CN117083469A - 包括具有摩擦制动器的摆线式马达的液压驱动器装置 - Google Patents

Abstract

披露了一种液压驱动器装置(100)，其中，在摆线液压马达(113)中实现机械摩擦制动器(124，132，134)。摆线星形件(118)的轨道移动经由制动器毂(124)转变成一组制动器衬垫(132)的旋转移动。摆线外环(114)的旋转移动被传递到另一组制动器衬垫(134)。这两组制动器衬垫(132，134)被轴向地压在一起以制动该摆线马达(113)。压缩这些制动器衬垫的制动力是经由弹簧力(138)施加并且通过经由释放构件(139，201)将该马达的操作压力传递到制动器活塞(136)而去除的，该释放构件延伸穿过中央轴(130)和该制动器毂(124)。

Description

包括具有摩擦制动器的摆线式马达的液压驱动器装置

背景技术

在许多用于低速、高扭矩摆线马达的车辆应用中，令人期望的是马达具有某种类型的驻车制动器或驻车锁，该驻车制动器或驻车锁旨在仅当车辆停止后被接合。这样的驻车制动器装置不旨在是动态制动器，该动态制动器将在车辆正移动时被接合以使车辆停止。在一些情况下，驻车制动器可以结合在马达外部的马达输出轴上。在其他情况下，驻车制动器可以结合到马达中。例如，马达可能会出现销断裂，其中，销在预定制动点处(例如，在星形件的相邻花键或齿之间)插入星形件中。然而，仅当销与预定制动点中的一个对齐时才可以施加这样的制动，这可能导致由马达驱动的车辆的不适当定位。此外，这样的制动系统可能导致难以在陡峭斜坡上释放销制动器，并且在释放销制动器时可能会出现冲击。

发明内容

本披露内容的一些方面涉及在液压驱动器装置上装配机械摩擦制动器。这种摩擦制动器在低速、高扭矩的应用(比如用于驱动大型机械、车辆或施工设备)中可以用作摆线马达上的驻车制动器。当设备操作者接合设备来行进时，驱动马达的液压流体可以用于释放马达中的摩擦制动器。当设备操作者指示设备应静止时，液压流体的压力变化接合马达中的摩擦制动器。

摩擦制动器可以在马达回转的任何点处被接合并随后被释放，从而即使在陡峭斜坡上时也允许车辆或设备的适当定位。去除将销与开口(例如，在相邻花键或齿之间)对齐的必要性可以防止当摩擦制动器被释放时的冲击，允许当车辆或设备在斜坡上时释放制动器，并且增加车辆启动的安全性。

根据本披露内容的一些方面，摩擦制动器包括以不同速度自旋的第一摩擦制动器衬垫和第二摩擦制动器衬垫。通过将第一制动器衬垫和第二制动器衬垫压在一起以抑制其间的相对移动来施加制动。制动是经由弹簧力而施加的，并且是通过马达的操作压力而去除的。因此，当液压驱动器装置没有被用户致动时施加制动，并且当用户致动液压驱动器装置时释放制动。

第一摩擦制动器衬垫被安装到制动器毂，该制动器毂相对于液压驱动器装置的摆线液压马达布置自旋。第二摩擦制动器衬垫被安装到制动器盖，该制动器盖与摆线液压马达布置的外环一起旋转。制动器毂被配置成比外环旋转得更快，使得第一制动器衬垫相对于第二制动器衬垫旋转。因此，将第一制动器衬垫和第二制动器衬垫压在一起停止了制动器毂与外环之间的相对运动。

摩擦制动器系统可以包括推力板，该推力板可以限制驱动制动器释放件的活塞的移动范围并且可以减小制动器释放件上的轴向负载。在摩擦制动器系统的零件之间的垫片可以通过考虑由于制造公差引起的零件尺寸的变化来帮助摩擦制动器适当地工作。在一些示例中，分离的制动器释放杆可以减少机械磨损。对某些件进行磷酸盐化可以帮助消除马达组件中的附加衬套。

本发明提供了一种具有机械制动的液压驱动器装置。液压驱动器装置包括心轴、驱动器壳体和摆线液压马达布置，该摆线液压马达布置包括外马达环，该外马达环联接到驱动器壳体，使得外马达环和驱动器壳体被适配成围绕中央轴线一致地旋转。液压驱动器装置还包括用于制动(例如，停止移动)摆线液压马达布置的制动器布置以及用于选择性地释放制动器布置(例如，以使得摆线液压马达布置能够移动)的制动释放布置。

在某些示例中，心轴具有第一安装凸缘。心轴限定中央轴线。驱动器壳体被安装在心轴上。驱动器壳体包括第二安装凸缘。轴承允许驱动器壳体围绕中央轴线相对于心轴旋转。中央轴被配置成防止摆线星形件围绕星形件轴线相对于心轴旋转而同时允许摆线星形件围绕中央轴线做轨道运行。

在某些示例中，外马达环包括围绕中央轴线圆周地间隔开的径向地面向内的凹座。摆线液压马达布置还包括摆线星形件，该摆线星形件包括围绕由摆线星形件限定的星形件轴线圆周地定位的多个凸角。摆线星形件被定位在外马达环内，其中星形件轴线偏离中央轴线，使得摆线星形件相对于外马达环是偏心的。摆线星形件被安装成在外马达环围绕中央轴线被液压驱动时围绕中央轴线做轨道运行，以便将凸角带入和带出外马达环的凹座。摆线星形件围绕中央轴线的一圈轨道运行对应于外马达环围绕中央轴线相对于摆线星形件移动一个凹座位置。

