CN117083240A - 具有驱动器的饮料制备机以及饮料制备系统 - Google Patents

Abstract

提出一种用于借助于筒系统制备饮料的饮料制备机(1)，其由具有在储存器(8)中的饮料物质的筒(7)和与筒(7)相连接的筒容纳部(11)组成，筒容纳部具有混合腔、至少一个流体输送部和饮料出口，其中，饮料制备机(1)包括主单元(2)和从主单元(2)中伸出的、尤其是构造成阳台式的、筒支架(3)，其中，筒支架(3)如此构造，使得可将筒系统插入筒支架中，其中，筒支架(3)包括用于操纵筒系统的筒卸载装置的执行器元件(14)，其中，主单元(2)包括：液体储存器(4)；用于调制来自液体储存器(4)的液体的液体调制系统，尤其是用于液体的调温和/或碳酸化；用于将已调制的液体和/或压缩空气引入筒系统中的流体输送系统；以及用于控制液体调制系统和/或流体输送系统的控制装置，其中，主单元(2)和/或筒支架(3)包括用于执行器元件(14)的驱动器。

Description

具有驱动器的饮料制备机以及饮料制备系统

技术领域

本发明涉及一种用于借助于筒系统制备饮料的饮料制备机，尤其是分装机，筒系统由具有在储存器中的饮料物质的筒和与筒相连接的筒容纳部组成，筒容纳部具有混合腔、至少一个流体输送部和饮料出口。

背景技术

这种分装机原则上是在现有技术中，例如从EP 2 017221A1和WO 96/36556A1中已知的，并且用于从预配量的筒中制造饮料。利用这种筒系统制造饮料对于用户来说非常方便，因为用户仅仅需要将筒插入分装机中并且开始启动程序。随后，分装机全自动化地接管产生饮料，也就是说尤其是，将食品或饮料物质与预确定的量的液体，尤其是冷的且碳酸化的水混合，并且引导到饮用容器中。以这种方式，对于用户来说，可显著更简单、更快速且低耗费地制造尤其是混合饮料。此时，用户可以从多种不同的筒中选择，从而用户可以根据喜好制造不同的饮料。

在此，饮料制备机或分装机包括主单元和从主单元中伸出的筒支架，其中，筒支架如此构造，使得可将筒系统插入该筒支架中，其中，筒支架包括用于操纵筒系统的筒卸载装置的执行器元件。通过伸出的筒支架，可以机械上难以实施执行器元件的操纵，因为筒支架通常几乎没有尤其用于可动的元件的结构空间。用于操纵执行器元件的机构必须结构简单，并且可靠地与筒系统的变化的筒容纳部共同作用。但目前为止，在现有技术中对此还未知合适的解决方案。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种饮料制备机，该饮料制备机满足这些要求。尤其是，应能够实现简单且可靠地操纵执行器元件。分装机应同时提供高的操作舒适性并且可成本适宜地实现。

该目的尤其通过根据权利要求1所述的饮料制备机实现。

属于本发明的该对象的实施方案也同样适用于本发明的其它对象，并且反之亦然。

本发明涉及一种用于借助于筒系统制备饮料的饮料制备机，尤其是分装机。这种类型的、设置成用于应用在根据本发明的饮料制备机中的筒系统由具有在储存器中的饮料物质的筒和与筒相连接的筒容纳部组成，筒容纳部具有混合腔、至少一个流体输送部和饮料出口。优选地，筒容纳部在连接区域中固定地、尤其是防转地与筒相连接。筒具有筒开口，特别优选地，筒开口借助于密封元件，例如密封薄膜封闭，并且由此与混合腔流体分离。为了使饮料物质转移到混合腔中以制备饮料，筒容纳部包括筒卸载装置，筒卸载装置优选地包括可移动的刺破尖状部，刺破尖状部可以穿透密封薄膜并且由此在储存器和混合腔之间建立流体连接。

饮料制备机包括：主单元，主单元优选地包括壳体；以及从主单元中伸出的，尤其是构造成阳台式的筒支架。在此，阳台式优选地指的是，筒支架侧向地从壳体中伸出，即，尤其是未布置在主单元的壳体中，而是构造成相对于壳体独立。此外，主单元包括：至少一个液体储存器；用于调制来自液体储存器的液体的液体调制系统，尤其是用于液体的调温和/或碳酸化的液体调制系统；用于将已调制的液体和/或压缩空气引入筒系统中的流体输送系统；以及用于控制液体调制系统和/或流体输送系统的控制装置。特别优选地，尤其是液体调制系统和流体输送系统至少部分地布置在主单元的壳体中。特别优选地，主单元和/或筒支架具有至少一个操作元件，使用者可以通过该操作元件启动饮料制备过程。

现在，筒支架如此构造，使得可将筒系统插入，尤其是如此插入筒支架中，使得筒系统以可逆的方式被筒支架保持，其中，筒支架包括用于操纵筒系统的筒卸载装置的执行器元件。优选地，执行器元件包括可动的元件，该可动的元件例如在激活时如此接触并推动刺破尖状部，使得刺破尖状部切开密封元件，从而饮料物质可从储存器中转移到混合腔中。

