CN117073937B - 一种基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，尤其涉及密封性检测技术领域，包括用以获取粉粒物料运输车罐体的若干特征数据的特征获取模块；用以对所述罐体进行密闭性分析的数据分析模块；用以对监控时间间隔和预设气体压力进行调整的调整模块；用以根据数据分析结果生成相应的处理方案的方案生成模块；用于控制所述特征获取模块获取若干所述特征，控制所述数据分析模块进行密闭性分析，控制所述调整模块进行调整，控制所述方案生成模块生成处理方案，控制控制执行单元执行所述处理方案的控制模块。本系统可以准确检测罐体的裂隙长度并及时发现罐体的结构问题，提高了对罐体密闭性监控的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及罐体检测技术领域，尤其涉及一种基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统。
背景技术
粉粒物料运输车罐体是用于运输粉状或颗粒状物料的容器，如水泥、粮食等，在运输过程中，传统的粉粒物料运输车罐体存在着密闭性问题，如果罐体存在泄漏或漏气，不仅会导致物料的损失，还可能对环境造成污染，因此，需要一种可靠的方法来获取罐体的密闭性信息，以及时发现并解决潜在的泄漏问题确保物料的安全运输。
中国专利公开号：CN108181054B，公开了一种罐体密封性检测装置，包括检测机构、下料分拣机构，所述的检测机构包括水箱、旋转机构、可升降罐体固定机构，所述的罐体固定机构与旋转机构连接；在罐体固定机构降下状态，罐体置于所述的水箱内的液体中；在罐体固定机构升起状态，罐体离开水箱内的液面，可对储气罐的气密性进行自动检测，不仅能及时检测储气罐是否漏气，还能够检测储气罐具体漏气的位置（储气罐直头端漏气、弯头端漏气或两端均漏气），并运向不同的存储箱进行分类，解决了对储气罐气密性自动检测的问题。
中国专利申请公开号：CN116124388A，公开了一种罐体密封性检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括检测室，检测室内滑动配合有检测活塞，检测活塞固定安装在弹簧板上，弹簧板上还固定安装有滑动块，并且检测室与弹簧板接触位置设有圆弧段，滑动块上搭接有力臂杆，可用于检测罐式集装箱的密封性，同时在测试完成后，可将部分能量进行回收，从而减少能源的浪费；在检测过程中，如出现泄露可自动触发警报，提醒检测人员，从而降低在发生泄漏时检测人员没有察觉的概率；通过设置弹簧板，检测时的压差越大，弹簧板就会与检测室密封的越好，从而降低因检测装置故障导致检测数据不准的概率。
由此可见，现有技术存在以下问题：现有技术无法精准确定罐体的密闭性是否合格，无法准确检测内的裂隙长度和及时发现结构问题，对罐体密闭性的监控质量和效率仍需提高。
发明内容
为此，本发明提供一种基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，用以克服现有技术中对粉粒物料运输车罐体的密闭性是否合格的检测准确性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，包括：
特征获取模块，其用于获取粉粒物料运输车罐体的若干特征数据，该特征获取模块包括用以采集所述罐体焊接处图像数据的超声图像检测仪，用以获取罐体内部的压力数据的压力传感器；
数据分析模块，其与所述特征获取模块相连，该数据分析模块包括用以确定所述罐体焊接品质的焊接品质评价单元和用以确定所述运输车罐体的密闭性的数据分析单元；
调整模块，其与所述数据分析模块相连，该调整模块包括用以对监控时间间隔和预设气体压力进行调整的调整单元；
方案生成模块，其与所述特征获取模块、所述调整模块和所述数据分析模块相连，该方案生成模块用以根据数据分析结果生成相应的处理方案；
控制模块，其与所述特征获取模块、所述数据分析模块、所述调整模块以及所述方案生成模块相连，该控制模块用以控制所述特征获取模块获取若干所述特征，控制所述数据分析模块进行密闭性分析，控制所述调整模块对所述监控时间间隔和所述预设气体压力进行调整，控制所述方案生成模块生成处理方案，以及控制控制执行单元执行所述处理方案以开启或关闭阀门将所述罐体置入冷热过渡环境中。
