CN117073458A - 一种潜射式布放装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及船用设备领域，具体涉及一种潜射式布放装置及控制方法，用于在深海中发射需布放的仪器或设备。一种潜射式布放装置，包括发射筒、线轴舱体和接线头；所述发射筒通过前端盖连接在线轴舱体的一端，接线头通过后端盖连接在线轴舱体的另一端；所述发射筒内部设有空腔，空腔内配置有发射电枢；发射筒外侧连接有能量块，能量块用于给发射电枢提供动力；所述线轴舱体内有走线通道，走线通道与接线头连通。本发明装置制造成本低，提高了发射电枢的反应速度，提高了发射的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及船用设备领域，具体涉及一种潜射式布放装置及控制方法。
背景技术
目前在进行温盐探测量仪的发射时，通常采用投弃的方式，使温盐探测量仪自由下落，但工作时间长，影响工作效率。若通过发射装置为温盐探测量仪提供动力会更好的提高工作效率，但目前所用的气动式不平衡式发射装置、水压平衡式发射装置和自航式发射装置皆不适合发射温盐探测量仪。气动式不平衡式发射装置发射之前，首先注入空气，随后将密封盖打开，高压空气涌入发射管将温盐探测量仪发射出去，但这个发射过程会持续几分钟，工作时间长，效率低。水压平衡式发射装置发射之前打开密闭舱门，注入海水使温盐探测量仪前后压力一致，随后打开阀门，通过海水的水压将温盐探测量仪发射出去，但该发射方式能量的转换效率极低，并且要保证系统的密封，而密封部件的强度影响最大发射深度，所以该方式只适用于浅水发射，而温盐探测量仪所需达到几千米的深海势必会增加密封部件的制造成本。自航式发射装置只能用于发射自身有动力的装置，但温盐探测量仪自身并无动力，所以并不适用于发射温盐探测量仪。
发明内容
本发明公开了一种潜射式布放装置及控制方法，解决了温盐探测量仪投放时工作效率低，发射装置制造成本高，发射装置能量转化率低和反应速度慢的问题。
采用的技术解决方案是：
一种潜射式布放装置，包括发射筒、线轴舱体和接线头；所述发射筒通过前端盖连接在线轴舱体的一端，接线头通过后端盖连接在线轴舱体的另一端；所述发射筒内部设有空腔，空腔内配置有发射电枢；发射筒外侧连接有能量块，能量块用于给发射电枢提供动力；所述线轴舱体内有走线通道，走线通道与接线头连通。
进一步地，所述能量块沿圆周方向均匀分布在发射筒上，沿发射筒一周排布有六个能量块，共十周；位于发射筒前五周的能量块形成加速模块，位于发射筒后五周的能量块形成减速模块；属于加速模块的能量块中都缠绕有线圈和单刀双掷电磁感应开关；属于减速模块中的能量块也缠绕有线圈，在第十周的能量块中设有位置感应器。
进一步地，所述加速模块中能量块的线圈缠绕方式为：线圈缠绕在同一周的能量块上并首尾相接，即从某一能量块开始缠绕，依次缠绕连接同一周其他能量块后回到这一能量块，至此形成一个加速线圈，共有五个加速线圈；所述减速模块中的能量块的线圈缠绕方式为：线圈从第六周某一能量块开始沿同一周能量块依次缠绕，再完成第六周第六个能量块的缠绕后，连接第七周某一能量块，以此类推直至缠绕至第十周的能量块。
进一步地，所述发射电枢包括金属电枢和磁体电枢，金属电枢和磁体电枢通过螺栓连接；发射电枢上设有滑块，发射筒内部设有滑轨和能量块接线孔，所述滑块与滑轨相适配；连接能量块的导线从能量块接线孔引出。
进一步地，所述走线通道包括线轴和走线柱，线轴套接在走线柱上，线轴实现在走线柱上旋转运动，方便释放导线。