现在，根据本发明设置成，主单元和/或筒支架包括用于执行器元件的驱动器。优选地，驱动器是手动驱动器和/或马达，其中，驱动器尤其是线性驱动器，旋转驱动器和/或振动驱动器。通过该驱动器，能够以特别有利的方式实现简单且可靠地激活执行器元件。此外，通过驱动器实现，尤其是在手动驱动器的情况中，降低通过用户为了操纵筒卸载装置所施加的力。在此，手动驱动器尤其是应理解成，使用者直接或间接地使执行器元件运动。如果使用者不直接操纵执行器元件，则使用者如此使至少一个操作运动，使得该运动尤其是以纯粹机械的方式变成执行器元件的运动。如果驱动器是马达，则以特别有利的方式，能够实现特别舒适地操作饮料制备机。例如，使用者仅仅必须将筒系统插入筒支架中并且操纵操作元件，随后饮料制备机全自动地开始和/或执行饮料制备的过程。优选地，控制装置也设置成用于控制驱动器，尤其是马达。在这种情况中，控制装置特别优选地设置成用于，激活马达并且由此操纵执行器元件。这以有利的方式实现，更好地控制该过程并且由此能够实现完美的饮料制备，因为控制装置可以尤其是在液体的调制和引入方面最优地确定激活筒卸载装置的时刻。通过控制装置可以确定激活筒卸载装置的时刻，实现最优地控制所有部件。尤其是，以特别有利的方式可以防止，饮料物质能进入饮料制备机的管路中并且污染管路和/或饮料物质过早地流出，也就是说可能地在未与来自筒系统中的液体混合的情况下可流出。也可产生与在由使用者直接操纵执行器元件时能出现的力相比更大的力，尤其是通过驱动器可产生直至30N的力。

根据一种优选的实施方式设置成，马达是电动机、液压马达或气动马达。优选地，饮料制备机包括与外部的能量供给装置和/或内部的蓄能器，例如蓄电池的联接部。因此，以有利的方式，电动机可以通过与饮料制备机的其余部件相同的源供给能量。在气动马达的情况中，例如可以使用来自内部的或外部的压缩空气源的空气作为运行介质。以这种方式，特别灵活且有效地构造饮料制备机。

根据一种优选的实施方式设置成，筒支架基本上构造成盘形的并且优选地基本上水平地从主单元中伸出，其中，筒支架特别优选地具有尤其是基本上圆形的凹口，筒系统可被插入该凹口中。相当特别优选地，在筒支架之下设置用于饮用容器的放置区域，其中，放置区域尤其是包括液体收集容器。通过筒支架的盘形的构造方案提供视觉上美观的筒支架，该筒支架需要的结构空间少。通过筒支架，尤其是凹口和放置区域的相对定向实现，饮料直接从筒系统的筒容纳部中流入饮用容器中。特别优选地，相对于饮料制备机的支承面，筒支架的位置布置在相应于饮料制备机的总高度的20-90％的高度上，相当特别优选地40-80％的高度上，更为优选地50-70％的高度上，并且尤其是基本上60％的高度上。

根据一种优选的实施方式设置成，饮料制备机尤其是具有筒支架和/或主单元、至少一个可由使用者操纵的操作元件，操作元件尤其是通过控制装置与驱动器相连接。优选地设置成，操作元件是杠杆，杠杆尤其是可绕水平地或竖直地定向的轴摆动。杠杆是特别简单的且证实为有效的变型方案，该变型方案可以由使用者直观地操作并且必要时可以通过相应的机构起到力放大的作用，从而使用者仅仅需要施加很小的力，并且执行器元件仍然可靠地操纵筒卸载装置。

根据一种优选的实施方式设置成，筒支架具有至少一个锁止件，所述至少一个锁止件设置成用于，以可逆的方式将筒系统锁止在筒支架中，其中，锁止件可从解锁的位置中转移到锁止的位置中并且反之亦然。优选地，锁止件可通过操作元件从解锁的位置中转移到锁止的位置中。特别优选地，操作元件包括手柄。这种类型的手柄例如可由使用者绕竖直的轴摆动，优选地在10至180度的角度范围内，特别优选地在40-120度的角度范围内，尤其是在约90度的角度范围内摆动。使用者将筒系统插入筒支架中并且操纵手柄，由此使锁止件转移到锁止的位置中。有利地，通过手柄的角度位置，使用者可简单地识别，锁止件处于锁止的位置中还是解锁的位置中。

根据一种优选的实施方式设置成，根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机的特征在于，饮料制备机，尤其是控制装置如此配置，使得仅仅当锁止元件处于锁止的位置中时，可激活执行器元件和/或驱动器。由此，以有利的方式避免饮料制备机的损坏。特别优选地，仅仅当筒系统正确地被插入时，锁止元件才可转移到锁止的位置中。由此防止，液体正好可能到达筒容纳部中，并且执行器元件如此相对于筒卸载装置布置，使得实现正确地操纵筒卸载装置。

根据一种优选的实施方式设置成，驱动器通过转向机构与执行器元件相连接，其中，转向机构优选地包括传动机构和/或传动杠杆。

由此以有利的方式实现，一方面驱动器的位置和运动方向尽可能与执行器元件的位置和运动方向无关，由此能够实现驱动器的更灵活的定位，并且另一方面可以实现力放大，从而驱动器可以尺寸设计得比直接操纵执行器元件和/或筒卸载装置所需的更小。优选地，转向机构，尤其是传动机构如此设置，使得手柄绕竖直的旋转轴线的转动运动转换成执行器元件和/或筒容纳部的相对平移运动。

根据一种优选的实施方式设置成，执行器元件设置成可绕至少一个、尤其是水平地布置的轴摆动。优选地，如此布置该轴，使得用于操纵筒卸载装置的执行器元件进行基本上圆弧形的运动，其中，该运动尤其是基本上在竖直方向上进行。相当特别优选地，轴布置在主单元和筒支架之间的过渡部附近。由此有利地，尽管在筒支架中可供使用的结构空间少，仍然能够实现执行器元件的激活。

