CN117082229A - 一种冻屏检测方法、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种冻屏检测方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：监测输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况，其中，所述预设像素点在所述显示屏未发生冻屏时以预设策略变化；根据所述预设像素点的变化情况以及所述预设策略，确定所述显示屏是否发生冻屏。通过本申请方案，可以在无需额外增加摄像头的情况下实现对显示设备的冻屏检测，有效降低了成本。

Description

一种冻屏检测方法、装置、电子设备及车辆

技术领域

本申请属于显示设备技术领域，尤其涉及一种冻屏检测方法、装置、电子设备、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

冻屏是显示设备常见的故障之一。当显示设备发生冻屏故障时，往往会给用户带来不好的体验，甚至可能危害到用户的人身安全。例如，如果车辆上的仪表发生冻屏故障，驾驶员无法获知行车信息，则可能使得驾驶员进行一些危险的驾驶行为。相关技术中，通常采用外加摄像头采集显示设备画面的方式来进行冻屏检测，如果采集到的画面与显示设备应显示的画面不一致，则认为显示设备发生冻屏。然而，外加摄像头无疑会增加额外的成本。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种冻屏检测方法、装置、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，可以在无需额外增加摄像头的情况下实现对显示设备的冻屏检测，有效降低了成本。

第一方面，本申请提供了一种冻屏检测方法，包括：

监测输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况，其中，上述预设像素点在上述显示屏未发生冻屏时以预设策略变化；

根据上述预设像素点的变化情况以及上述预设策略，确定上述显示屏是否发生冻屏。

可选地，上述根据上述预设像素点的变化情况以及上述预设策略，确定上述显示屏是否发生冻屏，包括：

判断上述预设像素点的变化情况是否符合上述预设策略；

若上述预设像素点的变化情况符合上述预设策略，则确定上述显示屏未发生冻屏；

若上述预设像素点的变化情况不符合上述预设策略，则确定上述显示屏发生冻屏。

可选地，上述预设策略为上述预设像素点在上述视频信号的多个目标帧之间像素值发生变化，其中，上述预设像素点在任意两个相邻的目标帧中的像素值不同；

上述监测输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况，包括：

监测上述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况；

上述判断上述预设像素点的变化情况是否符合上述预设策略，包括：

判断上述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况是否符合上述预设策略。

可选地，上述监测上述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况，包括：

基于各个目标帧的显示顺序，依次检测上述视频信号的每个目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值是否相同；

若相同，则将计数值加一；

若不相同，则将上述计数值重置为零；

上述判断上述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况是否符合上述预设策略，包括：

判断上述计数值是否大于预设的计数阈值；

若上述计数值大于上述计数阈值，则判定上述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况不符合上述预设策略；

若上述计数值小于或等于上述计数阈值，则判定上述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况符合上述预设策略。

可选地，上述基于各个目标帧的显示顺序，依次检测上述视频信号的每个目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值是否相同，包括：

基于各个目标帧的显示顺序，获取当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码；

若上述当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码与前一目标帧中预设像素点的循环冗余校验码相同，则确定上述当前目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值相同；

若上述当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码与前一目标帧中预设像素点的循环冗余校验码不相同，则确定上述当前目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值不相同。

可选地，上述视频信号为在一个监测周期内输出至上述显示屏的视频信号，上述目标帧为上述视频信号中每一帧，或者，上述目标帧为上述视频信号中每间隔预设数量帧选取的一帧，或者，上述目标帧为上述视频信号中选取的连续多个帧。