进一步地，还包括连接法兰，所述连接法兰通过螺栓固定在前端盖上；连接法兰上具有螺栓孔，走线柱通过螺栓孔与连接法兰螺栓连接；走线柱上螺栓连接有线轴承托件，所述线轴承托件位于走线柱一端近后端盖侧；线轴承托件上设有出线孔；所述线轴承托件上嵌有密封圈，所述密封圈位于线轴承托件与线轴船舱接触处。
进一步地，所述走线柱呈圆柱状，走线柱上设有三个穿线孔，其中两个穿线孔位于走线柱的左端面上，另一个穿线孔位于走线柱的右侧侧面上。
进一步地，所述接线头包括固定孔和连接孔；所述固定孔用于连接配重块或导轨以便于装置的固定，连接孔用于外部电能的输入。
进一步地，所述走线柱一端连接有空心螺柱，空心螺柱与接线头连通。
一种潜射式布放装置的控制方法，使用所述的一种潜射式布放装置，包括：
S1.发射前准备；
将需要布放的仪器放置发射筒内，将布放装置放置到潜航器中与外部环境接触的隔离仓内，若此时隔离仓无法对发射装置提供约束，则通过连接孔增加配重块或导轨来辅助固定装置；完成线路连接；
S2.实施发射；
首先为能量块通电，通电后线圈会生成磁场；然后根据安培定则确定发射筒中磁场方向，确定磁场方向后，根据同极相斥异极相吸的原理安装发射电枢，通电线圈产生的磁场力会使发射电枢运动；电枢开始运动时，加速线圈提供给发射电枢吸力，此时吸力为发射电枢的推进力，在发射电枢经过加速线圈中心位置后，单刀双掷电磁感应开关会改变此线圈的电流方向，加速线圈为发射电枢提供斥力，此时斥力为发射电枢的推进力，使发射电枢在加速模块中处于加速状态；在度过加速模块后进入减速模块中，所述减速模块中在第八周线圈之前，第六周至第八周线圈为发射电枢提供吸力，此时的吸力为推进力，使发射电枢仍然处于加速状态，在经过第八周线圈中心位置后，位置感应器发射信号关闭减速模块的电源，使发射电枢在摩擦力的作用下处于减速状态，避免了发射电枢的速度过快对发射筒造成破坏；
S3.发射后处理；
在发射电枢到达第十周线圈后，位置感应器感应到发射电枢位置后，位置感应器发射信号开启减速模块的电源，将信号传递到后端控制电路，使加速模块中的单刀双掷电磁感应开关恢复线圈电流方向为发射之前的方向，使加速模块为发射电枢复位过程提供吸力，此时吸力方向为发射方向的反方向；发射电枢首先受到减速模块提供的吸力，此时吸力为发射方向反方向，发射电枢向发射方向反方向运动，到达第八周线圈中心位置后，位置感应器发出信号关闭减速模块电源，使发射电枢通过惯性到达第五周线圈，到达第五周线圈后，加速模块会给发射电枢提供吸力，此时吸力方向为发射方向的反方向，并经过第五周线圈中心位置时，单刀双掷电磁感应开关改变线圈电流方向，使发射电枢受到斥力，此时斥力为发射方向反方向，以此类推经过剩余的每周线圈，最终使发射电枢复位；随后切断电源，将各能量块的正负极导线接地，释放残余电能，将布放装置取回后，重新装填需要布放的仪器至发射筒内，将布放装置放置到潜航器中与外部环境接触的隔离仓内，至此完成发射。
本发明的有益技术效果是：
本发明通过使用电磁组合发射温盐探测量仪降低了制造成本并能应用于深海发射，通过电磁转换为温盐探测量仪提供动力，使自身无动力的温盐探测量仪也能够发射。发射电枢包括磁体电枢，提高了发射电枢的能源利用率，提高了发射电枢的反应速度，使发射工作时间大大降低，提高了发射温盐探测量仪的工作效率。本发明装置制造成本低，提高了发射电枢的反应速度，提高了发射的工作效率。
附图说明
图1为一种潜射式布放装置示意图。
图2为图1沿A-A的剖面图。
图3为发射筒与发射电枢配合示意图。
图4为发射电枢示意图。
图5为走线柱示意图。
图6为走线柱侧视图。
图7为线轴承托件示意图。