在某些示例中，制动器布置包括制动器毂，该制动器毂包括与中央轴线同心的第一部分和与摆线星形件同心的第二部分。制动器毂的第二部分与摆线星形件机械地交界，使得摆线星形件围绕中央轴线的轨道移动驱动制动器毂围绕中央轴线的旋转。每次摆线星形件围绕中央轴线做轨道运行时，制动器毂就围绕中央轴线旋转一次。第一制动器衬垫被安装成围绕中央轴线与制动器毂一致地旋转；第二制动器衬垫被安装成围绕中央轴线与驱动器壳体和外马达环一致地旋转。制动器活塞被配置成将第一制动器衬垫和第二制动器衬垫轴向地压在一起以提供摆线液压马达布置的制动。制动器活塞被制动器弹簧轴向地朝向第一制动器衬垫和第二制动器衬垫进行弹簧偏置。

在某些示例中，制动器释放布置包括延伸穿过中央轴和制动器毂的制动器释放件。制动器释放件被适配用于通过抵抗制动器弹簧的弹簧偏置将制动器活塞轴向地推离第一制动器衬垫和第二制动器衬垫来释放摆线液压马达布置的制动。

在以下的描述中将阐述各种附加的发明性方面。这些发明性方面可以涉及单独的特征以及特征的组合。将理解的是，前述一般性描述和以下详细描述两者都仅是示例性和解释性的，并且不限制本文披露的实施例所基于的广泛发明性构思。

附图说明

并入说明书中并构成说明书一部分的附图展示了本披露内容的若干方面。附图的简要描述如下：

图1是根据本披露内容的原理配置的液压驱动器装置的等距视图；

图2是图1的液压驱动器装置的第一示例实现方式的轴向截面；

图3是图1的液压驱动器装置的透视图，其中制动器布置的某些部件及其制动器释放布置向外分解；

图4是图1的液压驱动器装置的立面视图，其中为了易于观察根据本披露内容的原理配置的外马达环、摆线星形件和制动器毂而移除了制动器布置的部分；

图5是图2的部分的放大视图；

图6是图3所示的第一制动器衬垫和第二制动器衬垫的分解视图；

图7是根据本披露内容的原理配置的第一示例制动器毂的透视图；

图8是图7的制动器毂的前立面视图；

图9是图7的制动器毂的后立面视图；

图10是图2的另一个部分的放大视图；

图11是根据本披露内容的原理配置的并且从摆线星形件向外分解的第二示例制动器毂的透视图，第二制动器毂的部件是彼此分解的；

图12是图11的第二示例制动器毂的主体的透视图；

图13是图11的第二示例制动器毂的主体的侧立面视图；

图14是图11的第二示例制动器毂的主体的前立面视图；

图15是图11的第二示例制动器毂的主体的后立面视图；

图16展示了与摆线液压驱动器装置的外马达环交界的图11的第二示例制动器毂和摆线星形件；

图17是图11的第二示例制动器毂的截面的透视图；

图18是图17的部分的放大视图；

图19是图1的液压驱动器装置的第二示例实现方式的轴向截面，该液压驱动器装置包括图11的第二示例制动器毂；

图20示出了设置在致动位置和制动器释放位置以释放制动器衬垫的图19的制动器致动活塞和制动器释放件；

图21是图20的部分的放大视图；

图22是图20的另一个部分的放大视图；

图23示出了图19的液压驱动器装置，其中衬套和垫圈设置在制动器毂与周围部件之间；

图24是根据本披露内容的原理配置的第三示例制动器布置的透视图，第三制动器毂的部件是彼此分解的；

图25是图24的第三制动器布置的制动器毂的后透视图；以及

图26是图1的液压驱动器装置的第二示例实现方式的轴向截面，该液压驱动器装置包括图24的第三示例制动器布置。

具体实施方式

现在将详细参考附图中展示的本披露内容的示例方面。在可能的情况下，相同的附图标记将在所有附图中用于指代相同或相似的部分。

本披露内容涉及液压驱动器装置上的机械摩擦制动器，该液压驱动器装置可以用于推进大型设备、车辆或机械。在某些实现方式中，机械摩擦制动器被整合到液压驱动器装置中，从而设置在液压驱动器装置的占用空间内。在某些实现方式中，机械摩擦制动器可以提供制动，而不管驱动器壳体围绕心轴的位置如何。根据本披露内容的原理配置的液压驱动器装置还可以用于驱动钻头、驱动轮或盘、凿碎/磨碎筒或其他可旋转结构。

参考图1至图4，在一些示例中，液压驱动器装置100包括心轴102，该心轴限定马达的中央轴线104。心轴102可以具有第一安装凸缘106，该第一安装凸缘可以连接到设备、车辆或机械的支撑壳体或框架。驱动器壳体108被安装在心轴102上并且被配置成相对于心轴102围绕中央轴线104旋转。驱动器壳体108可以包括第二安装凸缘110，该第二安装凸缘连接到从动构件，比如轮、链轮筒或其他可旋转结构。液压驱动器装置100将驱动器壳体108内的液压流体流转换成驱动器壳体108相对于心轴102的旋转移动。来自液压驱动器壳体108的扭矩被传递到从动构件。在某些示例中，液压驱动器装置100可以包括轴承112，这些轴承用于促进驱动器壳体108相对于心轴102围绕中央轴线104旋转。