可选地，上述根据上述预设像素点的变化情况以及上述预设策略，确定上述显示屏是否发生冻屏，包括：

判断上述预设像素点的变化情况是否符合上述预设策略；

若上述预设像素点的变化情况符合上述预设策略，则确定上述显示屏未发生冻屏；

若上述预设像素点的变化情况不符合上述预设策略，则从上述视频信号中选取至少两个检测帧；

判断各个检测帧是否相同；

若各个检测帧均相同，则确定上述显示屏发生冻屏；

若任意两个检测帧不同，则确定上述显示屏未发生冻屏。

可选地，上述冻屏检测方法还包括：

在确定上述显示屏发生冻屏时，将上述显示屏的残留画面清除，并控制上述显示屏显示备份画面。

可选地，上述显示屏为车辆仪表屏，上述监测输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况，包括：

当接收到需要在上述车辆仪表屏显示的行车信息时，确定是否存在输出至上述车辆仪表屏的视频信号；

若存在输出至上述车辆仪表屏的视频信号，则监测输出至上述车辆仪表屏的视频信号中预设像素点的变化情况。

可选地，上述冻屏检测方法还包括：

若不存在输出至上述车辆仪表屏的视频信号，则控制上述车辆仪表屏显示上述行车信息和备份画面。

第二方面，本申请提供了一种冻屏检测装置，包括：

监测单元，用于监测输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况，其中，上述预设像素点在上述显示屏未发生冻屏时以预设策略变化；

确定单元，用于根据上述预设像素点的变化情况以及上述预设策略，确定上述显示屏是否发生冻屏。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种车辆，上述车辆包括如上述第三方面的电子设备。

由上可见，本申请方案中显示屏在未发生冻屏时，输出至显示屏的视频信号中预设像素点以预设策略变化。通过监测视频信号中预设像素点的变化情况，将该变化情况与预设策略进行对比，可以确定显示屏当前是否发生冻屏。本申请方案无需额外增加摄像头，即可实现对显示屏的冻屏检测，有效降低了成本。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的冻屏检测方法的实施环境示意图；

图2是本申请实施例提供的冻屏检测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的预设像素点的示意图；

图4是本申请实施例提供的冻屏检测方法的计数流程示意图；

图5是本申请实施例提供的冻屏检测装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

冻屏，即画面发生冻结，不再变化。全数字化仪表在车辆领域快速发展的同时，也给各大车企带来了仪表冻屏的难题。如果车辆上的仪表发生冻屏故障，驾驶员无法获知行车信息，则可能使得驾驶员进行一些危险的驾驶行为。例如，仪表冻屏后，驾驶员无法获知当前车速，在当前车速已经超速的情况下，选择继续深踩油门加速。为了保障行车安全，全数字化仪表必须做到实时检测自身显示画面的稳定性。相关技术中，通常采用外加摄像头采集显示设备画面的方式来进行冻屏检测，如果采集到的画面与显示设备应显示的画面不一致，则认为显示设备发生冻屏。然而，外加摄像头无疑会增加额外的成本。基于此，本申请实施例提出了一种冻屏检测方法、装置、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，显示屏在未发生冻屏时，输出至显示屏的视频信号中预设像素点以预设策略变化。通过监测视频信号中预设像素点的变化情况，将该变化情况与预设策略进行对比，可以确定显示屏当前是否发生冻屏。本申请方案无需额外增加摄像头，即可实现对显示屏的冻屏检测，有效降低了成本。为了说明本申请实施例所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

下面对本申请实施例提供的一种冻屏检测方法的实施环境进行描述。请参阅图1，示例的实施环境包括仪表主机和仪表显示屏。

其中，仪表显示屏包括解串器、屏幕菜单式调节方式(on-screen display，OSD)芯片、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)和屏幕。仪表主机将需要显示的视频信号输出，视频信号经过解串器和OSD芯片处理后，输出至屏幕进行显示。MCU分别与OSD芯片和屏幕连接，以分别控制OSD芯片和屏幕。

下面对本申请实施例提供的一种冻屏检测方法进行描述。请参阅图2，该冻屏检测方法可以应用于图1中的MCU，包括：

步骤201，监测输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况。

步骤202，根据预设像素点的变化情况以及预设策略，确定显示屏是否发生冻屏。

在本申请实施例中，视频信号的多个帧依次输出至显示屏进行显示。其中，视频信号的每个帧均由多个像素点组成，预设像素点可以是视频信号的每个帧中任意的一个或多个像素点，此处不作限。例如，为了尽量不影响用户的观看体验，预设像素点可以选择用户较少注意到的区域的像素点，比如预设像素点可以是视频信号的每个帧中左上角的2*2大小像素区域的4个像素点。由于输出至显示屏的视频信号均会经过OSD芯片处理，因此，MCU可以通过OSD芯片来监测视频信号中预设像素点的变化情况。其中，通过预先设置，预设像素点在视频信号的不同帧以预设策略进行变化。请参阅图3，图3所示为视频信号，其中每个网格代表一个像素点，以预设像素点为视频信号的每个帧中左上角的2*2大小像素区域的4个像素点为例，MCU可以通过OSD监测左上角4个像素点在视频信号的不同帧之间的变化情况。