图8为线圈与单刀双掷电磁感应开关连接示意图。
图9为加速模块中同一周的能量块中线圈连接示意图。
图10为一种潜射式布放装置的控制方法流程图。
图中：1、发射筒；2、线轴舱体；3、接线头；4、连接法兰；5、前端盖；6、后端盖；7、发射电枢；8、能量块；9、走线通道；11、金属电枢；12、磁体电枢；13、线轴；14走线柱；15、穿线孔；16、空心螺柱；17、滑块、18、滑轨；19、接线孔；20、线轴承托件；21、出线孔；22、密封圈；23、固定孔；24、连接孔；25、单刀双掷电磁感应开关；26、螺栓。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种潜射式布放装置，包括发射筒1、线轴舱体2、接线头3和连接法兰4；所述发射筒1通过前端盖5连接在线轴舱体2的一端，接线头3通过后端盖6连接在线轴舱体2的另一端。
如图3所示，所述发射筒1内部设有空腔，空腔内配置有发射电枢7；发射筒1外侧连接有能量块8，能量块8用于给发射电枢7提供动力；所述线轴舱体2内有走线通道9，走线通道9与接线头3连通。所述发射筒1与前端盖5螺纹连接，前端盖5与线轴舱体2螺纹连接。将需布放的仪器放进发射筒1中，能量块8给发射电枢7提供动力，将仪器发射出去。将仪器发射出去后，能量块8给发射电枢7提供与动力相反的拉力，使发射电枢7重新回到发射位置。实现了发射电枢7的自动复位，提高了装置使用的便利性，减小了工作量，提高了工作效率。
如图8和图9所示，所述能量块8沿圆周方向均匀分布在发射筒1上，沿发射筒1一周排布有六个能量块8，共十周；位于发射筒1前五周的能量块8形成加速模块，位于发射筒1后五周的能量块8形成减速模块；属于加速模块的能量块8中都缠绕有线圈和单刀双掷电磁感应开关25；并且线圈缠绕方向相同，所述单刀双掷电磁感应开关25初始状态时，电流经过开关后从下到上流经能量块8内的线圈，随后依次流经下一线圈；当开关切换状态后，电流经过开关和线圈外的导线，从上到下流经能量块8内的线圈，然后流经下一线圈。
属于减速模块中的能量块8也缠绕有线圈并缠绕方向相同，在第十周的能量块8中设有位置感应器。所述单刀双掷电磁感应开关25位于能量块8中心位置，在发射电枢7没经过单刀双掷电磁感应开关25之前，根据异性相吸的磁力原则，发射电枢7会受到能量块8右半部分施加的发射力。当发射电枢7经过单刀双掷电磁感应开关25后，位置感应器发射信号关闭减速模块的电源，使发射电枢7在摩擦力的作用下处于减速状态，避免了发射电枢7的速度过快对发射筒1造成破坏。
所述加速模块中能量块8的线圈缠绕方式为：线圈缠绕在同一周的能量块8上并首尾相接，即从某一能量块8开始缠绕，依次缠绕连接同一周其他能量块8后回到这一能量块8，至此形成一个加速线圈，共有五个加速线圈。根据安培定则确定每个加速线圈的N/S级，如发射方向为N级，就使发射电枢7中的N级朝向发射方向，根据异极相吸的原理，使发射电枢7将需布放仪器发射出去。而在发射电枢7经过每一加速线圈的中间位置时，原本提供朝发射方向的推进力的加速线圈，即将提供与发射方向反向的拉力，此时通过单刀双掷电磁感应开关25改变电流方向，从而改变了磁场的方向，使发射方向为S级，变成同极相斥，继续为发射电枢7加速，使发射电枢7将需布放仪器发射出去。
所述减速模块中的能量块8的线圈缠绕方式为：线圈从第六周某一能量块8开始沿同一周能量块8依次缠绕，在完成第六周第六个能量块8的缠绕后，连接第七周某一能量块8，以此类推直至缠绕至第十周的能量块8。在发射电枢7到达第六周至第八周的能量块8时，发射电枢7仍然处于加速状态，防止发射电枢7因速度不够发射失败。在发射电枢7到达第八周至第十周的能量块8时，第八能量块8中的位置感应器会使减速模块断电，使发射电枢7通过惯性发射，目的使发射电枢7减速，使需布放的仪器平稳、安全的发射，降低速度对发射筒1进行保护，增加发射筒1的使用寿命。
