CN117073712B - 车辆管理方法、物联网服务器以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆管理方法、物联网服务器以及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取车辆从第一位置运动到第二位置对应的时段内，因电机转动产生的脉冲信号的跳变次数；根据所述跳变次数确定电机转动圈数；根据所述电机转动圈数以及传动参数，确定所述车辆从所述第一位置运动到所述第二位置的过程中的轮毂转动圈数；根据所述第一位置和所述第二位置之间的间隔距离以及所述轮毂转动圈数，确定所述车辆对应的轮胎周长；基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略。使服务器获取到的轮胎周长更接近实际周长，解决了如何提高物联网服务器获取到的车辆轮胎周长精度的问题。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆管理方法、物联网服务器以及计算机可读存储介质。
背景技术
在测量车辆行驶里程的相关技术方案中，通常是在轮胎上设置一脉冲式传感器，轮胎每转动一圈脉冲式传感器便会产生一个脉冲信号，根据脉冲信号的次数乘以轮胎周长即可得到车辆行驶里程。
然而，对于承载重量较大的车辆，例如仓库中运输货物的叉车，叉车在行驶途中，由于叉车上装载的大重量获取，容易导致轮胎表面受到磨损，从而导致轮胎半径减小。当半径减小时，在原有的轮胎周长上进行里程计算会与实际测量行驶里程之间出现误差。
在物联网叉车领域，物联网的后台服务器通常需要根据叉车人员操控叉车的车辆行驶里程，来计算叉车人员的工作量，而这种轮胎磨损导致的轮胎半径减小，会导致计算出的车辆行驶里程小于叉车的实际行驶里程，进而造成计算出的叉车人员的工作量低于其实际工作量，存在可靠性不足的缺陷。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆管理方法，旨在解决如何提高物联网服务器获取到的车辆轮胎周长精度的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种车辆管理方法，所述方法包括：
获取车辆从第一位置运动到第二位置对应的时段内，因电机转动产生的脉冲信号的跳变次数；
根据所述跳变次数确定电机转动圈数；
根据所述电机转动圈数以及传动参数，确定所述车辆从所述第一位置运动到所述第二位置的过程中的轮毂转动圈数；
根据所述第一位置和所述第二位置之间的间隔距离以及所述轮毂转动圈数，确定所述车辆对应的轮胎周长；
基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略。
可选地，所述车辆管理策略包括轮胎磨损预警策略，所述基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略的步骤包括：
确定所述轮胎周长与标准轮胎周长之间的数值差；
基于所述数值差，计算所述轮胎的磨损系数；
根据所述磨损系数确定所述轮胎的磨损程度；
向用户输出所述磨损程度对应的预警信息。
可选地，所述基于所述数值差，计算所述轮胎的磨损系数的步骤包括：
确定所述车辆在预设历史时长内关联的驾驶行为评价值，并根据所述驾驶行为评价值和所述数值差确定所述磨损系数；和/或，
确定当前状态所述轮胎的轮胎状态评价值，并根据所述轮胎状态评价值和所述数值差确定所述磨损系数。
可选地，所述车辆管理策略包括车辆制动策略，所述基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略的步骤包括：
根据所述磨损系数、所述车辆行驶过程中的当前速度、当前车辆载重，确定所述车辆的制动距离阈值；
当监测到所述车辆与障碍物之间的测量距离，小于或等于所述制动距离阈值时，向所述车辆下发制动指令，以制动所述车辆。
可选地，所述获取车辆从第一位置运动到第二位置对应的时段内，因电机转动产生的脉冲信号的跳变次数二的步骤之前，还包括：
获取所述车辆上设置的测距传感器在采集的测距数据，并根据所述测距数据确定所述车辆的位置变化量，当所述位置变化量达到所述预设距离时，判断所述车辆移动至所述第二位置；或者，
接收GPS发送的车辆位置变化数据，根据所述车辆位置变化数据确定所述车辆的位置变化量，当所述位置变化量达到所述预设距离时，判断所述车辆移动至所述第二位置。
可选地，所述传动参数包括传动比例，所述根据所述电机转动圈数以及传动参数，确定所述车辆从所述第一位置运动到所述第二位置的过程中的轮毂转动圈数的步骤包括：
获取所述电机转动圈数与所述轮毂转动圈数之间的传动比例；