由于在预先设置中，如果显示屏未发生冻屏，则视频信号中预设像素点应该是以预设策略变化的。因此，通过监测视频信号中预设像素点实际的变化情况，将预设像素点实际的变化情况与预设策略对比，即可确定显示屏是否发生冻屏。

示例性地，本申请实施例可以设置监测周期，MCU可以监测当前监测周期内输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况。然后在当前监测周期的结束时刻，根据该预设像素点的变化情况以及预设策略，确定显示屏在当前监测周期内是否发生冻屏。接下来，MCU可以监测下一监测周期内输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况，以及在下一监测周期的结束时刻，根据该预设像素点的变化情况以及预设策略，确定显示屏在下一监测周期内是否发生冻屏，以此类推。通过此种方式，不需要额外增加摄像头，即可实现对显示屏的冻屏检测，并且，由于MCU只是对视频信号中的部分像素点(即预设像素点)的变化情况进行监测，而不是对视频信号的所有像素点进行监测，因此还可以大大减少冻屏检测的计算量。

在一些实施例中，上述步骤202包括：

A1、判断预设像素点的变化情况是否符合预设策略。

A2、若预设像素点的变化情况符合预设策略，则确定显示屏未发生冻屏。

A3、若预设像素点的变化情况不符合预设策略，则确定显示屏发生冻屏。

其中，预设策略可以根据需求设定，本申请实施例不对预设策略做具体限定。由于预设像素点在显示屏未发生冻屏的情况下，始终是以预设策略变化的，因此，如果预设像素点的变化情况符合预设策略，则可以确定显示屏未发生冻屏，反之，如果预设像素点的变化情况不符合预设策略，则可以确定显示屏发生冻屏。具体地，在显示屏发生冻屏的情况下，预设像素点会在视频信号的多个帧之间保持不变，因此监测到的预设像素点的变化情况必然不符合预设策略。通过此种方式，可以快速判断显示屏是否发生冻屏。

在一些实施例中，预设策略可以为预设像素点在视频信号的多个目标帧之间像素值发生变化，其中，预设像素点在任意两个相邻的目标帧中的像素值不同。相邻的目标帧即为显示时间最接近的两个目标帧，目标帧可以在视频信号的所有帧中选取，选取的帧即作为目标帧。基于此，上述步骤201包括：

监测预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况。

上述步骤A1包括：

判断预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况是否符合预设策略。

在本申请实施例中，当显示屏未发生冻屏时，预设像素点在视频信号的多个目标帧之间像素值发生变化。比如，目标帧可以是视频信号的所有帧中每间隔两帧选取的一帧，对于任意一个目标帧，预设像素点在该目标帧的像素值与预设像素点在该目标帧的前一目标帧和后一目标帧的像素值均不相同。如果任意两个相邻的目标帧中预设像素点的像素值相同，则可能是因为显示屏发生了冻屏。举例来说，假设视频信号按照显示顺序包括帧1、帧2、帧3、帧4、帧5、帧6和帧7。选取帧1、帧4和帧7作为目标帧。其中，帧1中预设像素点的像素值为X1，帧4中预设像素点的像素值为X2，帧7中预设像素点的像素值为X1。如此，即可保证预设像素点在相邻的两个目标帧中像素值不同。需要说明的是，在显示屏未发生冻屏时，如果预设像素点有多个，则两个相邻的目标帧中各个预设像素点的像素值分别对应不同。例如，假设预设像素点包括像素点1和像素点2，在显示屏未发生冻屏时，像素点1在两个相邻的目标帧中的像素值不同，且像素点2在两个相邻的目标帧的像素值不同。其中，像素点1和像素点2的像素值可以相同，也可以不同，此处不作限定。

在一些实施例中，上述监测预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况，包括：

基于各个目标帧的显示顺序，依次检测视频信号的每个目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值是否相同。