本发明实施例中，若干所述特征数据包括罐体内部的温度、压力及罐体焊接处的图像。
进一步地，所述数据分析单元在预设条件下将焊接品质评价值和预设焊接品质评价值进行比对，以根据比对结果确定对所述罐体密闭性检测过程的若干监控方式，若干所述监控方式包括所述数据分析单元在焊接品质评价值大于等于预设焊接品质评价值条件下确定监控所述密闭性检测过程且通过超声图像检测仪以第一时间间隔方式进行超声检测的第一监控方式和所述数据分析单元在焊接品质评价值大于等于预设焊接品质评价值条件下确定监控所述密闭性检测过程且通过超声图像检测仪以第二时间间隔进行超声检测的第二监控方式；
其中，预设条件为所述罐体脱离焊接生产，所述焊接品质评价值由焊点数量、焊缝深度、焊接点的深度和焊接长度共同确定。
进一步地，所述控制执行单元在相应监控方式下，将所述罐体置入冷热过渡环境中，控制压力传感器检测罐体内部的压力数据，所述数据分析单元在所述冷热过渡环境升温过程中根据所述罐体内的气体压力变化和所述焊接处的结构变化确定所述罐体的密闭性是否合格，若气体压力和结构均无变化，所述数据分析单元判定所述粉粒物料运输车罐体的密闭性合格，且判定所述罐体能投入使用；若气体压力发生变化或结构发生变化，所述数据分析单元初步判定所述粉粒物料运输车罐体的密闭性不合格；若气体压力且结构均发生变化，所述数据分析单元判定所述粉粒物料运输车罐体的密闭性不合格，且判定所述罐体不能投入使用。
进一步地，所述控制执行单元通过调节加热和冷却设备对冷热过渡环境的温度进行调节，使其逐渐升温和降温，在冷热过渡环境中，罐体内部的气体压力会随着温度的变化而变化，控制压力传感器监测罐体内部的压力数据，通过分析压力数据和焊接处的结构变化判断罐体是否能够在冷热环境下保持密封状态。
进一步地，所述控制执行单元在气体压力发生变化且结构未发生变化条件下，控制压力传感器检测罐体内部的压力数据，所述数据分析单元根据所述罐体内的气体压力变化量与预设气体压力变化量的比对结果确定所述罐体内部气体压力变化量是否合格，并在罐体内的气体压力变化量大于等于预设气体压力变化量状态下确定所述罐体内部气体压力变化量不合格。
进一步地，所述数据分析单元在气体压力未发生变化且结构发生变化条件下根据所述罐体的焊缝之间的间距变化量与预设间距变化量的比对结果确定所述罐体结构是否发生变化，并在罐体内的间距变化量大于等于预设间距变化量状态下确定所述罐体结构发生变化，则判定所述罐体不能投入使用。
进一步地，所述数据分析单元在初步判定密闭性不合格条件下，将气体压力变化量和预设气体变化量进行比对，以根据比对结果确定调节冷热环境温差的温差调节量。
进一步地，所述数据分析单元在相应温差调节量条件下，通过超声图像检测仪检测到所述粉粒物料运输车罐体内的裂隙长度，所述数据分析单元将裂隙长度和预设裂隙长度进行比对，以根据比对结果确定所述罐体的密闭性是否合格，若裂隙长度大于等于预设裂隙长度，所述数据分析单元确定所述罐体的密闭性不合格。
进一步地，所述数据分析单元在相应监控方式下，确定所述粉粒物料运输车罐体内的结构复杂程度，所述调整单元将结构复杂程度和预设结构复杂程度进行比对，以根据比对结果确定是否对监控方式的调整，并在结构复杂程度大于等于预设结构复杂程度状态下确定对监控方式进行调整，所述结构复杂程度由所述罐体上不规则特征的面积与所述罐体内表面积的比值，不规则特征包括罐体内部的凹陷和凸起。
进一步地，所述调整单元在对所述监控方式进行调整条件下，计算所述结构复杂程度和预设结构复杂程度的差值，若差值小于预设差值，所述调整单元确定以第一调整方式调整相应监控方式下的监控时间间隔；若差值大于等于预设差值，所述调整单元确定以第二调整方式调整相应监控方式下的预设气体压力。
