CN115103156A - 一种动态的视频流传递方法 - Google Patents

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CN115103156A CN202210656439.4A CN202210656439A CN115103156A CN 115103156 A CN115103156 A CN 115103156A CN 202210656439 A CN202210656439 A CN 202210656439A CN 115103156 A CN115103156 A CN 115103156A
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余丹
兰雨晴
黄永琢
王丹星
张腾怀
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N7/188Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

本发明的实施例公开一种动态的视频流传递方法,用于解决现有技术中实时传输摄像头采集的全部图像而带来的消耗网络资源、浪费带宽等问题。本发明提供的方法包括:将监控摄像头采集的当前图像和上一帧图像进行比对,判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像;若当前图像相对于上一帧图像是静态图像,则间隔预设时长后将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端。本发明针对人们对监控视频的关注点对监控摄像头视频流传输进行了优化,只需要向指定接收端传输动态视频图像,可以节省网络带宽,节约资源。

Description

一种动态的视频流传递方法
技术领域
本发明属于视频传输技术领域,尤其涉及一种动态的视频流传递方法。
背景技术
实时视频监控系统是各行业重点部门或重要场所进行实时监控的物理基础,管理部门可通过它获得有效数据、图像信息,对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆,用以提供高效、及时地指挥和布置警力、处理案件等。随着当前计算机应用的迅速发展和推广,全世界掀起了一股强大的数字化浪潮,各种设备数字化已成为安全防护的首要目标,实时视频监控系统得到了广泛的应用。
实时视频监控系统中,摄像头需要实时将采集到的环境图片发送给平台端,便于平台端进行展示。但是,随着实时视频监控系统的广泛应用,对传输视频流的网络带宽提出更高的要求,在实际的应用过程中,往往会出现网络带宽不够,导致网络拥塞,使得监控视频播放不连贯,影响用户体验的问题。目前主要是通过提升网络带宽来保证监控视频连贯播放,虽然提升后的网络带宽能一定程度的减少网络拥塞,但是实施成本高。另一方面,人们关注的往往是监控视频中场景变化的内容,而摄像头大部分时间传回的视频都是一动不动的静态场景,传输大量连续静态场景非常消耗网络资源,浪费带宽。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种动态的视频流传递方法,用于解决现有技术中实时传输摄像头采集的全部图像而带来的消耗网络资源、浪费带宽等问题。本发明针对人们对监控视频的关注点对监控摄像头视频流传输进行了优化,只需要向指定接收端传输动态视频图像,在达到同样目的同时,可以节省网络带宽,节约资源。
本发明实施例提供一种动态的视频流传递方法,包括:
将监控摄像头采集的当前图像和上一帧图像进行比对,判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像;
若当前图像相对于上一帧图像是静态图像,则间隔预设时长后将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端。
在一可选实施例中,在判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像之后,还包括:
若当前图像相对于上一帧图像不是静态图像,则将当前图像实时传输给指定接收端。
在一可选实施例中,所述将监控摄像头采集的当前图像和上一帧图像进行比对,判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像,包括:
分别截取所述当前图像和上一帧图像中的指定区域,得到当前图像的指定区域图像和上一帧图像的指定区域图像;
将所述当前图像的指定区域图像和上一帧图像的指定区域图像进行比对,根据二者比对结果判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像。
在一可选实施例中,所述将所述当前图像的指定区域图像和上一帧图像的指定区域图像进行比对,根据二者比对结果判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像,包括以下步骤:
S121:对比所述当前图像的指定区域图像和上一帧图像的指定区域图像的第N行中的像素点是否都相同;若是,则执行S122;否则,执行S125;其中,所述N的初始值为1;
S122:更新相同行统计值为S=S+1,随后继续执行S123;其中,所述S的初始值为0;
S123:判断当前的相同行统计值S是否达到预设阈值;若是,则执行S124;否则,执行S125;
S124:确定当前图像相对于上一帧图像是静态图像;
S125:令N=N+N0,随后继续执行S126;其中,N0为预设对比行间隔值;
S126:判断当前N的值是否不大于k;若是,则返回执行S121;否则,执行S127;其中,k为所述指定区域图像的行数;
S127:确定当前图像相对于上一帧图像不是静态图像。
在一可选实施例中,所述判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像,包括:
根据第一公式计算第一判定值;
判断当前计算出的第一判定值是否等于-1,若是,则确定当前图像相对于上一帧图像是静态图像,否则,确定当前图像相对于上一帧图像不是静态图像;
其中,所述第一公式为:
Figure BDA0003688107750000031
所述第一公式中,E(t)表示t时刻的第一判定值;t0表示所述监控摄像头的初始启动时刻;f表示所述监控摄像头采集图像的帧频;Ht(i,j)表示所述当前图像中第i行第j列像素点的像素值;
Figure BDA0003688107750000032
表示
Figure BDA0003688107750000033
时刻所述监控摄像头采集到的图像中第i行第j列像素点的像素值;m表示所述监控摄像头采集到的图像中每一行像素点的个数;n表示所述监控摄像头采集到的图像中每一列像素点的个数;| |表示求取绝对值;
所述间隔预设时长后将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,包括:
根据第二公式计算第二判定值;
判断当前计算出的第二判定值是否等于1;
若当前计算出的第二判定值等于1,则将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,随后返回执行所述将监控摄像头在当前时刻采集的当前图像和上一时刻采集的上一帧图像进行比对的步骤;
若当前计算出的第二判定值不等于1,则不将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,返回执行所述将监控摄像头在当前时刻采集的当前图像和上一时刻采集的上一帧图像进行比对的步骤;
其中,所述第二公式为:
Figure BDA0003688107750000041
所述第二公式中,C(t)表示t时刻的第二判定值;a表示整数变量,取值范围为[1,f×T];T为预设时长,且所述预设时长满足条件:f×T为大于等于1的整数。
在一可选实施例中,所述将当前图像实时传输给指定接收端,包括:
将当前图像进行压缩后再传输给指定接收端。
在一可选实施例中,所述将当前图像进行压缩后再传输给指定接收端,包括:
根据第三公式对当前图像进行压缩,得到当前图像对应的压缩图像;
将当前图像对应的压缩图像和压缩数传输给指定接收端,以使所述指定接收端根据所述压缩图像和压缩数恢复所述当前图像;其中,所述压缩数取值为当前图像内所有像素点中的最小像素值;
所述第三公式为:
Figure BDA0003688107750000042
其中,ht(i,j)表示当前图像对应的压缩图像中第i行第j列像素点的像素值;
Figure BDA0003688107750000043
表示求取当前图像内所有像素点中的最小像素值。
在一可选实施例中,所述将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,还包括:
生成图像索引文件并将其与所述监控摄像头采集的图像一起实时传输给指定接收端;其中,所述图像索引文件记录了上一次向所述指定接收端传输所述监控摄像头采集的图像时刻到当前时刻之间,所述监控摄像头采集的所有图像标识、各图像标识的采集顺序以及向所述指定接收端传输的图像的图像标识;
所述方法还包括:
将所述监控摄像头实时采集的图像存储至本地指定存储空间中;
接收所述指定接收端发来的图像请求;所述图像请求包括请求下载的图像标识;
根据所述图像请求,获取本地指定存储空间中存储的相应图像发送给所述指定接收端。
本发明提供的动态的视频流传递方法,通过将监控摄像头采集的当前图像和上一帧图像进行比对,判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像,若是,则间隔预设时长后将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端。对于静态场景只需要定时传给指定接收端一个画面即可,指定接收端接收画面并展示,对于动态的变化画面再予以实时传输,针对人们的关注点对监控视频流传输进行了优化,相在实现与现有技术同样目的同时,能够节省带宽,节约网络资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种动态的视频流传递方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种动态的视频流传递方法流程图。参见图1,该方法包括如下步骤:
