CN117074774A - 电能计量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种电能计量方法及装置。该装置包括:信号采集电路包括模拟量输入模块以及分别电连接在所述模拟量输入模块的第一、第二和第三输入通道与外接的第一、第二和第三检测口之间的分压支路和分别电连接在所述模拟量输入模块的第四、第五和第六输入通道与外接的第四、第五和第六检测口之间的分流支路;控制器被配置为将接收自所述模拟量输入模块的对应各输入通道的第一数字量依次按预设的转换比率进行转换、预设的放大比例进行放大,并基于放大后的数字量根据预设的电能参数计算公式计算电能参数。本申请实施例的装置计算的电能参数延时时间小,可满足用于不同电能管理应用场景的需求。
Description
技术领域
本发明涉及电能计量技术领域,尤其涉及一种电能计量方法及装置。
背景技术
现有电能计量装置采集的电能参数延时时间较长,且电能计量装置向主控制器传输数据还存在通讯延迟的问题,无法满足实际控制需求。并且,延时时间是由电能计量设备自身硬件决定,通常是一固定值,不能满足诸如功率闭环控制或者电能计量等不同场景需求。
发明内容
鉴于此,本发明提供了一种电能计量方法及装置,用于至少部分地解决上述技术问题。
本发明的第一方面提供了一种电能计量装置,其包括:
信号采集电路,其包括模拟量输入模块以及分别电连接在所述模拟量输入模块的第一、第二和第三输入通道与外接的第一、第二和第三检测口之间的分压支路和分别电连接在所述模拟量输入模块的第四、第五和第六输入通道与外接的第四、第五和第六检测口之间的分流支路;
控制器,其与所述模拟量输入模块通信连接且被配置为将接收自所述模拟量输入模块的对应各输入通道的第一数字量基于预设的转换比率转换为对应的各第二数字量,将对应第一、第二和第三输入通道的各所述第二数字量分别按第一预定比例放大且将对应第四、第五和第六输入通道的各所述第二数字量分别按第二预定比例放大得到对应的各第三数字量,并基于所述各第三数字量根据预设的电能参数计算公式计算电能参数,其中所述预设的转换比率根据所述模拟量输入模块的输入模拟量的范围和输出数字量的范围确定,所述第一预定比例根据所述分压支路确定,所述第二预定比例根据所述分流支路确定。
在一种可能的实现方式中,所述预设的转换比率等于所述模拟量输入模块的最大输入模拟量的值与最大输出数字量的值的商。
在一种可能的实现方式中,所述控制器与所述模拟量输入模块通过背板总线通信连接。
在一种可能的实现方式中,所述分压支路包括串联电连接的第一电阻单元和第二电阻单元且所述第一电阻单元的两端为所述分压支路的输出端侧,所述分流支路包括并联电连接的N个第三电阻单元;
所述第一预定比例为所述第二预定比例为/>其中R1、R2、R3分别表示第一电阻单元、第二电阻单元、第三电阻单元的阻值。
在一种可能的实现方式中,所述第一电阻单元、所述第二电阻单元和所述第三电阻单元的阻值可调;
且所述控制器还被配置为在任一所述电阻单元的阻值的调整后,重新接收所述模拟量输入模块的对应各输入通道的第一数字量,并根据调整后的阻值重新计算所述第一预定比例和所述第二预定比例,并基于重新接收的所述各输入通道的第一数字量和重新计算的所述第一预定比例、所述第二预定比例计算所述电能参数。
在一种可能的实现方式中,所述PLC控制器还被配置为基于所述各第三数字量根据预设的有功功率和无功功率计算公式计算有功功率值和无功功率值;
且所述有功功率和无功功率计算公式包括:
其中,D″1,D″2,D″3,D″4,D″5,D″6分别表示对应所述模拟量输入模块的第一至第六输入通道的各第三数字量,P表示有功功率,Q表示无功功率,Uα和Uβ分别表示与接入第一、第二和第三检测口的电压相匹配的电压U在α-β静止坐标系上α轴和β轴上的分量,Iα和Iβ分别表示与接入第四、第五和第六检测口的电流相匹配的电流I在α-β静止坐标系上α轴和β轴上的分量。