若相同，则将计数值加一。

若不相同，则将计数值重置为零。

上述判断预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况是否符合预设策略，包括：

判断计数值是否大于预设的计数阈值。

若计数值大于计数阈值，则判定预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况不符合预设策略。

若计数值小于或等于计数阈值，则判定预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况符合预设策略。

其中，各个目标帧具有显示顺序，基于该显示顺序，依次检测视频信号的每个目标帧中预设像素点与该目标帧的前一目标帧中预设像素点的像素值是否相同。具体地，请参阅4，在当前监测周期中，可以基于各个目标帧的显示顺序，依次获取目标帧。对于当前获取的当前目标帧，MCU可以检测当前目标帧的预设像素点的像素值与该当前目标帧的前一目标帧的预设像素点的像素值是否相同。如果像素值相同，则可以将计数值加1，如果像素值不同，则将计数值重置为0。在将计数值加1或重置为0后，MCU可以判断当前监测周期是否结束，如果已经结束，则可以判断计数值是否大于预设的计数阈值。如果大于计数阈值，则判定预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况不符合预设策略，此时，可以确定显示屏发生冻屏。如果小于或等于计数阈值则判定预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况符合预设策略，此时，可以确定显示屏未发生冻屏。需要说明的是，本申请实施例中可以将每100毫秒记作一个监测周期，当前监测周期即为当前时刻所属的监测周期。MCU可以在每个监测周期结束时确定显示屏是否发生冻屏，在当前监测周期结束，下一监测周期开始时，计数值同样会被重置为0。也即是说，图4所示的步骤只是MCU在一个监测周期内所执行的，MCU在每个监测周期均执行一次图4所示的步骤。通过此方式，可以简化本申请实施例的冻屏检测方法，减少MCU的计算量。

可选地，上述基于各个目标帧的显示顺序，依次检测视频信号的每个目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值是否相同，包括：

基于各个目标帧的显示顺序，获取当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码。

若当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码与前一目标帧中预设像素点的循环冗余校验码相同，则确定当前目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值相同。

若当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码与前一目标帧中预设像素点的循环冗余校验码不相同，则确定当前目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值不相同。

在本申请实施例中，除了视频信号的首个目标帧，对于每个目标帧，依次检测该目标帧中预设像素点与该目标帧的前一目标帧中预设像素点的像素值是否相同。其中，当前目标帧即为当前需检测的目标帧。MCU可以获取当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check，CRC)。可选地，该预设像素点的CRC可以由OSD芯片进行计算，然后MCU从OSD芯片获取该预设像素点的CRC。

如果当前目标帧中预设像素点的CRC与前一目标帧中预设像素点的CRC相同，则可以确定当前目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值相同，否则，可以确定当前目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值不相同。

在一些实施例中，为了获得更高的冻屏检测的准确率，目标帧可以是视频信号的每一帧，也即是说，如果视频信号包括帧1、帧2、帧3、帧4和帧5，则目标帧为帧1、帧2、帧3、帧4和帧5。其中，视频信号为在一个监测周期内输出至上述显示屏的视频信号。

在另一些实施例中，为了减少MCU的计算量，目标帧可以是视频信号中每间隔预设数量帧选取的一帧，也即是说，如果视频信号包括帧1、帧2、帧3、帧4和帧5，预设数量为1，则目标帧可以为帧1、帧3和帧5。其中，视频信号为在一个监测周期内输出至上述显示屏的视频信号。

在又一些实施例中，为了减少MCU的计算量目标帧可以是视频信号中选取的连续多个帧，也即是说，如果视频信号包括帧1、帧2、帧3、帧4和帧5，则目标帧可以为帧3、帧4和帧5。其中，视频信号为在一个监测周期内输出至上述显示屏的视频信号。