进一步地，所述调整单元在第一调整方式下根据所述差值和预设差值的比值结果确定对监控时间间隔的若干补偿系数；所述调整单元确定对预设气体压力进行调整的第二调整方式下，根据所述差值和预设差值的比值结果确定对预设气体压力的若干修正系数。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过数据分析模块根据所述罐体的焊接品质评价值建立初步的监控方式，在相应监控方式下，将所述罐体置入冷热过渡环境中，并在所述冷热过渡环境升温过程中根据所述罐体内的气体压力变化和所述焊接处的结构变化由数据分析单元确定所述罐体的密闭性是否合格，在初步判定密闭性不合格条件下，将据气体压力变化值和预设气体变化值进行比对，以根据比对结果确定调节冷热环境的温差，在所述第一温差下，通过超声图像检测仪检测到所述粉粒物料运输车罐体内的裂隙长度，将结构复杂程度和预设结构复杂程度进行比对，并在所述监控方式下确定若干调整方式，通过对相应监控时间间隔和预设气体压力进行调整，提高了对所述罐体的密闭性的监控质量和效率，可以更加精准的控制所述罐体的密闭性的范围在正常范围内，避免粉料或对环境造成较大的损失。
进一步地，所述焊接品质评价单元对所述粉粒物料运输车罐体的焊接品质进行分析，以根据焊接品质评价值对所述粉粒物料运输车罐体的状态进行评价，增加了对罐体焊接品质的准确性，提高了对焊接点数量、焊缝深度和焊接长度的综合评估能力，从而更好地保证罐体的质量和安全性。
进一步地，所述数据分析单元对焊接品质评价值和预设焊接品质评价值进行比对，以根据比对结果确定对所述粉粒物料运输车罐体密闭性的监控方式，通过对焊接品质评价值和预设评价值的比对，可以更准确地评估焊接品质，当焊接品质评价值大于预设焊接品质评价值时，表示焊接接头的强度接近或达到设计要求，所述粉粒物料运输车罐体的焊接品质良好，当焊接品质评价值小于等于预设焊接品质评价值时，表示焊接接头的强度低于设计要求，所述粉粒物料运输车罐体的焊接品质存在问题，需要进一步检查和修复，避免了对焊接品质的误判或漏判，提高了监控方式的灵活性，根据比对结果数据分析单元可以确定第一监控方式或第二监控方式，这样可以根据具体情况选择不同的监控方式，以满足不同的监控需求，降低了监控成本，通过根据比对结果确定不同的监控方式，可以避免对所有焊接处都进行连续拍照的监控，从而降低了监控成本和资源消耗。
进一步地，所述控制执行单元在气体压力发生变化且结构未发生变化条件下，根据所述罐体内的气体压力变化量与预设气体压力变化量的比对结果由数据分析单元确定所述罐体内部气体压力是否发生变化，增加了对罐体内部气体压力变化的监测，提高了对罐体内部气体压力变化对罐体密闭性影响的准确性，降低了误判的风险。
进一步地，所述数据分析单元在气体压力未发生变化且结构发生变化条件下根据所述罐体的焊缝之间的间距变化量与预设间距变化量的比对结果确定所述罐体结构是否发生变化，增加了对罐体结构变化的监测，提高了对罐体结构变化的准确性，降低了误判的风险，避免了对罐体结构变化的忽略，从而更好地提高了对罐体密闭性的控制精度和粉料运输过程中的安全性。
进一步地，数据分析单元在初步判定密闭性不合格的条件下，将气体压力变化量和预设气体压力变化量进行比对，根据比对结果确定调节冷热环境温差的温差调节量，提高了温度控制的准确性，更好地实现了所述罐体在冷热环境中对压力变化量的调节和控制，从而提高了对所述罐体密闭性的检测精度。
进一步地，所述数据分析单元在相应温差调节量条件下，通过超声图像检测仪检测到所述粉粒物料运输车罐体内的裂隙长度，所述数据分析单元将裂隙长度和预设裂隙长度进行比对，以根据比对结果确定罐体有无泄漏，增加了泄漏检测的准确性，可以更准确地判断所述粉粒物料运输车罐体是否发生泄漏，避免了误报或漏报的情况，及时检测和报警所述粉粒物料运输车罐体泄漏，可以提高工作场所的安全性，减少潜在的危险和事故发生的风险，通过数据分析单元的准确报警，可以及时发现和修复所述粉粒物料运输车罐体泄漏问题，避免了泄漏持续时间过长导致的更严重的损坏和维修成本。
进一步地，所述数据分析单元在相应监控方式下，确定所述粉粒物料运输车罐体内的结构复杂程度，所述调整单元将结构复杂程度和预设结构复杂程度进行比对，以根据比对结果确定是否对监控方式的调整，这样的设定降低了在结构复杂程度低于预设结构复杂程度时的调整幅度，避免了过度调整，从而更好地保持了系统的稳定性，提高了对结构复杂程度变化的响应速度，通过以上设定和比对方式，调整模块能够更好地根据结构复杂程度变化和预设结构复杂程度变化值来确定适当的调整方式，从而提高了系统的稳定性、响应速度和监测精度。
进一步地，所述调整单元在对所述监控方式进行调整的条件下，计算所述结构复杂程度和预设结构复杂程度的差值，增加了对监控时间间隔和预设气体压力的分析能力。