在一种可能的实现方式中,所述PLC控制器还被配置为基于放大后的模拟量根据有效电流值计算公式计算有效电流值;
且所述有效电流值计算公式为:其中,Irms表示有效电流值。
在一种可能的实现方式中,所述PLC控制器还被配置为基于所述各第三数字量根据预设的有效电压值计算公式计算有效电压值;
且所述有效电压值计算公式为: 其中,Urms表示有效电压值,D1″,D2″,D3″,D4″,D5″,D′ 6 ′分别表示对应所述模拟量输入模块的第一至第六输入通道的各第三数字量。
在一种可能的实现方式中,所述PLC控制器还被配置为基于所述各第三数字量根据预设的功率因数计算公式计算功率因数;
且所述功率因数计算公式为:其中,/>为功率因数值。
本发明的第二方面还提供了一种电能计量方法,其包括:
利用信号采集电路采集外部的三相电压信号和三相电流信号,其中所述信号采集电路包括模拟量输入模块以及分别电连接在所述模拟量输入模块的第一、第二和第三输入通道与外接的第一、第二和第三检测口之间的分压支路和分别电连接在所述模拟量输入模块的第四、第五和第六输入通道与外接的第四、第五和第六检测口之间的分流支路;
将接收自所述模拟量输入模块的对应各输入通道的第一数字量基于预设的转换比率转换为对应的各第二数字量,所述预设的转换比率根据所述模拟量输入模块的输入模拟量的范围和输出数字量的范围确定;
将对应第一、第二和第三输入通道的各所述第二数字量分别按第一预定比例放大且将对应第四、第五和第六输入通道的各所述第二数字量分别按第二预定比例放大得到对应的各第三数字量,所述第一预定比例根据所述分压支路确定,所述第二预定比例根据所述分流支路确定;
基于所述各第三数字量根据预设的电能参数计算公式计算电能参数。
在本申请的实施例中,将电压信号和电流信号分别经分压和分流后输入模块量程的模拟量信号并由高速模拟量输入模块采集到控制器,在利用控制器内配置的各种电能参数的计算算法计算电能参数,计算的电能参数延时时间小,可直接用于实现系统的功率闭环控制和电能计量等其他不同电能管理应用场景需求,且测量精度高。并且,控制器与模拟量输入模块通过背板总线通信连接,没有常规电能计量设备向控制器输送数据的通讯延迟时间,进一步缩小计算的电能参数延时时间小,提高测量精度。此外,分别利用阻性分压支路和分流支路将电压信号和电流信号对前述电压信号和电流信号进行分压和分流,且设置分压支路和分流支路中电阻单元的阻值设置为可调形式,测量时可根据现场实际电压和电流的大小适配相应的阻值,以使高速模拟量工作在接近满量程的范围附近,提高测量精度。
附图说明
图1是根据发明的一个实施例的电能计量装置的电路连接图。
图2是根据发明的一个实施例的电能计量方法的流程图。
附图标记列表:
111:第一检测口; 112:第二检测口;
113:第三检测口; 114:第四检测口;
115:第五检测口; 116:第六检测口;
120:信号采集电路; 121:模拟量输入模块;
122:分压支路; 1221:第一电阻单元;
1222:第二电阻单元; 123:分流支路;
1231:第三电阻单元; 130:控制器;
140:背板总线。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案、及优点更加清楚明白,以下参照附图和实施例,对本申请进一步详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他技术方案,都属于本申请保护的范围。
电能计量装置
图1示出了本发明的一个实施例的电能计量装置。如图1所示,该电能计量装置包括信号采集电路120和控制器130。
