CN117073764B - 一种山区公路路基边坡状态监视系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及边坡预警技术领域，公开了一种山区公路路基边坡状态监视系统，包括：定位辅助模块、倾斜检测模块、激光测距模块、环境监测评估单元、AI视觉检测模块、综合评估模块、预警模块，本发明通过在目标边坡上提前设置定位辅助模块和倾斜检测模块，使得目标边坡上的可疑变动会影响定位辅助模块的形状以及倾斜检测模块的检测参数，从而能够在第一时间掌握具体边坡细节变化，然后配合固定位置的激光测距模块进行测距，本发明在进行位移风险值判断时将代表环境因素恶劣幅度的环境影响系数纳入考量，能够降低正常天气下的预警误报概率，提升恶劣天气下预警的及时性，从而综合的提升边坡预警的准确性。

Description

一种山区公路路基边坡状态监视系统及方法
技术领域
本发明涉及边坡预警技术领域，具体涉及一种山区公路路基边坡状态监视系统及方法。
背景技术
目前，高速铁路建设期路基边坡的沉降监测工作中，面临监测周期长、要求精度高、数据量庞大、无系统化分析及监测预警信息难以及时传递等问题；怎样提高边坡变形监测与评估的自动化、智能化以及大数据化，是目前亟待解决的问题。
边坡是指为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面。边坡容易受到雨水侵蚀，造成滑坡影响到路基的安全。所以需要实时对边坡进行监测，确定边坡的形变程度，以便及时进行处理。
现有技术中存在通过激光定位测距的方式监测边坡的位移，如专利《公路边坡表面位移远程自动监测装置》(公告号CN203011344U)中公开了一种公路边坡表面位移远程自动监测装置，包括有激光测距仪。激光测距仪采集传感器到边坡表面反射板的距离信息，根据激光测距仪与边坡表面反射板间的监测线的仰角与边坡走向与倾向间的夹角，换算出边坡表面的表面位移。
但是，如此只能够对边坡部分区域，也就是安装反射板位置的区域进行观测，不能够对边坡坡面的整体情况进行分析，因此存在漏报警的风险，不够全面。
发明内容
本发明的目的在于提供一种山区公路路基边坡状态监视系统及方法，解决以下技术问题：
如何提供能够多方面综合对边坡位移进行准确预警的路基边坡状态监视系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种山区公路路基边坡状态监视系统，包括：
定位辅助模块，沿竖直方向趋势布置设置在目标边坡上，包括柔性垂带和等距固定在所述柔性垂带上的反射单元以及设置在所述柔性垂带边缘的反光标示线；
倾斜检测模块，预先设置在所述目标边坡上，用于获取实时倾斜数据；
激光测距模块，用于向所述定位辅助模块发射激光，根据反射激光测量每个所述反射单元与所述激光测距模块的实时间隔距离；
环境监测评估单元，用于根据所述目标边坡的周围环境影响因子的数据情况，计算环境因素对所述目标边坡产生位移影响的环境影响系数；
AI视觉检测模块，用于获取包含所述定位辅助模块的采样图片，根据所述采样图片获取所述定位辅助模块的危险概率；
综合评估模块，与所述预埋倾斜检测模块、所述激光测距模块、环境监测评估单元和所述AI视觉检测模块连接，用于根据所述实时倾斜数据、实时间隔距离、影响因子和危险概率，按照预设计算规则计算所述目标边坡的位移风险值；
预警模块，与所述综合评估模块连接，用于根据所述位移风险值进行预警推送。
通过上述技术方案，本发明通过在目标边坡上提前设置定位辅助模块和倾斜检测模块，使得目标边坡上的可疑变动会影响定位辅助模块的形状以及倾斜检测模块的检测参数，从而能够在第一时间掌握具体边坡细节变化，然后配合固定位置的激光测距模块进行测距，定位辅助模块一方面可以方便激光测距，另一方面可以在边坡发生异常位移时将该位移变化通过测距进行直观体现，从而进一步增强预警准确性；另外，考虑到环境因素对边坡预警的影响，比如风力、湿度和降雨量等，在风力、湿度和降雨量都处于正常状态时，产生边坡位移的概率并不高，反之责会提升边坡位移的概率，因此本发明在进行位移风险值判断时将代表环境因素恶劣幅度的环境影响系数纳入考量，能够降低正常天气下的预警误报概率，提升恶劣天气下预警的及时性，从而综合的提升边坡预警的准确性。
作为本发明进一步的方案：所述预设计算规则包括：