进一步地，所述调整单元确定对监控时间间隔进行调整的第一调整方式下，根据所述差值和预设差值的比值确定对监控时间间隔的若干补偿系数，调整单元能够更好地根据温度差值的不同情况进行监控和补偿，从而提高了系统的稳定性、响应速度和监控精度。
进一步地，所述调整单元确定对预设气体压力进行调整的第二调整方式下，根据所述差值和预设差值的比值确定对预设气体压力的修正系数，调整单元能够更好地根据压力差值的不同情况进行预设压力的调整，从而提高了系统的稳定性、响应速度和监控精度，最终经过调整单元对所述监控时间间隔和所述预设气体压力修正后，由方案生成模块根据数据分析结果生成相应的处理方案。
附图说明
图1为所述基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统的结构框图；
图2为所述基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统中的数据分析模块的结构框图；
图3为所述基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统的密封性判断流程图；
图4为所述基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统的监控方式调整流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用以限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用以解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1－图3所示，图1为所述基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统的结构框图；图2为所述基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统中的数据分析模块的结构框图；图3为所述基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统的工作流程图。
本发明实施例基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，包括：
特征获取模块，其用于获取粉粒物料运输车罐体的若干特征数据，该特征获取模块包括用以采集所述罐体焊接处图像数据的超声图像检测仪，用以获取罐体内部的压力数据的压力传感器；
数据分析模块，其与所述特征获取模块相连，该数据分析模块包括用以确定所述罐体焊接品质的焊接品质评价单元和用以确定所述运输车罐体的密闭性的数据分析单元；
调整模块，其与所述数据分析模块相连，该调整模块包括用以对监控时间间隔和预设气体压力进行调整的调整单元；
方案生成模块，其与所述特征获取模块、所述调整模块和所述数据分析模块相连，该方案生成模块用以根据数据分析结果生成相应的处理方案；
控制模块，其与所述特征获取模块、所述数据分析模块、所述调整模块以及所述方案生成模块相连，该控制模块用以控制所述特征获取模块获取若干所述特征，控制所述数据分析模块进行密闭性分析，控制所述调整模块对所述监控时间间隔和所述预设气体压力进行调整，控制所述方案生成模块生成处理方案，以及控制控制执行单元执行所述处理方案以开启或关闭阀门将所述罐体置入冷热过渡环境中。
本发明实施例中，若干所述特征数据包括罐体内部的温度、压力及罐体焊接处的图像。
具体而言，所述焊接品质评价单元在预设条件下对所述罐体的焊接品质进行分析，以根据焊接品质评价值对所述罐体的状态进行初步评价，设定
W=1/(XD2)(S2+1)（1）
其中，W代表罐体焊接品质评价值，X代表焊点数量，D代表焊缝深度，S代表焊接长度，预设条件为所述罐体脱离焊接生产线。
具体而言，所述焊接品质评价单元对所述粉粒物料运输车罐体的焊接品质进行分析，以根据焊接品质评价值对所述粉粒物料运输车罐体的状态进行评价，增加了对罐体焊接品质的准确性，提高了对焊接点数量、焊缝深度和焊接长度的综合评估能力，从而更好地保证罐体的质量和安全性。
具体而言，所述数据分析单元将焊接品质评价值和预设焊接品质评价值进行比对，以根据比对结果确定对所述罐体密闭性检测过程的监控方式；