在本实施例中,信号采集电路120包括模拟量输入模块121以及分别电连接在模拟量输入模块121的第一输入通道CH0、第二输入通道CH1和第三输入通道CH2与外接的第一检测口111、第二检测口112和第三检测口113之间的分压支路122和分别电连接在模拟量输入模块121的第四输入通道CH3、第五输入通道CH4和第六输入通道CH5与外接的第四检测口114、第五检测口115和第六检测口116之间的分流支路123。具体的,第一检测口111、第二检测口112和第三检测口113适于外部的三相电压信号(Ua,Ub,Uc)接入以及第四检测口114、第五检测口115和第六检测口116适于外部的三相电流信号(Ia,Ib,Ic)接入。并且,如图1所示,信号采集电路120包括三个分压支路122和三个分流支路123,三个分压支路122的输入端侧分别并接在第一检测口111、第二检测口112和第三检测口113且输出端侧分别并接到模拟量输入模块121的第一输入通道CH0、第二输入通道CH1和第三输入通道CH2,三个分流支路123的输入端侧分别并接在第四检测口114、第五检测口115和第六检测口116且输出端侧分别并接到模拟量输入模块121的第四检测口114、第五检测口115和第六检测口116。
并且,在本实施例中,控制器130与模拟量输入模块121通信连接且被配置为将接收自模拟量输入模块121的对应各输入通道的第一数字量(D1,D2,D3,D4,D5,D6)基于预设的转换比率转换为对应的各第二数字量(D1 ′,D2 ′,D3 ′,D4 ′,D5 ′,D′ 6),将对应第一输入通道CH0、第二输入通道CH1和第三输入通道CH2的各第二数字量(D1 ′,D2 ′,D3 ′)分别按第一预定比例放大且将对应第四输入通道CH3、第五输入通道CH4和第六输入通道CH5的各第二数字量(D4 ′,D5 ′,D6 ′)分别按第二预定比例放大得到对应的各第三数字量(D1″,D2″,D3″,D4″,D5″,D6″),并基于各第三数字量(D1″,D2″,D3″,D4″,D5″,D′ 6 ′)根据预设的电能参数计算公式计算电能参数,第一预定比例根据分压支路122确定,第二预定比例根据分流支路123确定。
在一些实施例中,控制器130为PLC,控制器130与模拟量输入模块121通过背板总线140通信连接,如此设计可避免常规电能计量设备向控制器130输送数据的通讯延迟时间,进一步缩小计算的电能参数延时时间小,提高测量精度。
在本实施例中,预设的转换比率根据模拟量输入模块121的输入模拟量的范围和输出数字量的范围确定。并且,较佳地,预设的转换比率等于模拟量输入模块121的最大输入模拟量的值与最大输出数字量的值的商。举例说明,模拟量输入模块121的输出数字量的范围为-27648~+27648,输入模拟量的范围为-10V~+10V,预设的转换比率可以等于10÷27648,那么示例性的第一数字量为12345时,基于预设的转换比率转换的第二数字量为1000*(10÷27648)=4.46。
在一些实施例中,分压支路122包括串联电连接的第一电阻单元1221和第二电阻单元1222且第一电阻单元1221的两端为分压支路122的输出端侧,分流支路123包括并联电连接的N个第三电阻单元1231,第一预定比例为第二预定比例为/>其中R1、R2、R3分别表示第一电阻单元1221、第二电阻单元1222、第三电阻单元1231的阻值,其中N为正整数且分流支路123包括可以但不限于包括图1中示出的3个第三电阻单元1231R3。此外,在另一些实施例中,并联电连接的N个第三电阻单元1231的阻值可以不同,分别为R31,R32,…,R3N,则第二预定比例为/>需要指出,本实施例中第一电阻单元1221、第二电阻单元1222和第三电阻单元1231可以是单个电阻器,也可以是多个电阻单元集成得到的阻性电路。
进一步地,在一些实施例中,第一电阻单元1221、第二电阻单元1222和第三电阻单元1231的阻值设置为可调形式;且控制器130还被配置为在任一电阻单元的阻值的调整后,重新接收模拟量输入模块121的对应各输入通道的第一数字量,并根据调整后的阻值重新计算第一预定比例和第二预定比例,并基于重新接收的各输入通道的第一数字量和重新计算的第一预定比例、第二预定比例计算电能参数。这样,可以根据现场实际电流大小适配相应阻值的电阻单元,例如可以调整到模拟量输入模块121工作在接近满量程的范围附近,可提高测量精度。
