侧。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括相互啮合的齿条及齿轮，所述齿条与所述驱动件传动连接，所述齿轮套设于所述转轴外并与所述转轴固定连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括滑块及滑轨，所述滑轨设置于所述机架，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述齿条固接于所述滑块上。

在其中一个实施例中，还包括输送带，所述输送带设置于所述机架上，并用于接收所述翻转件翻转后由所述翻转件上掉落的所述待翻转件。

一种冲压系统，其特征在于，包括前述实施例中的翻转装置。

上述翻转装置及冲压系统，翻转装置包括机架、驱动组件和翻转组件。驱动组件设置于机架上，翻转组件包括翻转件及导向件，翻转件与驱动组件传动连接，并能够在驱动组件的驱动下绕自身旋转轴线转动，翻转件具有用于放置待翻转件的放置面，导向件活动设置于放置面上且具有承靠面，导向件相对翻转件运动并能够调整承靠面与旋转轴线的角度，以使承靠面能够多角度的承靠待翻转件。在本申请实施例中，通过根据实际需求控制导向件相对翻转件运动，以调整导向件相对于旋转轴线的位置关系，从而使得承靠面与旋转轴线之间形成预设角度，再通过控制待翻转件与承靠面抵靠，以快速调整待翻转件的角度，使得待翻转件也具有预设角度，同时配合驱动组件驱动翻转件绕自身旋转轴线转动，以使得待翻转件受重力作用下从放置面上掉落到机架上，从而实现待翻转件的翻转，且翻转后的待翻转件具有预设角度，以便于满足待翻转件在后续流程中的码垛需求。

附图说明

图1为本申请中翻转装置在第一视角下的结构示意图。

图2为本申请中翻转装置在第二视角下的结构示意图。

图3为本申请中翻转装置在第三视角下的结构示意图。

图4为本申请中翻转装置在第四视角下的结构示意图。

图5为本申请中导向部的结构示意图。

附图标记

翻转装置100；

翻转组件11；翻转件111；放置面112；滑孔113；导向件114；导向部1141；第一子部1142；第二子部1143；

驱动组件12；转轴121；驱动件122；齿条123；齿轮124；滑块125；滑轨126；安装座127；

机架13；输送带14。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参见图1和图2，本申请实施例一方面提供一种翻转装置100，翻转装置100包括机架13、驱动组件12和翻转组件11。

驱动组件12设置于机架13上，翻转组件11包括翻转件111及导向件114，翻转件111与驱动组件12传动连接，并能够在驱动组件12的驱动下绕自身旋转轴121线转动，翻转件111具有用于放置待翻转件111的放置面112，导向件114活动设置于放置面112上且具有承靠面，导向件114相对翻转件111运动并能够调整承靠面与旋转轴121线的角度，以使承靠面能够多角度的承靠待翻转件111。

可以理解的是，根据实际需要控制导向件114相对翻转件111运动，能够调整导向件114相对于旋转轴121线的位置关系，进而调整承靠面与旋转轴121线的角度，再控制待翻转件111与承靠面抵靠，以通过承靠面限制待翻转件111在放置面112上的摆放位置，从而快速实现待翻转件111的角度调整。其中，承靠面与旋转轴121线调整形成的角度为预设角度。预设角度的具体数值不限，预设角度的具体数值需要根据实际需要进行调整。

需要说明的是，控制待翻转件111与承靠面抵靠的具体方式不限。

一个实施例中，待翻转件111可以通过人工控制实现与承靠面抵靠。具体地，通过人工将待翻转件111放置于放置面112上，并使得待翻转件111与承靠面抵靠，以利用承靠面快速引导并调整待翻转件111的角度。