基于所述传动比例，确定所述电机转动圈数对应的目标轮毂转动圈数，并将所述目标轮毂转动圈数确定为所述车辆移动至所述第二位置对应的轮毂转动圈数。
可选地，所述车辆管理策略包括超速监管策略，所述基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略的步骤包括：
根据所述轮胎周长，以及所述轮胎上设置的脉冲传感器的脉冲信号跳变时间间隔，监测所述车辆的行驶速率；
当检测到所述行驶速率大于预设行驶速率阈值时，向所述车辆下发超速提示信息。
可选地，所述车辆管理策略包括工作量监管策略，所述基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略的步骤包括：
根据所述轮胎周长，以及所述轮胎上设置的脉冲传感器的脉冲信号跳变次数，确定所述车辆的行驶里程；
获取所述车辆在预设时长内记录的工作时长、运货量和卸货量；
根据所述行驶里程、所述工作时长、所述运货量和/或所述卸货量，确定车辆驾驶人员的工作量。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种物联网服务器，所述物联网服务器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆管理程序，所述车辆管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆管理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆管理程序，所述车辆管理程序被处理器执行时实现如上所述的车辆管理方法的步骤。
本发明实施例提供一种车辆管理方法、物联网服务器以及计算机可读存储介质，通过车辆在移动一已知的距离值后电机转动产生的脉冲信号跳变次数，来确定电机转动圈数，根据电机转动圈数来确定车辆移动所述间隔距离对应的轮毂转动圈数，根据间隔距离和轮毂转动圈数来计算轮胎的周长。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的物联网服务器的硬件运行环境的架构示意图；
图2为本发明车辆管理方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆管理方法的第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆管理方法的第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆管理方法的第四实施例的流程示意图；
图6为本发明车辆管理方法的第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。
具体实施方式
本申请通过车辆在移动一已知的距离值后电机转动产生的脉冲信号跳变次数，来确定电机转动圈数，根据电机转动圈数来确定车辆移动间隔距离对应的轮毂转动圈数，根据间隔距离和轮毂转动圈数来计算轮胎的周长。
由于只需要采集到车辆上的电机脉冲信号的跳变次数，即可对车辆的轮胎周长进行测算，无需实地采集车辆的相关数据或设置相应的测量场地，使得作为后台的物联网服务器可以随时随地的对其下监管的车辆的轮胎周长进行校验，确定后续基于轮胎周长进行的计算数据的精确度，从而提升物联网对监管车辆管控的可靠性。
为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
作为一种实现方案，图1为本发明实施例方案涉及的物联网服务器的硬件运行环境的架构示意图。
如图1所示，该物联网服务器可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的物联网服务器架构并不构成对物联网服务器限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆管理程序。其中，操作系统是管理和控制物联网服务器的硬件和软件资源的程序，车辆管理程序以及其他软件或程序的运行。
在图1所示的物联网服务器中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆管理程序。
在本实施例中，物联网服务器包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆管理程序，其中：
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆管理程序时，执行以下操作：
获取车辆从第一位置运动到第二位置对应的时段内，因电机转动产生的脉冲信号的跳变次数；
根据所述跳变次数确定电机转动圈数；