在一些实施例中,PLC控制器130还被配置为基于各第三数字量根据预设的有功功率和无功功率计算公式计算有功功率值和无功功率值;且有功功率和无功功率计算公式包括:
其中,D″1,D″2,D″3,D″4,D″5,D″6分别表示对应模拟量输入模块121的第一至第六输入通道的各第三数字量,P表示有功功率,Q表示无功功率,Uα和Uβ分别表示与接入第一检测口(111)、第二检测口(112)和第三检测口(113)的电压相匹配的电压U在α-β静止坐标系上α轴和β轴上的分量,Iα和Iβ分别表示与接入第四检测口114、第五检测口115和第六检测口116的电流相匹配的电流I在α-β静止坐标系上α轴和β轴上的分量。在一些实施例中,PLC控制器130还被配置为基于放大后的模拟量根据有效电流值计算公式计算有效电流值;且有效电流值计算公式为:其中,Irms表示有效电流值。在一些实施例中,PLC控制器130还被配置为基于各第三数字量根据预设的有效电压值计算公式计算有效电压值;且有效电压值计算公式为:其中,Urms表示有效电压值,D″1,D″2,D″3,D″4,D″5,D″6分别表示对应模拟量输入模块121的第一至第六输入通道的各第三数字量。在一些实施例中,PLC控制器130还被配置为基于各第三数字量根据预设的功率因数计算公式计算功率因数;且功率因数计算公式为:/> 其中,/>为功率因数值。此外,在一些实施例中,PLC控制器130还可同时被配置为计算前述有功功率值、无功功率值、有效电流值、有效电压值和功率因数中的任意多个。
在一些实施例中,前述的模拟量输入模块121例如但不限于为高速模拟量输入模块6ES7331系列等,控制器130例如但不限于为PLC等。
电能计量方法
与前述实施例的电能计量装置相对应的,图2还示出了本发明的一个实施例的电能计量方法。如图2所示,该方法包括:
S210:利用信号采集电路120采集外部的三相电压信号和三相电流信号。具体的,所述信号采集电路120包括模拟量输入模块121以及分别电连接在所述模拟量输入模块121的第一输入通道CH0、第二输入通道CH1和第三输入通道CH2与外接的第一检测口111、第二检测口112和第三检测口113之间的分压支路122和分别电连接在所述模拟量输入模块121的第四输入通道CH3、第五输入通道CH4和第六输入通道CH5与外接的第四检测口114、第五检测口115和第六检测口116之间的分流支路123。
S220:将接收自所述模拟量输入模块121的对应各输入通道的第一数字量(D1,D2,D3,D4,D5,D6)基于预设的转换比率转换为对应的各第二数字量(D1 ′,D2 ′,D3 ′,D4 ′,D5 ′,D′ 6),所述预设的转换比率根据所述模拟量输入模块121的输入模拟量的范围和输出数字量的范围确定。
S230:将对应第一输入通道CH0、第二输入通道CH1和第三输入通道CH2的各所述第二数字量(D1 ′,D2 ′,D3 ′,D4 ′,D5 ′,D′ 6)分别按第一预定比例放大且将对应第四输入通道CH3、第五输入通道CH4和第六输入通道CH5的各所述第二数字量分别按第二预定比例放大得到对应的各第三数字量(D1″,D2″,D3″,D4″,D5″,D′ 6 ′),所述第一预定比例根据所述分压支路122确定,所述第二预定比例根据所述分流支路123确定。
S240:基于所述各第三数字量(D1″,D2″,D3″,D4″,D5″,D′ 6 ′)根据预设的电能参数计算公式计算电能参数。
在一些实施例中,步骤S240进一步包括以下任一或多个步骤:
基于各第三数字量根据预设的有功功率和无功功率计算公式计算有功功率值和无功功率值;
基于放大后的模拟量根据有效电流值计算公式计算有效电流值;
基于各第三数字量根据预设的有效电压值计算公式计算有效电压值;
基于各第三数字量根据预设的功率因数计算公式计算功率因数。
且在本实施例中,该有功功率和无功功率计算公式、有效电流值计算公式、有效电压值计算公式、功率因数计算公式可参照前述装置实施例。