若W≥W0，所述数据分析单元确定以第一监控方式监控所述密闭性检测过程，所述第一监控方式满足所述超声图像检测仪以第一时间间隔方式进行超声检测；
若W＜W0，所述数据分析单元确定以第二监控方式监控所述密闭性检测过程，所述第一监控方式满足所述超声图像检测仪以第二时间间隔进行超声检测。
本发明实施例中，所述第一时间间隔的取值为10s，第二时间间隔的取值为5s，预设焊接品质评价值取值为0.4，本领域技术人员可根据具体实施情况对所述第一时间间隔、第二时间间隔和预设焊接品质评价值进行调整。
具体而言，所述数据分析单元对焊接品质评价值和预设焊接品质评价值进行比对，以根据比对结果确定对所述粉粒物料运输车罐体密闭性的监控方式，通过对焊接品质评价值和预设评价值的比对，可以更准确地评估焊接品质，当焊接品质评价值大于预设焊接品质评价值时，表示焊接接头的强度接近或达到设计要求，所述粉粒物料运输车罐体的焊接品质良好，当焊接品质评价值小于等于预设焊接品质评价值时，表示焊接接头的强度低于设计要求，所述粉粒物料运输车罐体的焊接品质存在问题，需要进一步检查和修复，避免了对焊接品质的误判或漏判，提高了监控方式的灵活性，根据比对结果数据分析单元可以确定第一监控方式或第二监控方式，这样可以根据具体情况选择不同的监控方式，以满足不同的监控需求，降低了监控成本，通过根据比对结果确定不同的监控方式，可以避免对所有焊接处都进行连续超声检测的监控，从而降低了监控成本和资源消耗。
具体而言，所述控制执行单元在相应监控方式下，将所述罐体置入冷热过渡环境中，控制压力传感器检测罐体内部的压力数据，所述数据分析单元在所述冷热过渡环境升温过程中根据所述罐体内的气体压力变化和所述焊接处的结构变化确定所述罐体的密闭性是否合格；
若气体压力和结构均无变化，所述数据分析单元判定所述粉粒物料运输车罐体的密闭性合格，且判定所述罐体能投入使用；
若气体压力发生变化或结构发生变化，所述数据分析单元初步判定所述粉粒物料运输车罐体的密闭性不合格；
若气体压力且结构均发生变化，所述数据分析单元判定所述粉粒物料运输车罐体的密闭性不合格，且判定所述罐体不能投入使用。
本发明实施例中，所述气体压力变化由所述罐体内的压力传感器检测的压力变化量与预设气体压力变化量的比对结果确定；所述结构变化由超声图像检测仪检测的焊接处的焊缝的间距变化量与预设间距变化量的比对结果确定，其中，预设气体压力变化量的取值为0Mpa，预设间距变化量的取值为1mm，所述冷热过渡环境的冷温度为和热温度分别为5℃和40℃，升温间隔时长为1h，本领域技术人员可根据具体实施情况对所述冷温度为和热温度以及升温间隔时长进行调整。
具体而言，所述控制执行单元通过调节加热和冷却设备对冷热过渡环境的温度进行调节，使其逐渐升温和降温，在冷热过渡环境中，罐体内部的气体压力会随着温度的变化而变化，控制压力传感器监测罐体内部的压力数据，通过分析压力数据和焊接处的结构变化判断罐体是否能够在冷热环境下保持密封状态。
本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例中，所述冷热过渡环境可以是在一个密闭的空间中，将密闭空间通过加热设备和冷却设备进行加热和冷却操作以使所述罐体处于由低温度到高温度的变化环境和/或由高温度到低温度的变化环境中。
具体而言，所述控制执行单元在气体压力发生变化且结构未发生变化条件下，控制压力传感器检测到罐体内部的压力数据，所述数据分析单元根据所述罐体内的气体压力变化量P与预设气体压力变化量/>P0的比对结果确定所述罐体内部气体压力变化量是否合格；若/>P＜/>P0，所述数据分析单元确定所述罐体内部气体压力变化量合格；
若P≥/>P0，所述数据分析单元确定所述罐体内部气体压力变化量不合格。
本发明实施例中，所述预设气体压力变化量的取值为0.3Kpa，本领域技术人员可根据具体实施情况对所述预设气体压力变化量进行调整。
具体而言，所述控制执行单元在气体压力发生变化且结构未发生变化条件下，根据所述罐体内的气体压力变化量与预设气体压力变化量的比对结果由数据分析单元确定所述罐体内部气体压力是否发生变化，增加了对罐体内部气体压力变化的监测，提高了对罐体内部气体压力变化对罐体密闭性影响的准确性，降低了误判的风险。