如图4所示，所述发射电枢7包括金属电枢11和磁体电枢12，金属电枢11和磁体电枢12通过螺栓26连接；发射电枢7上设有滑块17，发射筒1内部设有滑轨18和能量块接线孔19，所述滑块17与滑轨18相适配；连接能量块8的导线从能量块接线孔19引出。发射电枢7上共有四个滑块17，滑块17沿发射电枢7周向均匀分布，滑块17与滑轨18配合后使发射电枢7在发射筒1中的运动更加流畅，发射更加稳定。磁体电枢12在受到磁场作用后会成为通电磁铁，所以磁体电枢12在磁场中与金属电枢11的受力方向是一致的。采用金属电枢11和磁体电枢12组合的发射电枢7比纯金属电枢的反应更快，能源利用率高，比纯磁体的电枢稳定性更好，成本更低，并且使系统受到其他金属装置的影响更低。
如图5和图6所示，所述走线通道9包括线轴13和走线柱14，线轴13套接在走线柱14上，线轴13实现在走线柱14上旋转运动，方便释放导线。所述走线柱14呈圆柱状，走线柱14上设有三个穿线孔15，其中两个穿线孔15位于走线柱14的左端面上，另一个穿线孔15位于走线柱14的右侧侧面上。所述走线柱14一端连接有空心螺柱16，空心螺柱16与接线头3连通。
如图7所示，所述连接法兰4通过螺栓固定在前端盖5上；连接法兰4上具有螺栓孔，走线柱14通过螺栓孔与连接法兰4螺纹连接；走线柱14上螺栓连接有线轴承托件20，所述线轴承托件20位于走线柱14一端近后端盖6侧；线轴承托件20上设有出线孔21；所述线轴承托件20上嵌有密封圈22，所述密封圈22位于线轴承托件20与线轴船舱接触处。
所述接线头3包括固定孔23和连接孔24；所述固定孔23用于连接配重块或导轨以便于装置的固定，连接孔24用于外部电能的输入。
如图10所示，一种潜射式布放装置的控制方法，使用上述的一种潜射式布放装置，包括：
S1.发射前准备；
将需要布放的仪器放置发射筒1内，将布放装置放置到潜航器中与外部环境接触的隔离仓内，若此时隔离仓无法对发射装置提供约束，则通过连接孔24增加配重块或导轨来辅助固定装置；完成线路连接。
S2.实施发射；
首先为能量块8通电，通电后线圈会生成磁场；然后根据安培定则确定发射筒中磁场方向，确定磁场方向后，根据同极相斥异极相吸的原理安装发射电枢7，通电线圈产生的磁场力会使发射电枢7运动；电枢开始运动时，加速线圈提供给发射电枢7吸力，此时吸力为发射电枢7的推进力，在发射电枢7经过加速线圈中心位置后，单刀双掷电磁感应开关25会改变此线圈的电流方向，加速线圈为发射电枢7提供斥力，此时斥力为发射电枢7的推进力，使发射电枢7在加速模块中处于加速状态；在度过加速模块后进入减速模块中，所述减速模块中在第八周线圈之前，减速模块为发射电枢7提供吸力，此时的吸力为推进力，使发射电枢7仍然处于加速状态，在经过第八周线圈中心位置后，位置感应器发射信号关闭减速模块的电源，使发射电枢7在摩擦力的作用下处于减速状态，避免了发射电枢7的速度过快对发射筒1造成破坏；
S3.发射后处理；