在某些实现方式中，液压驱动器装置100包括摆线液压马达布置113，该摆线液压马达布置包括外马达环114，该外马达环联接到驱动器壳体108，使得外马达环114和驱动器壳体108被适配成围绕中央轴线104一致地旋转。马达盖142安装到外马达环114以与外马达环114一致地旋转。在某些实现方式中，阀板115被安装在驱动器壳体108与外马达环114之间，以向外马达环114提供液压流体。

现在参照图4，外马达环114可以包括围绕中央轴线104圆周地间隔开的多个径向地面向内的凹座116。在某些示例中，摆线液压马达布置113还可以包括摆线星形件118，该摆线星形件具有围绕由摆线星形件118限定的星形件轴线122圆周地定位的多个凸角120。摆线星形件118被定位在外马达环114内，其中星形件轴线122偏离中央轴线104，使得摆线星形件118相对于外马达环114是偏心的。摆线星形件118可以被安装成在外马达环114围绕中央轴线104被液压驱动时围绕中央轴线104做轨道运行，以便将凸角120带入和带出外马达环114的凹座116。在某些示例中，摆线星形件118围绕中央轴线104的一圈轨道运行对应于外马达环114围绕中央轴线104相对于摆线星形件118移动一个凹座位置。摆线星形件118上的凸角120的数量比凹座116的数量少一。例如，如果外马达环114具有七个凹座116，则相关联的摆线星形件118将具有六个凸角120。在某些示例中，凹座116可以由滚轮146分开(例如，参见图4和图16)。例如，摆线液压马达布置113可以是由伊顿公司提供的摆线马达。在一些示例中，凹座116的数量等于滚轮146的数量。

返回参考图2，中央轴130在摆线星形件118与心轴102之间延伸。中央轴130的第一端与心轴102用花键连接或以其他方式机械交界。中央轴130的第二端与摆线星形件118用花键连接或以其他方式机械交界。中央轴130的第一端与心轴102之间的接合抑制了中央轴130的旋转，这抑制了摆线星形件118相对于心轴102的旋转。相反，中央轴130的第二端沿着摆线星形件118的轨道相对于第一端移动。关于摆线液压马达布置113的运作的额外细节可以在美国专利第6,132,194号和第8,157,552号中找到，这些专利的披露内容特此通过援引以其全文并入本文。

现在参考图5至图9，液压驱动器装置100包括制动器布置123、209，该制动器布置被配置成停止驱动器壳体108相对于心轴102的旋转。在某些实现方式中，制动器布置123、209起驻车制动器的作用，以便在液压流体未被供应或从摆线液压马达布置113排出时抑制驱动器壳体108的旋转。当液压流体被供应至摆线液压马达布置113时，制动器布置123、209被释放。第一示例制动器布置123在图2至图10中示出，并且第二示例制动器布置209在图11至图22中示出。

在某些实现方式中，制动器布置123、209被整合在液压驱动器装置100的占用空间内。在某些示例中，制动器布置123、209被设置在驱动器壳体108内。在某些示例中，制动器盖156可以安装在马达盖142外部(例如，参见图1)。在这样的示例中，制动器盖156与马达盖142、外马达环114和驱动器壳体108一致地旋转。在某些示例中，制动器腔室158被限定在马达盖142与制动器盖156之间(例如，参见图5)。

在某些实现方式中，制动器布置123、209包括设置在制动器腔室158内的第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134(例如，参见图5)。在某些示例中，第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134被安装成与液压驱动器装置100的中央轴线104同心。当制动器衬垫132、134彼此轴向间隔开(例如，沿着中央轴线104)时，第一制动器衬垫132相对于第二制动器衬垫134旋转。当轴向地压在一起时，摩擦致使第一制动器衬垫132减慢并然后停止相对于第二制动器衬垫134的移动。在一些示例中，第一制动器衬垫和第二制动器衬垫132是单个摩擦制动器衬垫。在其他示例中，第一制动器衬垫和/或第二制动器衬垫132形成了多个摩擦制动器衬垫的组的一部分。在某些示例中，第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134的组是交叠的(例如，参见图5)。

第二制动器衬垫134由制动器盖156承载，该制动器盖被安装到马达盖142(例如，通过轴向螺栓160)以与马达盖142一致地旋转。因此，第二制动器衬垫134与驱动器壳体108和外马达环114一致地旋转。在某些实现方式中，第二制动器衬垫134包括瓣242(例如，参见图6)或其他突起，这些瓣或其他突起与由制动器盖156限定的凹陷配合以将第二制动器衬垫134紧固到制动器盖156。其他安装配置是可能的。

第一制动器衬垫132被安装到制动器毂124，该制动器毂被配置成相对于马达盖142旋转。因此，第一制动器衬垫132由制动器毂124承载以相对于制动器盖156和第二制动器衬垫134旋转。在一些示例中，第一制动器衬垫132的内圆周限定一个或多个平坦表面，该一个或多个平坦表面接合制动器毂124上的平坦表面237(例如，参见图7和图8)。在其他示例中，第一制动器衬垫132包括与制动器毂124上的花键234(例如，参见图12)对齐的齿232(例如，参见图6)。其他安装配置是可能的。第一制动器衬垫132与制动器毂124之间的接合使得第一制动器衬垫132能够与制动器毂124一致地旋转。