具体而言，所述数据分析单元在气体压力未发生变化且结构发生变化条件下根据所述罐体的焊缝之间的间距变化量L与预设间距变化量/>L0的比对结果由数据分析单元确定所述罐体结构是否发生变化；
若L＜/>L0，所述数据分析单元确定所述罐体结构未发生变化，则判定所述罐体能投入使用；
若L≥/>L0，所述数据分析单元确定所述罐体结构发生变化，则判定所述罐体不能投入使用。
本发明实施例中，所述罐体的焊缝之间的预设间距变化量的取值为0.5cm，本领域技术人员可根据具体实施情况对所述罐体的焊缝之间的预设间距变化量进行调整。
具体而言，所述数据分析单元在气体压力未发生变化且结构发生变化条件下根据所述罐体的焊缝之间的间距变化量与预设间距变化量的比对结果确定所述罐体结构是否发生变化，增加了对罐体结构变化的监测，提高了对罐体结构变化的准确性，降低了误判的风险，避免了对罐体结构变化的忽略，从而更好地提高了对罐体密闭性的控制精度和粉料运输过程中的安全性。
具体而言，所述数据分析单元在初步判定密闭性不合格条件下，将气体压力变化量P和预设气体压力变化量/>P0进行比对，以根据比对结果确定调节冷热环境温差的温差调节量；
若P＜/>P0，所述数据分析单元确定以第一温差调节量调节冷热环境的温差；所述第一温差调节量的数值为5℃；
若P≥/>P0，所述数据分析单元确定以第二温差调节量调节冷热环境的温差，所述第二温差调节量的数值为10℃。
具体而言，所述数据分析单元在初步判定密闭性不合格的条件下，将气体压力变化量和预设气体压力变化量进行比对，根据比对结果确定调节冷热环境温差的温差调节量，提高了温度控制的准确性，更好地实现了所述罐体在冷热环境中对有压力变化量的调节和控制，从而提高了对所述罐体密闭性的检测精度。
具体而言，所述数据分析单元在相应温差调节量条件下，通过超声图像检测仪检测到所述粉粒物料运输车罐体内的裂隙长度L，所述数据分析单元将裂隙长度L和预设裂隙长度L0进行比对，以根据比对结果确定所述罐体的密闭性是否合格；
若L＝L0，所述数据分析单元确定所述罐体的密闭性合格；
若L＞L0，所述数据分析单元确定所述罐体的密闭性不合格。
本发明实施例中，预设裂隙长度的取值为0，本领域技术人员可根据具体实施情况对所述预设裂隙长度进行调整。
具体而言，所述数据分析单元在相应温差调节量条件下，通过超声图像检测仪检测到所述粉粒物料运输车罐体内的裂隙长度，所述数据分析单元将裂隙长度和预设裂隙长度进行比对，以根据比对结果确定罐体有无泄漏，增加了泄漏检测的准确性，可以更准确地判断所述粉粒物料运输车罐体是否发生泄漏，避免了误报或漏报的情况，及时检测和报警所述粉粒物料运输车罐体泄漏，可以提高工作场所的安全性，减少潜在的危险和事故发生的风险，通过数据分析单元的准确报警，可以及时发现和修复所述粉粒物料运输车罐体泄漏问题，避免了泄漏持续时间过长导致的更严重的损坏和维修成本。
具体而言，所述数据分析单元在相应监控方式下，确定所述粉粒物料运输车罐体内的结构复杂程度U，所述调整单元将结构复杂程度U和预设结构复杂程度U0进行比对，以根据比对结果确定是否对监控方式的调整；
若U＜U0，所述调整单元确定不对监控方式进行调整；
若U≥U0，所述调整单元确定对监控方式进行调整。
本发明实施例中，预设结构复杂程度的取值为0.3，本领域技术人员可根据具体实施情况对所述预设结构复杂程度进行调整。
具体而言，所述结构复杂程度由所述罐体上不规则特征的面积与所述罐体内表面积的比值，不规则特征包括罐体内部的凹陷和凸起。
具体而言，所述数据分析单元在相应监控方式下，确定所述粉粒物料运输车罐体内的结构复杂程度，所述调整单元将结构复杂程度和预设结构复杂程度进行比对，以根据比对结果确定是否对监控方式的调整，这样的设定降低了在结构复杂程度低于预设结构复杂程度时的调整幅度，避免了过度调整，从而更好地保持了系统的稳定性，提高了对结构复杂程度变化的响应速度，通过以上设定和比对方式，调整模块能够更好地根据结构复杂程度变化和预设结构复杂程度变化值来确定适当的调整方式，从而提高了系统的稳定性、响应速度和检测精度。
具体而言，所述调整单元在对所述监控方式进行调整条件下，计算所述结构复杂程度U和预设结构复杂程度U0的差值U，以根据该差值/>U和预设差值/>U0的比对结果确定对相应监控方式的调整方式；