根据一种优选的实施方式设置成，执行器元件至少部分地布置在筒支架之下。尤其是当筒系统如此从上方被插入筒支架中使得筒卸载装置可从筒支架之下接近时，那么这是有利的。此外，筒支架的下侧通常在饮料制备机正常定位时对于使用者来说不可见，从而执行器元件在筒支架的下侧上的布置方案促成饮料制备机的整洁的整体外观。

根据一种优选的实施方式设置成，执行器元件是摇杆，其中，摇杆具有用于与筒系统的筒卸载装置形状配合地和/或力配合地共同作用的上贴靠面。优选地，摇杆基本上构造成纵向延伸的，尤其是基本上棒形的。由此，尤其是当摇杆的摆动轴设置在筒支架的下侧上时，执行器元件可以至少部分地布置在筒支架的下侧上，其中，驱动器可以布置在主单元中。

根据一种优选的实施方式设置成，饮料制备机包括压缩空气源，其中，压缩空气源设置成以与流体输送系统共同作用的方式将压缩空气引导到筒系统中。优选地，饮料制备机具有布置在主单元之内的压缩空气源。备选地或附加地设置成，饮料制备机可联接到外部的压缩空气供给部处。特别优选地，饮料制备机具有联接元件，其中，联接元件具有压缩空气管路和液体管路，其中，联接元件相当特别优选地以可逆的方式能够与筒容纳部的流体输送部相联接。由此，以有利的方式实现，以可靠的且可复制的方式同时进行压缩空气和液体到筒系统中的输送。在此，压缩空气优选地可被引入储存器中，以用于使饮料物质转移到混合腔中，在该处饮料物质与被引导到混合腔中的且尤其是已调制的液体混合，并且由此产生饮料。尤其是，通过联接元件保证并行地且彼此流体分离地将压缩空气和液体输送到筒容纳部中。

根据一种优选的实施方式设置成，饮料制备机，尤其是主单元具有用于识别筒系统的标志的标志检测器。特别优选地，标志检测器至少部分地布置在筒支架之上和/或之后。相当特别优选地，标志检测器布置在主单元的壳体中。更为优选地，标志检测器与控制装置相连接。由此，以特别有利的方式实现，筒系统的标志，尤其是在被紧固在筒支架中之后被读取，并且可以根据已探测的信息实现控制饮料制备机。例如可以设置成，仅仅当读取了正的识别信息并且传输给控制装置时，才可开始饮料制备过程。备选地或附加地可设想，标志检测器检测至少一个用于制备饮料的参数并且传输给控制装置，其中，控制装置优选地根据所识别的参数控制饮料制备过程，尤其是液体调制系统和/或流体输送系统。相当特别优选地，标志检测器具有光学传感器，例如CCD摄影机，当筒系统被插入饮料制备机中时，CCD摄影机自动地读取标志，尤其是产品识别标志。备选地或附加地，标志检测器具有磁性的和/或电的传感器。此外可行的是，饮料制备机包括通讯模块，以用于接收与饮料制备和/或筒系统相关的信息并且提供给控制装置。备选地或附加地，标志检测器包括用于自动地读取例如RFID代码的发送和接收天线。

本发明的另一对象是一种饮料制备系统，该饮料制备系统具有根据本发明的饮料制备机和筒系统，其中，筒系统可被插入饮料制备机的筒支架中用于制备饮料，其中，筒系统包括：筒，筒包括被饮料物质填充的储存器；以及可在连接区域中与筒相连接的筒容纳部，其中，筒具有筒开口，其中，筒开口被密封元件，尤其是密封薄膜封闭，其中，密封元件将储存器流体密封地相对于筒容纳部封闭，其中，筒容纳部具有可与储存器流体连接的混合腔和通入混合腔中的、用于与饮料制备机的流体输送系统相联接的流体输送部，从而已调制的液体可被引导到混合腔中，其中，筒容纳部具有用于使饮料物质从储存器中转移到混合腔中的筒卸载装置，其中，筒容纳部具有用于将通过液体与饮料物质混合产生的饮料从混合腔中导出的饮料出口。在此尤其优选地，饮料直接被输送到饮用容器中。优选地，筒卸载装置此外包括压缩空气输送部，该压缩空气输送部设置成与饮料制备机的流体输送系统，尤其是联接元件共同作用，以用于将压缩空气通过筒卸载装置引导到储存器中。

属于本发明的该对象的实施方案也同样适用于本发明的其它对象，并且反之亦然。

这种类型的饮料制备系统是特别有利的，因为避免了饮料制备机被饮料物质污染。仅仅将已调制的液体输送到筒容纳部的混合腔中并且优选地输送给压缩空气，完全在混合腔中进行饮料制备，并且制成的饮料在不与饮料制备机有任何接触的情况下直接从筒系统中被导出到布置在下方的饮用容器中。因此，这种类型的饮料制备系统满足最高的卫生要求。此外，通过驱动器以特别简单且可靠的方式进行饮料制备。

根据一种优选的实施方式设置成，筒卸载装置包括尖状部引导部和以尤其是可在一个方向上移动的方式支承在尖状部引导部之内的刺破尖状部，其中，刺破尖状部可通过饮料制备机的执行器元件在驶入的位置和驶出的位置之间移动，在驶入的位置中刺破尖状部与密封元件间隔开，在驶出的位置中，刺破尖状部刺穿密封元件并且伸入储存器中。优选地，刺破尖状部和执行器元件在此如此构造，使得通过执行器元件保证刺破尖状部的安全的移动。这例如可以通过以下方式实现，即，刺破尖状部在面对执行器元件的侧上具有凹形的面，执行器元件的凸形的面接合到该凹形的面中，或者反之亦然。这种类型的刺破尖状部是筒卸载装置的特别简单且可靠的实施方式。通过尖状部引导部保证刺破尖状部的可靠的运动。