在一些实施例中,所述分压支路122包括串联电连接的第一电阻单元1221和第二电阻单元1222且所述第一电阻单元1221的两端为所述分压支路122的输出端侧,所述分流支路123包括并联电连接的N个第三电阻单元1231,所述第一预定比例为所述第二预定比例为/>其中R1、R2、R3分别表示第一电阻单元1221、第二电阻单元1222、第三电阻单元1231的阻值。
进一步地,在一些实施例中,所述第一电阻单元1221、所述第二电阻单元1222和所述第三电阻单元1231的阻值设置为可调形式,则该方法还包括:
调整分压支路122或分流支路123中任一或多个电阻单元的阻值;
重新接收所述模拟量输入模块121的对应各输入通道的第一数字量,并根据调整后的阻值重新计算所述第一预定比例和所述第二预定比例;
基于重新接收的所述各输入通道的第一数字量和重新计算的所述第一预定比例、所述第二预定比例计算所述电能参数。
在一些实施例中,该方法还包括:调整分压支路122或分流支路123中任一或多个电阻单元的阻值,使得模拟量输入模块121工作在接近满量程的范围附近。这样可一定程度上提高测量精度。
可以理解,本方法实施例是与前述装置实施例相对应的电能计量方法,因此前述装置实施例中的技术细节均适用本方法实施例,因此为了简洁,对于本方法实施例中与前述装置实施例相同的部分在此不做赘述。
需要说明的是,在本专利的权利要求和说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本说明书实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本说明书实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式,已经对本发明进行了图示和描述,但本领域的普通技术人员应该明白,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明,然而本发明不限于这些已揭示的实施例,基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓,可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例,这些实施例也在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电能计量装置,其特征在于,包括:
信号采集电路(120),其包括模拟量输入模块(121)以及分别电连接在所述模拟量输入模块(121)的第一、第二和第三输入通道与外接的第一检测口(111)、第二检测口(112)和第三检测口(113)之间的分压支路(122)和分别电连接在所述模拟量输入模块(121)的第四、第五和第六输入通道与外接的第四检测口(114)、第五检测口(115)和第六检测口(116)之间的分流支路(123);
控制器(130),其与所述模拟量输入模块(121)通信连接且被配置为将接收自所述模拟量输入模块(121)的对应各输入通道的第一数字量基于预设的转换比率转换为对应的各第二数字量,将对应第一、第二和第三输入通道的各所述第二数字量分别按第一预定比例放大且将对应第四、第五和第六输入通道的各所述第二数字量分别按第二预定比例放大得到对应的各第三数字量,并基于所述各第三数字量根据预设的电能参数计算公式计算电能参数,其中所述预设的转换比率根据所述模拟量输入模块(121)的输入模拟量的范围和输出数字量的范围确定,所述第一预定比例根据所述分压支路(122)确定,所述第二预定比例根据所述分流支路(123)确定。
2.如权利要求1所述的电能计量装置,其特征在于,所述预设的转换比率等于所述模拟量输入模块(121)的最大输入模拟量的值与最大输出数字量的值的商。
3.如权利要求1所述的电能计量装置,其特征在于,所述控制器(130)与所述模拟量输入模块(121)通过背板总线(140)通信连接。