在一些实施例中，上述步骤202包括：

判断预设像素点的变化情况是否符合预设策略。

若预设像素点的变化情况符合预设策略，则确定显示屏未发生冻屏。

若预设像素点的变化情况不符合预设策略，则从视频信号中选取至少两个检测帧。

判断各个检测帧是否相同。

若各个检测帧均相同，则确定显示屏发生冻屏。

若任意两个检测帧不同，则确定显示屏未发生冻屏。

其中，检测帧可以是视频信号中的任意至少两个帧。如果预设像素点的变化情况不符合预设策略，为了得到更准确的冻屏检测结果，MCU可以判断各个检测帧是否相同。具体地，对于每两个检测帧，假设为检测帧1和检测帧2，MCU可以判断检测帧1的全部像素点与检测帧2的全部像素点是否对应一致，如果一致则确定检测帧1和检测帧2相同，如果不一致则确定检测帧1和检测帧2不同。可选地，MCU可以获取检测帧1的CRC和检测帧2的CRC，如果两个CRC相同，则确定检测帧1的全部像素点与检测帧2的全部像素点对应一致。其中，CRC可以由OSD芯片计算得到，MCU可以从OSD芯片获取该CRC。如果各个检测帧均相同，则可以确定显示屏发生冻屏。如果所有检测帧中任意两个检测帧不同，则确定显示屏未发生冻屏。

可选地，本申请实施例的冻屏检测方法还包括：

在确定显示屏发生冻屏时，将显示屏的残留画面清除，并控制显示屏显示备份画面。

在本申请实施例中，如果确定显示屏发送冻屏，则MCU可以控制OSD芯片将显示屏屏幕上的残留画面清除，并且，可以控制OSD芯片将图1中仪表主机输出的视频信号屏蔽，进而输出OSD芯片中本地存储的备份画面文件，以使用户在显示屏发生冻屏时依然能从显示屏获得需要的信息。可选地，备份画面文件也可以存储MCU中，由MCU将备份画面文件发送给OSD芯片，并控制OSD芯片显示该备份画面。或者，备份画面文件也可以分别存储在OSD芯片和MCU中，以解决OSD芯片和MCU的存储空间不足的问题。

在一些实施例中，当显示屏为车辆仪表屏时，上述步骤201包括：

当接收到需要在车辆仪表屏显示的行车信息时，确定是否存在输出至车辆仪表屏的视频信号；

若存在输出至车辆仪表屏的视频信号，则监测输出至车辆仪表屏的视频信号中预设像素点的变化情况。

其中，行车信息包括但不限于车速、转速和转向灯信息。一般来说，当车辆解锁，仪表就应该开始工作，此时MCU可以从控制器域网(ControllerArea Network，CAN)总线接收到行车信息，这些行车信息需要显示在车辆仪表屏上。因此，当接收到行车信息时，MCU可以确定是否存在输出至车辆仪表屏的视频信号。如果存在输出至车辆仪表屏的视频信号，则可以开始进行冻屏检测。具体地，如果存在输出至车辆仪表屏的视频信号，则MCU可以每个监测周期执行一次上述步骤201和202。

可选地，基于上一实施例，本申请实施例的冻屏检测方法还包括：

若不存在输出至车辆仪表屏的视频信号，则控制车辆仪表屏显示行车信息和备份画面。

在本申请实施例中，当接收到需要在上述车辆仪表屏显示的行车信息时，如果不存在输出至车辆仪表屏的视频信号，为了保证车辆仪表屏的显示稳定，MCU可以将接收到的行车信息发送至OSD芯片。OSD芯片将自身存储的备份画面和行车信息按照预设的方式进行组合后输出至车辆仪表屏，以使车辆仪表屏显示该行车信息和备份画面。

由上可见，本申请方案中显示屏在未发生冻屏时，输出至显示屏的视频信号中预设像素点以预设策略变化。通过监测视频信号中预设像素点的变化情况，将该变化情况与预设策略进行对比，可以确定显示屏当前是否发生冻屏。本申请方案无需额外增加摄像头，即可实现对显示屏的冻屏检测，有效降低了成本。

对应于上文所提供的冻屏检测方法，本申请实施例还提供了一种冻屏检测装置。如图5所示，本申请实施例中的冻屏检测装置500包括：

监测单元501，用于监测输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况，其中，上述预设像素点在上述显示屏未发生冻屏时以预设策略变化；