根据一种优选的实施方式设置成，筒卸载装置包括压缩空气联接部和压缩空气管路，压缩空气管路从压缩空气联接部延伸到压缩空气出口，其中，压缩空气出口尤其是向筒的储存器的方向伸出，其中，压缩空气联接部构造成将压缩空气引导到压缩空气管路中，其中，压缩空气管路集成到刺破尖状部中，其中，筒卸载装置构造成，在刺破尖状部的驶出的位置中，可通过压缩空气使饮料物质从储存器中转移到混合腔中。因此，压缩空气尤其是可以仅仅在刺破尖状部的驶出的位置中从流体输送系统中被引入压缩空气管路中。由此有利地避免了过早地引入压缩空气。此外，在驶出的位置中，可以有目的地将压缩空气引导都储存器中，并且由此有助于，避免通过饮料物质到混合腔中的转移引起的负压和/或主动地将饮料物质从储存器中推出。

本发明的再另一对象是一种用于利用根据本发明的饮料制备系统制备饮料的方法，其特征在于以下步骤：

-将由筒和筒容纳部组成的筒系统插入筒支架中，

-在流体输送系统和筒容纳部之间建立流体连接，

-尤其是通过刺破尖状部从驶入的位置中转移到驶出的位置中激活用于操纵筒卸载装置的执行器元件，由此引起密封元件的穿孔，

-尤其是通过将压缩空气供给到储存器中，使饮料物质从筒的储存器中转移到筒容纳部的混合腔中，

-通过流体输送系统将已调制的液体引入筒容纳部的混合腔中，并且

-将在混合腔中通过饮料物质与已调制的液体混合产生的饮料通过饮料出口导出。

属于本发明的该对象的实施方案也同样适用于本发明的其它对象，并且反之亦然。

相对于已知的方法，根据本发明的方法的突出之处在于，执行器元件的激活的步骤包含激活驱动器。由此有利地保证，饮料制备过程可最优地控制，并且尤其是可靠且简单地操纵筒卸载装置。

根据一种优选的实施方式设置成，执行器元件的激活包括在筒容纳部和尤其是与刺破尖状部接触的执行器元件之间产生相对运动。优选地，筒系统如此被插入筒支架中，使得在刺破尖状部和执行器元件之间存在接触。备选地，通过激活执行器元件才产生接触。相当特别优选地，筒容纳部在饮料制备期间保持不可动，并且使执行器元件沿着预确定的轨迹运动。但备选地或附加地同样，筒容纳部以及尤其是筒支架与筒系统共同地向执行器元件的方向运动。

附图说明

接下来根据图1至11对本发明进行说明。这些说明仅仅是示例性的并且不限制根据本发明的通用的想法。这些说明同样地适用于根据本发明的饮料制备机、根据本发明的饮料制备系统和根据本发明的方法。

图1示出了根据本发明的第一示例性的实施方式的饮料制备机。

图2示出了根据本发明的示例性的实施方式的饮料制备系统的横截面。

图3示出了根据本发明的示例性的实施方式的筒支架的透视图。

图4示出了根据本发明的示例性的实施方式的筒支架的透视的截面图。

图5-7在不同的步骤中示出了根据本发明的示例性的实施方式的用于制备饮料的方法。

图8示出了根据本发明的示例性的实施方式的筒支架的示意性的横截面和执行器元件。

图9示出了根据本发明的另一示例性的实施方式的执行器元件和驱动器的透视图。

图10示出了根据本发明的再另一示例性的实施方式的执行器元件和驱动器的透视图。

图11a、b示出了根据本发明的另一示例性的实施方式的执行器元件的透视图。

具体实施方式

在图1中示出了根据本发明的第一示例性的实施方式的饮料制备机1。饮料制备机1包括：具有壳体的主单元2，在壳体中封装了运行所需的大部分部件；以及液体储存器4，在此水箱。作为在此示出的实施方式的备选，液体储存器4也可以至少部分地布置在壳体中，和/或饮料制备机1具有与外部的液体供给系统的联接部。附加地，主单元2具有几个操作元件6'，操作元件可以被使用者操纵，并且例如开始尤其是自动的饮料制备过程或程序。

饮料制备机1利用基础元件立在优选地尽可能水平的面上，并且具有一定的总高度。在当前情况中，主单元在上方构造成平的，但其它形状，例如倒圆的或变尖的，同样是可行的。根据在此示出的实施方式，在总高度的约60％-70％上，筒支架3从主单元2中侧向伸出。

在此，筒支架3在水平的平面中具有圆形的横截面，并且基本上构造成盘形的。在竖直方向上在筒支架3之下布置放置区域5，在放置区域中可放置至少一个饮用容器。优选地，放置区域5包括滴落格栅和/或液体收集装置。筒支架3优选地在中心具有凹口，即，尤其是孔，筒系统可从上方被插入该孔中。结合图2说明这种类型的筒系统。筒支架3具有至少一个锁止件13，在此以三个基本上均匀地绕该凹口的周边分布的、爪形的元件。这在图2中示出。

在使用者以筒容纳部11向前的方式将筒系统从上方插入筒支架3中之后，使用者操纵在此实施成转动杠杆的操作元件6。在当前情况中，操作元件6可以在绕中心地且竖直地伸延穿过筒支架3的旋转轴线约180°的角度范围内摆动。备选地，该角度范围仅仅为30°、60°、90°或120°。通过在筒支架3上的标记和/或记号，优选地，使用者此时可看到，操作元件6的哪个位置相应于解锁的位置，并且哪个位置相应于锁止的位置。在此优选的是，操作元件6如此与控制装置相联接，使得仅仅当操作元件6处于锁止的位置中和/或筒系统被插入筒支架3中时，那么才实现制备饮料的开始。同样可设想，一旦操作元件6使锁止件13转移到锁止的位置中，自动地开始制备饮料。