根据所述电机转动圈数以及传动参数，确定所述车辆从所述第一位置运动到所述第二位置的过程中的轮毂转动圈数；
根据所述第一位置和所述第二位置之间的间隔距离以及所述轮毂转动圈数，确定所述车辆对应的轮胎周长；
基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆管理程序时，执行以下操作：
确定所述轮胎周长与标准轮胎周长之间的数值差；
基于所述数值差，计算所述轮胎的磨损系数；
根据所述磨损系数确定所述轮胎的磨损程度；
向用户输出所述磨损程度对应的预警信息。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆管理程序时，执行以下操作：
确定所述车辆在预设历史时长内关联的驾驶行为评价值，并根据所述驾驶行为评价值和所述数值差确定所述磨损系数；和/或，
确定当前状态所述轮胎的轮胎状态评价值，并根据所述轮胎状态评价值和所述数值差确定所述磨损系数。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆管理程序时，执行以下操作：
根据所述磨损系数、所述车辆行驶过程中的当前速度、当前车辆载重，确定所述车辆的制动距离阈值；
当监测到所述车辆与障碍物之间的测量距离，小于或等于所述制动距离阈值时，向所述车辆下发制动指令，以制动所述车辆。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆管理程序时，执行以下操作：
获取所述车辆上设置的测距传感器在采集的测距数据，并根据所述测距数据确定所述车辆的位置变化量，当所述位置变化量达到所述预设距离时，判断所述车辆移动至所述第二位置；或者，
接收GPS发送的车辆位置变化数据，根据所述车辆位置变化数据确定所述车辆的位置变化量，当所述位置变化量达到所述预设距离时，判断所述车辆移动至所述第二位置。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆管理程序时，执行以下操作：
获取所述电机转动圈数与所述轮毂转动圈数之间的传动比例；
基于所述传动比例，确定所述电机转动圈数对应的目标轮毂转动圈数，并将所述目标轮毂转动圈数确定为所述车辆移动至所述第二位置对应的轮毂转动圈数。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆管理程序时，执行以下操作：
根据所述轮胎周长，以及所述轮胎上设置的脉冲传感器的脉冲信号跳变时间间隔，监测所述车辆的行驶速率；
当检测到所述行驶速率大于预设行驶速率阈值时，向所述车辆下发超速提示信息。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆管理程序时，执行以下操作：
根据所述轮胎周长，以及所述轮胎上设置的脉冲传感器的脉冲信号跳变次数，确定所述车辆的行驶里程；
获取所述车辆在预设时长内记录的工作时长、运货量和卸货量；
根据所述行驶里程、所述工作时长、所述运货量和/或所述卸货量，确定车辆驾驶人员的工作量。
基于上述基于数据处理技术的物联网服务器的硬件架构，提出本发明车辆管理方法的实施例。
参照图2，在第一实施例中，所述车辆管理方法包括以下步骤：
步骤S10，获取车辆从第一位置运动到第二位置对应的时段内，因电机转动产生的脉冲信号的跳变次数；
步骤S20，根据所述跳变次数确定电机转动圈数；
在本实施例中，执行主体为物联网服务器（下简称服务器），服务器能够监测到车辆的位置改变，以及车辆的位置改变过程中，车辆内部电机转动时产生的脉冲信号，并能够记录脉冲信号的跳变次数。
在本实施例中，电机转动产生的脉冲信号，为电机转动一圈产生的信号，也即电机每转动一圈，脉冲信号就跳变一次。
在本实施例中，由于服务器无法直接获取到电机转动圈数，因此通过同步电机转动时输出的脉冲信号，根据脉冲信号的个数来对应确认为电机转动圈数。
作为一可选实施方案，在车辆的电机处设置一可与服务器通信的传感器模块，服务器通过传感器模块来获取车辆电机产生的脉冲信号。传感器模块可以将电机的脉冲信号转化为数字信号或模拟信号，然后通过通讯协议将信号传输给服务器，服务器通过解析传感器模块传输的信号来获取车辆的电机转动产生的脉冲信号。
在本实施例中，服务器去对车辆从第一位置运动到第二位置对应的时段内，因电机转动产生的脉冲信号的跳变次数，作为电机在车辆从第一位置运动到第二位置过程中的电机转数。
步骤S30，根据所述电机转动圈数以及传动参数，确定所述车辆从所述第一位置运动到所述第二位置的过程中的轮毂转动圈数；
在本实施例中，在确定出电机转动圈数之后，根据电机转动圈数以及传动参数，确定车辆在移动这个间隔距离过程中对应的轮毂转动圈数。