若U＜/>U0，所述调整单元确定以第一调整方式对相应监控方式进行调整，其中，所述第一调整方式为调整相应监控方式下的监控时间间隔；
若U≥/>U0，所述调整单元确定以第二调整方式对相应监控方式进行调整，其中，所述第二调整方式为调整相应监控方式下的预设气体压力变化量。
本发明实施例中，预设差值的取值为0.1，本领域技术人员可根据具体实施情况对所述预设差值进行调整。
具体而言，所述调整单元在对所述监控方式进行调整条件下，计算所述结构复杂程度和预设结构复杂程度的差值，增加了对监控时间间隔和预设气体压力的分析能力。
具体而言，所述调整单元在第一调整方式下根据所述差值U和预设差值/>U0的比值结果确定对监控时间间隔的补偿系数；
当0≤U//>U0≤0.5时，所述调整模块根据第一补偿系数Kt1取值为1.15；
当0.5＜U//>U0≤1时，所述调整模块根据第二补偿系数Kt2取值为1.20；
当1＜U//>U0≤2时，所述调整模块根据第三补偿系数Kt3取值为1.25；
其中，将调整后的监控时间间隔设置为T，设定/>T=Kti/>T0，Kti为补偿系数，i的取值为1、2或3，/>T0为初始监控时间间隔，初始监控时间间隔的取值为5s，预设差值的取值为0.1，本领域技术人员可根据具体实施情况对所述初始监控时间间隔进行调整。
具体而言，所述调整单元确定对监控时间间隔进行调整的第一调整方式下，根据所述差值和预设差值的比值确定对监控时间间隔的若干补偿系数，调整单元能够更好地根据温度差值的不同情况进行监控和补偿，从而提高了系统的稳定性、响应速度和监控精度。
具体而言，所述调整单元在第二调整方式下，根据所述差值U和预设差值/>U0的比值确定对预设气体压力的若干修正系数；
若0≤U//>U0≤0.5，所述调整单元根据第一修正系数Kp1取值为0.85；
若0.5＜U//>U0≤1，所述调整单元根据第二修正系数Kp2取值为0.80；
若1＜U//>U0≤2，所述调整单元根据第三修正系数Kp3取值为0.75。
其中，将调整后的预设气体压力设置为P，设定/>P=Kpi/>P0，Kpi为修正系数，i的取值为1、2或3，/>P0为初始预设气体压力，预设气体压力的取值为1Mpa，本领域技术人员可根据具体实施情况对所述预设气体压力进行调整。
具体而言，所述调整单元确定对预设气体压力进行调整的第二调整方式下，根据所述差值和预设差值的比值确定对预设气体压力的修正系数，调整单元能够更好地根据压力差值的不同情况进行预设压力的调整，从而提高了系统的稳定性、响应速度和监控精度，最终经过调整单元对所述监控时间间隔和所述预设气体压力修正后，由方案生成模块根据数据分析结果生成相应的处理方案。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，其特征在于，包括：
特征获取模块，其用于获取粉粒物料运输车罐体的若干特征数据，该特征获取模块包括用以采集所述罐体焊接处图像数据的超声图像检测仪，用以获取罐体内部的压力数据的压力传感器；
数据分析模块，其与所述特征获取模块相连，该数据分析模块包括用以确定所述罐体焊接品质的焊接品质评价单元和用以确定所述运输车罐体的密闭性的数据分析单元；
调整模块，其与所述数据分析模块相连，该调整模块包括用以对监控时间间隔和预设气体压力进行调整的调整单元；
方案生成模块，其与所述特征获取模块、所述调整模块和所述数据分析模块相连，该方案生成模块用以根据数据分析结果生成相应的处理方案；
控制模块，其与所述特征获取模块、所述数据分析模块、所述调整模块以及所述方案生成模块相连，该控制模块用以控制所述特征获取模块获取若干所述特征，控制所述数据分析模块进行密闭性分析，控制所述调整模块对所述监控时间间隔和所述预设气体压力进行调整，控制所述方案生成模块生成处理方案，以及控制控制执行单元执行所述处理方案以开启或关闭阀门将所述罐体置入冷热过渡环境中；
所述数据分析单元在预设条件下将焊接品质评价值和预设焊接品质评价值进行比对，以根据比对结果确定对所述罐体密闭性检测过程的若干监控方式，若干所述监控方式包括所述数据分析单元在焊接品质评价值大于等于预设焊接品质评价值条件下确定监控所述密闭性检测过程且通过超声图像检测仪以第一时间间隔方式进行超声检测的第一监控方式和所述数据分析单元在焊接品质评价值大于等于预设焊接品质评价值条件下确定监控所述密闭性检测过程且通过超声图像检测仪以第二时间间隔进行超声检测的第二监控方式，避免对所有焊接处都进行连续超声检测的监控；