参考图5、图7和图8，制动器毂124具有安装到马达盖142的第一部分126。第一部分126与中央轴线104是同心的，使得制动器毂124围绕中央轴线104相对于马达盖142旋转。制动器毂124具有与摆线星形件118同心的第二部分128(例如，参见图4)。如在此将更详细地讨论的，第二部分128与摆线星形件118机械地交界，使得摆线星形件118围绕中央轴线104的轨道移动驱动制动器毂124围绕中央轴线104的旋转。在某些实现方式中，摆线星形件118的轨道移动驱动制动器毂124比外马达环114更快地旋转。在某些示例中，每次摆线星形件118围绕中央轴线104做轨道运行时(即，每次外马达环114转位一个凹座位置时)，制动器毂124就围绕中央轴线104旋转一次。

在某些示例中，制动器毂124的旋转次数等于由摆线液压马达布置113限定的凹座116的数量。例如，如果存在七个凹座116，则制动器毂124针对外马达环114的每次旋转将旋转七次。摆线星形件118的轨道运动到外马达环114的旋转运动和制动器毂124的旋转运动的这种转换允许制动器布置123、209被设计针对较小的扭矩。例如，在制动器毂124针对外马达环114的每次旋转将旋转七次的系统中，制动器布置123、209可以被设计针对减少了约七倍的扭矩。在一些示例中，这可以使得制动器布置123、209更便宜并且使用更少的材料。

在某些实现方式中，制动器毂衬套164被定位在制动器毂124与马达盖142之间。在某些示例中，为了可靠的马达性能，制动器毂衬套164帮助将制动器毂124维持在其适当的位置中。在一些示例中，星形件衬套166被定位在摆线星形件118的中央开口144处。在其他示例中，制动器毂124的第二部分128的外表面经受磷酸盐处理以保护免受机械磨损和撕裂。

在某些实现方式中，制动器布置123、209包括制动器活塞136，该制动器活塞被配置成选择性地将第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134轴向地(例如，沿着中央轴线104)压在一起，以提供摆线液压马达布置113的制动(例如，参见图5)。制动器活塞136可以被制动器弹簧138轴向地朝向第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134进行弹簧偏置。因此，制动器活塞136在没有克服制动器弹簧138的偏置的释放力的情况下致动制动器布置123、209。在某些示例中，制动器活塞136和制动器弹簧138被设置在制动器腔室158中。在所示的示例中，制动器弹簧138是碟形弹簧。也可以使用其他类型的弹簧(例如，螺旋弹簧)。

将第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134轴向地压在一起停止了制动器毂124与外马达环114之间的相对移动。因为制动器毂124的旋转与摆线星形件118的轨道移动有关联，停止制动器毂124与外马达环114之间的相对移动也使摆线星形件118与外马达环114之间的相对移动停止。停止星形件118的这种轨道移动使外马达环114的旋转停止。因为制动器毂124和星形件118始终接合(而不是沿着齿轮在分度位置处接合)，所以可以在任何期望的时间施加制动力。

在某些实现方式中，液压驱动器装置100包括被配置成选择性地释放制动器布置123、209的制动器释放布置139、201。制动器释放布置139、201向制动器活塞136施加足够的力来克服制动器弹簧138的偏置并且使制动器活塞136移动远离第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134，由此允许第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134的轴向分离。在某些示例中，在液压流体被施加到摆线液压马达布置113上时，制动器释放布置139、201被自动致动，如在此将更详细描述的。制动器释放布置139的第一示例实现方式在图2至图10中示出，并且制动器释放布置201的第二示例实现方式在图11至图22中示出。

在某些实现方式中，制动器释放布置139、201被整合在液压驱动器装置100的占用空间内。在某些示例中，制动器释放布置139、201的一部分被设置在形成于端盖154与推力板150、216之间的释放腔室162内，该推力板被安装到心轴102(例如，参见图10和图22)。在这样的示例中，端盖154相对于心轴102保持静止。端盖154限定用于液压管线的液压入口端口和液压出口端口，这些液压管线穿过液压驱动器装置100延伸到摆线液压马达布置113。

制动器释放布置139、201包括延伸穿过中央轴130并穿过制动器毂124的制动器释放件140、203(例如，参见图2和图19)。制动器释放件140、203被配置成相对于中央轴130和相对于制动器毂124在制动位置(例如，参见图2和图19)与释放位置(例如，参见图20)之间滑动。制动器释放件140、203操作性地联接到制动器活塞136，使得当移动到释放位置时，制动器释放件140、203通过抵抗制动器弹簧138的弹簧偏置将制动器活塞136轴向地(例如，沿着中央轴线104)推离第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134来释放摆线液压马达布置113的制动。然而，当制动器释放件140、203被设置在制动位置中时，制动器释放件140、203允许制动器弹簧138经由制动器活塞136将第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134一起偏置。

现在参考图10和图22，制动器释放件140、203被液压致动。制动器释放件140、203操作性地联接到设置在液压装置100的心轴侧处的制动器致动活塞152。制动器致动活塞152被配置成被液压致动，以沿着中央轴线104在起始位置与致动位置之间朝向和远离摆线液压马达布置113移动。将制动器致动活塞152从起始位置移动到致动位置使制动器释放件140、203从制动位置移动到释放位置。