需要说明的是，由于车辆移动过程中，其电机会持续转动，电机转动的圈数与轮胎的轮毂转动一圈之间的比例为一恒定值，也即电机转动圈数和轮毂转动圈数之间的传动比例是可以预先测量的。并且轮毂作为轮胎内廓支撑轮胎的圆筒形的、中心装在轴上的金属部件，通常不会在车辆正常行驶过程受到磨损而变形。因此，本实施例中基于一定的传动比例，确定出车辆移动间隔距离时电机转动圈数对应的轮毂转动圈数。
步骤S40，根据所述第一位置和所述第二位置之间的间隔距离以及所述轮毂转动圈数，确定所述车辆对应的轮胎周长。
在本实施例中，在确定出车辆移动间隔距离对应的轮毂转动圈数之后，根据轮毂转动圈数和第一位置和所述第二位置之间的间隔距离，即可确定出轮胎周长。
作为一可选实施方案，设间隔距离为H，轮毂转动圈数为N，需要计算的轮胎周长为L：
下面对整个流程作示例性说明：
设间隔距离为2M，假设车辆从静止开始行驶2M的距离，以车辆开始产生速度时为初始时刻T0，以车辆移动2M距离后为最终时刻T1，服务器获取到[T0,T1]这段时间内电机的脉冲信号跳变次数为500转，确定在这个过程中电机转动圈数为50转，假设电机转动圈数和轮毂转动圈数之间的传动比例为10：1，即电机转10转，轮毂转动一圈，则确定出轮毂转动的圈数为5圈，则计算出的轮胎周长为0.4m。
步骤S50，基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略。
在本实施例中，在确定出轮胎周长，基于轮胎周长和预设车辆管理策略，对所述车辆执行管理操作。
可选地，车辆管理策略包括轮胎磨损预警策略、超速监管策略和工作量监管策略，用于通过物联网对车辆进行统一管理。
在本实施例提供的技术方案中，通过车辆在移动一已知的距离值后电机转动产生的脉冲信号跳变次数，来确定电机转动圈数，根据电机转动圈数来确定车辆移动所述间隔距离对应的轮毂转动圈数，根据间隔距离和轮毂转动圈数来计算轮胎的周长。由于只需要采集到车辆上的电机脉冲信号的跳变次数，即可对车辆的轮胎周长进行测算，无需实地采集车辆的相关数据或设置相应的测量场地，使得作为后台的物联网服务器可以随时随地的对其下监管的车辆的轮胎周长进行校验，确定后续基于轮胎周长进行的计算数据的精确度，从而提升物联网对监管车辆管控的可靠性。
进一步的，所述步骤S10之前，还包括：
步骤S50，获取所述车辆上设置的测距传感器采集的测距数据，并根据所述测距数据确定所述车辆的位置变化量，当所述位置变化量达到所述间隔距离时，判断所述车辆移动至所述间隔距离；
或者，步骤S60，接收GPS发送的车辆位置变化数据，根据所述车辆位置变化数据确定所述的车辆的位置变化量，当所述位置变化量达到所述间隔距离时，判断所述车辆移动至所述间隔距离。
可选地，在本实施例中，对于服务器如何计算车辆移动间隔距离，本实施例中提供两种确定方式：
一、在车辆上设置测距传感器，该测距传感器能够与服务器进行通信，当车辆移动时，测距传感器采集测距数据，发送至服务器，服务器根据测距数据来确定车辆的位置变化量。
在一些实施方式中，服务器记录某一个时刻采集的测距数据为车辆的初始位置，当车辆移动时，采集到的测距数据发生变化，服务器根据测距数据的变化确定出车辆的位置变化量，当位置变化量达到间隔距离的长度时，判断车辆移动至间隔距离。
在另一些实施方式中，由测距传感器来记录位置变化量，当测距传感器测出车辆行驶了间隔距离时，于此时刻向服务器发送一信号，服务器在接收到该信号时判断车辆已移动了间隔距离。
二、在车辆上设置GPS（Global Positioning System，全球定位系统），由卫星对车辆的移动进行监控，服务器获取卫星监控车辆得到的车辆位置变化数据，根据所述车辆位置变化数据计算车辆的位置变化量，当所述位置变化量达到间隔距离时，判断所述车辆移动至所述间隔距离。
进一步的，在本实施例中，所述步骤S30包括：
步骤S31，获取所述电机转动圈数与所述轮毂转动圈数之间的传动比例；
步骤S32，基于所述传动比例，确定所述电机转动圈数对应的目标轮毂转动圈数，并将所述目标轮毂转动圈数确定为所述车辆移动所述间隔距离对应的轮毂转动圈数。
可选地，在本实施例中，传动参数包括传动比例，电机转动圈数与轮毂转动圈数预先设置有一传动比例，其中，所述传动比例为电机转速和轮毂转速相关，可选地，所述传动比例可以为电机转速与轮毂转速之比，或轮毂转速与电机转速之比。
示例性地，假设传动比例为轮毂转速与电机转速之比。假设电机转速为N1，轮毂转速为N2，则得到的传动比例X=N2/N1。
在本实施例中，得到传动比例之后，即可明确轮毂转动一圈，对应电机转动多少圈。假设获取到车辆移动100米，电机转动了500圈，传动比例为1：20，则确定出轮毂转动圈数为25圈。