确定单元502，用于根据上述预设像素点的变化情况以及上述预设策略，确定上述显示屏是否发生冻屏。

可选地，上述确定单元502包括：

第一判断子单元，用于判断上述预设像素点的变化情况是否符合上述预设策略；

第一确定子单元，用于若上述预设像素点的变化情况符合上述预设策略，则确定上述显示屏未发生冻屏；

第二确定子单元，用于若上述预设像素点的变化情况不符合上述预设策略，则确定上述显示屏发生冻屏。

可选地，上述预设策略为上述预设像素点在上述视频信号的多个目标帧之间像素值发生变化，其中，上述预设像素点在任意两个相邻的目标帧中的像素值不同；上述监测单元501，具体用于监测上述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况；上述第一判断子单元，具体用于判断上述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况是否符合上述预设策略。

可选地，上述监测单元501，具体用于基于各个目标帧的显示顺序，依次检测上述视频信号的每个目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值是否相同；若相同，则将计数值加一；若不相同，则将上述计数值重置为零。上述第一判断子单元，具体用于判断上述计数值是否大于预设的计数阈值；若上述计数值大于上述计数阈值，则判定上述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况不符合上述预设策略；若上述计数值小于或等于上述计数阈值，则判定上述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况符合上述预设策略。

可选地，上述监测单元501，具体用于基于各个目标帧的显示顺序，获取当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码；若上述当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码与前一目标帧中预设像素点的循环冗余校验码相同，则确定上述当前目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值相同；若上述当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码与前一目标帧中预设像素点的循环冗余校验码不相同，则确定上述当前目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值不相同。

可选地，上述视频信号为在一个监测周期内输出至上述显示屏的视频信号，上述目标帧为上述视频信号中每一帧，或者，上述目标帧为上述视频信号中每间隔预设数量帧选取的一帧，或者，上述目标帧为上述视频信号中选取的连续多个帧。

可选地，上述确定单元502包括：

第二判断子单元，用于判断上述预设像素点的变化情况是否符合上述预设策略；

第三确定子单元，用于若上述预设像素点的变化情况符合上述预设策略，则确定上述显示屏未发生冻屏；

检测帧选取子单元，用于若上述预设像素点的变化情况不符合上述预设策略，则从上述视频信号中选取至少两个检测帧；

第三判断子单元，用于判断各个检测帧是否相同；

第四确定子单元，用于若各个检测帧均相同，则确定上述显示屏发生冻屏；

第五确定子单元，用于若任意两个检测帧不同，则确定上述显示屏未发生冻屏。

可选地，上述冻屏检测装置500还包括：

冻屏处理单元，用于在确定上述显示屏发生冻屏时，将上述显示屏的残留画面清除，并控制上述显示屏显示备份画面。

可选地，上述显示屏为车辆仪表屏，上述监测单元501，具体用于当接收到需要在上述车辆仪表屏显示的行车信息时，确定是否存在输出至上述车辆仪表屏的视频信号；若存在输出至上述车辆仪表屏的视频信号，则监测输出至上述车辆仪表屏的视频信号中预设像素点的变化情况。

可选地，上述冻屏检测装置500还包括：

备份显示单元，用于若不存在输出至上述车辆仪表屏的视频信号，则控制上述车辆仪表屏显示上述行车信息和备份画面。

由上可见，本申请方案中显示屏在未发生冻屏时，输出至显示屏的视频信号中预设像素点以预设策略变化。通过监测视频信号中预设像素点的变化情况，将该变化情况与预设策略进行对比，可以确定显示屏当前是否发生冻屏。本申请方案无需额外增加摄像头，即可实现对显示屏的冻屏检测，有效降低了成本。

对应于上文所提供的冻屏检测方法，本申请实施例还提供了一种电子设备，本申请实施例中的电子设备包括：存储器，一个或多个处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器用于存储软件程序以及单元，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，处理器通过运行存储在存储器的上述计算机程序时实现上述冻屏检测方法的步骤。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类别的信息。

对应于上文所提供的冻屏检测方法，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述电子设备，该电子设备用于实现如上述冻屏检测方法的步骤。

对应于上文所提供的冻屏检测方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述冻屏检测方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关联的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种冻屏检测方法，其特征在于，包括：

监测输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况，其中，所述预设像素点在所述显示屏未发生冻屏时以预设策略变化；