在发射电枢7到达第十周线圈后，位置感应器感应到发射电枢7位置后，位置感应器发射信号开启减速模块的电源，将信号传递到后端控制电路，使加速模块中的单刀双掷电磁感应开关25恢复线圈电流方向为发射之前的方向，使加速模块为发射电枢7复位过程提供吸力，此时吸力方向为发射方向的反方向；发射电枢7首先受到减速模块提供的吸力，此时吸力为发射方向反方向，发射电枢7向发射方向反方向运动，到达第八周线圈中心位置后，位置感应器发出信号关闭减速模块电源，使发射电枢7通过惯性到达第五周线圈，到达第五周线圈后，加速模块会给发射电枢7提供吸力，此时吸力方向为发射方向的反方向，并经过第五周线圈中心位置时，单刀双掷电磁感应开关25改变线圈电流方向，使发射电枢7受到斥力，此时斥力为发射方向反方向，以此类推经过剩余的每周线圈，最终使发射电枢7复位；随后切断电源，将各能量块8的正负极导线接地，释放残余电能，将布放装置取回后，重新装填需要布放的仪器至发射筒1内，将布放装置放置到潜航器中与外部环境接触的隔离仓内，至此完成发射。
结合附图10，具体实施方式中，潜射式布放装置的控制方法流程如下：
(1)将装置组装好后并通电，通电后能量块8中线圈会生成磁场，生成的磁场大小为：
式中，B是磁场强度；N为能量块8上线圈缠绕的匝数；I为励磁电流；Le为有效磁路长度。
(2)根据安培定则确定发射筒1中磁场方向，确定磁场方向后，根据同极相斥异极相吸的原理安装发射电枢7。通电线圈产生的磁场力会使发射电枢7运动；电枢开始运动时，加速线圈提供给发射电枢7吸力，此时吸力为发射电枢7的推进力，在发射电枢7经过加速线圈中心位置后，单刀双掷电磁感应开关25会改变此线圈的电流方向，加速线圈为发射电枢7提供斥力，此时斥力为发射电枢7的推进力。
(3)发射电枢7分为磁体电枢12和金属电枢11，所述磁体电枢12受到每个能量块8为发射电枢7提供的推进力大小为：
式中，fint为推进力，φint为t时刻第i圈第n个能量块8在工作气隙产生的磁通量，其值与Bint 2相等；μ0为真空磁导率，其值具体为4π*10-7wb/A·m；S为能量块8截面积。
推进总力为：
(4)所述金属电枢11内受到的感应电流It和所受磁感应强度Bt的大小，共同决定此时金属电枢11此时所受电磁力的大小。在电枢中任意取一段电流元Itdl，并假设t时刻所述电流元所在位置受到的磁感应强度为Bt，则电流元在t时刻所受电磁力为：
dFt＝Itdl×Bt；
式中，金属电枢11内的感应电流近似是由L1，L2，L3，…，Ln(n→∞)等无数个环形闭合电流回路组成；dl为发射电枢7内感应电流的方向上微分后所取的一个线元；
故由上式可以推出，t时刻金属电枢11所受的所有加速线圈产生的电磁力为：
Ft＝∮LdFt＝∮LIdl×Bt；
式中
由此可知，某时刻发射电枢7所受的总力为：
式中，fs为金属电枢11和磁体电枢12在电磁力作用下前进时所受到的摩擦力，fz为所发射探头在发射电枢7的推动下前进时所受到的摩擦力；μ1为金属电枢11与电磁发射筒1内壁之间的摩擦系数，μ2为磁体电枢12与电磁发射筒1内壁之间的摩擦系数，μ3为所发射探头与电磁发射筒1内壁之间的摩擦系数；m1为金属电枢11质量，m2为磁体电枢12质量，m3为所发射探头的质量；g为重力加速度。
由牛顿第二定律可得，t时刻电枢的加速度a(t)和速度v(t)为：
式中：L为是金属电枢以自身的圆心为中心微分之后的环形闭合电流回路的总数。
当发射电枢到达出口位置，第十周的位置感应器会将电枢到达出口位置的信号回传给后端控制电路，此时系统重启后五周(第六到十周)线圈的电源。结合设计线圈匝数、电流强度、设备尺寸以及摩擦系数等环境参数带入公式计算后可得，重启电源后电枢的初始加速度a1＝22.98m/s2，出口位置与第八周线圈所在位置的距离为115mm，通过公式：
代入数值，t＝0.1s；
式中，X1为位移量，即115mm；V0为初始速度，数值为0；a1为加速度，t为运动至第八周线圈所需时间。