参照图3，在第二实施例中，基于任一实施例，所述步骤S40包括：
步骤S41，确定所述轮胎周长与标准轮胎周长之间的数值差；
步骤S42，基于所述数值差，计算所述轮胎的磨损系数；
步骤S43，根据所述磨损系数确定所述轮胎的磨损程度；
步骤S44，向用户输出所述磨损程度对应的预警信息。
作为一可选实施例，在本实施例中，在服务器确定出轮胎周长之后，基于轮胎磨损预警策略，根据计算出的轮胎周长来判断车辆的轮胎的磨损程度并输出对应的预警信息。
具体的，将确定出的轮胎周长，与同参数轮胎出厂时记录的标准轮胎周长作差，确定出二者之间的数值差。若计算得出存在数值差，则意味着轮胎出现磨损，则基于该数值差计算轮胎对应的磨损系数，根据磨损系数去计算轮胎的磨损程度，其中，轮胎周长与标准轮胎周长之间的数值差的绝对值越大，磨损系数越大，对应的轮胎的磨损程度严重。
作为一可选实施方式，不同的磨损系数在不同的系数区间，所对应的磨损程度也不同。
在一些具体实施方式中，磨损系数取值范围为[0,1]，当磨损系数在[0,0.13]这一区间内，判断不存在磨损或磨损可忽略；当磨损系数在[0.13,0.37]这一区间内，对应的磨损程度为三级磨损，磨损系数在[0.37,0,57]这一区间内，对应的磨损程度为二级磨损，[0.57,1]这一区间内，对应的磨损程度为一级磨损。其中，磨损等级越高，对应的磨损程度越严重。
当磨损程度为三级磨损时，服务器向车辆或车辆监管后台发送表征车辆轮胎存在轻度磨损的预警；当磨损程度为二级磨损时，服务器向车辆或车辆监管后台发送表征车辆轮胎存在中度磨损的预警，并提示尽快更换该轮胎；当磨损程度为二级磨损时，服务器向车辆或车辆监管后台发送表征轮胎存在严重磨损的预警，并提示立刻更换该轮胎。
示例性地，假设确定出轮胎A对应的数值差为0.5cm，基于数值差，计算轮胎A的磨损系数为0.53，对应的磨损程度二级磨损，向车辆或后台输出二级磨损对应的预警信息“轮胎A存在中度磨损，建议尽快更换，以确保行驶安全。”
在本实施例提供的技术方案中，根据计算出的轮胎周长来判断车辆的轮胎的磨损程度，判断轮胎是否需要更换，使得服务器能够对车辆的行驶过程进行安全监管，从而提升物联网对监管车辆管控的可靠性。
进一步的，在本实施例中，所述步骤S42包括：
步骤S421，确定所述车辆在预设历史时长内关联的驾驶行为评价值，并根据所述驾驶行为评价值和所述数值差确定所述磨损系数；和/或，
步骤S422，确定当前状态所述轮胎的轮胎状态评价值，并根据所述轮胎状态评价值和所述数值差确定所述磨损系数。
可选地，为了使计算出的轮胎的磨损系数，能够正确的反映驾驶员驾驶车辆时的安全情况，本实施例中进一步提供三种计算磨损系数的方式：
一、基于驾驶员的操作驾驶维度计算磨损系数，即根据驾驶行为评价值和数值差来计算磨损系数。驾驶行为评价值表征为服务器对驾驶员驾驶过程中的各种驾驶行为进行评估打分后综合确定出的评价值。
作为一种可选实施方案，驾驶行为评价值初始时为满分，驾驶员在驾驶该车辆时需要录入自身的身份信息，服务器根据身份信息去确定该驾驶员的身份，对该驾驶员在驾驶车辆过程中的行为进行监管，当驾驶员在驾驶过程中作出一些被服务器判断为违规行为时，服务器根据所述违规行为对应的分值进行扣分。
驾驶行为评价值越低，意味着该驾驶员在车辆行驶过程中的驾驶风险系数越高，则在计算磨损系数时，所得到的磨损系数会高于同样数值差但驾驶行为评价值较高的磨损系数，以确保车辆轮胎能够承受驾驶员驾驶过程中出现的违规行为。
可选地，用于评价驾驶员的行为包括：车辆超重次数、车辆超重幅度，车辆急刹次数、车辆超速时长、车辆超速比例和车辆急转向次数，其中，所述车辆急刹次数表征为车辆的瞬时加速度大于一为负值的加速度阈值的次数，所述车辆急转向次数表征为车辆在速度大于以预设速度阈值时方向盘转向超过预设转向阈值的次数。
示例性地，加速度阈值为-15m/s2，预设速度阈值为20km/h，预设转向阈值为90度，该数值可以根据实际需求调整，此处仅作为示例数据。
在本实施例中，在计算驾驶行为评价值的可以包括以下步骤：
获取驾驶员在预设历史时长内的历史超重次数、历史超重幅度，历史急刹次数、历史车辆超速时长、历史车辆超速比例和历史车辆急转向次数，以及历史超重次数对应的第一权重值、历史超重幅度对应的第二权重值，历史急刹次数对应的第三权重值、历史车辆超速时长对应的第四权重值、历史车辆超速比例对应的第五权重值和历史车辆急转向次数对应的第六权重值。
根据所述历史超重次数和所述第一权重值，所述历史超重幅度和所述第二权重值，所述历史急刹次数和所述第三权重值，所述历史车辆超速时长和所述第四权重值、所述历史车辆超速比例和所述第五权重值，以及所述历史车辆急转向次数和/或所述第六权重值，计算出所述驾驶行为评价值。