在某些示例中，如图2和图19所示，当操作者选择空挡或驻车功能时，马达入口液压油可以减少(在一些示例中，接近零压力)，并且将不存在抵抗制动器致动活塞152的力。于是，制动器弹簧138的弹簧力将能够对制动器释放件140、203以及对第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134施加力。在第一制动器衬垫132与第二制动器衬垫134之间生成的摩擦可以减缓或防止制动器毂124相对于制动器盖156(并且因此防止连接到制动器盖156的外马达环114、马达盖142和驱动器壳体108)的旋转，从而接合制动器。

在某些示例中，如图20所示，当操作者选择行驶或驾驶功能时，马达入口液压油可以对制动器致动活塞152加压以从起始位置移动到致动位置。这种轴向力通过制动器释放件140、203传递到制动器活塞136以压缩制动器弹簧138，由此释放制动器活塞136在第一制动器衬垫132和第二制动器衬垫134上的压力，从而释放制动器。在某些示例中，轴向力还可以在被传递到制动器释放件140、203之前传递通过间隔件224和垫片228，如将关于图19至图22更详细讨论的。

在某些实现方式中，施加在制动器致动活塞152上的入口液压油压力的压力可能超过对抗制动器弹簧138的偏置所需的力。在某些示例中，入口液压油压力可能足够高以使制动器弹簧138触底，这可能导致制动器弹簧138的形变或以其他方式损坏制动器布置123、209或制动器释放布置139、201的零件。为了减轻施加到这些部件的力，制动器释放布置139、201的某些实现方式包括推力板150、216，以限制制动器活塞152的轴向移动范围，这限制了制动器活塞152可以将制动器释放件140、203推动多远。推力板150、216与制动器致动活塞152相对，并且可以螺栓连接在心轴102与端盖154之间。在图10和图22所示的示例中，制动器致动活塞152被安装在推力板150、216的凹座内。当制动器致动活塞152移动到致动位置(该致动位置对应于制动器释放件140、203的释放位置)时，推力板150、216被定位成接合制动器致动活塞152。因此，制动器致动活塞152不能将制动器释放件140、203推动超出释放位置。以此方式，推力板150、216可以帮助将这种高轴向推力负载传递到心轴102，并且在制动器释放件140、203和制动器活塞136中维持低轴向推力负载。在一些示例中，对所施加的力的这种减轻可以增加制动器布置123、209和制动器释放布置139、201的工作寿命和可靠性，并且降低损坏受影响零件的可能性。进一步地，制动器致动活塞152的冲程可以被限制为小于制动器弹簧138的运动范围，这可以使得摩擦制动器系统能够被设计成仅具有单个制动器弹簧138。然而，在其他示例中，可以使用多个制动器弹簧138。

现在参考图7至图9，制动器布置123的第一示例实现方式包括单件式制动器毂124。如图8所示，制动器毂124的第一部分126是基本上圆形的，以促进到马达盖142的旋转安装。制动器毂124的第二部分128也是基本上圆形的，但大于第一部分126。制动器毂124限定通道127，制动器释放件140延伸穿过该通道。在某些示例中，通道127围绕纵向轴线C1相对于制动器毂124的第一部分126居中。因为第一部分126安装在马达盖142处，所以制动器毂124围绕纵向轴线C1旋转，该纵向轴线与中央轴线104同轴延伸。

制动器毂124的第二部分128具有纵向轴线C2，该纵向轴线偏离纵向轴线C1。第二部分128的大小被确定成同心地安装在摆线星形件118的中央开口144内。在某些示例中，纵向轴线C2与摆线星形件118的中央纵向轴线122对齐。当摆线星形件118做轨道运行时，摆线星形件118夹带制动器毂124的第二部分128，该第二部分起使第一部分126旋转的曲柄臂的作用。因此，摆线星形件118的每一圈轨道运行，制动器毂124旋转一次。

如图2和图10所示，第一示例制动器释放布置139包括在制动器活塞136与制动器致动活塞152之间延伸的单件式制动器释放件140。在某些示例中，单件式制动器释放件140直接接触制动器活塞136和制动器致动活塞152两者。制动器释放件140延伸穿过通过制动器毂124限定的通道127以到达制动器活塞136。制动器释放件140还延伸穿过中央轴130以到达制动器致动活塞152。因此，施加到制动器致动活塞152的液压动力轴向推力被传递到制动器释放件140，该制动器释放件将轴向推力传递到制动器活塞136以压缩制动器弹簧138。

现在参考图11至图18，第二示例制动器布置209包括多件式制动器毂124，该多件式制动器毂包括主体210和外套环212。外套环212与摆线星形件118交界以便与星形件一起围绕星形件轴线122做轨道运行(例如，参见图16)。外套环212与主体210之间的相互作用将星形件118和外套环212的轨道移动转变成主体210和套环212的旋转移动。这种旋转移动经由主体210被施予第一制动器衬垫132。这个第二示例制动器布置209可与在此披露的制动器释放布置139、201中的任一个一起使用。

主体210限定制动器毂124的第一部分126。主体210和外套环212协作以限定制动器毂124的第二部分128。主体210具有制动器衬垫安装区段233、毂安装区段235和内部部分148(例如，参见图13)。毂安装区段235被配置成可旋转地安装在马达盖142的开口内(例如，参见图19)。制动器衬垫安装区段233被配置成支撑第一制动器衬垫132并且与其键接，使得第一制动器衬垫132与主体210一致地旋转。例如，制动器衬垫安装区段233可以包括与第一制动器衬垫132的面向内的齿232(例如，参见图6)键接的齿或花键234(例如，参见图12和图14)。