其中，为所述目标边坡的所述位移风险值，/>为所述环境影响系数，n为影响边坡位移的因子数量，/>为所述实时间隔距离，/>为所述目标边坡的预设标准值，为所述激光测距模块经过/>角度范围转动后获得测距曲线的位移程度评估值，/>为所述危险概率。
作为本发明进一步的方案：所述激光测距模块包括：
发射单元，用于发射测距激光；
接收单元，用于接收反射激光；
驱动单元，用于驱动所述发射单元的所述测距激光沿预设路径指向所述定位辅助模块；
发送单元，用于将测距结果发送间距数据处理单元；
间距数据处理单元，用于生成间距数据与所述驱动单元的转动角度/>之间的曲线图；
AI分析单元，与所述间距数据处理单元连接，用于根据所述曲线图输出所述位移程度评估值；
其中，，/>；
当时，所述驱动单元为初始角度位置。
作为本发明进一步的方案：所述预设路径包括：
从上至下；
从下至上；
上下往复M次；
其中，M为大于2的整数。
作为本发明进一步的方案：所述环境监测评估单元包括：
监测单元，用于监测各项与边坡位移相关的环境因子参数；
环境分析单元，用于根据所述环境因子参数进行判断，得到所述环境影响系数；
其中，/>为预设固定时段；n为总项数，/>为第i项环境因子的所述环境因子参数，/>为/>时段内第i项环境因子的所述环境因子参数的平均值，/>为/>时段内/>导数的最大值，/>为调整系数，且/>；
为第i项环境因子的所述环境因子参数的影响权重因子，/>为环境因子的所述环境因子参数的标准参考值。
作为本发明进一步的方案：还包括：
现场直播监控模块，用于在指定状态下启动对所述目标边坡的视频录制与直播；
所述指定状态包括预警状态和危险状态；
当所述时，进入所述预警状态，间歇性启动所述现场直播监控模块进行视频录制与直播；
当所述时，进入所述危险状态，启动所述现场直播监控模块进行视频录制与直播；
其中，，/>和/>均为预设临界风险阈值。
作为本发明进一步的方案：还包括定位模块，定位模块采用GPS定位系统；
GPS定位系统安装在所述目标边坡的预测滑移坡体表面。
作为本发明进一步的方案：一种山区公路路基边坡状态监视方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7种任意一项所述的山区公路路基边坡状态监视系统，包括：
预先沿竖直方向趋势布置，在目标边坡上设置定位辅助模块，所述定位辅助模块包括柔性垂带和等距固定在所述柔性垂带上的反射单元以及设置在所述柔性垂带边缘的反光标示线；
预先在所述目标边坡上设置于获取实时倾斜数据的预埋倾斜检测模块；
向所述定位辅助模块发射激光，根据反射激光测量每个所述反射单元与所述激光测距模块的实时间隔距离；
根据所述目标边坡的周围环境影响因子的数据情况，计算环境因素对所述目标边坡产生位移影响的环境影响系数；
获取包含所述定位辅助模块的采样图片，根据所述采样图片获取所述定位辅助模块的危险概率；
根据所述实时倾斜数据、实时间隔距离、影响因子和危险概率，按照预设计算规则计算所述目标边坡的位移风险值；
根据所述位移风险值进行预警推送。
本发明的有益效果：本发明通过在目标边坡上提前设置定位辅助模块和倾斜检测模块，使得目标边坡上的可疑变动会影响定位辅助模块的形状以及倾斜检测模块的检测参数，从而能够在第一时间掌握具体边坡细节变化，然后配合固定位置的激光测距模块进行测距，定位辅助模块一方面可以方便激光测距，另一方面可以在边坡发生异常位移时将该位移变化通过测距进行直观体现，从而进一步增强预警准确性；另外，考虑到环境因素对边坡预警的影响，比如风力、湿度和降雨量等，在风力、湿度和降雨量都处于正常状态时，产生边坡位移的概率并不高，反之责会提升边坡位移的概率，因此本发明在进行位移风险值判断时将代表环境因素恶劣幅度的环境影响系数纳入考量，能够降低正常天气下的预警误报概率，提升恶劣天气下预警的及时性，从而综合的提升边坡预警的准确性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明中山区公路路基边坡状态监视系统的模块连接示意图。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种山区公路路基边坡状态监视系统，包括：
定位辅助模块，沿竖直方向趋势布置设置在目标边坡上，包括柔性垂带和等距固定在所述柔性垂带上的反射单元以及设置在所述柔性垂带边缘的反光标示线；
倾斜检测模块，预先设置在所述目标边坡上，用于获取实时倾斜数据；
激光测距模块，用于向所述定位辅助模块发射激光，根据反射激光测量每个所述反射单元与所述激光测距模块的实时间隔距离；