根据所述预设像素点的变化情况以及所述预设策略，确定所述显示屏是否发生冻屏。

2.如权利要求1所述的冻屏检测方法，其特征在于，所述根据所述预设像素点的变化情况以及所述预设策略，确定所述显示屏是否发生冻屏，包括：

判断所述预设像素点的变化情况是否符合所述预设策略；

若所述预设像素点的变化情况符合所述预设策略，则确定所述显示屏未发生冻屏；

若所述预设像素点的变化情况不符合所述预设策略，则确定所述显示屏发生冻屏。

3.如权利要求2所述的冻屏检测方法，其特征在于，所述预设策略为所述预设像素点在所述视频信号的多个目标帧之间像素值发生变化，其中，所述预设像素点在任意两个相邻的目标帧中的像素值不同；

所述监测输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况，包括：

监测所述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况；

所述判断所述预设像素点的变化情况是否符合所述预设策略，包括：

判断所述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况是否符合所述预设策略。

4.如权利要求3所述的冻屏检测方法，其特征在于，所述监测所述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况，包括：

基于各个目标帧的显示顺序，依次检测所述视频信号的每个目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值是否相同；

若相同，则将计数值加一；

若不相同，则将所述计数值重置为零；

所述判断所述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况是否符合所述预设策略，包括：

判断所述计数值是否大于预设的计数阈值；

若所述计数值大于所述计数阈值，则判定所述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况不符合所述预设策略；

若所述计数值小于或等于所述计数阈值，则判定所述预设像素点在多个目标帧中的像素值的变化情况符合所述预设策略。

5.如权利要求4所述的冻屏检测方法，其特征在于，所述基于各个目标帧的显示顺序，依次检测所述视频信号的每个目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值是否相同，包括：

基于各个目标帧的显示顺序，获取当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码；

若所述当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码与前一目标帧中预设像素点的循环冗余校验码相同，则确定所述当前目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值相同；

若所述当前目标帧中预设像素点的循环冗余校验码与前一目标帧中预设像素点的循环冗余校验码不相同，则确定所述当前目标帧中预设像素点与前一目标帧中预设像素点的像素值不相同。

6.如权利要求3所述的冻屏检测方法，其特征在于，所述视频信号为在一个监测周期内输出至所述显示屏的视频信号，所述目标帧为所述视频信号中每一帧，或者，所述目标帧为所述视频信号中每间隔预设数量帧选取的一帧，或者，所述目标帧为所述视频信号中选取的连续多个帧。

7.如权利要求1所述的冻屏检测方法，其特征在于，所述根据所述预设像素点的变化情况以及所述预设策略，确定所述显示屏是否发生冻屏，包括：

判断所述预设像素点的变化情况是否符合所述预设策略；

若所述预设像素点的变化情况符合所述预设策略，则确定所述显示屏未发生冻屏；

若所述预设像素点的变化情况不符合所述预设策略，则从所述视频信号中选取至少两个检测帧；

判断各个检测帧是否相同；

若各个检测帧均相同，则确定所述显示屏发生冻屏；

若任意两个检测帧不同，则确定所述显示屏未发生冻屏。

8.如权利要求1-7任一项所述的冻屏检测方法，其特征在于，所述冻屏检测方法还包括：

在确定所述显示屏发生冻屏时，将所述显示屏的残留画面清除，并控制所述显示屏显示备份画面。

9.如权利要求1所述的冻屏检测方法，其特征在于，所述显示屏为车辆仪表屏，所述监测输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况，包括：

当接收到需要在所述车辆仪表屏显示的行车信息时，确定是否存在输出至所述车辆仪表屏的视频信号；

若存在输出至所述车辆仪表屏的视频信号，则监测输出至所述车辆仪表屏的视频信号中预设像素点的变化情况。

10.如权利要求9所述的冻屏检测方法，其特征在于，所述冻屏检测方法还包括：

若不存在输出至所述车辆仪表屏的视频信号，则控制所述车辆仪表屏显示所述行车信息和备份画面。

11.一种冻屏检测装置，其特征在于，包括：

监测单元，用于监测输出至显示屏的视频信号中预设像素点的变化情况，其中，所述预设像素点在所述显示屏未发生冻屏时以预设策略变化；

确定单元，用于根据所述预设像素点的变化情况以及所述预设策略，确定所述显示屏是否发生冻屏。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述的方法。

13.一种车辆，包括如权利要求12所述的电子设备。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的方法。