主体210的内部部分148与外套环212配合。内部部分148具有长形形状(例如，参见图15)，具有相反面向的平坦边缘238。内部部分148相对于毂安装区段235偏离(例如，参见图13)，使得内部部分148的纵向轴线C2偏离毂安装区段235的纵向轴线C1(例如，参见图15)。这种偏离允许内部部分148充当曲柄以使主体210的毂安装区段235旋转。

外套环212安装在制动器毂124的内部部分148上(例如，参见图11和图16)。外套环212限定接收主体210的内部部分148的孔口215。在某些示例中，孔口215键接到内部部分148的外表面，使得外套环212相对于内部部分148在旋转方向上固定。在所示的示例中，外套环212的内表面218包括与主体210的内部部分148的毂平坦边缘238配合的套环平坦边缘236。套环平坦边缘236与毂平坦边缘238之间的接合使主体210与外套环212一致地旋转。

外套环212的外表面214被定位成与摆线星形件118的中央开口144同心(例如，参见图12)。在某些实现方式中，外套环212的外表面214经受磷酸盐处理。磷酸盐处理可以帮助保护外表面214免受摩擦磨损和撕裂，由此消除了对摆线星形件118的中央开口144处的星形件衬套166的需要。星形件118对外套环212施予轨道移动。因为主体210在制动器毂安装区段235处由马达盖142保持，所以主体210不能与外套环212一起沿轨道移动。替代地，由星形件118施加到外套环212的轨道力转变成外套环212相对于星形件118的旋转力。在外套环212与主体210之间的平坦边缘236、238的接合将外套环212的旋转移动传递到主体210。

在一些示例中，外套环212包括接片244，该接片防止外套环212倾斜并且保持外套环212适当地对齐，以得到可靠的马达性能。在某些实现方式中，外套环212与主体210的接合在外套环212与主体210之间产生间隙246。在某些示例中，间隙246在非平坦边缘之间更突出。间隙246可以提供适应制动器毂124的制造公差差异的空隙。

现在参考图17和图18，在某些实现方式中，制动器毂124的内部部分148的外表面214和外套环212的内表面218沿着外套环212的轴向厚度T彼此相对。在一些实现方式中，外表面214和内表面218的相对部分为平面的。在其他实现方式中，这些相对的部分分别具有曲率220和222。在某些示例中，曲率220、222被配置成减小套环212与内部部分148之间的边缘负载，这可以减小内部部分148与毂安装区段235之间的圆角240处的应力。例如，曲率220、222可以具有偏离外套环212的边缘的峰部，使得外套环212与内部部分148之间的初始接触点设置在沿着轴向厚度T的中间位置223处。在某些示例中，包括这样的曲率220和222可以帮助通过部分界面均匀地分布扭矩负载，由此避免边缘负载并且减小圆角240中的高弯曲应力。所产生的高弯曲应力的减小可以帮助增加制动器毂124的疲劳寿命。

现在参考图19至图22，另一个示例制动器释放布置201包括多件式释放构件203。这个制动器释放布置201可与在此披露的制动器布置123、209中的任一个一起使用。在某些实现方式中，多件式释放构件203包括延伸穿过中央轴130的第一杆202和延伸穿过制动器毂124的分开的第二杆204。将制动器释放件203分离成分开的杆202、204通过允许第一杆202随着摆线星形件118的轨道移动而移动，而不对第二杆204施予轨道移动，减少了在制动器活塞136上的磨损。因此，第二杆204不在制动器活塞136的表面上滑动。进一步地，代替图5所示的波状或成角度表面，第二杆204可以经由大致平坦的端表面205(例如，参见图21)接触制动器活塞136。

第一杆202相对于中央轴线104成角度，使得第一杆202的第一接合端206可以与星形件118一起做轨道运行，而第一杆202的相反端在心轴102处保持静止。第一杆202不相对于中央轴130旋转。在某些示例中，第二杆204与中央轴线104同轴或平行地延伸穿过制动器毂124。在某些示例中，第二杆204被配置成与制动器毂124一起旋转。例如，键207可以接合限定在制动器毂124中的凹座和限定在第二杆204中的凹座，使得制动器毂124和第二杆204一致地旋转。其他键接配置是可能的。

在某些实现方式中，第一杆202的第一接合端206接合第二杆204的第二接合端208(例如，参见图21)。在某些示例中，当驱动器壳体108和制动器毂124旋转时，第一接合端206和第二接合端208以滚动式运动彼此接触。这种滚动式运动可以对第一杆202和第二杆204造成较小的机械磨损。在某些示例中，第一杆202相对于中央轴线104成角度地定位，并且第二杆204可以定位在中央轴线104上，并且因此第一接合端206将与第二接合端208维持边缘接触。进一步地，第二接合端208与制动器毂124一起旋转，而第一接合端206与星形件118一起做轨道运行。这些相对移动减小了它们之间的压力速度比。

在某些实现方式中，制动器释放件203(例如，第一杆202)不直接接触制动器致动活塞152。相反，间隔件224(例如，定缝销)可以将制动器释放件230与制动器致动活塞152分开。间隔件224执行与第二杆204类似的功能，因为制动器致动活塞152可以接合相对平坦的表面而不是第一杆202的成角度表面。出于类似的原因，驱动器间隔件226设置在中央轴130与推力板216之间。