在图2中示出了根据本发明的示例性的实施方式的饮料制备系统的横截面。在此，此处示出的饮料制备机1的实施方式基本上相应于结合图1解释的实施方式，因此参考与此相关的实施方案。在此处示出的情况中，筒系统被插入筒支架3中，并且爪形的锁止件13已经处于锁止的位置中，在该锁止位置中，例如由于在外上方可转动地支承的操作元件6，锁止件的杠杆式的突出部未处于截面平面中。此外，在左下方，示出了附加的液体出口。这种类型的附加的液体出口在相同申请者的与本申请相同的申请日期的且标题为“具有液体出口的饮料制备机以及饮料制备系统”的申请中详细地进行了描述。就此，尤其是在该液体出口的准确的设计方案方面的、与此相关的实施方案明确地包含在本公开之内。

筒系统由筒7和在连接区域、例如颈部区域中与筒相连接的筒容纳部11组成。筒7包括储存器8，在储存器8中包含优选地液态的饮料物质。优选地，筒7由塑料材料制成。但备选地也可行的是，筒7至少部分地由玻璃制成。特别优选地，筒7具有至少一个凸缘9或凸缘区域。通过该凸缘9，筒7直接并间接地，例如通过中间件与筒容纳部11相连接，其中优选地，中间件在筒7和筒容纳部11之间提供形状配合的连接，尤其是以适配器的形式。在筒容纳部11的方向上，筒7具有开口，该开口通过密封元件，在此密封薄膜10封闭。特别优选地，锁止件13形状配合地和/或力配合地接合到凸缘9中，从而在锁止件13的锁止位置中防止筒系统被拉出。

筒容纳部11通过开口紧固在筒7处，并且在内部中具有混合腔，一方面，来自饮料制备机1中的已调制的液体被引导到混合腔中，并且另一方面，在操纵还将说明的筒卸载装置之后来自筒7的储存器8中的饮料物质可被转移到混合腔中。在混合腔中，液体和饮料物质混合，并且由此形成饮料，饮料最终通过饮料出口流入可布置在下方的饮用容器中。优选地，筒卸载装置包括尖状部引导部和以可在一个方向上移动的方式支承在尖状部引导部中的刺破尖状部17。

在此，在驶入的位置中示出了刺破尖状部17，即，顶尖端与密封薄膜10间隔开或者至少密封薄膜10尚未被刺穿。筒支架3包括执行器元件14，在激活之后，执行器元件14使刺破尖状部17转移到驶出的位置中，在该位置中密封薄膜10被刺穿。如从图中可见，压缩空气管路被集成到刺破尖状部17中。在刺破尖状部17驶入的位置中，未联接压缩空气管路。在驶出的位置中，压缩空气管路与在筒容纳部11中的管路对准，或者直接与饮料制备机1的压缩空气管路对准。在此，饮料制备机1具有联接元件16，联接元件具有两个集成的且彼此分离的管路，液体管路和压缩空气管路。优选地，联接元件16可有目的地与被插入筒支架3中的筒容纳部11流体连接。从相同申请者的与本申请相同的申请日期且标题为“具有锁止件和联结元件的饮料制备机以及饮料制备系统”的申请中得到该联接元件16以及锁止件13的更多细节。尤其是在锁止件和/或联结元件(此处被称为联接元件)的设计方案方面的、与此相关的实施方案明确地包含在本公开之内。

在筒支架3之上，在主单元2的壳体中设置标志检测器18，在此，标志检测器例如包括光学传感器。标志检测器18可以以已知的方式检测筒和/或筒容纳部的标志，并且将所获取的信息传输到控制装置处。因此，例如可设想，如果获取到未被批准的标志，阻止饮料制备过程的开始。

在此，未示出饮料制备装置的其它部件，例如：压缩空气源，压缩空气源设置成用于通过联接元件16将压缩空气供给到筒系统中；以及液体调制系统，液体调制系统调制液体，尤其是水。这优选地包括：液体的调温，例如冷却和/或加热；和/或碳酸化，即，使液体附加以碳酸。此外，饮料制备机1包括流体输送系统，流体输送系统将已调制的液体和/或压缩空气从液体调制系统或压缩空气源中引入筒系统中。联接元件16尤其是流体输送系统的一部分。

根据所示出的实施方式，执行器元件14构造成摇杆，摇杆具有凸起部，该凸起部与刺破尖状部17共同作用并且可绕摆动轴A摆动。现在根据本发明，执行器元件14通过驱动器12操纵，在此，驱动器布置在主单元2中。在此，驱动器12此时例如是作为线性驱动器的电动机，也就是说，驱动器12产生尤其是在竖直方向上的线性运动。

本领域技术人员理解，在设计和选择驱动器12方面，期望的力方向特别重要。在此，驱动器12通过拉力工作，也就是说在激活时，使在驱动器的机器侧的端部处与执行器元件14，在此摇杆相连接的元件竖直向下运动。因此，通过摆动轴产生执行器元件14的筒支架侧的端部的向上运动，由此，使刺破尖状部17转移到驶出的位置中。刺破尖状部17因此刺穿密封薄膜10。在驶出的位置中，压缩空气管路彼此对准，从而压缩空气通过刺破尖状部17被引入储存器8中。在此处，压缩空气辅助饮料物质到混合腔中的转移。同时，将已调制的液体引入混合腔中。