4.如权利要求1所述的电能计量装置,其特征在于,所述分压支路(122)包括串联电连接的第一电阻单元(1221)和第二电阻单元(1222)且所述第一电阻单元(1221)的两端为所述分压支路(122)的输出端侧,所述分流支路(123)包括并联电连接的N个第三电阻单元(1231);
所述第一预定比例为所述第二预定比例为/>其中R1、R2、R3分别表示第一电阻单元(1221)、第二电阻单元(1222)、第三电阻单元(1231)的阻值。
5.如权利要求4所述的电能计量装置,其特征在于,所述第一电阻单元(1221)、所述第二电阻单元(1222)和所述第三电阻单元(1231)的阻值可调;
且所述控制器(130)还被配置为在任一所述电阻单元的阻值的调整后,重新接收所述模拟量输入模块(121)的对应各输入通道的第一数字量,并根据调整后的阻值重新计算所述第一预定比例和所述第二预定比例,并基于重新接收的所述各输入通道的第一数字量和重新计算的所述第一预定比例、所述第二预定比例计算所述电能参数。
6.如权利要求1所述的电能计量装置,其特征在于,所述控制器(130)还被配置为基于所述各第三数字量根据预设的有功功率和无功功率计算公式计算有功功率值和无功功率值;
且所述有功功率和无功功率计算公式包括:
其中,D″1,D″2,D″3,D″4,D″5,D″6分别表示对应所述模拟量输入模块(121)的第一至第六输入通道的各第三数字量,P表示有功功率,Q表示无功功率,Uα和Uβ分别表示与接入第一检测口(111)、第二检测口(112)和第三检测口(113)的电压相匹配的电压U在α-β静止坐标系上α轴和β轴上的分量,Iα和Iβ分别表示与接入第四检测口(114)、第五检测口(115)和第六检测口(116)的电流相匹配的电流I在α-β静止坐标系上α轴和β轴上的分量。
7.如权利要求6所述的电能计量装置,其特征在于,所述控制器(130)还被配置为基于放大后的模拟量根据有效电流值计算公式计算有效电流值;
且所述有效电流值计算公式为:其中,Irms表示有效电流值。
8.如权利要求1所述的电能计量装置,其特征在于,所述控制器(130)还被配置为基于所述各第三数字量根据预设的有效电压值计算公式计算有效电压值;
且所述有效电压值计算公式为: 其中,Urms表示有效电压值,D″1,D″2,D″3,D″4,D″5,D″6分别表示对应所述模拟量输入模块(121)的第一至第六输入通道的各第三数字量。
9.如权利要求6所述的电能计量装置,其特征在于,所述控制器(130)还被配置为基于所述各第三数字量根据预设的功率因数计算公式计算功率因数;
且所述功率因数计算公式为:其中,/>为功率因数值。
10.一种电能计量方法,其特征在于,包括:
利用信号采集电路(120)采集外部的三相电压信号和三相电流信号,其中所述信号采集电路(120)包括模拟量输入模块(121)以及分别电连接在所述模拟量输入模块(121)的第一、第二和第三输入通道与外接的第一检测口(111)、第二检测口(112)和第三检测口(113)之间的分压支路(122)和分别电连接在所述模拟量输入模块(121)的第四、第五和第六输入通道与外接的第四检测口(114)、第五检测口(115)和第六检测口(116)之间的分流支路(123);
将接收自所述模拟量输入模块(121)的对应各输入通道的第一数字量基于预设的转换比率转换为对应的各第二数字量,所述预设的转换比率根据所述模拟量输入模块(121)的输入模拟量的范围和输出数字量的范围确定;
将对应第一、第二和第三输入通道的各所述第二数字量分别按第一预定比例放大且将对应第四、第五和第六输入通道的各所述第二数字量分别按第二预定比例放大得到对应的各第三数字量,所述第一预定比例根据所述分压支路(122)确定,所述第二预定比例根据所述分流支路(123)确定;
基于所述各第三数字量根据预设的电能参数计算公式计算电能参数。
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