此外，用于评价驾驶员的行为，还可以包括车辆上设置在驾驶位上的拍摄装置采集到的驾驶员的一些可能出现安全隐患的违规行为，包括但不限于：抽烟，双手离开方向盘超过预设时长（2秒）等。
二、根据轮胎状态评价值和数值差来计算磨损系数。轮胎状态评价值服务器根据轮胎的状态参数，通过输入至轮胎磨损模型中计算生成的表征轮胎磨损状态的评价值。
作为一种可选实施方案，用于评价轮胎状态的参数包括静态参数和/或动态参数。
在本实施例中，静态参数包括胎压、轮胎使用时间、轮胎行走里程、轮胎温度、轮胎花纹深度和轮胎载荷中的至少一个，表征为轮胎处于静止时获取的参数。
对于静态参数的评价可以包括以下步骤：
首先，确定胎压与胎压阈值的胎压差，轮胎使用时间相较于轮胎出场时间的时间差，轮胎温度是否处于温度区间内，轮胎花纹深度与轮胎出场时的花纹深度的相似度，轮胎载荷与载荷阈值之间的载荷差中的至少一个。
若满足胎压差大于胎压差阈值，时间差大于时间阈值，轮胎温度未处于温度区间，相似度小于相似度阈值，载荷差大于载荷差阈值中的任意一个条件，则扣除对应的轮胎状态评价值。
在本实施例中，动态参数包括：轮胎周向加速度的时间序列波形进行微分所得到的周向加速度波形中出现的正峰和/或负峰，车辆轮胎静止时的轮胎静止半径与轮胎行驶时的轮胎运动半径的半径之比，以及轮胎在车辆行驶速度大于预设速度时制动的滑行距离中的至少一个，表征为轮胎运行时获取的参数。
对于动态参数的评价可以包括以下步骤中的至少一个：
根据周向加速度波形中出现的正峰个数和/或负峰个数，确定轮胎状态评价值，其中，正峰个数越多和/或负峰个数越多，意味着轮胎在加速时的变形越严重，轮胎状态评价值越低。
根据所述半径之比确定轮胎状态评价值，其中，半径之比越小，意味着车辆运行时轮胎的缩小的程度越大，越容易出现爆胎的风险，轮胎状态评价值越低。
根据滑行距离确定轮胎状态评价值，其中，滑行距离越远，意味轮胎摩擦力越低，磨损越严重，轮胎状态评价值越低。
可以理解的是，若选择上述多个动态参数的步骤来计算轮胎状态评价值，则赋予各个步骤得到的轮胎状态评价值相应的权重值，将各个步骤中的轮胎状态评价值乘以权重值并相加，得到综合轮胎状态评价值。
可以理解的是，若选择动态参数和静态参数中的其中一种参数或两种参数来计算轮胎状态评价值，也是赋予各个不同的轮胎状态评价值相应的权重值，将各个轮胎状态评价值乘以权重值并相加，得到综合轮胎状态评价值。
需要说明的是，轮胎状态评价值越低，意味着该轮胎出现风险的可能性越高，则在计算磨损系数时，所得到的磨损系数会高于同样数值差但轮胎状态评价值越低较高的磨损系数，以降低轮胎长时间使用时受到磨损而出现的风险。
最后，根据驾驶行为评价值以及轮胎周长与标准轮胎周长之间的数值差，和/或以及轮胎周长与标准轮胎周长之间的数值差，来计算磨损系数。
可选地，磨损系数的确定可以包括以下几种方式：
磨损系数=数值差*（驾驶行为评价值与驾驶行为评价样本值之比）；
磨损系数=数值差*（轮胎状态评价值与轮胎状态评价样本值之比）；
磨损系数=数值差*（轮胎状态评价值与轮胎状态评价样本值之比）*轮胎状态权重系数+数值差*（驾驶行为评价值与驾驶行为评价样本值之比）*驾驶行为权重系数。
在本实施例提供的技术方案中，除了轮胎周长与标准轮胎周长之间的数值差，还引入驾驶行为评价值和/或轮胎状态评价值来对轮胎的磨损系数进行计算，进一步提升物联网对监管车辆管控的可靠性。
参照图4，在第三实施例中，基于任一实施例，所述步骤S40包括：
步骤S45，根据所述磨损系数、所述车辆行驶过程中的当前速度、当前车辆载重，确定所述车辆的制动距离阈值；
步骤S46，当监测到所述车辆与障碍物之间的测量距离，小于或等于所述制动距离阈值时，向所述车辆下发制动指令，以制动所述车辆。
作为一可选实施例，在本实施例中，车辆管理策略包括车辆制动策略，服务器会在监测到车辆行驶过程中出现障碍物时对车辆进行紧急制动，避免车辆与障碍物产生膨胀，而车辆的紧急制动距离，与车辆的轮胎磨损、车辆载重、车辆的载重相关。因此，本实施例中根据前述实施例中计算出的轮胎的磨损系数和轮胎周长，以及服务器上监测到的车辆的当前速度、当前车辆载重，来动态的确定制动距离阈值。
其中，所述制动距离阈值与当前速度、磨损系数、当前车辆载重呈正相关，即磨损系数越大、当前速度越大、当前车辆载重越重，确定出的车辆的制动距离阈值则大。
当监测到车辆与障碍物之间的测量距离，小于或等于所述制动距离阈值时，服务器向所述车辆下发制动指令，车辆在接收到制动指令后断开控制电机停止转动，并控制刹车片进行制动，以制动所述车辆。
在本实施例提供的技术方案中，传统的物联网监管技术方案中，设置的车辆的制动距离阈值通常为一恒定值，而恒定的制动距离阈值无法很好地避免车辆与障碍物发生碰撞，本实施例中通过动态的调整制动距离阈值，且调整的制动距离阈值是基于前述计算的磨损系数所得到的，能够更好地反映车辆轮胎的磨损状况，从而进行更精确的制动，从而进一步提升物联网对监管车辆管控的可靠性。