将所得时间t＝0.1s代入公式：
求得：发射电枢7到达第八周线圈的速度V2＝4.78m/s。
此时，第八周线圈处的位置感应器在检测到发射电枢7的位置后，切断电源，此时发射电枢7只受摩擦力减速，通过公式：f＝(μ1m1+μ2m2)g和联立，求得a2＝29.85m/s2，
式中，f为发射电枢7复位所受摩擦力，a2为受到摩擦力后产生的加速度。
通过公式：
求得，X2＝0.383m＝383mm；式中，X2为发射电枢7受到摩擦力的作用下能够运动的最远距离。
而第八周线圈与第五周线圈的距离为115mm，通过惯性到达第五线圈后，加速模块会给发射电枢7提供吸力，此时吸力方向为发射方向的反方向，并经过第五周线圈中心位置时，单刀双掷电磁感应开关25改变线圈电流方向，使发射电枢7受到斥力，此时斥力为发射方向反方向，以此类推经过剩余的每周线圈，最终使发射电枢7复位。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种潜射式布放装置，其特征在于，包括发射筒(1)、线轴舱体(2)和接线头(3)；所述发射筒(1)通过前端盖(5)连接在线轴舱体(2)的一端，接线头(3)通过后端盖(6)连接在线轴舱体(2)的另一端；所述发射筒(1)内部设有空腔，空腔内配置有发射电枢(7)；发射筒(1)外侧连接有能量块(8)，能量块(8)用于给发射电枢(7)提供动力；所述线轴舱体(2)内有走线通道(9)，走线通道(9)与接线头(3)连通。
2.根据权利要求1所述的一种潜射式布放装置，其特征在于，所述能量块(8)沿圆周方向均匀分布在发射筒(1)上，沿发射筒(1)一周排布有六个能量块(8)，共十周；位于发射筒(1)前五周的能量块(8)形成加速模块，位于发射筒(1)后五周的能量块(8)形成减速模块；属于加速模块的能量块(8)中都缠绕有线圈和单刀双掷电磁感应开关(25)；属于减速模块中的能量块(8)也缠绕有线圈，在第八周和第十周的能量块(8)中设有位置感应器。
3.根据权利要求2所述的一种潜射式布放装置，其特征在于，所述加速模块中能量块(8)的线圈缠绕方式为：线圈缠绕在同一周的能量块(8)上并首尾相接，即从某一能量块(8)开始缠绕，依次缠绕连接同一周其他能量块(8)后回到这一能量块(8)，至此形成一个加速线圈，共有五个加速线圈；所述减速模块中的能量块(8)的线圈缠绕方式为：线圈从第六周某一能量块(8)开始沿同一周能量块(8)依次缠绕，在完成第六周第六个能量块(8)的缠绕后，连接第七周某一能量块(8)，以此类推直至缠绕至第十周的能量块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种潜射式布放装置，其特征在于，所述发射电枢(7)包括金属电枢(11)和磁体电枢(12)，金属电枢(11)和磁体电枢(12)通过螺栓(26)连接；发射电枢(7)上设有滑块(17)，发射筒(1)内部设有滑轨(18)和能量块接线孔(19)，所述滑块(17)与滑轨(18)相适配；连接能量块(8)的导线从能量块接线孔(19)引出。
5.根据权利要求1所述的一种潜射式布放装置，其特征在于，所述走线通道(9)包括线轴(13)和走线柱(14)，线轴(13)套接在走线柱(14)上，线轴(13)实现在走线柱(14)上旋转运动，用于释放导线。