S1:将监控摄像头采集的当前图像和上一帧图像进行比对,判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像;
本步骤中,若判断出当前图像相对于上一帧图像是静态图像,则继续执行S2,否则,执行S3。
S2:间隔预设时长后将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端。
本实施例中,若判断出当前图像相对于上一帧图像是静态图像,则控制监控系统进入休眠状态,所述休眠状态为当检测到当前图像为重复图像后开启定时传回图像功能的状态。
S3:将当前图像实时传输给指定接收端。
本实施例中,若判断出当前图像相对于上一帧图像是动态图像,则控制监控系统处于正常工作状态,即使监控摄像头实时采集图像并将这些图像实时传输给指定接收端。
上述技术方案的有益效果是:本发明提供的动态的视频流传递方法,通过将监控摄像头采集的当前图像和上一帧图像进行比对,判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像,若是,则间隔预设时长后将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端。对于静态场景只需要定时传给指定接收端一个画面即可,指定接收端接收画面并展示,对于动态的变化画面再予以实时传输,针对人们的关注点对监控视频流传输进行了优化,相在实现与现有技术同样目的同时,能够节省带宽,节约网络资源。
在一可选实施例中,步骤S1所述将监控摄像头采集的当前图像和上一帧图像进行比对,判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像,可以包括以下步骤S11-S12:
S11:分别截取所述当前图像和上一帧图像中的指定区域,得到当前图像的指定区域图像和上一帧图像的指定区域图像;
S12:将所述当前图像的指定区域图像和上一帧图像的指定区域图像进行比对,根据二者比对结果判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像。
上述技术方案的有益效果是:对于监控视频中重点需要关注的区域,例如小区门口的监控视频重点需要关注小区入口处的进出人员,本实施例从监控摄像头采集的图像中截取需要关注的指定区域,对指定区域的相邻两帧图像进行对比来判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像,相对于完整的两幅监控图像的对比过程,能够忽略非关注区域,进一步减少图像对比计算量,从而间接提高视频流传输效率。
在一可选实施例中,步骤S12可以包括:
S121:对比所述当前图像的指定区域图像和上一帧图像的指定区域图像的第N行中的像素点是否都相同;若是,则执行S122;否则,执行S125;
其中,所述N的初始值为1;
S122:更新相同行统计值为S=S+1,随后继续执行S123;
其中,所述S的初始值为0;
S123:判断当前的相同行统计值S是否达到预设阈值;若是,则执行S124;否则,执行S125;
S124:确定当前图像相对于上一帧图像是静态图像;
S125:令N=N+N0,并继续执行下一步骤S126;
其中,N0为预设对比行间隔值;
S126:判断当前N的值是否不大于k;若是,则返回执行S121;否则,执行S127;
其中,k为所述指定区域图像的行数;
S127:确定当前图像相对于上一帧图像不是静态图像。
上述技术方案的有益效果是:本实施例通过对两帧相邻图像的指定区域图像进行隔行扫描对比,能够大大减少图像比对时间,提高当前图像是否是静态图像的判断效率,从而间接提高动态监控视频的传输效率。
作为一种可选实施方式,步骤S1中所述判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像,还可以通过以下步骤A11-A14来实现:
步骤A11:根据第一公式计算第一判定值;
其中,所述第一公式为:
Figure BDA0003688107750000081
所述第一公式中,E(t)表示t时刻的第一判定值;t0表示所述监控摄像头的初始启动时刻;f表示所述监控摄像头采集图像的帧频;Ht(i,j)表示所述当前图像中第i行第j列像素点的像素值;
Figure BDA0003688107750000082
表示
Figure BDA0003688107750000083
时刻所述监控摄像头采集到的图像中第i行第j列像素点的像素值;m表示所述监控摄像头采集到的图像中每一行像素点的个数;n表示所述监控摄像头采集到的图像中每一列像素点的个数;| |表示求取绝对值。
步骤A12:判断当前计算出的第一判定值是否等于-1;
本步骤中,若当前计算出的第一判定值E(t)=-1时,执行步骤A13;否则,即:当前计算出的第一判定值E(t)=1时,执行步骤A14;
步骤A13:确定当前图像相对于上一帧图像是静态图像.