环境监测评估单元，用于根据所述目标边坡的周围环境影响因子的数据情况，计算环境因素对所述目标边坡产生位移影响的环境影响系数；
AI视觉检测模块，用于获取包含所述定位辅助模块的采样图片，根据所述采样图片获取所述定位辅助模块的危险概率；
综合评估模块，与所述预埋倾斜检测模块、所述激光测距模块、环境监测评估单元和所述AI视觉检测模块连接，用于根据所述实时倾斜数据、实时间隔距离、影响因子和危险概率，按照预设计算规则计算所述目标边坡的位移风险值；
预警模块，与所述综合评估模块连接，用于根据所述位移风险值进行预警推送。
通过上述技术方案，本发明通过在目标边坡上提前设置定位辅助模块和倾斜检测模块，使得目标边坡上的可疑变动会影响定位辅助模块的形状以及倾斜检测模块的检测参数，从而能够在第一时间掌握具体边坡细节变化，然后配合固定位置的激光测距模块进行测距，定位辅助模块一方面可以方便激光测距，另一方面可以在边坡发生异常位移时将该位移变化通过测距进行直观体现，从而进一步增强预警准确性；另外，考虑到环境因素对边坡预警的影响，比如风力、湿度和降雨量等，在风力、湿度和降雨量都处于正常状态时，产生边坡位移的概率并不高，反之责会提升边坡位移的概率，因此本发明在进行位移风险值判断时将代表环境因素恶劣幅度的环境影响系数纳入考量，能够降低正常天气下的预警误报概率，提升恶劣天气下预警的及时性，从而综合的提升边坡预警的准确性。
作为本发明进一步的方案：所述预设计算规则包括：
其中，/>为所述目标边坡的所述位移风险值，/>为所述环境影响系数，n为影响边坡位移的因子数量，/>为所述实时间隔距离，/>为所述目标边坡的预设标准值，/>为所述激光测距模块经过/>角度范围转动后获得测距曲线的位移程度评估值，/>为所述危险概率。
作为本发明进一步的方案：所述激光测距模块包括：
发射单元，用于发射测距激光；
接收单元，用于接收反射激光；
驱动单元，用于驱动所述发射单元的所述测距激光沿预设路径指向所述定位辅助模块；
发送单元，用于将测距结果发送间距数据处理单元；
间距数据处理单元，用于生成间距数据与所述驱动单元的转动角度/>之间的曲线图；
AI分析单元，与所述间距数据处理单元连接，用于根据所述曲线图输出所述位移程度评估值；
其中，，/>；
当时，所述驱动单元为初始角度位置。
作为本发明进一步的方案：所述预设路径包括：
从上至下；
从下至上；
上下往复M次；
其中，M为大于2的整数。
作为本发明进一步的方案：所述环境监测评估单元包括：
监测单元，用于监测各项与边坡位移相关的环境因子参数；
环境分析单元，用于根据所述环境因子参数进行判断，得到所述环境影响系数；
其中，/>为预设固定时段；n为总项数，/>为第i项环境因子的所述环境因子参数，/>为/>时段内第i项环境因子的所述环境因子参数的平均值，/>为/>时段内/>导数的最大值，/>为调整系数，且/>；
为第i项环境因子的所述环境因子参数的影响权重因子，/>为环境因子的所述环境因子参数的标准参考值。
作为本发明进一步的方案：还包括：
现场直播监控模块，用于在指定状态下启动对所述目标边坡的视频录制与直播；
所述指定状态包括预警状态和危险状态；
当所述时，进入所述预警状态，间歇性启动所述现场直播监控模块进行视频录制与直播；
当所述时，进入所述危险状态，启动所述现场直播监控模块进行视频录制与直播；
其中，，/>和/>均为预设临界风险阈值。
作为本发明进一步的方案：还包括定位模块，定位模块采用GPS定位系统；
GPS定位系统安装在所述目标边坡的预测滑移坡体表面。
作为本发明进一步的方案：一种山区公路路基边坡状态监视方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7种任意一项所述的山区公路路基边坡状态监视系统，包括：
预先沿竖直方向趋势布置，在目标边坡上设置定位辅助模块，所述定位辅助模块包括柔性垂带和等距固定在所述柔性垂带上的反射单元以及设置在所述柔性垂带边缘的反光标示线；
预先在所述目标边坡上设置于获取实时倾斜数据的预埋倾斜检测模块；
向所述定位辅助模块发射激光，根据反射激光测量每个所述反射单元与所述激光测距模块的实时间隔距离；
根据所述目标边坡的周围环境影响因子的数据情况，计算环境因素对所述目标边坡产生位移影响的环境影响系数；
获取包含所述定位辅助模块的采样图片，根据所述采样图片获取所述定位辅助模块的危险概率；
根据所述实时倾斜数据、实时间隔距离、影响因子和危险概率，按照预设计算规则计算所述目标边坡的位移风险值；