参照图5，在第四实施例中，基于任一实施例，所述步骤S40包括：
步骤S47，根据所述轮胎周长，以及所述轮胎上设置的脉冲传感器的脉冲信号跳变时间间隔，监测所述车辆的行驶速率；
步骤S48，当检测到所述行驶速率大于预设行驶速率阈值时，向所述车辆下发超速提示信息。
作为一可选实施例，在本实施例中，车辆管理策略包括超速监管策略。基于超速监管策略对车辆执行管理操作。在超速监管策略下，服务器获取到轮胎上设置的脉冲传感器的脉冲信号跳变时间间隔，跳变时间间隔反映轮胎转动一圈所需要的时间。
将确定出的轮胎周长除以脉冲信号跳变时间间隔，即可计算出车辆的行驶速率。当行驶速率超过一预设的行驶速率阈值时，服务器向车辆下发超速提示信息。
在本实施例提供的技术方案中，传统的物联网行驶速率监测方案，由于是直接根据轮胎出厂时测量的周长来计算行驶速率，由于出厂时轮胎周长的相较于车辆运行一段时间后的实际周长存在误差，导致计算出的行驶速率出现误差，不利于后台对车辆进行监管。因此，本实施例中基于前述实施例确定出的轮胎周长，计算并监测车辆的行驶速率，与实际的车辆行驶速率更为接近，从而进一步提升物联网对监管车辆管控的可靠性。
参照图6，在第五实施例中，基于任一实施例，所述步骤S40包括：
步骤S49，根据所述轮胎周长，以及所述轮胎上设置的脉冲传感器的脉冲信号跳变次数，确定所述车辆的行驶里程；
步骤S410，获取所述车辆在预设时长内记录的工作时长、运货量和卸货量；
步骤S411，根据所述行驶里程、所述工作时长、所述运货量和/或所述卸货量，确定车辆驾驶人员的工作量。
作为一可选实施例，在本实施例中，车辆管理策略包括工作量监管策略。在一些物联网管理车辆的场景中，例如仓库中运输货物的叉车，需要计算其工作量。因此，在本实施例中，根据前述实施例中计算出的轮胎周长，乘以轮胎上设置的脉冲传感器的脉冲信号跳变次数，得到精确的车辆行驶里程。然后获取车辆在预设时长内记录的工作时长、运货量和卸货量。可选地，预设时长可以为当日的工作时长（例如8：00到12：00，14：00到18：00，总计8小时）。
根据计算出的行驶里程、服务器记录的车辆的工作时长、运货量和卸货量，综合确定出车辆驾驶人员的工作量。
在本实施例提供的技术方案中，基于前述实施例确定出的轮胎周长，计算车辆驾驶人员的工作量更为精确，从而进一步提升物联网对监管车辆管控的可靠性。
此外，本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可以存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被物联网服务器中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有车辆管理程序，所述车辆管理程序被处理器执行时实现如上实施例所述的车辆管理方法的各个步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
需要说明的是，由于本申请实施例提供的存储介质，为实施本申请实施例的方法所采用的存储介质，故而基于本申请实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例的方法所采用的存储介质都属于本申请所欲保护的范围。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种车辆管理方法，其特征在于，应用于物联网服务器，所述车辆管理方法包括以下步骤：
获取车辆从第一位置运动到第二位置对应的时段内，因电机转动产生的脉冲信号的跳变次数；
根据所述跳变次数确定电机转动圈数；
根据所述电机转动圈数以及传动参数，确定所述车辆从所述第一位置运动到所述第二位置的过程中的轮毂转动圈数；
根据所述第一位置和所述第二位置之间的间隔距离以及所述轮毂转动圈数，确定所述车辆对应的轮胎周长；
基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略，其中，所述车辆管理策略包括轮胎磨损预警策略，所述基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略的步骤包括：
确定所述轮胎周长与标准轮胎周长之间的数值差；
获取驾驶员在预设历史时长内的历史超重次数、历史超重幅度，历史急刹次数、历史车辆超速时长、历史车辆超速比例和历史车辆急转向次数，以及历史超重次数对应的第一权重值、历史超重幅度对应的第二权重值，历史急刹次数对应的第三权重值、历史车辆超速时长对应的第四权重值、历史车辆超速比例对应的第五权重值和历史车辆急转向次数对应的第六权重值；