另一个实施例中，请参见图1和图2，待翻转件111在翻转件111绕自身旋转轴121线转动的过程中受重力作用实现与承靠面抵靠。

具体地，翻转件111具有承接状态和翻转状态，翻转件111处于承接状态时，翻转件111水平放置于机架13上，且放置面112背向机架13并水平朝上，如此，待翻转件111能够较为平稳的放置于放置面112；翻转件111处于翻转状态时，翻转件111受驱动组件12的驱动绕自身旋转轴121线转动，以使得放置面112水平朝下，并面向机架13，如此，待翻转件111会受重力作用从放置面112上掉落到机架13上，从而实现待翻转件111的翻转。

可以理解的是，在翻转件111绕自身旋转轴121线转动的过程中，放置面112会从水平朝上逐渐转动至与重力方向平行，再继续转动至水平朝下。其中，在放置面112从水平朝上逐渐转动至与重力方向平行的过程中，待翻转件111会受重力作用在放置面112上滑动，直至与承靠面发生抵靠，从而实现待翻转件111的角度调整，以使得待翻转件111具有预设角度；在放置面112从与重力方向平行转动至水平朝过程中，待翻转件111会在重力作用下从放置面112上掉落到机架13上，从而实现待翻转件111的翻转，且翻转后的待翻转件111具有预设角度，如此，便于满足待翻转件111在后续流程中的码垛需求。

需要说明的是，本申请中均以待翻转件111在翻转件111绕自身旋转轴121线转动的过程中受重力作用实现与承靠面抵靠作为示例进行撰写。

在本申请实施例中，通过根据实际需求控制导向件114相对翻转件111运动，以调整导向件114相对于旋转轴121线的位置关系，从而使得承靠面与旋转轴121线之间形成预设角度，再通过控制待翻转件111与承靠面抵靠，以快速调整待翻转件111的角度，使得待翻转件111也具有预设角度，同时配合驱动组件12驱动翻转件111绕自身旋转轴121线转动，以使得待翻转件111受重力作用下从放置面112上掉落到机架13上，从而实现待翻转件111的翻转，且翻转后的待翻转件111具有预设角度，以便于满足待翻转件111在后续流程中的码垛需求。

一些实施例中，请参见图1和图2，导向件114包括依次并排设置的至少两个导向部1141，全部导向部1141朝向或背向旋转轴121线的同侧侧面共同构造形成承靠面。

可以理解的是，导向部1141的具体数量不限。以导向件114包括两个导向部1141，且两个导向部1141背向旋转轴121线的同侧侧面共同构造形成承靠面为例，根据两点确定一条直线的原理可知，两个导向部1141的中心连线能够确定一条导向直线，则两个导向部1141背向旋转轴121线的同侧侧面能够共同构造形成沿导向直线的延伸方向相同的承靠面。其中，导向直线与旋转轴121线形成的夹角，即为承靠面与旋转轴121线的夹角。

同理，若导向件114包括两个以上的导向部1141，则全部导向部1141的中心连线能够确定一条导向直线，全部导向部1141朝向或背向旋转轴121线的同侧侧面共同构造形成承靠面。

各导向部1141滑动设置于翻转件111上，且至少一个导向部1141能够沿靠近或远离旋转轴121线的方向滑动，并调整承靠面与旋转轴121线的夹角。

可以理解的是，当导向件114包括两个导向部1141时，通过控制其中一个导向部1141沿靠近或远离旋转轴121线的方向滑动，就能调整导向直线的延伸方向，以调整导向直线与旋转轴121线形成的夹角，从而实现承靠面与旋转轴121线之间夹角的调整。此外，当导向件114包括两个导向部1141时，也可以同时控制两个导向部1141分别沿靠近或远离旋转轴121线的方向滑动，调整导向直线的延伸方向，从而调整导向直线与旋转轴121线形成的夹角。

同理，当导向件114包括两个以上的导向部1141时，其中，导向部1141的数量用M表示，则M≥2。一种情况下，需要同时控制M-1个导向部1141分别沿靠近或远离旋转轴121线的方向滑动，以使得全部导向部1141的中心连线能够确定一条导向直线并调整导向直线的延伸方向，从而调整导向直线与旋转轴121线形成的夹角；另一种情况下，需要同时控制M个导向部1141分别沿靠近或远离旋转轴121线的方向滑动，以使得全部导向部1141的中心连线能够确定一条导向直线并调整导向直线的延伸方向，从而调整导向直线与旋转轴121线形成的夹角。