在图22所示的示例中，间隔件224延伸穿过推力板216的一部分以到达制动器致动活塞152。在一些示例中，间隔件224直接接触制动器致动活塞152。在其他示例中，一个或多个垫片228(例如，金属盘)被设置在间隔件224与制动器致动活塞152之间。垫片228可以帮助适应制动器致动活塞152的冲程长度的变化(其可能由马达零件的制造公差的变化引起)。垫片228还可以帮助控制释放冲程的变化，这允许使用单个制动器弹簧138。

在一些示例中，构成制动器布置123、209和/或制动器释放布置139、201的马达零件可以安装在新制造的马达中。在一些示例中，构成制动器布置123、209和/或制动器释放布置139、201的马达零件可以安装在翻新的马达中，或者可以放置在正进行维护的马达中。在其他示例中，构成制动器布置123、209和/或制动器释放布置139、201的马达零件可以被组织成套件，该套件可以用于对最初具有不同类型的制动系统的马达进行改装。

图23示出了图19的液压驱动器装置的第二示例实现方式，该液压驱动器装置包括图11的第二示例制动器毂124，除了衬套260、262分别示出为围绕主体210和外套环212。衬套260、262保护免受制动器毂124、马达盖142和摆线星形件118之间的摩擦。垫圈264也可以设置在外套环212与中央轴130之间以保护免受摩擦。

图24至图26展示了适于与在此披露的制动器释放布置139、201中的任一者一起使用的替代性示例制动器布置250。制动器布置250结合了制动器布置123、209的特征。示例制动器布置250包括单件式制动器毂252，该单件式制动器毂基本上类似于图7的制动器毂124，除了毂252的第一部分254限定图12的毂124的花键式制动器衬垫安装区段258之外。花键258被配置成与第一制动器衬垫132的内齿232接合，使得第一制动器衬垫132与制动器毂252一起旋转。

衬套258设置在主体254上以与马达盖142直接交界。如同制动器毂124，制动器毂252的第二部分256更大并且大小被确定成与摆线星形件118相配以便与摆线星形件118一起围绕星形件轴线122做轨道运行。另一个衬套260被设置在外套环256上以便与摆线星形件118直接交界。最后，垫圈264被设置在制动器毂250的第二部分256与中央轴130之间。

同样如同图7的制动器毂124，毂252限定相对于制动器毂252的第一部分254居中的通道255。虽然通道255的第一部分255a穿过制动器毂252的第一部分254是大致圆柱形的，但通道255的第二部分255b穿过制动器毂252的第二部分256限定椭圆形形状。椭圆形形状促进将第二释放杆204初始地插入毂252中。在某些示例中，穿过在此披露的任何制动器毂124的通道的第二部分可以是椭圆形的。在某些实现方式中，键207(图12)可以接合限定在通道255的第一部分255a中的凹座253(图24)和限定在第二释放杆204中的凹座，使得制动器毂252和第二杆204一致地旋转。

在描述了本披露内容的优选方面和实现方式之后，本领域技术人员可以容易地想到所披露概念的修改和等同形式。然而，旨在将此类修改和等同形式包括在所附权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种具有机械制动的液压驱动器装置，该液压驱动器装置包括：

具有第一安装凸缘的心轴，该心轴限定中央轴线；

安装在该心轴上的驱动器壳体，该驱动器壳体包括第二安装凸缘；

轴承，该轴承用于允许该驱动器壳体围绕该中央轴线相对于该心轴旋转；

摆线液压马达布置，该摆线液压马达布置包括外马达环，该外马达环联接到该驱动器壳体，使得该外马达环和该驱动器壳体被适配成围绕该中央轴线一致地旋转，该外马达环包括围绕该中央轴线圆周地间隔开的多个径向地面向内的凹座，该摆线液压马达布置还包括摆线星形件，该摆线星形件包括围绕由该摆线星形件限定的星形件轴线圆周地定位的多个凸角，该摆线星形件被定位在该外马达环内，其中该星形件轴线偏离该中央轴线，使得该摆线星形件相对于该外马达环是偏心的，该摆线星形件被安装成在该外马达环围绕该中央轴线被液压驱动时围绕该中央轴线做轨道运行，以便将这些凸角带入和带出该外马达环的这些凹座，其中，该摆线星形件围绕该中央轴线的一圈轨道运行对应于该外马达环围绕该中央轴线相对于该摆线星形件移动一个凹座位置；

制动器毂，该制动器毂包括与该中央轴线同心的第一部分和与该摆线星形件同心的第二部分，该制动器毂的该第二部分与该摆线星形件机械地交界，使得该摆线星形件围绕该中央轴线的轨道移动驱动该制动器毂围绕该中央轴线旋转，其中，每次该摆线星形件围绕该中央轴线做轨道运行时，该制动器毂就围绕该中央轴线旋转一次；

中央轴，该中央轴被配置成防止该摆线星形件围绕该星形件轴线相对于该心轴旋转而同时允许该摆线星形件围绕该中央轴线做轨道运行；

第一制动器衬垫，该第一制动器衬垫被安装成围绕该中央轴线与该制动器毂一致地旋转；

第二制动器衬垫，该第二制动器衬垫被安装成围绕该中央轴线与该驱动器壳体和该外马达环一致地旋转；

制动器活塞，该制动器活塞用于将该第一制动器衬垫和该第二制动器衬垫轴向地压在一起以提供该摆线液压马达布置的制动，该制动器活塞被制动器弹簧轴向地朝向该第一制动器衬垫和该第二制动器衬垫进行弹簧偏置；以及