根据所述历史超重次数和所述第一权重值，所述历史超重幅度和所述第二权重值，所述历史急刹次数和所述第三权重值，所述历史车辆超速时长和所述第四权重值、所述历史车辆超速比例和所述第五权重值，以及所述历史车辆急转向次数和/或所述第六权重值，计算出驾驶行为评价值，并根据所述驾驶行为评价值和所述数值差确定磨损系数；和/或，
选择动态参数和静态参数中的其中一种参数或两种参数计算轮胎状态评价值，赋予各个不同的轮胎状态评价值相应的权重值，将各个轮胎状态评价值乘以权重值并相加，得到综合的轮胎状态评价值，并根据所述轮胎状态评价值和所述数值差确定所述磨损系数；
根据所述磨损系数确定所述轮胎的磨损程度；
向用户输出所述磨损程度对应的预警信息；
其中，所述磨损系数的确定包括以下任意一种：
磨损系数=数值差*（驾驶行为评价值与驾驶行为评价样本值之比）；
磨损系数=数值差*（轮胎状态评价值与轮胎状态评价样本值之比）；
磨损系数=数值差*（轮胎状态评价值与轮胎状态评价样本值之比）*轮胎状态权重系数+数值差*（驾驶行为评价值与驾驶行为评价样本值之比）*驾驶行为权重系数。
2.如权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述车辆管理策略包括车辆制动策略，所述基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略的步骤包括：
根据所述磨损系数、所述车辆行驶过程中的当前速度、当前车辆载重，确定所述车辆的制动距离阈值；
当监测到所述车辆与障碍物之间的测量距离，小于或等于所述制动距离阈值时，向所述车辆下发制动指令，以制动所述车辆。
3.如权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述获取车辆从第一位置运动到第二位置对应的时段内，因电机转动产生的脉冲信号的跳变次数二的步骤之前，还包括：
获取所述车辆上设置的测距传感器在采集的测距数据，并根据所述测距数据确定所述车辆的位置变化量，当所述位置变化量达到预设距离时，判断所述车辆移动至所述第二位置；或者，
接收GPS发送的车辆位置变化数据，根据所述车辆位置变化数据确定所述车辆的位置变化量，当所述位置变化量达到所述预设距离时，判断所述车辆移动至所述第二位置。
4.如权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述传动参数包括传动比例，所述根据所述电机转动圈数以及传动参数，确定所述车辆从所述第一位置运动到所述第二位置的过程中的轮毂转动圈数的步骤包括：
获取所述电机转动圈数与所述轮毂转动圈数之间的传动比例；
基于所述传动比例，确定所述电机转动圈数对应的目标轮毂转动圈数，并将所述目标轮毂转动圈数确定为所述车辆移动至所述第二位置对应的轮毂转动圈数。
5.如权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述车辆管理策略包括超速监管策略，所述基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略的步骤包括：
根据所述轮胎周长，以及所述轮胎上设置的脉冲传感器的脉冲信号跳变时间间隔，监测所述车辆的行驶速率；
当检测到所述行驶速率大于预设行驶速率阈值时，向所述车辆下发超速提示信息。
6.如权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述车辆管理策略包括工作量监管策略，所述基于所述轮胎周长对所述车辆执行车辆管理策略的步骤包括：
根据所述轮胎周长，以及所述轮胎上设置的脉冲传感器的脉冲信号跳变次数，确定所述车辆的行驶里程；
获取所述车辆在预设时长内记录的工作时长、运货量和卸货量；
根据所述行驶里程、所述工作时长、所述运货量和/或所述卸货量，确定车辆驾驶人员的工作量。
7.一种物联网服务器，其特征在于，所述物联网服务器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆管理程序，所述车辆管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆管理方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆管理程序，所述车辆管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆管理方法的步骤。
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