在本申请实施例中，通过选择性地控制不同数量的导向部1141分别沿靠近或远离旋转轴121线的方向滑动，以使得全部导向部1141的中心连线能够确定一条导向直线并调整导向直线的延伸方向，以调整导向直线与旋转轴121线形成的夹角，即能够调整承靠面与旋转轴121线的夹角。如此，能够根据实际需求调整导向部1141以实现承靠面的角度调整，从而使承靠面能够多角度的承靠待翻转件111。

导向部1141的具体形式不限。一些实施例中，请参见图5，导向部1141包括相互连接的第一子部1142及第二子部1143，全部导向部1141的第一子部1142朝向或背向旋转轴121线的同侧侧面共同构造形成承靠面；各导向部1141的第二子部1143滑动设置于翻转件111上。

可以理解的是，通过控制第二子部1143相对翻转件111滑动，以使得第二子部1143带动第一子部1142移动，从而使得全部导向部1141的第一子部1142的中心连线能够确定一条导向直线并调整导向直线的延伸方向，以调整导向直线与旋转轴121线形成的夹角，即能够调整承靠面与旋转轴121线的夹角。

第二子部1143与翻转件111的具体连接方式不限。一些实施例中，请参见图3和图4，翻转件111上开设有贯穿翻转件111的滑孔113，滑孔113与导向部1141的第二子部1143一一对应，滑孔113用于引导对应的第二子部1143滑动。

可以理解的是，第二子部1143设置于滑孔113内，能够使得导向部1141能够与翻转件111之间形成较为稳定的连接，以防止翻转件111在绕自身旋转轴121线转动的过程中导向部1141与翻转件111分离。

控制第二子部1143相对翻转件111滑动的具体方式不限。

一些是实施例中，通过驱动组件12控制第二子部1143相对翻转件111滑动。

另一些实施例中，请参见图4和图5，第二子部1143包括相互连接的连接段及操作段，连接段远离操作段的一端与第一子部1142连接，连接段可活动的位于滑孔113内，操作段穿出滑孔113并位于翻转件111背向放置面112的一侧。如此，操作段能够供工人持握，以控制第二子部1143带动第一子部1142相对翻转件111滑动。

一些实施例中，请参见图1和图2，导向件114为柔性构件。

在本申请实施中，待翻转件111受重力作用在放置面112上滑动并与承靠面发生抵靠，在待翻转件111与承靠面发生抵靠时，两者之间会发生碰撞和冲击，如此，将导向件114设置为柔性构件有利于缓解待翻转件111与承靠面之间的冲击力，以降低待翻转件111及导向件114受碰撞造成损坏的机率。

一些实施例中，请参见图1和图2，驱动组件12包括转轴121及驱动件122，转轴121安装于机架13上，并与驱动件122传动连接，翻转件111固定连接于转轴121的一侧。

可以理解的是，翻转件111具有相对的第一端和第二端，翻转件111的第一端与转轴121固定连接，导向件114靠近第一端设置于放置面112上，待翻转件111靠近第二端放置于放置面112上。如此，转轴121在驱动件122的作用下带动翻转件111的第二端绕第一端转动，则待翻转件111会顺着放置面112滑向靠近第二端的导向件114，并与导向件114的承靠面抵靠以调整自身角度。

一些实施例中，请参见图1和图3，驱动组件12还包括相互啮合的齿条123及齿轮124，齿条123与驱动件122传动连接，齿轮124套设于转轴121外并与转轴121固定连接。在本申请实施例中，驱动件122能够驱动齿条123传动以使得齿条123带动齿轮124转动，再通过齿轮124带动转轴121同步转动，进而实现翻转件111的转动。