其中，预设条件为所述罐体脱离焊接生产，所述焊接品质评价值由焊点数量、焊缝深度、焊接点的深度和焊接长度共同确定。
2.根据权利要求1所述的基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，其特征在于，所述控制执行单元在相应监控方式下，将所述罐体置入冷热过渡环境中，控制压力传感器检测罐体内部的压力数据，所述数据分析单元在冷热过渡环境升温过程中根据所述罐体内的气体压力变化和所述罐体焊接处的结构变化确定所述罐体的密闭性是否合格，若气体压力和结构均无变化，所述数据分析单元判定所述粉粒物料运输车罐体的密闭性合格，且判定所述罐体能投入使用；若气体压力发生变化或结构发生变化，所述数据分析单元初步判定所述粉粒物料运输车罐体的密闭性不合格；若气体压力且结构均发生变化，所述数据分析单元判定所述粉粒物料运输车罐体的密闭性不合格，且判定所述罐体不能投入使用。
3.根据权利要求2所述的基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，其特征在于，所述控制执行单元在气体压力发生变化且结构未发生变化条件下，控制压力传感器检测罐体内部的压力数据，所述数据分析单元根据所述罐体内的气体压力变化量与预设气体压力变化量的比对结果确定所述罐体内部气体压力变化量是否合格，并在罐体内的气体压力变化量大于等于预设气体压力变化量状态下确定所述罐体内部气体压力变化量不合格。
4.根据权利要求3所述的基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，其特征在于，所述数据分析单元在气体压力未发生变化且结构发生变化条件下根据所述罐体的焊缝之间的间距变化量与预设间距变化量的比对结果确定所述罐体结构是否发生变化，并在罐体内的间距变化量大于等于预设间距变化量状态下确定所述罐体结构发生变化，则判定所述罐体不能投入使用。
5.根据权利要求4所述的基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，其特征在于，所述数据分析单元在初步判定密闭性不合格条件下，将气体压力变化量和预设气体变化量进行比对，以根据比对结果确定调节冷热环境温差的温差调节量。
6.根据权利要求5所述的基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，其特征在于，所述数据分析单元在相应温差调节量条件下，通过超声图像检测仪检测到所述粉粒物料运输车罐体内的裂隙长度，所述数据分析单元将裂隙长度和预设裂隙长度进行比对，以根据比对结果确定所述罐体的密闭性是否合格，并在裂隙长度大于等于预设裂隙长度状态下确定所述罐体的密闭性不合格。
7.根据权利要求6所述的基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，其特征在于，所述数据分析单元在相应监控方式下，确定所述粉粒物料运输车罐体的结构复杂程度，所述调整单元将结构复杂程度和预设结构复杂程度进行比对，以根据比对结果确定是否对监控方式的调整，并在结构复杂程度大于等于预设结构复杂程度状态下确定对监控方式进行调整。
8.根据权利要求7所述的基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，其特征在于，所述调整单元在对所述监控方式进行调整条件下，计算所述结构复杂程度和预设结构复杂程度的差值，若差值小于预设差值，所述调整单元确定以第一调整方式调整相应监控方式下的监控时间间隔；若差值大于等于预设差值，所述调整单元确定以第二调整方式调整相应监控方式下的预设气体压力。
9.根据权利要求8所述的基于粉粒物料运输车罐体的密闭性检测系统，其特征在于，所述调整单元在第一调整方式下根据所述差值和预设差值的比值结果确定对监控时间间隔的补偿系数；所述调整单元在第二调整方式下根据所述差值和预设差值的比值结果确定对预设气体压力变化量的修正系数。
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