根据所述位移风险值进行预警推送。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种山区公路路基边坡状态监视系统，其特征在于，包括：
定位辅助模块，沿竖直方向趋势布置设置在目标边坡上，包括柔性垂带和等距固定在所述柔性垂带上的反射单元以及设置在所述柔性垂带边缘的反光标示线；
倾斜检测模块，预先设置在所述目标边坡上，用于获取实时倾斜数据；
激光测距模块，用于向所述定位辅助模块发射激光，根据反射激光测量每个所述反射单元与所述激光测距模块的实时间隔距离；
环境监测评估单元，用于根据所述目标边坡的周围环境影响因子的数据情况，计算环境因素对所述目标边坡产生位移影响的环境影响系数；
AI视觉检测模块，用于获取包含所述定位辅助模块的采样图片，根据所述采样图片获取所述定位辅助模块的危险概率；
综合评估模块，与所述倾斜检测模块、所述激光测距模块、环境监测评估单元和所述AI视觉检测模块连接，用于根据所述实时倾斜数据、实时间隔距离、影响因子和危险概率，按照预设计算规则计算所述目标边坡的位移风险值；
预警模块，与所述综合评估模块连接，用于根据所述位移风险值进行预警推送；
所述预设计算规则包括：
其中，/>为所述目标边坡的所述位移风险值，/>为所述环境影响系数，n为影响边坡位移的因子数量，/>为所述实时间隔距离，/>为所述目标边坡的预设标准值，/>为所述激光测距模块经过/>角度范围转动后获得测距曲线的位移程度评估值，/>为所述危险概率。
2.根据权利要求1所述的山区公路路基边坡状态监视系统，其特征在于，所述激光测距模块包括：
发射单元，用于发射测距激光；
接收单元，用于接收反射激光；
驱动单元，用于驱动所述发射单元的所述测距激光沿预设路径指向所述定位辅助模块；
发送单元，用于将测距结果发送间距数据处理单元；
间距数据处理单元，用于生成间距数据与所述驱动单元的转动角度/>之间的曲线图；
AI分析单元，与所述间距数据处理单元连接，用于根据所述曲线图输出所述位移程度评估值；
其中，，/>；
当时，所述驱动单元为初始角度位置。
3.根据权利要求2所述的山区公路路基边坡状态监视系统，其特征在于，所述预设路径包括：
从上至下；
从下至上；
上下往复M次；
其中，M为大于2的整数。
4.根据权利要求1所述的山区公路路基边坡状态监视系统，其特征在于，所述环境监测评估单元包括：
监测单元，用于监测各项与边坡位移相关的环境因子参数；
环境分析单元，用于根据所述环境因子参数进行判断，得到所述环境影响系数；
其中，/>为预设固定时段；n为总项数，为第i项环境因子的所述环境因子参数，/>为/>时段内第i项环境因子的所述环境因子参数的平均值，/>为/>时段内/>导数的最大值，/>为调整系数，且/>；
为第i项环境因子的所述环境因子参数的影响权重因子，/>为环境因子的所述环境因子参数的标准参考值。
5.根据权利要求4所述的山区公路路基边坡状态监视系统，其特征在于，还包括：
现场直播监控模块，用于在指定状态下启动对所述目标边坡的视频录制与直播；
所述指定状态包括预警状态和危险状态。
6.根据权利要求1所述的山区公路路基边坡状态监视系统，其特征在于，还包括定位模块，定位模块采用GPS定位系统；
GPS定位系统安装在所述目标边坡的预测滑移坡体表面。
7.一种山区公路路基边坡状态监视方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6种任意一项所述的山区公路路基边坡状态监视系统，包括：
预先沿竖直方向趋势布置，在目标边坡上设置定位辅助模块，所述定位辅助模块包括柔性垂带和等距固定在所述柔性垂带上的反射单元以及设置在所述柔性垂带边缘的反光标示线；
预先在所述目标边坡上设置于获取实时倾斜数据的预埋倾斜检测模块；
向所述定位辅助模块发射激光，根据反射激光测量每个所述反射单元与所述激光测距模块的实时间隔距离；
根据所述目标边坡的周围环境影响因子的数据情况，计算环境因素对所述目标边坡产生位移影响的环境影响系数；
获取包含所述定位辅助模块的采样图片，根据所述采样图片获取所述定位辅助模块的危险概率；
根据所述实时倾斜数据、实时间隔距离、影响因子和危险概率，按照预设计算规则计算所述目标边坡的位移风险值；
根据所述位移风险值进行预警推送。
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