可以理解的是，驱动件122能够驱动齿条123沿一方向往复传动，如此，齿条123能够实现齿轮124及转轴121沿某一转动方向的往复转动，从而使得转轴121带动翻转件111实现承接状态与翻转状态的切换。

一些实施例中，请参见图1和图2，驱动组件12还包括滑块125及滑轨126，滑轨126设置于机架13，滑块125滑动设置于滑轨126上，齿条123固接于滑块125上。

可以理解的是，在驱动件122的作用下，滑块125能够沿着滑轨126的延伸方向滑动，以带动齿轮124移动，进而带动齿轮124、转轴121及翻转件111转动。

驱动件122的具体样式不限。一些实施例中，请参见图1和图2，驱动件122为气缸，气缸通过伸缩能够驱动齿条123沿一方向往复传动，如此，齿条123能够实现齿轮124及转轴121沿某一转动方向的往复转动，从而使得转轴121带动翻转件111实现承接状态与翻转状态的切换。

一些实施例中，请参见图1和图2，驱动组件12还包括设置于机架13上的安装座127，转轴121转动地设置于安装座127上。

一些实施例中，请参见图1和图2，翻转装置100还包括输送带14，输送带14设置于机架13上，并用于接收翻转件111翻转后由翻转件111上掉落的待翻转件111。

本申请实施例还提供一种冲压系统，冲压系统包括前述实施例中的翻转装置100。

本申请实施例中的冲压系统主要用于钣金件的冲压自动化处理，如此，前述实施例中的待翻转件111及对应为钣金件，翻转装置100用于通过调整导向件114的位置来调整钣金件的翻转掉落在输送带14上的角度，同时通过翻转件111及驱动组件12，使得翻转件111从承接状态切换至翻转状态，以实现钣金件的翻转，进而满足钣金件在后续流程中的码垛需求。

需要时说明的是，本申请实施例提供的翻转装置100具体使用的冲压系统的类型不限，且冲压系统包括但不限于钣金件的冲压自动化处理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

机架；

驱动组件，设置于所述机架上，以及

翻转组件，包括翻转件及导向件，所述翻转件与所述驱动组件传动连接，并能够在所述驱动组件的驱动下绕自身旋转轴线转动，所述翻转件具有用于放置待翻转件的放置面，所述导向件活动设置于所述放置面上且具有承靠面，所述导向件相对所述翻转件运动并能够调整所述承靠面与所述旋转轴线的角度，以使所述承靠面能够多角度的承靠所述待翻转件。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述导向件包括依次并排设置的至少两个导向部，全部所述导向部朝向或背向所述旋转轴线的同侧侧面共同构造形成所述承靠面；

各所述导向部滑动设置于所述翻转件上，且至少一个所述导向部能够沿靠近或远离所述旋转轴线的方向滑动，并调整所述承靠面与所述旋转轴线的夹角。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述导向部包括相互连接的第一子部及第二子部，全部所述导向部的所述第一子部朝向或背向所述旋转轴线的同侧侧面共同构造形成所述承靠面；各所述导向部的第二子部滑动设置于所述翻转件上。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转件上开设有贯穿所述翻转件的滑孔，所述滑孔与所述导向部的所述第二子部一一对应，所述滑孔用于引导对应的所述第二子部滑动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述导向件为柔性构件。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动组件包括转轴及驱动件，所述转轴安装于所述机架上，并与所述驱动件传动连接，所述翻转件固定连接于所述转轴的一侧。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动组件还包括相互啮合的齿条及齿轮，所述齿条与所述驱动件传动连接，所述齿轮套设于所述转轴外并与所述转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动组件还包括滑块及滑轨，所述滑轨设置于所述机架，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述齿条固接于所述滑块上。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括输送带，所述输送带设置于所述机架上，并用于接收所述翻转件翻转后由所述翻转件上掉落的所述待翻转件。

10.一种冲压系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项中所述的翻转装置。