在图3中示出了根据本发明的示例性的实施方式的筒支架3的透视图。在此，此处示出的实施方式基本上相应于以上说明的实施方式，从而参考上述实施方案。此时，倾斜地从下方示出筒支架3。此时，尤其是可清楚地看到操作元件6，操作元件此时处于解锁的位置中或中间位置中。

可设想，筒支架布置成可沿着引导部在高度上移动。特别优选地，筒支架可卡锁在不同的高度上。以这种方式，可以使用不同高度的饮用容器。

此外可选地，液体储存器包括用于净化液体，尤其是用于为水脱钙的过滤件。

在图4中示出了根据本发明的示例性的实施方式的筒支架3的透视截面图。在此，此处示出的实施方式基本上相应于以上说明的实施方式，尤其是结合图2说明的实施方式，从而参考上述实施方案。此时，可清晰地看到实施成摇杆的执行器元件14。此时，刺破尖状部17示出在驶出的位置中，在该驶出的位置中已经刺穿了密封薄膜10。此时，摇杆部分地位于筒支架之下，并且部分地延伸到主单元的壳体中。在此，通过以下方式实现摆动轴A，即，执行器元件14具有销形的突出部，该销形的突出部可转动地支承在饮料制备机1，尤其是筒支架3的相应的支承件中。但备选地，也可设想相反的情况，也就是说至少一个轴至少部分地穿过执行器元件14(例如也可以设置在两侧接合到执行器元件中的两个轴)，并且选择性地执行器元件14可绕摆动轴A摆动，其中，轴布置成防转的，或者相对于执行器元件14独立地构造的轴防转地与执行器元件14相连接，并且相对于主单元2转动。

在图5至7中在不同步骤中示出了根据本发明的示例性的实施方式的用于制备饮料的方法。在此，此处示出的饮料制备机1、筒支架3和筒系统的实施方式基本上相应于以上说明的实施方式，从而参考上述实施方案。接下来主要说明在不同步骤之间的区别。

在图5中示出了这样的情况，即，在这种情况中，使用者将筒系统插入筒支架3中，但是锁止件13尚未转移到锁止的位置中。此时，选择与在图2中的图示非常相似的图示，从而尤其是在其余部件方面参考与此相关的实施方案。如可从图中得出，筒支架3的凹口构造成向下逐渐变成锥形。以这种方式，筒系统仅仅可以从上方被插入筒支架3中，并且形状配合地被保持在筒支架3中，因此，筒系统尤其是不能从筒支架3中向下掉出。优选地，筒支架3的凹口的内轮廓和筒容纳部11的外轮廓构造成互补的，从而使形状配合简单。附加地，筒容纳部11和筒支架3的凹口不同于完美的圆形的横截面，其中，尤其是在流体输送部或联接元件的区域中，优选地存在削平部。以这种方式，一方面，简化了联接元件16在筒容纳部处的尤其是流体密封的联接，另一方面以特别有利的方式保证，筒系统正确地被插入筒支架3中，由此避免误操作。

筒卸载装置的刺破尖状部17还处于驶入的位置中，密封薄膜10尚未被损坏。

现在，在图6中示出了锁止的位置。例如，使用者转动操作元件6，并且因此间接地使至少一个锁止件13转移到锁止的位置中，在该锁止的位置中锁止件13接合在筒7的凸缘9后面。现在，筒系统不再能从筒支架3中取出，以这种方式防止在没有筒容纳部11的情况下液体意外地从饮料制备机1中流出。优选地，一旦控制装置获得了锁止件13处于锁止的位置中和/或筒系统正确地被插入筒支架3中的信息，控制装置通过另一操作元件6'释放饮料制备的开始。备选地，也可以自动地开始饮料制备。如以上所述，例如可选的标志检测器18可以检测适合的筒系统的插入和/或接收制备参数并且传输到控制装置处。

在此，制备参数例如是液体体积，液体温度，碳酸化程度，液体流的速度，压缩空气体积和/或压缩空气流的速度。

以在此未详细说明的方式将联接元件16引向筒容纳部11的流体输送部，从而建立筒容纳部侧的压缩空气管路与联接元件16的压缩空气管路的流体密封的连接，并且建立筒容纳部侧的流体输送部与联接元件16的液体管路的流体密封的连接。

现在，控制装置可以确定用于使饮料物质转移到混合腔中的最优的时刻，并且相应地控制驱动器，例如电动机。驱动器操纵执行器元件14，执行器元件又接触刺破尖状部17并且将刺破尖状部沿着尖状部引导部向上推，从而刺破尖状部17的顶尖端刺穿密封薄膜10。现在，集成在刺破尖状部中的压缩空气管路与筒容纳部的压缩空气管路和/或联接元件16的压缩空气管路对准，从而通过压缩空气源提供的压缩空气可以到达储存器中，并且辅助饮料物质通过在密封薄膜10中的孔转移到混合腔中。在与被引导到混合腔中的液体混合之后，饮料通过筒容纳部的饮料出口流入准备好的饮用容器(或者设置在放置区域中的液体收集装置)中。

现在，在图7中示出了在饮料制备结束之后的情况。刺破尖状部17处于驶出的位置中，尤其是通过使用者使操作元件6转移回解锁的位置中，已经使锁止件13转移到解锁的位置中。

在图8至11中示出了驱动器12和/或执行器元件14以及必要时位于这些元件之间的转向机构15的备选的实施方式。在此，上述实施方案适用于饮料制备系统的其余部件。

在图8中，示出了根据本发明的示例性的实施方式的筒支架3和执行器元件14的示意性的横截面。此外，可看到被插入筒支架3中的筒容纳部11，但其中，为了简明起见，未示出从属的筒7。