步骤A14:确定当前图像相对于上一帧图像不是静态图像。
进一步地,本实施例中,步骤S2所述间隔预设时长后将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,可以包括以下步骤S21-S24:
S21:根据第二公式计算第二判定值;
其中,所述第二公式为:
Figure BDA0003688107750000084
所述第二公式中,C(t)表示t时刻的第二判定值;a表示整数变量,取值范围为[1,f×T];T为预设时长,且所述预设时长满足条件:f×T为大于等于1的整数。
S22:判断当前计算出的第二判定值是否等于1;
本步骤中,若当前计算出的第二判定值等于1,则执行S23;否则,若当前计算出的第二判定值不等于1(即等于0),则执行S24;
S23:将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,随后返回执行S1;
S24:不将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,返回执行S1。
上述技术方案的有益效果是:通过第一公式(1)根据监控摄像头当前采集的当前图像和上一帧图像的对比结果控制监控系统是否进入所述休眠状态,从而在拍摄静态场景时,让系统进入低功耗状态节约资源,可以节省传输带宽;此外,通过第二公式(2)根据监控摄像头采集到的实时画面判断当前时刻是否需要进行向指定接收端定时传回图像,确保定时传回画面的可靠性,并且定时传输还可以防止算法故障导致判断错误的问题。
优选地,上述步骤S3中,将当前图像进行压缩后再传输给指定接收端。
上述技术方案的有益效果是:将监控摄像头实时采集到的图像进行压缩后再上传,从而进一步节省带宽,节约资源。
作为一可选实施方式,所述将当前图像进行压缩后再传输给指定接收端,可以包括以下步骤:
S31:根据第三公式对当前图像进行压缩,得到当前图像对应的压缩图像;所述第三公式为:
Figure BDA0003688107750000091
其中,ht(i,j)表示当前图像对应的压缩图像中第i行第j列像素点的像素值;
Figure BDA0003688107750000092
表示求取当前图像内所有像素点中的最小像素值。
S32:将当前图像对应的压缩图像和压缩数传输给指定接收端,以使所述指定接收端根据所述压缩图像和压缩数恢复所述当前图像;
其中,所述压缩数取值为当前图像内所有像素点中的最小像素值。
上述技术方案的有益效果是:通过第三公式(3)进行需要传输的图像压缩,只需要传输该图像的最小像素值及各像素相对于最小像素值的差异值,能够进一步减少传输数据量,提高传输效率。
上述动态的视频流传递方法中,步骤S2中所述将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,还包括:生成图像索引文件并将其与所述监控摄像头采集的图像一起实时传输给指定接收端;其中,所述图像索引文件记录了上一次向所述指定接收端传输所述监控摄像头采集的图像时刻到当前时刻之间,所述监控摄像头采集的所有图像标识、各图像标识的采集顺序以及向所述指定接收端传输的图像的图像标识。
本实施例中,本发明提供的方法还包括以下:
S4:将所述监控摄像头实时采集的图像存储至本地指定存储空间中;
例如:本地制定存储空间可以为本地预设大小的缓存空间。
S5:接收所述指定接收端发来的图像请求;所述图像请求包括请求下载的图像标识;
S6:根据所述图像请求,获取本地指定存储空间中存储的相应图像发送给所述指定接收端。
上述技术方案的有益效果是:当采用定时传输功能向指定接收端传输图像时,由于有部分静态图像未传输给指定接收端,通过在本地存储监控摄像头实时采集的图像,并向指定接收端提供相关图像索引文件,则指定接收端可根据所述图像索引文件请求下载之前未收到的其他图像数据,进一步提高监控视频传输及接收端恢复图像的可靠性。
从上述实施例的内容可知,本发明提供的动态的视频流传递方法,通过将监控摄像头采集的当前图像和上一帧图像进行间隔行扫描或相邻帧差分比对,判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像;若当前图像是静态图像,则通过第二公式(2)根据监控摄像头采集到的实时画面判断当前时刻是否需要进行向指定接收端定时传回图像,以间隔预设时长后将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端;若当前图像是动态图像,则实时传输所述监控摄像头采集的图像。对于静态场景只需要定时传给指定接收端一个画面即可,指定接收端接收画面并展示,对于动态的变化画面再予以实时传输,针对人们的关注点对监控视频流传输进行了优化,相在实现与现有技术同样目的同时,能够节省带宽,节约网络资源。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种动态的视频流传递方法,其特征在于,包括:
将监控摄像头采集的当前图像和上一帧图像进行比对,判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像;
若当前图像相对于上一帧图像是静态图像,则间隔预设时长后将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端。
2.如权利要求1所述的一种动态的视频流传递方法,其特征在于,在判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像之后,还包括:
若当前图像相对于上一帧图像不是静态图像,则将当前图像实时传输给指定接收端。
3.如权利要求2所述的一种动态的视频流传递方法,其特征在于,所述将监控摄像头采集的当前图像和上一帧图像进行比对,判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像,包括:
分别截取所述当前图像和上一帧图像中的指定区域,得到当前图像的指定区域图像和上一帧图像的指定区域图像;
将所述当前图像的指定区域图像和上一帧图像的指定区域图像进行比对,根据二者比对结果判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像。
4.如权利要求3所述的一种动态的视频流传递方法,其特征在于,所述将所述当前图像的指定区域图像和上一帧图像的指定区域图像进行比对,根据二者比对结果判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像,包括以下步骤:
S121:对比所述当前图像的指定区域图像和上一帧图像的指定区域图像的第N行中的像素点是否都相同;若是,则执行S122;否则,执行S125;其中,所述N的初始值为1;
S122:更新相同行统计值为S=S+1,随后继续执行S123;其中,所述S的初始值为0;
S123:判断当前的相同行统计值S是否达到预设阈值;若是,则执行S124;否则,执行S125;
S124:确定当前图像相对于上一帧图像是静态图像;
S125:令N=N+N0,随后继续执行S126;其中,N0为预设对比行间隔值;
S126:判断当前N的值是否不大于k;若是,则返回执行S121;否则,执行S127;其中,k为所述指定区域图像的行数;
S127:确定当前图像相对于上一帧图像不是静态图像。
5.如权利要求2所述的一种动态的视频流传递方法,其特征在于,所述判断当前图像相对于上一帧图像是否是静态图像,包括:
根据第一公式计算第一判定值;
判断当前计算出的第一判定值是否等于-1,若是,则确定当前图像相对于上一帧图像是静态图像,否则,确定当前图像相对于上一帧图像不是静态图像;
其中,所述第一公式为:
Figure FDA0003688107740000021
所述第一公式中,E(t)表示t时刻的第一判定值;t0表示所述监控摄像头的初始启动时刻;f表示所述监控摄像头采集图像的帧频;Ht(i,j)表示所述当前图像中第i行第j列像素点的像素值;
Figure FDA0003688107740000022
表示
Figure FDA0003688107740000023
时刻所述监控摄像头采集到的图像中第i行第j列像素点的像素值;m表示所述监控摄像头采集到的图像中每一行像素点的个数;n表示所述监控摄像头采集到的图像中每一列像素点的个数;||表示求取绝对值;
所述间隔预设时长后将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,包括:
根据第二公式计算第二判定值;
判断当前计算出的第二判定值是否等于1;
若当前计算出的第二判定值等于1,则将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,随后返回执行所述将监控摄像头在当前时刻采集的当前图像和上一时刻采集的上一帧图像进行比对的步骤;
若当前计算出的第二判定值不等于1,则不将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,返回执行所述将监控摄像头在当前时刻采集的当前图像和上一时刻采集的上一帧图像进行比对的步骤;
其中,所述第二公式为:
Figure FDA0003688107740000031
所述第二公式中,C(t)表示t时刻的第二判定值;a表示整数变量,取值范围为[1,f×T];T为预设时长,且所述预设时长满足条件:f×T为大于等于1的整数。
6.如权利要求2-5所述的一种动态的视频流传递方法,其特征在于,所述将当前图像实时传输给指定接收端,包括:
将当前图像进行压缩后再传输给指定接收端。
7.如权利要求6所述的一种动态的视频流传递方法,其特征在于,所述将当前图像进行压缩后再传输给指定接收端,包括:
根据第三公式对当前图像进行压缩,得到当前图像对应的压缩图像;
将当前图像对应的压缩图像和压缩数传输给指定接收端,以使所述指定接收端根据所述压缩图像和压缩数恢复所述当前图像;其中,所述压缩数取值为当前图像内所有像素点中的最小像素值;
所述第三公式为:
Figure FDA0003688107740000032
其中,ht(i,j)表示当前图像对应的压缩图像中第i行第j列像素点的像素值;
Figure FDA0003688107740000033
表示求取当前图像内所有像素点中的最小像素值。
8.如权利要求1所述的一种动态的视频流传递方法,其特征在于,所述将所述监控摄像头采集的图像实时传输给指定接收端,还包括:
生成图像索引文件并将其与所述监控摄像头采集的图像一起实时传输给指定接收端;其中,所述图像索引文件记录了上一次向所述指定接收端传输所述监控摄像头采集的图像时刻到当前时刻之间,所述监控摄像头采集的所有图像标识、各图像标识的采集顺序以及向所述指定接收端传输的图像的图像标识;
所述方法还包括:
将所述监控摄像头实时采集的图像存储至本地指定存储空间中;
接收所述指定接收端发来的图像请求;所述图像请求包括请求下载的图像标识;
根据所述图像请求,获取本地指定存储空间中存储的相应图像发送给所述指定接收端。
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