6.根据权利要求5所述的一种潜射式布放装置，其特征在于，还包括连接法兰(4)，所述连接法兰(4)通过螺栓固定在前端盖(5)上；连接法兰(4)上具有螺栓孔，走线柱(14)通过螺栓孔与连接法兰(4)螺栓连接；走线柱(14)上螺栓连接有线轴承托件(20)，所述线轴承托件(20)位于走线柱(14)一端近后端盖(6)侧；线轴承托件(20)上设有出线孔(21)；所述线轴承托件(20)上嵌有密封圈(22)，所述密封圈(22)位于线轴承托件(20)与线轴船舱接触处。
7.根据权利要求6所述的一种潜射式布放装置，其特征在于，所述走线柱(14)呈圆柱状，走线柱(14)上设有三个穿线孔(15)，其中两个穿线孔(15)位于走线柱(14)的左端面上，另一个穿线孔(15)位于走线柱(14)的右侧侧面上。
8.根据权利要求1所述的一种潜射式布放装置，其特征在于，所述接线头(3)包括固定孔(23)和连接孔(24)；所述固定孔(23)用于连接配重块或导轨以便于装置的固定，连接孔(24)用于外部电能的输入。
9.根据权利要求7所述的一种潜射式布放装置，其特征在于，所述走线柱(14)一端连接有空心螺柱(16)，空心螺柱(16)与接线头(3)连通。
10.一种潜射式布放装置的控制方法，其特征在于，如使用权利要求1-9任一所述的一种潜射式布放装置，包括：
S1.发射前准备；
将需要布放的仪器放置发射筒(1)内，将布放装置放置到潜航器中与外部环境接触的隔离仓内，若此时隔离仓无法为发射装置提供约束，则通过连接孔(24)增加配重块或导轨来辅助固定装置；完成线路连接；
S2.实施发射；
首先为能量块(8)通电，通电后线圈会生成磁场；然后根据安培定则确定发射筒(1)中磁场方向，确定磁场方向后，根据同极相斥异极相吸的原理安装发射电枢(7)，通电线圈产生的磁场力会使发射电枢(7)运动；电枢开始运动时，加速线圈提供给发射电枢(7)吸力，此时吸力为发射电枢(7)的推进力，在发射电枢(7)经过加速线圈中心位置后，单刀双掷电磁感应开关(25)会改变此线圈的电流方向，加速线圈为发射电枢(7)提供斥力，此时斥力为发射电枢(7)的推进力，使发射电枢(7)在加速模块中处于加速状态；在度过加速模块后进入减速模块中，所述减速模块中在第八周线圈之前，第六周至第八周线圈为发射电枢(7)提供吸力，此时的吸力为推进力，使发射电枢(7)仍然处于加速状态，在经过第八周线圈中心位置后，位置感应器发射信号关闭减速模块的电源，使发射电枢(7)在摩擦力的作用下处于减速状态，避免了发射电枢(7)的速度过快对发射筒(1)造成破坏；
S3.发射后处理；
在发射电枢(7)到达第十周线圈后，位置感应器感应到发射电枢(7)位置后，位置感应器发射信号开启减速模块的电源，将信号传递到后端控制电路，使加速模块中的单刀双掷电磁感应开关(25)恢复线圈电流方向为发射之前的方向，使加速模块为发射电枢(7)复位过程提供吸力，此时吸力方向为发射方向的反方向；发射电枢(7)首先受到减速模块提供的吸力，此时吸力为发射方向反方向，发射电枢(7)向发射方向反方向运动，到达第八周线圈中心位置后，位置感应器发出信号关闭减速模块电源，使发射电枢(7)通过惯性到达第五周线圈，到达第五周线圈后，加速模块会给发射电枢(7)提供吸力，此时吸力方向为发射方向的反方向，并经过第五周线圈中心位置时，单刀双掷电磁感应开关(25)改变线圈电流方向，使发射电枢(7)受到斥力，此时斥力为发射方向反方向，以此类推经过剩余的每周线圈，最终使发射电枢(7)复位；随后切断电源，将各能量块(8)的正负极导线接地，释放残余电能，将布放装置取回后，重新装填需要布放的仪器至发射筒(1)内，将布放装置放置到潜航器中与外部环境接触的隔离仓内，至此完成发射。
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