执行器元件14在此不是构造成纵向延伸的摇杆，而是构造成弯折的摇杆。执行器元件在其顶尖端处具有推杆，推杆的倒圆的表面优选地形状配合地与刺破尖状部17的对应的凹形成型的下侧共同作用。一方面通过弯折的形状可以改变力方向。现在，需要向筒支架方向的，即向外指向的推力，尤其是基本上水平的推力以用来操纵执行器元件。相应地，驱动器12可以在主单元2中以不同的方式定位和/或设计。例如，如果应使用如在图2中示出的驱动器12，需要此处未示出的转向机构15，该转向机构将由驱动器12提供的力相应地转向到作为从动器的执行器元件14上。在当前情况中，尤其适合的是线性驱动器，线性驱动器通过推力工作并且在最简单的情况中水平地布置在主单元2中。

本领域技术人员理解，通过执行器元件14和合适的转向机构15的设计方案的组合，可使用多个不同的驱动器12。尤其是，可以选择适合用于相应已存在的安装情况的驱动器12。

在图9中，示出了根据本发明的另一示例性的实施方式的执行器元件14和驱动器12的透视图。根据在此示出的实施方式，驱动器是旋转驱动器，例如再次是电动机，该电动机通过转向机构15，在此例如传动机构驱动执行器元件14。由此，仅仅需要很少的结构空间，从而驱动器12、转向机构15和执行器元件14可以共同地至少部分地布置在筒支架3的下侧上。备选地，驱动器也可以直接布置在筒支架3和主单元2之间的过渡区域中。为了简明起见，仅仅示出了筒系统的刺破尖状部17。

在图10中示出了根据本发明的再另一示例性的实施方式的执行器元件14和驱动器12的透视图。在此，驱动器12可以再次构造成旋转驱动器并且尤其是构造成电动机。此时，驱动器12布置在主单元2中，主单元在该图中仅仅简绘。驱动器12通过轴与在此构造成蜗轮蜗杆传动机构的转向机构15相连接。

该转向机构15又与执行器元件14相连接。在当前情况中，驱动器12布置在主单元2中，在该处通常提供比在筒支架3中更多的结构空间，但通过所示出的实施方式，驱动器12在主单元中需要很少的结构空间。通过轴和蜗轮蜗杆传动机构组成的组合，不进行平移，从而不必设置元件可以运动到其中的自由空间。此外，所示出的布置方案实现，不仅驱动器12而且执行器元件14位于不同的水平面上。由此，在一个平面上绕水平地且纵向地布置的转动轴的旋转被转换成在更低的水平面上绕横向于旋转轴线并且同样水平地定向的摆动轴的旋转。

在图11a和11b中示出了本发明的另一示例性的实施方式的执行器元件14的透视图。为了简明起见，仅仅示出了筒支架3。此时，驱动器12例如可以构造成与结合图2说明的驱动器12相同，也就是说竖直地布置在主单元2中的设计成线性驱动器的电动机。在这种情况中，转向机构15包括杠杆，杠杆可绕摆动轴A摆动，其中，驱动器12作用在杠杆的机器侧的端部处，并且另一端部可纵向移动地支承在筒支架3的可竖直运动地布置的板形的元件19的滑槽引导部中。如果驱动器12被激活，则通过转向机构15的杠杆使筒支架3的下部的、可动的板形的元件19沿着运动方向100向上运动。在这种情况中，执行器元件14固定地被紧固在板形的元件19处，并且因此同样向上运动，并且由此激活刺破尖状部17并且使刺破尖状部从驶入的位置中转移到驶出的位置中。

换句话说，在这种情况中，可动的元件19在筒支架3的下侧上与执行器元件14固定地相连接，并且与以上讨论的变型方案不同地，此时触发运动是纯粹的竖直的平移100。相对于执行器元件14的摆动这是有利的，因为在这种情况中，执行器元件14和刺破尖状部17相对于彼此的相对定向保持不变。

本领域技术人员理解，尤其是在图2和8至11中讨论的驱动器12和转向机构15也可彼此组合，从而本领域技术人员可以选择适合相应的安装情况的转向机构15和驱动器12的组合。

附图标记清单

1饮料制备机

2主单元

3筒支架

4液体储存器

5放置区域

6、6'操作元件

7筒

8储存器

9凸缘

10密封薄膜

11筒容纳部

12驱动器

13锁止件

14执行器元件

15转向机构

16联接元件

17刺破尖状部

18标志检测器

19板形的元件

100运动方向

A摆动轴。

Claims (20)

1.一种用于借助于筒系统制备饮料的饮料制备机(1)，尤其是分装机，所述筒系统由具有在储存器(8)中的饮料物质的筒(7)和与筒(7)相连接的筒容纳部(11)组成，所述筒容纳部具有混合腔、至少一个流体输送部和饮料出口，其中，所述饮料制备机(1)包括主单元(2)和从所述主单元(2)中伸出的、尤其是构造成阳台式的、筒支架(3)，其中，所述筒支架(3)如此构造，使得可将所述筒系统插入所述筒支架中，其中，所述筒支架(3)包括用于操纵筒系统的筒卸载装置的执行器元件(14)，其中，所述主单元(2)包括：液体储存器(4)；用于调制来自所述液体储存器(4)的液体的液体调制系统，尤其是用于液体的调温和/或碳酸化的液体调制系统；用于将已调制的液体和/或压缩空气引入所述筒系统中的流体输送系统；以及用于控制所述液体调制系统和/或流体输送系统的控制装置，其特征在于，所述主单元(2)和/或所述筒支架(3)包括用于所述执行器元件(14)的驱动器(12)。

2.根据权利要求1所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述驱动器(12)是手动驱动器和/或马达，其中，所述驱动器(12)尤其是线性驱动器，旋转驱动器和/或振动驱动器。