制动器释放件，该制动器释放件延伸穿过该中央轴和该制动器毂，该制动器释放件被适配用于通过抵抗该制动器弹簧的弹簧偏置将该制动器活塞轴向地推离该第一制动器衬垫和该第二制动器衬垫来释放该摆线液压马达布置的制动。

2.如权利要求1所述的液压驱动器装置，其中，当该摆线星形件围绕该中央轴线做轨道运行时，该制动器毂的该第二部分在该摆线星形件内旋转，并且当该摆线星形件围绕该中央轴线做轨道运行时，该制动器毂的该第二部分起用于使该制动器毂围绕该中央轴线旋转的曲柄的作用。

3.如权利要求2所述的液压驱动器，其中，该制动器毂的该第一部分可旋转地安装在由马达盖限定的开口内，该马达盖与该外马达环和该驱动器壳体一致地旋转。

4.如权利要求3所述的液压驱动器，其中，该制动器毂的该第二部分同心地安装在该摆线星形件的中央开口内。

5.如权利要求4所述的液压驱动器，其中，该制动器毂的该第一部分和该第二部分被限定为一个整体件。

6.如权利要求4所述的液压驱动器，其中，该制动器毂包括多件式配置。

7.如权利要求6所述的液压驱动器，其中，该制动器毂包括主体，该主体限定该制动器毂的该第一部分以及该制动器毂的该第二部分的内部部分，其中，该制动器毂的该第二部分还包括外套环，该外套环安装在该制动器毂的该第二部分的内部部分上并且包括与该摆线星形件的该中央开口同心的外表面，其中，该外套环被配置成与该主体一起围绕该中央轴线旋转，并且其中，当该制动器毂围绕该中央轴线旋转并且该摆线星形件围绕该中央轴线做轨道运行时，在该外套环与该摆线星形件之间出现围绕该星形件轴线的相对旋转。

8.如权利要求7所述的液压驱动器，其中，该外套环的内表面包括套环平坦边缘，其中，该制动器毂的该第二部分的内部部分包括毂平坦边缘，其中，该套环平坦边缘与该毂平坦边缘对齐。

9.如权利要求7所述的液压驱动器，其中，该外套环的外表面经受磷酸盐处理。

10.如权利要求7所述的液压驱动器，其中，该制动器毂的该第二部分的内部部分的外表面和该外套环的内表面沿着轴向厚度彼此相对，并且其中，该制动器毂的该第二部分的内部部分的外表面和该外套环的内表面具有带偏心半径的曲率，这些偏心半径被配置成减小边缘负载并且将负载集中在该轴向厚度的中央区域处。

11.如权利要求3所述的液压驱动器，其中，制动器盖被安装在该马达盖外部并且被配置成与该马达盖、该外马达环和该驱动器壳体一致地旋转，其中，制动器腔室被限定在该马达盖与该制动器盖之间，其中，该制动器毂包括延伸到该制动器腔室中的衬垫安装延伸部，其中，多个第一制动器衬垫被安装在该制动器腔室内的该衬垫安装延伸部上并且被配置成与该制动器毂一起旋转，其中，多个第二制动器衬垫被联接到该制动器盖并且被配置成与该制动器盖一致地旋转，并且其中，这些第一制动器衬垫和这些第二制动器衬垫是交叠的。

12.如权利要求11所述的液压驱动器，其中，该制动器盖、该马达盖和该外马达环通过轴向螺栓来紧固到该驱动器壳体。

13.如权利要求1所述的液压驱动器，其中，该制动器释放件包括延伸穿过该中央轴和该制动器毂的单个杆。

14.如权利要求1所述的液压驱动器，其中，这些凹座通过滚轮分开。

15.如权利要求1所述的液压驱动器，其中，该制动器释放件包括延伸穿过该中央轴的第一杆和延伸穿过该制动器毂的第二杆，其中，该第一杆和该第二杆在接合端处彼此接合，其中，该第二杆与该中央轴线是同心的，并且该第一杆的该接合端相对于该中央轴线是偏心的并且与该摆线星形件对齐。

16.如权利要求15所述的液压驱动器，其中，该制动器释放件是液压致动的，其中，推力板被安装到该心轴，其中，制动器致动活塞被安装在该推力板内，其中，在制动器致动过程中，液压压力被施加到该制动器致动活塞，使得该制动器致动活塞朝向该制动器活塞驱动该制动器释放件，从而抵抗该制动器弹簧的弹簧偏置使该制动器活塞移动远离该第一制动器衬垫和该第二制动器衬垫。

17.如权利要求16所述的液压驱动器，其中，该推力板限定停止件，该停止件在预定位置处停止该制动器释放活塞的移动，从而限制该制动器释放件的轴向移动范围并且防止该制动器弹簧触底。

18.如权利要求16所述的液压驱动器，进一步包括在该制动器释放件与该制动器致动活塞之间的间隔件。

19.如权利要求18所述的液压驱动器，进一步包括在该间隔件与该制动器致动活塞之间的垫片。

20.如权利要求1-19中任一项所述的液压驱动器，其中，该第一制动器衬垫包括齿，这些齿与该制动器毂上的花键对齐。