3.根据权利要求2所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述马达是电动机、液压马达或气动马达。

4.根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述筒支架(3)基本上构造成盘形的并且优选地基本上水平地从所述主单元(2)中伸出，其中，所述筒支架(3)特别优选地具有尤其是基本上圆形的凹口，所述筒系统能被插入所述凹口中。

5.根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述饮料制备机(1)尤其是具有所述筒支架(3)和/或主单元(2)、至少一个能由使用者操纵的操作元件(6、6')，所述操作元件尤其是通过控制装置与所述驱动器(12)相连接。

6.根据权利要求5所述的饮料制备机，其特征在于，所述操作元件(6)是杠杆，所述杠杆尤其是能绕水平地或竖直地定向的轴摆动。

7.根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述筒支架(3)具有至少一个锁止件(13)，所述至少一个锁止件设置成，以可逆的方式将所述筒系统锁止在所述筒支架(3)中，其中，所述锁止件(13)能从解锁的位置中转移到锁止的位置中并且反之亦然。

8.至少根据权利要求5至7所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述锁止件(13)能通过所述操作元件(6、6')从所述解锁的位置中转移到所述锁止的位置中。

9.根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述饮料制备机(1)，尤其是所述控制装置如此配置，使得仅仅当所述锁止元件(14)处于所述锁止的位置中时，能激活所述执行器元件(14)和/或所述驱动器(12)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述驱动器(12)通过转向机构(15)与执行器元件(14)相连接，其中，所述转向机构(15)优选地包括传动机构和/或传动杠杆。

11.根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述执行器元件(14)设置成能绕至少一个、尤其是水平地布置的轴(A)摆动。

12.根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述执行器元件(14)至少部分地布置在所述筒支架(3)之下。

13.根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述执行器元件(14)是摇杆，其中，所述摇杆具有用于与所述筒系统的筒卸载装置形状配合地和/或力配合地共同作用的上贴靠面。

14.根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述饮料制备机(1)包括压缩空气源，其中，所述压缩空气源设置成以与所述流体输送系统共同作用的方式将压缩空气引导到所述筒系统中。

15.根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机(1)，其特征在于，所述饮料制备机(1)，尤其是所述主单元(2)具有用于识别所述筒系统的标志的标志检测器(18)。

16.一种饮料制备系统，其具有根据上述权利要求中任一项所述的饮料制备机(1)和筒系统，其中，所述筒系统能被插入所述饮料制备机(1)的筒支架(3)中用于制备饮料，其中，所述筒系统包括：筒(7)，所述筒包括被饮料物质填充的储存器(8)；以及能在连接区域中与所述筒(7)相连接的筒容纳部(11)，其中，所述筒(7)具有筒开口，其中，所述筒开口被密封元件，尤其是密封薄膜(10)封闭，其中，所述密封元件将所述储存器(8)流体密封地相对于所述筒容纳部(11)封闭，其中，所述筒容纳部(11)具有能与所述储存器(8)流体连接的混合腔和通入所述混合腔中的、用于与所述饮料制备机(1)的流体输送系统相联接的流体输送部，从而已调制的液体能被引导到所述混合腔中，其中，所述筒容纳部(11)具有用于使饮料物质从所述储存器(8)中转移到所述混合腔中的筒卸载装置，其中，所述筒容纳部(11)具有用于将通过所述液体与所述饮料物质混合产生的饮料从所述混合腔中导出的饮料出口。

17.根据权利要求16所述的饮料制系统，其特征在于，所述筒卸载装置包括尖状部引导部和尤其是能在一个方向上移动地支承在所述尖状部引导部之内的刺破尖状部(17)，其中，所述刺破尖状部(17)能通过所述饮料制备机的执行器元件(14)在驶入的位置和驶出的位置之间移动，在所述驶入的位置中所述刺破尖状部(17)与所述密封元件间隔开，在所述驶出的位置中，所述刺破尖状部刺穿所述密封元件并且伸入所述储存器(8)中。

18.根据权利要求16或17中任一项所述的饮料制系统，其特征在于，所述筒卸载装置包括压缩空气联接部和压缩空气管路，所述压缩空气管路从所述压缩空气联接部延伸到压缩空气出口，其中，所述压缩空气出口尤其是向所述筒(7)的储存器(8)的方向伸出，其中，所述压缩空气联接部构造成将压缩空气引导到所述压缩空气管路中，其中，所述压缩空气管路集成到所述刺破尖状部(17)中，其中，所述筒卸载装置如此构造，使得在所述刺破尖状部(17)的驶出的位置中，能通过所述压缩空气使所述饮料物质从所述储存器(8)中转移到所述混合腔中。

19.一种用于利用根据权利要求16至18中任一项所述的饮料制备系统制备饮料的方法，其特征在于以下步骤：

-将由筒(7)和筒容纳部(11)组成的筒系统插入所述筒支架(3)中，

-在所述流体输送系统和所述筒容纳部(11)之间建立流体连接，

-尤其是通过所述刺破尖状部(17)从驶入的位置中转移到驶出的位置中激活用于操纵所述筒卸载装置的执行器元件(14)，由此引起所述密封元件的穿孔，

-尤其是通过将压缩空气供给到所述储存器(8)中，使所述饮料物质从所述筒(7)的储存器(8)中转移到所述筒容纳部(11)的混合腔中，

-通过所述流体输送系统将已调制的液体引入所述筒容纳部(11)的混合腔中，并且

-将通过所述饮料物质与所述已调制的液体混合在所述混合腔中产生的饮料通过所述饮料出口排出。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述执行器元件(14)的激活包括在所述筒容纳部(11)和尤其是与所述刺破尖状部(17)接触的执行器元件(14)之间产生相对运动。